專利名稱：挖掘機帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的單油缸抓木器的制作方法
挖掘機帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的單油缸抓木器技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于挖掘機抓木器領(lǐng)域，尤其是一種挖掘機帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的單油缸抓木器。
技術(shù)背景
現(xiàn)有的抓木器有兩種一種是不帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的機械式抓木器，另一種是需要雙液壓油缸實現(xiàn)抓料的抓木器，前者不能自由調(diào)整方向抓料和卸料，后者需要兩個液壓油缸控制，機械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)均比較復雜，成本較高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、制作容易、成本低廉的挖掘機帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的單油缸抓木器，以實現(xiàn)可旋轉(zhuǎn)任意角度和單個液壓油缸的抓料、卸料。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案挖掘機帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的單油缸抓木器，主要由液壓油缸、四連桿機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成；四連桿機構(gòu)包括下連接座、同步連桿、 左抓爪和右抓爪，左抓爪和右抓爪通過銷軸固定在下連接座上，同步連桿通過銷軸連接在左抓爪和右抓爪上，液壓油缸連接四連桿機構(gòu)；回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括依次連接的回轉(zhuǎn)馬達、上連接座、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)接頭，回轉(zhuǎn)接頭連接液壓油缸。
針對現(xiàn)有挖掘機抓木器存在的問題，發(fā)明人設(shè)計了四連桿機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，將原來的雙油缸簡化為單油缸的機械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)了抓木器能自由調(diào)整方向旋轉(zhuǎn)任意角度抓取和裝載木材的工作過程，且性能可靠、制作容易、成本低廉。


圖I是本發(fā)明挖掘機帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的單油缸抓木器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖I挖掘機帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的單油缸抓木器中連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖I挖掘機帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的單油缸抓木器中回轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明挖掘機帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的單油缸抓木器的使用狀態(tài)示意圖。
圖中1上連接座，2回轉(zhuǎn)接頭，3液壓油缸，4下連接座，5同步連桿，6左抓爪，7右抓爪，8回轉(zhuǎn)支承，9回轉(zhuǎn)馬達。
具體實施方式
如圖I至4所示，本發(fā)明的挖掘機帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的單油缸抓木器，主要由液壓油缸3、 四連桿機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成；四連桿機構(gòu)包括下連接座4、同步連桿5、左抓爪6和右抓爪 7，左抓爪6和右抓爪7通過銷軸固定在下連接座4上，同步連桿5通過銷軸連接在左抓爪6 和右抓爪7上，液壓油缸3連接四連桿機構(gòu)，液壓油缸3伸縮運動帶動左抓爪6和右抓爪7 轉(zhuǎn)動，并通過同步連桿5使左抓爪6和右抓爪7實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動,這樣簡單的四連桿機構(gòu)減少了油缸數(shù)量；回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括依次連接的回轉(zhuǎn)馬達9、上連接座I、回轉(zhuǎn)支承8和回轉(zhuǎn)接頭2， 回轉(zhuǎn)接頭2連接液壓油缸3。
使用時，上連接座I通過銷軸連接在液壓挖掘機的斗桿和連桿上，并接進挖掘機的高壓液壓油。抓取木頭時，回轉(zhuǎn)馬達9在挖掘機高壓液壓油作用下啟動旋轉(zhuǎn)，通過齒輪嚙合帶動回轉(zhuǎn)支承8旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)任意旋轉(zhuǎn)角度的抓料和卸料；挖掘機的高壓液壓油經(jīng)過回轉(zhuǎn)接頭2通過膠管輸送到液壓油缸3，實現(xiàn)液壓油缸3的伸縮，液壓油缸3的伸長和收縮通過四連桿機構(gòu)控制左抓爪6和右抓爪7張開和合攏，從而實現(xiàn)單油缸完成抓木的過程。如果沒有同步連桿5就不能構(gòu)成四連桿機構(gòu)，那么抓木器工作時，左右抓爪張開和合攏的運動是不同步的，只能由不同的液壓油缸3向左、向右施加兩個相反的力才能實現(xiàn)左右抓爪運動的同步性。本發(fā)明增加四連桿機構(gòu)后，由于四連桿機構(gòu)具有傳動特性，所以僅需要單個液壓油缸3將力施加在四連桿機構(gòu)上，便可實現(xiàn)左右抓爪運動的同步性，也就實現(xiàn)了抓木器可僅靠單個液壓油缸3抓取和卸掉木材的整個工作過程。
權(quán)利要求
1. 一種挖掘機帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的單油缸抓木器，其特征在于主要由液壓油缸、四連桿機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成；所述四連桿機構(gòu)包括下連接座、同步連桿、左抓爪和右抓爪，左抓爪和右抓爪通過銷軸固定在下連接座上，同步連桿通過銷軸連接在左抓爪和右抓爪上，液壓油缸連接四連桿機構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括依次連接的回轉(zhuǎn)馬達、上連接座、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)接頭，回轉(zhuǎn)接頭連接液壓油缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種挖掘機帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的單油缸抓木器，主要由液壓油缸、四連桿機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成；四連桿機構(gòu)包括下連接座、同步連桿、左抓爪和右抓爪，左抓爪和右抓爪通過銷軸固定在下連接座上，同步連桿通過銷軸連接在左抓爪和右抓爪上，液壓油缸連接四連桿機構(gòu)；回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括依次連接的回轉(zhuǎn)馬達、上連接座、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)接頭，回轉(zhuǎn)接頭連接液壓油缸。本發(fā)明采用四連桿機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，將原來的雙油缸簡化為單油缸的機械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)了抓木器能自由調(diào)整方向旋轉(zhuǎn)任意角度抓取和裝載木材的工作過程，且性能可靠、制作容易、成本低廉。
文檔編號E02F9/00GK102926424SQ201210455260
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者賴偉成, 莫國強, 文竹, 陳飛虎, 李永彪, 李東輝, 李家恒, 羅偉強 申請人:廣西玉柴重工有限公司