專利名稱：一種伸縮臂挖掘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種挖掘機，特別是涉及一種挖掘臂可以伸縮的挖掘機。
背景技術(shù)：
挖掘機是當今工程建設(shè)中必不可缺少的機器設(shè)備，它極大的提高了工作效率，對社會產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟效益。但挖掘機操作手發(fā)現(xiàn)由于實際施工場地的差異，現(xiàn)有的挖掘機結(jié)構(gòu)普遍存在動臂或斗桿的伸縮性受限較大。例如，在一個小范圍內(nèi)需要挖一深坑，如果用標準臂挖掘機來挖，挖掘深度難達到，而如果用帶加長臂的挖掘機來挖，雖然挖掘深度增加了，但是它的工作半徑也隨之變大，受到場地大小的限制，并且操作手離坑的距離變得更遠，無法看清坑內(nèi)的情況導致操作起來變得更麻煩，而且挖掘出來的坑會比所需要的坑大很多，這樣就會增加挖掘的土方，降低工作效率。如何解決這種特殊需求即成為本實用新型的研究對象。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠隨時調(diào)整伸縮臂的長度，適時調(diào)節(jié)挖掘深度，而且結(jié)構(gòu)簡單，易于操作的伸縮臂挖掘機。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的伸縮臂挖掘機，包括動臂、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸、連桿和搖臂，所述的動臂和斗桿油缸與伸縮臂的基本臂鉸接，所述的鏟斗、鏟斗油缸、連桿和搖臂與所述的伸縮臂的末級伸縮臂鉸接。所述的伸縮臂由伸縮臂內(nèi)箱體(內(nèi)箱體可以是多節(jié))和伸縮臂外箱體以及驅(qū)動伸縮臂內(nèi)箱體之間和伸縮臂內(nèi)外箱體相對伸縮的伸縮油缸或滑輪機構(gòu)構(gòu)成，相鄰兩節(jié)箱體之間呈滑動狀態(tài)。所述的動臂和斗桿油缸與所述的伸縮臂外箱體鉸接，所述的鏟斗、鏟斗油缸、連桿和搖臂與所述的伸縮臂內(nèi)箱體鉸接。所述的伸縮臂內(nèi)箱體和伸縮臂外箱體的截面是四邊形或三角形或多邊形。所述的伸縮臂內(nèi)箱體前端為一個半封閉的箱體，該箱體由第一支承座、外側(cè)板、內(nèi)側(cè)板、底板、圓臺和封板焊接而成，所述的圓臺與所述的內(nèi)側(cè)板在內(nèi)側(cè)圓孔位置焊接構(gòu)成第二支承座，所述的伸縮臂內(nèi)箱體上設(shè)有第三支承座和第四支承座，所述的伸縮臂外箱體的下方設(shè)有第一支承座和第二支承座，所述的伸縮臂外箱體的第一支承座與所述的動臂通過第一銷軸鉸接，所述的第二支承座與所述的斗桿油缸通過第二銷軸鉸接；所述的伸縮臂內(nèi)箱體的第一支承座通過第三銷軸與所述的鏟斗鉸接，所述的第二支承座通過第四銷軸與所述的搖臂鉸接，所述的第三支承座與所述的鏟斗油缸后端鉸接，所述的第四支承座與所述的伸縮油缸前端鉸接；所述的連桿一端通過第五銷軸與所述鏟斗鉸接，另一端通過第六銷軸與所述的鏟斗油缸前端和所述的搖臂鉸接。所述的內(nèi)側(cè)板和所述的外側(cè)板在相同位置開孔，所述的內(nèi)側(cè)板的一端伸到所述的伸縮臂內(nèi)箱體內(nèi)部側(cè)面，另一端與所述的第一支承座焊接；所述的外側(cè)板的一端與所述的伸縮臂內(nèi)箱體外側(cè)面平齊對焊，另一端與所述的第一支承座焊接，所述的底板設(shè)計成Z形折彎板，所述的底板的上表面與所述的內(nèi)側(cè)板和所述的外側(cè)板焊接在一起，所述的底板的一端與所述的第一支承座焊接，另一端與所述的伸縮臂內(nèi)箱體下表面焊接，所述的封板為一塊折彎板，一端搭接在所述的第一支承座上，另一端與所述的底板焊接，其余兩邊與所述的內(nèi)側(cè)板焊接。采用上述技術(shù)方案的伸縮臂挖掘機，將挖掘機的斗桿換成一種伸縮臂，其他機構(gòu)保持不變，由于伸縮臂的箱體內(nèi)部增加了伸縮油缸(或其他伸縮機構(gòu))，臂的長度可以隨意調(diào)節(jié)，解決了調(diào)節(jié)挖掘深度的問題。挖掘深坑時，先將伸縮臂的各節(jié)可以縮到適當位置，調(diào)整動臂位置以使伸縮臂立于所挖坑的上方，然后將臂伸出達到挖掘位置，挖掘后又將臂縮到適當位置再進行其他動作。這樣就減小了回轉(zhuǎn)半徑，對施工場地大小的要求會更小，并且挖掘的坑比實際所需得坑不會大很多，工作效率也大大提高了，操作手也很容易根據(jù)伸縮臂的豎直狀態(tài)來判斷挖掘位置。這種結(jié)構(gòu)具有設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單、伸縮靈活和易于操作等優(yōu)點，適于大范圍的推廣應(yīng)用。綜上所述，本實用新型是一種能夠隨時調(diào)整伸縮臂的長度，適時調(diào)節(jié)挖掘深度，而且結(jié)構(gòu)簡單，易于操作的伸縮臂挖掘機。

圖1是本實用新型整機結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型工作裝置部分裝配示意圖。圖3是伸縮臂內(nèi)箱體剖面示意圖。圖4是伸縮臂外箱體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。一種伸縮臂挖掘機，包括動臂1、斗桿油缸2、伸縮臂7、鏟斗13、鏟斗油缸8、連桿11、搖臂9、動臂油缸17、上車18和底架19，動臂I和斗桿油缸2與伸縮臂7的基本臂鉸接，鏟斗13、鏟斗油缸8、連桿11和搖臂9與伸縮臂7的末級伸縮臂鉸接。具體地，參見圖1、圖2、圖3和圖4，伸縮臂7由伸縮臂內(nèi)箱體16和伸縮臂外箱體5兩節(jié)呈滑動狀態(tài)的箱體以及驅(qū)動伸縮臂內(nèi)箱體16和伸縮臂外箱體5相對伸縮的伸縮油缸6構(gòu)成，也可以采用滑輪機構(gòu)代替伸縮油缸6，伸縮臂內(nèi)箱體16和伸縮臂外箱體5的截面是四邊形或三角形或多邊形。伸縮臂外箱體5的下方增加有第一支承座5-1和第二支承座5-2，在箱體內(nèi)增加第三支承座5-3 (如果不用伸縮油缸6時而采用其他伸縮結(jié)構(gòu)時可取消該第三支承座5-3)。伸縮臂外箱體5的第一支承座5-1與動臂I通過第一銷軸3鉸接，第二支承座5-2與斗桿油缸2通過第二銷軸4鉸接。伸縮臂內(nèi)箱體16的第一支承座16-3通過第三銷軸14與鏟斗13 (或抓斗)鉸接，第二支承座16-6通過第四銷軸15與搖臂9鉸接，第三支承座16-8與鏟斗油缸8后端鉸接，第四支承座16-9與伸縮油缸6的前端鉸接，伸縮油缸6的后端與第三支承座5-3鉸接。連桿11 一端通過第五銷軸12與鏟斗13(或抓斗)鉸接，另一端通過第六銷軸10與鏟斗油缸8前端和搖臂9鉸接。參見圖3，是伸縮臂內(nèi)箱體剖面示意圖。伸縮臂內(nèi)箱體16前端為一個半封閉的箱體，該箱體由第一支承座16-3、外側(cè)板16-2、內(nèi)側(cè)板16-1、底板16_7、圓臺16_5和封板16_4焊接而成。圓臺16-5與內(nèi)側(cè)板16-1在內(nèi)側(cè)圓孔位置焊接構(gòu)成第二支承座16-6。內(nèi)側(cè)板16-1和外側(cè)板16-2在相同位置開孔，內(nèi)側(cè)板16-1 —端伸到伸縮臂內(nèi)箱體16內(nèi)部側(cè)面，另一端與第一支承座16-3焊接；外側(cè)板16-2 —端與伸縮臂內(nèi)箱體16外側(cè)面平齊對焊，另一端與第一支承座16-3焊接。底板16-7設(shè)計成Z形折彎板，底板16-7上表面與內(nèi)側(cè)板16_1和外側(cè)板16-2焊接在一起,底板16-7的一端與第一支承座16-3焊接，另一端與伸縮臂內(nèi)箱體16下表面焊接。封板16-4為一塊折彎板，它的一端大搭接在第一支承座16-3上，另一端與底板16-7焊接，其余兩邊與內(nèi)側(cè)板16-1焊接。
權(quán)利要求1.一種伸縮臂挖掘機，包括動臂(I)、斗桿油缸(2)、鏟斗(13)、鏟斗油缸(8)、連桿(11)和搖臂(9)，其特征在于:所述的動臂(I)和斗桿油缸(2)與伸縮臂(7)的基本臂鉸接，所述的鏟斗(13)、鏟斗油缸(8)、連桿(11)和搖臂(9)與所述的伸縮臂(7)的末級伸縮臂鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂挖掘機，其特征在于:所述的伸縮臂(7)由伸縮臂內(nèi)箱體(16)和伸縮臂外箱體(5)以及驅(qū)動所述的伸縮臂內(nèi)箱體(16)和所述的伸縮臂外箱體(5)相對伸縮的伸縮油缸(6)或滑輪機構(gòu)構(gòu)成，相鄰兩節(jié)箱體之間呈滑動狀態(tài)，所述的動臂(I)和斗桿油缸(2)與所述的伸縮臂外箱體(5)鉸接，所述的鏟斗(13)、鏟斗油缸(8)、連桿(II)和搖臂(9)與所述的伸縮臂內(nèi)箱體(16)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮臂挖掘機，其特征在于:所述的伸縮臂內(nèi)箱體(16)和伸縮臂外箱體(5)的截面是四邊形或三角形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的伸縮臂挖掘機，其特征在于:所述的伸縮臂內(nèi)箱體(16)有多節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的伸縮臂挖掘機，其特征在于:所述的伸縮臂內(nèi)箱體(16)前端為一個半封閉的箱體，該箱體由第一支承座(16-3)、外側(cè)板(16-2)、內(nèi)側(cè)板(16-1)、底板(16-7)、圓臺(16-5)和封板(16-4)焊接而成，所述的圓臺(16-5)與所述的內(nèi)側(cè)板(16-1)在內(nèi)側(cè)圓孔位置焊接構(gòu)成第二支承座(16-6)，所述的伸縮臂內(nèi)箱體(16)上設(shè)有第三支承座(16-8)和第四支承座(16-9)，所述的伸縮臂外箱體(5)的下方設(shè)有第一支承座(5-1)和第二支承座(5-2)，所述的伸縮臂外箱體(5)的第一支承座(5-1)與所述的動臂(I)通過第一銷軸(3)鉸接，所述的第二支承座(5-2)與所述的斗桿油缸(2)通過第二銷軸(4)鉸接；所述的伸縮臂內(nèi)箱體(16)的第一支承座(16-3)通過第三銷軸(14)與所述的鏟斗(13)鉸接，所述的第二支承座(16-6)通過第四銷軸(15)與所述的搖臂(7)鉸接，所述的第三支承座(16-8)與所述的鏟斗油缸(8)后端鉸接，所述的第四支承座(16-9)與所述的伸縮油缸(6)前端鉸接；所述的連桿(11)一端通過第五銷軸(12)與所述鏟斗(13)鉸接，另一端通過第六銷軸(10)與所述的鏟斗油缸(8)前端和所述的搖臂(9)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮臂挖掘機，其特征在于:所述的內(nèi)側(cè)板(16-1)和所述的外側(cè)板(16-2)在相同位置開孔，所述的內(nèi)側(cè)板(16-1)的一端伸到所述的伸縮臂內(nèi)箱體(16)內(nèi)部側(cè)面，另一端與所述的第一支承座(16-3)焊接；所述的外側(cè)板(16-2)的一端與所述的伸縮臂內(nèi)箱體(16)外側(cè)面平齊對焊，另一端與所述的第一支承座(16-3)焊接，所述的底板(16-7)設(shè)計成Z形折彎板，所述的底板(16-7)的上表面與所述的內(nèi)側(cè)板(16-1)和所述的外側(cè)板(16-2)焊接在一起，所述的底板(16-7)的一端與所述的第一支承座(16-3)焊接，另一端與所述的伸縮臂內(nèi)箱體(16)下表面焊接，所述的封板(16-4)為一塊折彎板，一端搭接在所述的第一支承座(16-3)上，另一端與所述的底板(16-7)焊接，其余兩邊與所述的內(nèi)側(cè)板(16-1)焊接。
專利摘要本實用新型公開了一種伸縮臂挖掘機，包括動臂(1)、斗桿油缸(2)、鏟斗(13)、鏟斗油缸(8)、連桿(11)和搖臂(9)，所述的動臂(1)和斗桿油缸(2)與伸縮臂(7)的基本臂鉸接，所述的鏟斗(13)、鏟斗油缸(8)、連桿(11)和搖臂(9)與所述的伸縮臂(7)的末級伸縮臂鉸接。本實用新型是一種能夠隨時調(diào)整伸縮臂的長度，適時調(diào)節(jié)挖掘深度，而且結(jié)構(gòu)簡單，易于操作的伸縮臂挖掘機。
文檔編號E02F3/39GK203066130SQ20122066298
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者陶海軍, 孫東來, 郭勇, 胡劍平, 郝鵬, 楊光明, 范崢嶸 申請人:山河智能裝備股份有限公司