專利名稱：天井鉆機(jī)抓桿機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種天井鉆機(jī)抓桿機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)，具體是一種可雙側(cè)使用的天井鉆機(jī)抓桿機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
天井鉆機(jī)抓桿機(jī)械手是鉆機(jī)完成裝卸桿鉆桿功能的部件，目前天井鉆機(jī)抓桿機(jī)械手普遍采用三臂三油缸形式，即傾斜臂、旋轉(zhuǎn)臂、夾爪臂、傾斜油缸、旋轉(zhuǎn)油缸、夾爪油缸，傾斜油缸、旋轉(zhuǎn)油缸、夾爪油缸分別推動(dòng)傾斜臂、旋轉(zhuǎn)臂、夾爪臂，從而完成整個(gè)機(jī)械手的傾斜、回轉(zhuǎn)、夾緊動(dòng)作。通常情況下，抓桿機(jī)械手是通過安裝架安裝在主機(jī)架的一側(cè)，即根據(jù)施工使用環(huán)境在機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)先設(shè)定好，安裝在鉆機(jī)某側(cè)固定不變，現(xiàn)有技術(shù)中的抓桿機(jī)械手在兩側(cè)布置安裝情況都很普遍，但是缺少一種機(jī)械手能在雙側(cè)均可安裝的通用型式，這使得鉆機(jī)的施工環(huán)境有所限制，遇到不合適的地點(diǎn)還需開挖硐室，浪費(fèi)人力物力，給整個(gè)工程進(jìn)度帶來影響。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種天井鉆機(jī)抓桿機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在雙側(cè)均可安裝使用的通用型式，使得天井鉆機(jī)的施工環(huán)境不再受到限制，節(jié)省鉆機(jī)施工時(shí)的人力物力，加快整個(gè)工程進(jìn)度。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型包括用于安裝機(jī)械手的安裝架，安裝架連接在主機(jī)架上，機(jī)械手上的傾斜臂鉸接在安裝架上，安裝架和傾斜臂與傾斜油缸鉸接，旋轉(zhuǎn)臂和傾斜臂鉸接，旋轉(zhuǎn)臂和傾斜臂鉸接有旋轉(zhuǎn)油缸，夾爪臂和旋轉(zhuǎn)臂鉸接，夾爪臂和旋轉(zhuǎn)臂鉸接有夾緊油缸。傾斜臂上安裝的旋轉(zhuǎn)軸筒、加強(qiáng)板、主立柱、中部鉸耳、傾斜油缸鉸耳、上端鉸耳和旋轉(zhuǎn)油缸鉸耳均是對(duì)稱設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)軸筒通過銷軸安裝在安裝架上，旋轉(zhuǎn)軸筒、加強(qiáng)板、中部鉸耳、傾斜油缸鉸耳、上端鉸耳和旋轉(zhuǎn)油缸鉸耳均焊接在主立柱上，通過中部鉸耳和上端鉸耳來安裝旋轉(zhuǎn)臂，通過傾斜油缸鉸耳安裝傾斜油缸，通過旋轉(zhuǎn)油缸鉸耳安裝旋轉(zhuǎn)油缸。本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，該機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)采用對(duì)稱式的傾斜臂結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手在雙側(cè)均可安裝使用的通用型式，使得天井鉆機(jī)的施工環(huán)境不再受到限制，節(jié)省了鉆機(jī)施工時(shí)的人力物力，加快了整個(gè)工程進(jìn)度。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中傾斜臂結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、安裝架，2、傾斜油缸，3、傾斜臂，31、旋轉(zhuǎn)軸筒，32、加強(qiáng)板，33、主立柱，34、中部鉸耳，35、傾斜油缸鉸耳，36、上端鉸耳，37、旋轉(zhuǎn)油缸鉸耳，4、旋轉(zhuǎn)臂，5、夾緊油缸，6、夾爪臂，7，旋轉(zhuǎn)油缸、8、鉆機(jī)主機(jī)架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。如圖1所示，包括用于安裝機(jī)械手的安裝架1，安裝架I連接在主機(jī)架8上，機(jī)械手上的傾斜臂3鉸接在安裝架I上，安裝架I和傾斜臂3與傾斜油缸2鉸接，傾斜油缸2的伸縮推動(dòng)傾斜臂3的傾斜和豎起，旋轉(zhuǎn)臂4和傾斜臂3鉸接，旋轉(zhuǎn)臂4和傾斜臂3鉸接有旋轉(zhuǎn)油缸7，旋轉(zhuǎn)油缸7的伸縮推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂4的旋出旋進(jìn)，夾爪臂6和旋轉(zhuǎn)臂4鉸接，夾爪臂6和旋轉(zhuǎn)臂4鉸接有夾緊油缸5，通過夾緊油缸5的伸縮實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊和松開鉆桿。如圖2所示，可雙側(cè)安裝使用的傾斜臂3是天井鉆機(jī)抓桿機(jī)械手實(shí)現(xiàn)雙側(cè)安裝的主要功能部件，該傾斜臂3上安裝的旋轉(zhuǎn)軸筒31、加強(qiáng)板32、主立柱33、中部鉸耳34、傾斜油缸鉸耳35、上端鉸耳36和旋轉(zhuǎn)油缸鉸耳37均是對(duì)稱設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)軸筒31通過銷軸安裝在安裝架I上，整個(gè)傾斜臂3繞該銷軸旋轉(zhuǎn)完成傾斜動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)軸筒31、加強(qiáng)板32、中部鉸耳34、傾斜油缸鉸耳35、上端鉸耳36和旋轉(zhuǎn)油缸鉸耳37均焊接在主立柱33上，通過中部鉸耳34和上端鉸耳36來安裝旋轉(zhuǎn)臂4，通過傾斜油缸鉸耳35安裝傾斜油缸2，通過旋轉(zhuǎn)油缸鉸耳37安裝旋轉(zhuǎn)油缸7，安裝時(shí)根據(jù)機(jī)械手的安裝位置，選擇使用不同位置的鉸耳進(jìn)行連接。
權(quán)利要求1.一種天井鉆機(jī)抓桿機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)，包括用于安裝機(jī)械手的安裝架(1)，安裝架(I)連接在主機(jī)架(8)上，機(jī)械手上的傾斜臂(3)鉸接在安裝架(I)上，安裝架(I)和傾斜臂(3)與傾斜油缸(2)鉸接，旋轉(zhuǎn)臂(4)和傾斜臂(3)鉸接，旋轉(zhuǎn)臂(4)和傾斜臂(3)鉸接有旋轉(zhuǎn)油缸(7 )，夾爪臂(6 )和旋轉(zhuǎn)臂(4)鉸接，夾爪臂(6 )和旋轉(zhuǎn)臂(4)鉸接有夾緊油缸(5 ); 其特征在于，傾斜臂(3)上安裝的旋轉(zhuǎn)軸筒(31)、加強(qiáng)板(32)、主立柱(33)、中部鉸耳(34)、傾斜油缸鉸耳(35)、上端鉸耳(36)和旋轉(zhuǎn)油缸鉸耳(37)均是對(duì)稱設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)軸筒(31)通過銷軸安裝在安裝架(I)上，旋轉(zhuǎn)軸筒(31)、加強(qiáng)板(32)、中部鉸耳(34)、傾斜油缸鉸耳(35)、上端鉸耳(36)和旋轉(zhuǎn)油缸鉸耳(37)均焊接在主立柱(33)上，通過中部鉸耳(34)和上端鉸耳(36)來安裝旋轉(zhuǎn)臂(4)，通過傾斜油缸鉸耳(35)安裝傾斜油缸(2)，通過旋轉(zhuǎn)油缸鉸耳(37)安裝旋轉(zhuǎn)油缸(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種天井鉆機(jī)抓桿機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)，包括用于安裝機(jī)械手的安裝架(1)，安裝架連接在主機(jī)架(8)上，機(jī)械手上的傾斜臂(3)采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，該傾斜臂鉸接在安裝架上，安裝架和傾斜臂與傾斜油缸(2)鉸接，旋轉(zhuǎn)臂(4)和傾斜臂鉸接，旋轉(zhuǎn)臂和傾斜臂鉸接有旋轉(zhuǎn)油缸(7)，夾爪臂(6)和旋轉(zhuǎn)臂鉸接，夾爪臂和旋轉(zhuǎn)臂鉸接有夾緊油缸(5)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)采用對(duì)稱式的傾斜臂結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手在雙側(cè)均可安裝使用的通用型式，使得天井鉆機(jī)的施工環(huán)境不再受到限制，節(jié)省了鉆機(jī)施工時(shí)的人力物力，加快了整個(gè)工程進(jìn)度。
文檔編號(hào)E21B19/18GK203066908SQ20122070274
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者賈文彬, 陳保磊, 尚小娟 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司江蘇徐州工程機(jī)械研究院