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一種單斗液壓挖掘機(jī)分工況節(jié)能控制方法

文檔序號(hào):5326053閱讀:217來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種單斗液壓挖掘機(jī)分工況節(jié)能控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及液壓技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種單斗液壓挖掘機(jī)分工況節(jié)能控制方法。
技術(shù)背景
液壓系統(tǒng)具有功率大、工作壓力和流量可調(diào)性好、熱量可被帶回油箱等優(yōu)點(diǎn)。但液壓傳動(dòng)存在多次能量轉(zhuǎn)換,而且液壓油箱造成潛在環(huán)境污染和油的損耗,因此,液壓技術(shù)必需提高液壓傳動(dòng)與控制的性能,才能適應(yīng)可持續(xù)發(fā)展及節(jié)能的需要,才能提高與電氣傳動(dòng)、 機(jī)械傳動(dòng)競(jìng)爭(zhēng)能力。單斗液壓挖掘機(jī)是重要的工程機(jī)械,具有作業(yè)靈活方便、適應(yīng)范圍廣等優(yōu)點(diǎn);但由于單斗液壓挖掘機(jī)作業(yè)工況復(fù)雜、作業(yè)過(guò)程中負(fù)荷變化頻繁、變化范圍大,因而存在著不少環(huán)節(jié)的能量損失,其中主要有發(fā)動(dòng)機(jī)一變量泵系統(tǒng)的非經(jīng)濟(jì)性匹配運(yùn)行產(chǎn)生的損失、液壓系統(tǒng)壓力油的流量損失和壓力損失。這些損失不僅浪費(fèi)了能量,而且引起液壓系統(tǒng)發(fā)熱,工作性能惡化。隨著電子技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)(單片機(jī))技術(shù)在控制領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用,將液壓挖掘機(jī)與電子技術(shù)、信號(hào)處理、預(yù)警技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)有機(jī)地結(jié)合起來(lái),對(duì)液壓挖掘機(jī)實(shí)現(xiàn)在線工況檢測(cè)、自動(dòng)控制、故障診斷,可以達(dá)到節(jié)能和減輕司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率的目的。
采用單片機(jī),以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號(hào),來(lái)判斷液壓挖掘機(jī)的工作狀態(tài),進(jìn)而由步進(jìn)電機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門,從而使油門的開度始終處于適應(yīng)負(fù)載的合適值上,達(dá)到節(jié)能的目的。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可達(dá)到節(jié)能和減輕、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率、能夠減少設(shè)備成本的單斗液壓挖掘機(jī)分工況節(jié)能控制方法,以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。
本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)具體實(shí)現(xiàn)一種單斗液壓挖掘機(jī)分工況節(jié)能控制方法,主要由以下步驟組成⑴首先,采用負(fù)荷傳感,即以液壓系統(tǒng)壓力為判斷信號(hào),判斷挖掘機(jī)的工作狀態(tài),由微機(jī)根據(jù)挖掘機(jī)所處的不同狀態(tài),通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的輸入出,進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門,使發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定在要求的轉(zhuǎn)速附近;⑵按照以下部分進(jìn)行部件組接即單片機(jī)、I/o接口電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)調(diào)理電路、驅(qū)動(dòng)電路、顯示報(bào)警和光電隔離電路部分;⑶然后,單片機(jī)采用AT89C51單片機(jī),在片內(nèi)集成有2K字節(jié)的電擦除閃存,AT89C51的工作頻率為6 40MHz,用單片機(jī)的內(nèi)部振蕩器外加石英晶體構(gòu)成時(shí)鐘源,晶體振蕩頻率選為 12MHz ;⑷在控制器上擴(kuò)展一片I/O 口芯片,選有1C55,這有兩個(gè)可編程的8位并行I/O 口 PA 和PB、一個(gè)可編程的6位并行I/O 口 PC。
本發(fā)明所述的單斗液壓挖掘機(jī)分工況節(jié)能控制方法的有益效果為整個(gè)方式采用單片機(jī)以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號(hào),來(lái)判斷液壓挖掘機(jī)的工作狀態(tài),進(jìn)而由步進(jìn)電機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門,從而使油門的開度始終處于適應(yīng)負(fù)載的合適值上,達(dá)到節(jié)能的目的。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明實(shí)施例所述單斗液壓挖掘機(jī)分工況節(jié)能控制方法,其主要步驟包括⑴首先,采用負(fù)荷傳感,即以液壓系統(tǒng)壓力為判斷信號(hào),判斷挖掘機(jī)的工作狀態(tài),由微機(jī)根據(jù)挖掘機(jī)所處的不同狀態(tài),通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的輸入出,進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門,使發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定在要求的轉(zhuǎn)速附近;⑵按照以下部分進(jìn)行部件組接即單片機(jī)、I/O接口電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)調(diào)理電路、驅(qū)動(dòng)電路、顯示報(bào)警和光電隔離電路部分;⑶然后,單片機(jī)采用AT89C51單片機(jī),在片內(nèi)集成有2K字節(jié)的電擦除閃存,AT89C51的工作頻率為6 40MHz,用單片機(jī)的內(nèi)部振蕩器外加石英晶體構(gòu)成時(shí)鐘源,晶體振蕩頻率選為 12MHz ;⑷在控制器上擴(kuò)展一片I/O 口芯片,選有1C55,這有兩個(gè)可編程的8位并行I/O 口 PA 和PB、一個(gè)可編程的6位并行I/O 口 PC。
權(quán)利要求
1.一種單斗液壓挖掘機(jī)分工況節(jié)能控制方法,其特征在于,主要由以下步驟組成 ⑴首先,采用負(fù)荷傳感,即以液壓系統(tǒng)壓力為判斷信號(hào),判斷挖掘機(jī)的工作狀態(tài),由微機(jī)根據(jù)挖掘機(jī)所處的不同狀態(tài),通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的輸入出,進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門,使發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定在要求的轉(zhuǎn)速附近;⑵按照以下部分進(jìn)行部件組接即單片機(jī)、I/O接口電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)調(diào)理電路、驅(qū)動(dòng)電路、顯示報(bào)警和光電隔離電路部分;⑶然后,單片機(jī)采用AT89C51單片機(jī),在片內(nèi)集成有2K字節(jié)的電擦除閃存,AT89C51的工作頻率為6 40MHz,用單片機(jī)的內(nèi)部振蕩器外加石英晶體構(gòu)成時(shí)鐘源,晶體振蕩頻率選為 12MHz ;⑷在控制器上擴(kuò)展一片I/O 口芯片,選有1C55,這有兩個(gè)可編程的8位并行I/O 口 PA 和PB、一個(gè)可編程的6位并行I/O 口 PC。
全文摘要
本發(fā)明公開一種單斗液壓挖掘機(jī)分工況節(jié)能控制方法,采用負(fù)荷傳感,進(jìn)行部件組接即單片機(jī)、I/O接口電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)調(diào)理電路、驅(qū)動(dòng)電路、顯示報(bào)警和光電隔離電路部分;然后,單片機(jī)采用AT89C51單片機(jī),在片內(nèi)集成有2K字節(jié)的電擦除閃存,AT89C51的工作頻率為6~40MHz,用單片機(jī)的內(nèi)部振蕩器外加石英晶體構(gòu)成時(shí)鐘源,晶體振蕩頻率選為12MHz;在控制器上擴(kuò)展一片I/O口芯片。本發(fā)明有益效果為整個(gè)方式采用單片機(jī)以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號(hào),來(lái)判斷液壓挖掘機(jī)的工作狀態(tài),進(jìn)而由步進(jìn)電機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門,從而使油門的開度始終處于適應(yīng)負(fù)載的合適值上,達(dá)到節(jié)能的目的。
文檔編號(hào)E02F9/22GK102926429SQ20121046311
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者郭亞旭 申請(qǐng)人:無(wú)錫匯虹機(jī)械制造有限公司
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