本發(fā)明涉及一種智能投撈儀器的錨定方法及裝置，屬于井下儀器結構技術領域。

背景技術：
油田投撈偏心注水井水嘴一般采用機械式投撈器，其缺點是每趟下井只能投撈一支水嘴，自動化程度較低。為了克服上述缺陷，采用了電子智能投撈儀器，它單趟下井可投撈多支水嘴，操作者可在地面完成對投撈水嘴過程的控制和監(jiān)督，智能化、自動化程度較高。但是，在投放水嘴進入配水器內孔時，經常被投放水嘴產生的反作用力將儀器頂起，導致投放失敗。另外，目前普遍使用的電子智能投撈儀器難以自動進行解錨，而且不能保證在發(fā)生意外情況時強制解錨，安全性較差。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明解決的技術問題是：提供一種能有效防止儀器由于投放水嘴產生的反作用力而上竄，并能實現(xiàn)自動解錨，還能在發(fā)生意外情況時強制解錨的智能投撈儀器的錨定方法及裝置，以克服現(xiàn)有技術的不足。本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：本發(fā)明的一種智能投撈儀器的錨定方法為，該方法包括智能投撈儀器，在智能投撈儀器的外殼上設有錨定鋼球，在智能投撈儀器的上半部分上固定有可擠壓錨定鋼球的錐面結構；在智能投撈儀器下放過程中，錐面結構隨著智能投撈儀器的上半部分向下運動并擠壓錨定鋼球，使錨定鋼球突出智能投撈儀器的外殼，形成錨定結構。根據上述方法構建的本發(fā)明的一種智能投撈儀器的錨定裝置是這樣構成的：該裝置包括智能投撈儀器的外殼1，在智能投撈儀器的外殼1上設有錨定鋼球2，在智能投撈儀器的上半部分上固定有可擠壓錨定鋼球2的錐面結構3、以及設于錐面結構3與下方的錨定凸臺4，在錨定凸臺4下方設有固定在智能投撈儀器下半部分上的自鎖鋼球5。上述的智能投撈儀器的錨定裝置中，它還包括智能投撈儀器的投放臂，在智能投撈儀器上設有與投放臂接觸的解錨開關6，在智能投撈儀器的外殼1下端連接有滑套7，解錨開關6與滑套7聯(lián)動，在滑套7上設有可與錨定凸臺4突出部位卡合的凸起，且在滑套7的內側面上開有可與自鎖鋼球5卡合的溝槽8。前述的智能投撈儀器的錨定裝置中，在智能投撈儀器的外殼1上設有螺紋安全銷9。前述的智能投撈儀器的錨定裝置中，所述的錨定鋼球2有五顆，且均勻設置于智能投撈儀器的外殼1上。由于采用了上述技術方案，與現(xiàn)有技術相比，在智能投撈儀器下放過程中，本發(fā)明充分利用了現(xiàn)在普遍使用的智能投撈儀器上下部分獨立運動的特點，使錨定鋼球在錐面結構的擠壓下突出智能投撈儀器的外殼，形成錨定結構，有效地防止了投放水嘴產生的反作用力將儀器頂起，大幅提高了投放的成功率。另外，解錨開關能被智能投撈儀器的投放臂推動，從而推動滑套繼續(xù)向下運動，進而連帶外殼上的錨定鋼球向下運動，當滑套的凸起與錨定凸臺的突出部位卡合，同時自鎖鋼球卡合在溝槽內，錨定鋼球脫離錐面結構，縮回到外殼內，實現(xiàn)自動解錨。再就是，當發(fā)生意外情況（如井下斷電、電機失控等）時，可剪斷螺紋安全銷，實現(xiàn)強制解錨，保證儀器和水井的安全，避免造成儀器損壞、水井大修作業(yè)等經濟損失，安全性較好。附圖說明圖1為本發(fā)明的結構示意圖；圖2為本發(fā)明A部分局部放大的結構示意圖；附圖的標記為：1-外殼，2-錨定鋼球，3-錐面結構，4-錨定凸臺，5-自鎖鋼球，6-解錨開關，7-滑套，8-溝槽，9-螺紋安全銷。具體實施方式本發(fā)明的實施例：實施本發(fā)明的一種智能投撈儀器的錨定方法時，該方法包括現(xiàn)在普遍使用的智能投撈儀器，在智能投撈儀器的外殼上安裝錨定鋼球，在智能投撈儀器的上半部分上固定安裝可擠壓錨定鋼球的錐面結構；在智能投撈儀器下放過程中，錐面結構隨著智能投撈儀器的上半部分向下運動并擠壓錨定鋼球，使錨定鋼球突出智能投撈儀器的外殼，形成錨定結構。根據上述方法構建的本發(fā)明的一種智能投撈儀器的錨定裝置的結構示意圖如圖1和圖2所示，該裝置包括現(xiàn)在普遍使用的智能投撈儀器的外殼1，在智能投撈儀器的外殼1上安裝錨定鋼球2，在智能投撈儀器的上半部分上固定安裝可擠壓錨定鋼球2的錐面結構3、以及安裝在錐面結構3與下方的錨定凸臺4，在錨定凸臺4下方固定安裝自鎖鋼球5（如圖2所示）。在智能投撈儀器下放過程中，智能投撈儀器的下半部分投放到現(xiàn)有的配水器內，智能投撈儀器的上半部分在慣性沖擊的作用下，繼續(xù)向下運動。當錨定凸臺4與自鎖鋼球5接觸，智能投撈儀器的上半部分停止運動，實現(xiàn)自鎖，同時錐面結構3擠壓錨定鋼球2，使錨定鋼球2突出智能投撈儀器的外殼1，形成錨定結構。為了本發(fā)明的錨定裝置實現(xiàn)自動解錨，可在現(xiàn)在普遍使用的智能投撈儀器上安裝與其投放臂接觸的解錨開關6，在智能投撈儀器的外殼1下端連接滑套7，將解錨開關6與滑套7制作成聯(lián)動的結構，在滑套7上制作可與錨定凸臺5突出部位卡合的凸起，且在滑套7的內側面上制作可與自鎖鋼球5卡合的溝槽8。解錨開關6能被智能投撈儀器的投放臂推動，從而推動滑套7繼續(xù)向下運動，進而連帶外殼1上的錨定鋼球2向下運動，當滑套7的凸起與錨定凸臺4的突出部位卡合，同時自鎖鋼球5卡合在溝槽8內，錨定鋼球2脫離錐面結構3，縮回到外殼1內，實現(xiàn)自動解錨。為了本發(fā)明的錨定裝置在發(fā)生意外情況是實現(xiàn)強制解錨，可在智能投撈儀器的外殼1上安裝螺紋安全銷9。當發(fā)生意外情況（如井下斷電、電機失控等）時，可剪斷螺紋安全銷，錨定鋼球2脫離錐面結構3，實現(xiàn)強制解錨。為了本發(fā)明的錨定裝置的錨定穩(wěn)固，可將所述的錨定鋼球2制作安裝五顆，且均勻設置于智能投撈儀器的外殼1上。本發(fā)明的實施方式不限于上述實施例，在不脫離發(fā)明宗旨的前提下做出的各種變化均屬于發(fā)明的保護范圍。