專利名稱：液壓馬達控制系統(tǒng)及全液壓步履式打樁架的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及液壓控制領域，更具體地，涉及一種液壓馬達控制系統(tǒng)及全液壓步履式打樁架。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，多卷揚馬達交替工作的實現(xiàn)形式都是由各自的先導手柄控制相應的先導比例多路閥來控制各卷揚馬達，以實現(xiàn)各卷揚馬達的動作和切換?，F(xiàn)有技術中的這種多卷揚馬達控制系統(tǒng)每個卷揚馬達配備一個比例多 路閥的數(shù)量及相應的先導手柄，因此，比例多路閥的數(shù)量及相應的先導手柄的數(shù)量較大，使得控制系統(tǒng)的成本增加，造成不必要的浪費。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種液壓馬達控制系統(tǒng)及全液壓步履式打樁架，旨在解決現(xiàn)有技術中因先導比例多路閥的數(shù)量較多導致的成本增加的問題。本實用新型提供了一種液壓馬達控制系統(tǒng)，包括兩個以上液壓馬達，液壓馬達包括第一馬達油口和第二馬達油口 ；比例多路換向閥，包括壓力油口、排油口、第一出油口和第二出油口 ；兩個以上換向閥，各換向閥與液壓馬達一一對應且相互之間并聯(lián)地設置，每個換向閥包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，其中，每個第一油口與第一出油口連通，每個第二油口與第二出油口連通，每個第三油口與相應液壓馬達的第一馬達油口連通，每個第四油口與相應液壓馬達的第二馬達油口連通。進一步地，換向閥為二位四通閥或三位四通閥。進一步地，換向閥為電磁閥。進一步地，比例多路換向閥為先導比例多路換向閥。進一步地，先導比例多路換向閥為液控、氣控、電控或手動先導比例多路換向閥。進一步地，液壓馬達為卷揚馬達。本實用新型還提供一種全液壓步履式打樁架，包括起架卷揚、副卷揚和液壓馬達控制系統(tǒng)，其中，液壓馬達控制系統(tǒng)為前述的液壓馬達控制系統(tǒng)，用于控制起架卷揚和副卷揚的交替工作。根據(jù)本實用新型的液壓馬達控制系統(tǒng)及全液壓步履式打樁架，能夠比現(xiàn)有技術減少一聯(lián)或多聯(lián)比例多路閥和一個或多個先導手柄，而用一組結構簡單、價格相對較低的換向閥取代，從而用簡單的方式實現(xiàn)多液壓馬達的次序工作，簡化液壓系統(tǒng)，減少液壓元件，降低成本。

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I是根據(jù)本實用新型的液壓馬達控制系統(tǒng)的液壓原理圖。
具體實施方式
下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。如圖I所示，本實施例的控制系統(tǒng)包括兩個卷揚馬達10，一個液控先導比例多路換向閥30和兩個三位四通閥20。每個卷揚馬達10包括第一馬達油口 C和第二馬達油口 D,通過控制卷揚馬達10的進、排油方向，可以控制卷揚馬達的旋轉方向，從而控制了卷揚的轉動方向。在該液壓馬達控制系統(tǒng)中，由一個液控先導比例多路換向閥30完成各卷揚馬達 10的調(diào)速等控制要求。液控先導比例多路換向閥30包括壓力油口 P、排油口 T、第一出油口A和第二出油口 B，還包括了兩個先導控制端al和a2。各三位四通閥20具有中位機能，優(yōu)選地為電磁閥。如圖I所示，各三位四通閥20與卷揚馬達10 —一對應且相互之間并聯(lián)地設置，三位四通閥20包括第一油口 I、第二油口2、第三油口 3和第四油口 4，其中，每個第一油口 I與第一出油口 A連通，每個第二油口 2與第二出油口 B連通，每個第三油口 3與相應卷揚馬達的第一馬達油口 C連通，每個第四油口4與相應卷揚馬達的第二馬達油口 D連通。其中三位四通閥20可以由其它具有中位機能的換向閥代替。以上實施例的卷揚馬達控制系統(tǒng)適于實現(xiàn)兩個卷揚馬達的次序工作，可以通過選擇換向閥中位機能，位數(shù)，控制方式，以達到開啟兩個卷揚次序工作的目的。例如，在需要各卷揚馬達順次工作時，開啟液控先導比例多路換向閥30，使壓力油口 P和第一出油口 A連通，排油口 T與第二出油口 B連通。此時，如果需要圖I中位于左側的卷揚馬達10轉動而位于右側的卷揚馬達10停轉，只需使位于右側的三位四通閥20處于中位，而位于左側的三位四通閥20處于工作位。左側的三位四通閥20處于工作位時有兩種情況，當使左側三位四通閥20切換至第一油口 I和第三油口 3連通、第二油口 2與第四油口 4連通時，左側的卷揚馬達10的第一馬達油口 C與壓力油連通，而第二馬達油口 D與排油連通，左側液壓馬達10朝一個方向轉動；當使左側三位四通閥20的第一油口 I和第四油口 4連通、第二油口 2與第三油口 3連通時，左側的卷揚馬達10的第一馬達油口 C與排油連通，而第二馬達油口 D與壓力油連通，左側液壓馬達10朝相反的方向轉動。另外，本實用新型的換向閥不限于以上實施例給出的形式，例如，在一個未示出的實施例中，以上三位四通閥20可以用二位四通閥等其它控制形式或換向功能的液壓控制閥來實現(xiàn)。此時，由二位四通閥的位置變化控制從液控先導比例多路換向閥30和相應馬達之間的油路通斷，從而控制相應的馬達啟停，而馬達的轉向控制則通過液控先導比例多路換向閥30的閥位的切換來實現(xiàn)。以上實施例的卷揚馬達控制系統(tǒng)提供了一種新的多卷揚馬達交替工作的實現(xiàn)形式，該新形式能夠用利用方向閥切換油路的簡單方式實現(xiàn)多卷揚馬達的次序工作。其中僅以兩個卷揚馬達為例說明了本實用新型，在有更多個卷揚馬達的情況下，只需增加與卷揚馬達對應的換向閥，而比例多路換向閥不變。因此，與現(xiàn)有技術相比，減少了成本較高、液壓元件較多的先導比例多路換向閥的使用數(shù)量，代之以成本較低、結構簡單的三位四通閥，因此，能節(jié)約成本，簡化液壓系統(tǒng)，減少液壓元件，減少故障，控制系統(tǒng)易于維修維護。液控先導比例多路換向閥30的控制方式除了液控外，還可以用電控、手動控制先導比例多路換向閥替代，也可以是直接操作的比例多路換向閥。采用比例多路換向閥可以通過對流量的調(diào)節(jié)控制卷揚馬達的轉動速度。以上實施例的液壓馬達控制系統(tǒng)涉及多液壓馬達工作設備利用換向閥切換其工作次序的一種新形式，適用于有多卷揚但有次序工作的各種場合，尤其是可直接應用于全液壓步履式打樁架的液壓回路中，用來控制起架卷揚和副卷揚。從以上的描述中可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術效果在多卷揚馬達不同時工作，且工作時有次序的情況下，能使得卷揚馬達按照換向閥換向順序工作，實現(xiàn)多馬達動作的切換，能夠比現(xiàn)有技術減少一聯(lián)或多聯(lián)比例多路閥和一個或多個先導手柄，而用一組電磁換向閥取代。在最大程度上節(jié)約成本的情況下，達到卷揚馬達次序工 作的目的。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種液壓馬達控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 兩個以上液壓馬達(10)，所述液壓馬達包括第一馬達油口(C)和第二馬達油口(D)； 比例多路換向閥，包括壓力油口(P)、排油口(T)、第一出油口(A)和第二出油口(B)； 兩個以上換向閥，各所述換向閥與所述液壓馬達(10)—一對應且相互之間并聯(lián)地設置，每個所述換向閥包括第一油口(I)、第二油口(2)、第三油口(3)和第四油口(4)，其中，每個所述第一油口( I)與所述第一出油口(A)連通，每個所述第二油口(2)與所述第二出油口(B)連通，每個所述第三油口(3)與相應液壓馬達的第一馬達油口(C)連通，每個所述第四油口(4)與相應液壓馬達的第二馬達油口(D)連通。
2.根據(jù)權利要求I所述的液壓馬達控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥為二位四通閥或三位四通閥(20)。
3.根據(jù)權利要求2所述的液壓馬達控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥為電磁閥。
4.根據(jù)權利要求I或2或3所述的液壓馬達控制系統(tǒng)，其特征在于，所述比例多路換向閥為先導比例多路換向閥。
5.根據(jù)權利要求4所述的液壓馬達控制系統(tǒng)，其特征在于，所述先導比例多路換向閥為液控、氣控、電控或手動先導比例多路換向閥。
6.根據(jù)權利要求I或2或3所述的液壓馬達控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達為卷揚馬達。
7.一種全液壓步履式打樁架，包括起架卷揚、副卷揚和液壓馬達控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達控制系統(tǒng)為根據(jù)權利要求I至6中任一項所述的液壓馬達控制系統(tǒng)，用于控制所述起架卷揚和副卷揚的交替工作。
專利摘要本實用新型提供了一種液壓馬達控制系統(tǒng)及全液壓步履式打樁架。液壓馬達控制系統(tǒng)包括兩個以上液壓馬達，液壓馬達包括第一馬達油口和第二馬達油口；比例多路換向閥，包括壓力油口、排油口、第一出油口和第二出油口；兩個以上換向閥，各換向閥與液壓馬達一一對應且相互之間并聯(lián)地設置，每個換向閥包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，其中，每個第一油口與第一出油口連通，每個第二油口與第二出油口連通，每個第三油口與相應液壓馬達的第一馬達油口連通，每個第四油口與相應液壓馬達的第二馬達油口連通。本實用新型能用簡單的方式實現(xiàn)多液壓馬達的次序工作，簡化液壓系統(tǒng)，減少液壓元件，降低成本。
文檔編號E02D7/16GK202646203SQ20122032823
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月6日 優(yōu)先權日2012年7月6日
發(fā)明者陸軍, 劉發(fā)民, 喬國華, 朱長林, 劉亮 申請人:上海中聯(lián)重科樁工機械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司