專利名稱：綜合機械化巖巷掘進機組的液壓鉆機裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及煤礦井下支護設備，是適用于大、中、小型煤礦巖巷掘進過程中頂幫錨桿錨索支護的施工機械。
背景技術(shù)：
目前，各類煤礦巖巷掘進的主要方式為炮掘，支護 方式均為錨桿、錨索、托梁、錨網(wǎng)組合支護。炮掘均為氣腿式風鉆打眼、裝藥、放炮；放炮落下的矸石，先人工破碎再采用耙?guī)r機運出工作面；工作面矸石清理完畢后，使用単體風鉆進行錨桿錨索支護。這種支護方式存在以下問題I、非機械化，均為人工作業(yè)支護巷道的頂錨桿錨索施工仍為單體風鉆作業(yè)，而幫錨桿錨索施工采用手持式風鉆作業(yè)，打眼的推力來源于人的臂膀和手臂，職エ勞動強度大。由于幫錨桿錨索施工主要依靠人力，幫錨桿錨索的施工質(zhì)量不能從根本上得到保證；2、施工速度慢。施工斷面超過2m時進行支護作業(yè)就需搭建和拆除腳手架，需要大量的時間，循環(huán)進度低；3、效率低錨桿錨索支護均カ人工作業(yè)，施工人員多，造成作業(yè)效率低；4、安全系數(shù)低錨桿錨索支護施工人員在高空交錯作業(yè)，作業(yè)安全環(huán)境差，存在著安全隱患。為此，本發(fā)明人致力于煤礦井下機械的開發(fā)研究，目前已經(jīng)設計了綜合機械化巖巷掘進機組，主要由包括履帶行走部分、皮帶運輸機部分、安裝在履帶行走部分上的機身、頂幫錨桿錨索鉆機、操作臺、及液壓與控制系統(tǒng)、至少ー個切削裝置與上下擺動推動裝置、臨時支護與前固定裝置、及后固定裝置。所述的運輸部分是由耙爪、皮帶運輸機構(gòu)成，其耙爪裝在所述的履帶行走部分的前方及鏟板之上；皮帶運輸機安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；所述的操作平臺、液壓與操作系統(tǒng)裝在機身的上方。但并未廣泛推廣應用，其原因是產(chǎn)品還不成熟。經(jīng)過實際運行試驗驗證，該機組的頂幫錨桿錨索鉆機，主要還存在問題有以下幾點該機組在行走、掘進切削及臨時支護等施工過程的其頂幫錨桿錨索鉆機始終暴露在機身上；1、影響這些エ序的作業(yè)；2、容易受到落巖打擊而損壞；3、頂幫錨桿錨索鉆機的安裝位置不太合理。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供在一種綜合機械化巖巷掘進機組上，結(jié)構(gòu)更為合理，安裝位置合適，適應于交叉作業(yè)，創(chuàng)造更為安全可靠的作業(yè)環(huán)境的液壓鉆機裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是綜合機械化巖巷掘進機組的液壓鉆機裝置，包括液壓鉆機、轉(zhuǎn)動臂、滑動座、滑軌、滑動油缸，其特征是還包括水平轉(zhuǎn)軸與水平轉(zhuǎn)動液壓馬達、豎直轉(zhuǎn)軸與豎直轉(zhuǎn)動液壓馬達、水平轉(zhuǎn)座、豎直轉(zhuǎn)座；所述液壓鉆機裝于轉(zhuǎn)動臂之中，轉(zhuǎn)動臂內(nèi)部設有滑軌，滑動座安裝在滑軌中，鉆機尾部與滑動座鉸接在一起，所述滑動油缸一端鉸接在轉(zhuǎn)動臂內(nèi)側(cè)固定鉸接耳處，另一端鉸接在滑動座上，通過控制油缸伸縮帶動鉆機在滑軌上滑動；所述轉(zhuǎn)動臂末端與豎直轉(zhuǎn)軸連接，豎直轉(zhuǎn)軸與豎直轉(zhuǎn)動液壓馬達安裝在豎直轉(zhuǎn)座中，通過控制豎直轉(zhuǎn)動馬達帶動轉(zhuǎn)動臂在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，用來打巖巷的頂部鉆孔；所述豎直轉(zhuǎn)座與水平轉(zhuǎn)軸連接，水平轉(zhuǎn)軸與水平轉(zhuǎn)動液壓馬達安裝在水平轉(zhuǎn)座中，通過控制水平轉(zhuǎn)動馬達帶動轉(zhuǎn)動臂在水平平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，用來打巖巷的的幫部鉆孔。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)比較，具有顯著地有益效果是I、所有支護作業(yè)均為機械化作業(yè)降低了職エ勞動強度大保證了頂幫錨桿錨索的
施工質(zhì)量；2、施工速度增快。進行支護作業(yè)不需要搭建和拆除腳手架，節(jié)省了大量的輔助時間，循環(huán)進度加快； 3、效率高錨桿錨索支護采用機械化作業(yè)，施工人員減少，提高作業(yè)效率；4、安全系數(shù)高錨桿錨索支護施工人員在遠離高空交錯作業(yè)，作業(yè)安全環(huán)境系數(shù)聞?？傊緦嵱眯滦偷囊簤恒@機裝置在綜合機械化巖巷掘進機組上，平時不用時可以收平，結(jié)構(gòu)緊湊，操作更為方便。其結(jié)構(gòu)更為合理，安裝位置合適，適應于交叉作業(yè)，創(chuàng)造了更為安全可靠的作業(yè)環(huán)境。
圖I是綜合機械化巖巷掘進機組的液壓鉆機裝置主視圖。圖2是綜合機械化巖巷掘進機組的液壓鉆機裝置俯視圖。圖3是綜合機械化巖巷掘進機組的液壓鉆機裝置軸測圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖進行本實用新型的具體實施方式
詳細說明。如圖1、2、3所示，本實用新型的綜合機械化巖巷掘進機組的液壓鉆機裝置；它包括液壓鉆機I、轉(zhuǎn)動臂2、滑動座3、滑軌4、油缸5、水平轉(zhuǎn)軸與水平轉(zhuǎn)動液壓馬達6、豎直轉(zhuǎn)軸與豎直轉(zhuǎn)動液壓馬達7、水平轉(zhuǎn)座8、豎直轉(zhuǎn)座9 ;所述液壓鉆機裝于轉(zhuǎn)動臂之中，轉(zhuǎn)動臂內(nèi)部設有滑軌，滑動座安裝在滑軌中，鉆機尾部與滑動座鉸接在一起，所述油缸一端鉸接在轉(zhuǎn)動臂內(nèi)側(cè)固定鉸接耳處，另一端鉸接在滑動座上，通過控制油缸伸縮帶動鉆機在滑軌上滑動。如圖2、3所示，所述轉(zhuǎn)動臂末端與豎直轉(zhuǎn)軸連接，豎直轉(zhuǎn)軸與豎直轉(zhuǎn)動液壓馬達安裝在豎直轉(zhuǎn)座中，通過控制豎直轉(zhuǎn)動馬達帶動轉(zhuǎn)動臂在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，打頂部鉆孔；所述豎直轉(zhuǎn)座與水平轉(zhuǎn)軸連接，水平轉(zhuǎn)軸與水平轉(zhuǎn)動液壓馬達安裝在水平轉(zhuǎn)座中，通過控制水平轉(zhuǎn)動馬達帶動轉(zhuǎn)動臂在水平平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，打幫部鉆孔。一臺綜合機械化巖巷掘進機組上共有兩臺液壓鉆機裝置，所述水平轉(zhuǎn)座固定在綜合機械化巖巷掘進機伸縮截割部的伸縮調(diào)高架兩側(cè)，平時不用時可以收平如圖3所示，結(jié)構(gòu)緊湊，操作更為方便。
權(quán)利要求1.一種綜合機械化巖巷掘進機組的液壓鉆機裝置，包括液壓鉆機(I)、轉(zhuǎn)動臂(2)、滑動座(3)、滑軌(4)、滑動油缸(5)，其特征是還包括水平轉(zhuǎn)軸與水平轉(zhuǎn)動液壓馬達(6)、豎直轉(zhuǎn)軸與豎直轉(zhuǎn)動液壓馬達(7)、水平轉(zhuǎn)座(8)、豎直轉(zhuǎn)座(9);所述液壓鉆機裝于轉(zhuǎn)動臂之中，轉(zhuǎn)動臂內(nèi)部設有滑軌，滑動座安裝在滑軌中，鉆機尾部與滑動座鉸接在一起，所述滑動油缸一端鉸接在轉(zhuǎn)動臂內(nèi)側(cè)固定鉸接耳處，另一端鉸接在滑動座上，通過控制油缸伸縮帶動鉆機在滑軌上滑動；所述轉(zhuǎn)動臂末端與豎直轉(zhuǎn)軸連接，豎直轉(zhuǎn)軸與豎直轉(zhuǎn)動液壓馬達安裝在豎直轉(zhuǎn)座中，通過控制豎直轉(zhuǎn)動馬達帶動轉(zhuǎn)動臂在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，用來打巖巷的頂部鉆孔；所述豎直轉(zhuǎn)座與水平轉(zhuǎn)軸連接，水平轉(zhuǎn)軸與水平轉(zhuǎn)動液壓馬達安裝在水平轉(zhuǎn)座中，通過控制水平轉(zhuǎn)動馬達帶動轉(zhuǎn)動臂在水平平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，用來打巖巷的的幫部鉆孔。
專利摘要本實用新型綜合機械化巖巷掘進機組的液壓鉆機裝置，包括液壓鉆機、轉(zhuǎn)動臂、滑動座、滑軌、滑動油缸、水平轉(zhuǎn)軸與水平轉(zhuǎn)動液壓馬達、豎直轉(zhuǎn)軸與豎直轉(zhuǎn)動液壓馬達、水平轉(zhuǎn)座、豎直轉(zhuǎn)座；通過控制油缸伸縮帶動鉆機在滑軌上滑動；所述轉(zhuǎn)動臂末端與豎直轉(zhuǎn)軸連接，豎直轉(zhuǎn)軸與豎直轉(zhuǎn)動液壓馬達安裝在豎直轉(zhuǎn)座中，通過控制豎直轉(zhuǎn)動馬達帶動轉(zhuǎn)動臂在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，用來打巖巷的頂部鉆孔；通過控制水平轉(zhuǎn)動馬達帶動轉(zhuǎn)動臂在水平平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，用來打巖巷的幫部鉆孔。本實用新型的液壓鉆機裝置在綜合機械化巖巷掘進機組上，平時不用時可以收平，結(jié)構(gòu)緊湊，操作更為方便。
文檔編號E21D20/00GK202645600SQ201220284458
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者馬曉山 申請人:馬曉山