專利名稱：掘進(jìn)巷道用防突履帶鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦井下用鉆機(jī)，具體為一種掘進(jìn)巷道用防突履帶鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
在我國，95%的煤礦屬地下開采，煤層賦存條件復(fù)雜多變，重大瓦斯事故時常發(fā)生。面對當(dāng)前煤礦安全形勢，為預(yù)防煤礦局部瓦斯安全事故，做到瓦斯有效抽采與利用，同時為了解決困擾政府和煤炭行業(yè)多年的瓦斯爆炸事故的預(yù)防難題，研發(fā)可用于掘進(jìn)工作面的移動式深孔鉆車具有重要意義。目前在煤礦井下使用的瓦斯抽放鉆機(jī)種類比較多，這些瓦斯抽放裝置在使用時普遍存在的問題是1.鉆車體積、重量較大，井下移動搬遷困難；2.為適應(yīng)煤礦掘進(jìn)“有掘必探”的工藝要求，抽放鉆機(jī)打探測孔時滿足不了不同高度、不同角度的施工要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有瓦斯抽放鉆機(jī)使用時移動搬遷困難且不能滿足不同高度、不同角度施工要求的問題，提供了一種掘進(jìn)巷道用防突履帶鉆機(jī)。本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的掘進(jìn)巷道用防突履帶鉆機(jī)，包括機(jī)體平臺和位于其前方的升降平臺，機(jī)體平臺下方設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，機(jī)體平臺上方設(shè)置有操縱機(jī)構(gòu)、泥漿泵、液壓機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)，機(jī)體平臺前端設(shè)置有固定座，固定座與升降平臺之間設(shè)置有與兩者連接的升降機(jī)構(gòu)，機(jī)體平臺后端設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)；
行走機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)體平臺下方的前連接梁和后連接梁，前連接梁與后連接梁之間固定有履帶架，履帶架的前后兩端設(shè)置有前鏈輪和后鏈輪，前鏈輪水平滑動于履帶架上，前鏈輪和后鏈輪之間繞有履帶，后鏈輪的軸心設(shè)置有與履帶架固定的減速器，減速器上連接有行走液壓馬達(dá)，前鏈輪的轉(zhuǎn)軸處連接有固定在履帶架上的漲緊油缸；
液壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有機(jī)體平臺上方的電機(jī)、電機(jī)的輸出軸連接有液壓泵，液壓泵上連接有油箱，油箱的兩側(cè)設(shè)置有吸油過濾器和回油過濾器，吸油過濾器和回油過濾器之間設(shè)有與兩者相通的冷卻器；
升降機(jī)構(gòu)包括分別鉸接在固定座上、下端的弧形橫梁和支撐油缸，且支撐油缸的另一端與弧形橫梁后側(cè)中部鉸接，弧形橫梁的前端與升降平臺鉸接，弧形橫梁的后端鉸接有調(diào)整油缸，弧形橫梁的前側(cè)中部固定有輔助固定座，輔助固定座上鉸接有連桿I，升降平臺的后端固定有角度調(diào)節(jié)桿，角度調(diào)節(jié)桿的上端鉸接有連桿II，連桿I的兩端分別與連桿II和調(diào)整油缸的另一端絞接；
支撐機(jī)構(gòu)包括與機(jī)體平臺固定有支護(hù)油缸，支護(hù)油缸的上端固定有支護(hù)加長桿，支護(hù)加長桿的上端固定有支護(hù)連接頭，支護(hù)油缸的下端固定有位于機(jī)體平臺下方的支護(hù)板；
升降平臺上固定有油缸固定座，油缸固定座上固定有擺動油缸，擺動油缸上方連接有推進(jìn)平臺，推進(jìn)平臺上設(shè)置有滑動于其上的拖板，拖板上從后之前依次設(shè)置有斜軸式變量馬達(dá)、馬達(dá)減速器、液壓卡盤，推進(jìn)平臺的前端固定有夾持器。
液壓系統(tǒng)及操縱機(jī)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員容易實(shí)現(xiàn)的。作業(yè)時，啟動電機(jī)，液壓泵經(jīng)油箱供給液壓油；此時，行走液壓馬達(dá)帶動減速器、后鏈輪行走，并通過控制漲緊油缸的伸縮拉緊履帶，行走至指定位置；隨后根據(jù)要施工孔的位置調(diào)整升降機(jī)構(gòu)，通過支撐油缸的作用下帶動升降平臺可作上下2000mm的升降作業(yè)，升降時，在調(diào)整油缸和連桿的共同作用下，實(shí)現(xiàn)升降平臺的角度調(diào)整變化，通過升降平臺的上下運(yùn)動和角度調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)巷道的不同高度、角度鉆進(jìn)作業(yè)；與此同時，推進(jìn)平臺在擺動油缸的作用下，可使推平臺整體實(shí)現(xiàn)左右各旋轉(zhuǎn)90度，上述動作操作完成后，操縱后部支撐機(jī)構(gòu)使支護(hù)連接頭和支護(hù)版支牢頂板和地板，斜軸式變量馬達(dá)經(jīng)馬達(dá)減速器減速，驅(qū)動主軸及液壓卡盤實(shí)現(xiàn)鉆具的回轉(zhuǎn)，并驅(qū)動拖板及設(shè)置在其上的斜軸式變量馬達(dá)、馬達(dá)減速器和液壓卡盤沿機(jī)身導(dǎo)軌作往復(fù)移動；作業(yè)人員(作業(yè)高處的孔時作業(yè)人員要沿著升降機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)的樓梯上去，安裝鉆桿)從推進(jìn)裝置后面安裝鉆桿，隨即開始鉆進(jìn)作業(yè)，當(dāng)需要續(xù)接鉆桿時，作業(yè)人員從推進(jìn)裝置后面安裝鉆桿；作業(yè)完成后，開始起拔鉆桿，完成后，調(diào)整升降機(jī)構(gòu)至下一個鉆孔位置，然后進(jìn)行下一孔作業(yè)?？朔爽F(xiàn)有瓦斯抽放鉆機(jī)使用時移動搬遷困難且不能滿足不同高度、不同角度施工要求的問題。液壓系統(tǒng)包括起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥、夾持器功能轉(zhuǎn)換閥及與液壓泵連通的若干主換 向閥，每一個主換向閥的兩輸出端對應(yīng)連接行走液壓馬達(dá)、漲緊油缸、支撐油缸、調(diào)整油缸、擺動油缸、支護(hù)油缸、泥漿泵、斜軸式變量馬達(dá)、用于控制斜軸式變量馬達(dá)移動的進(jìn)給起拔油缸的兩輸入端，斜軸式變量馬達(dá)兩輸入端之間串接有單向閥I和單向閥II，單向閥I和單向閥II之間設(shè)置有與兩者連通的單向管，單向管的末端串接有液控單向閥和節(jié)流閥，進(jìn)給起拔油缸的兩輸入端與起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥的兩輸入端連通，起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥的兩輸出端分別與液控單向閥、液壓卡盤的輸入端連通，起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥與液壓卡盤之間設(shè)置有與兩者連通的單向閥III、單向管及夾持器功能轉(zhuǎn)換閥，且與單向閥III、夾持器功能轉(zhuǎn)換閥的輸入端連接，夾持器功能轉(zhuǎn)換閥的另一輸入端與單向管連通，夾持器功能轉(zhuǎn)換閥的輸出端與夾持器的輸入端連通，夾持器的另一輸入端與斜軸式變量馬達(dá)的的輸入端連通。電機(jī)啟動后，液壓泵經(jīng)吸油過濾器吸入低壓油，輸出的高壓油經(jīng)操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)入若干主換向閥，斜軸式變量馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止、進(jìn)給起拔油缸的前進(jìn)、后退和停止，均通過與其對應(yīng)的主換向閥進(jìn)行控制；當(dāng)這兩個主控制閥都處于中位時液壓泵卸荷，斜軸式變量馬達(dá)和油缸處于浮動狀態(tài)；在油路中設(shè)有單向管及設(shè)置在單向管上的單向閥單向閥I、單向閥II、液控單向閥和節(jié)流閥，斜軸式變量馬達(dá)回轉(zhuǎn)(正、反轉(zhuǎn))時向液壓卡盤供油，使卡盤夾緊；當(dāng)夾持器功能轉(zhuǎn)換閥手把置于聯(lián)動位時，斜軸式變量馬達(dá)的壓力油液進(jìn)入夾持器，使其松開，此刻可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、液壓卡盤與夾持器三者之間的聯(lián)動功能，有利于掃孔作業(yè)；液壓卡盤的回油(即松開)是由液控單向閥和節(jié)流閥串聯(lián)組成，當(dāng)液壓卡盤夾緊時液控單向閥關(guān)閉，避免壓力油泄漏，液壓卡盤需要松開時，來自進(jìn)給起拔油缸的壓力控制油自動打開液壓單向閥，卡盤快速松開；調(diào)節(jié)節(jié)流閥可控制液壓卡盤回油速度，協(xié)調(diào)液壓卡盤與夾持器的匹配關(guān)系；當(dāng)夾持器與液壓卡盤聯(lián)動時其回油也經(jīng)液壓卡盤節(jié)流閥流回油箱。起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥為三位四通閥，改變液壓卡盤和夾持器與進(jìn)給起拔油缸的聯(lián)動，起下鉆時，先將起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥的聯(lián)動轉(zhuǎn)換閥手把置于相應(yīng)位置(即起鉆或下鉆位)，然后只需操作給進(jìn)、起拔手把，即可完成起、下鉆動作；當(dāng)起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥處于中位時，其聯(lián)動功能失效。夾持器油路中串聯(lián)一個夾持器功能轉(zhuǎn)換閥，改變斜軸式變量馬達(dá)和夾持器的聯(lián)動方式，使夾持器與斜軸式變量馬達(dá)聯(lián)動或分離；手把置于中位相當(dāng)于一個截止閥，用于鉆進(jìn)或稱重時關(guān)閉夾持器油路，使夾持器保持打開狀態(tài)，不受其它動作的影響；行走液壓馬達(dá)、漲緊油缸、支撐油缸、調(diào)整油缸、擺動油缸、支護(hù)油缸、泥漿泵的啟動、關(guān)閉，均通過與其對應(yīng)的主換向閥控制，液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理可靠。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理可靠，根據(jù)巷道工程孔不同高度的要求，通過平臺升降實(shí)現(xiàn)高度1-3米之間的井下掘進(jìn)探測孔、大口徑瓦斯抽放孔及其它工程孔的機(jī)械化施工，鉆進(jìn)功能全面，工作安全性及效率高，工人勞動強(qiáng)度低，而且結(jié)構(gòu)合理、機(jī)構(gòu)緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活及操作方便，大大縮短了鉆孔作業(yè)輔助時間，提高了鉆孔效率和人員安全性能，適用于煤巷掘進(jìn)工作面作業(yè)，能夠滿足煤礦井下鉆進(jìn)各種用途的鉆孔，也可用于地表工程施工。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I中液壓機(jī)構(gòu)處的俯視示意圖；
圖3為圖I中液壓系統(tǒng)的工作原理圖。圖中I-機(jī)體平臺，2-升降平臺，3-行走機(jī)構(gòu)，4-操縱機(jī)構(gòu)，5-液壓機(jī)構(gòu)，6-固定座，7-升降機(jī)構(gòu)，8-支撐機(jī)構(gòu)，9-前連接梁，10-后連接梁，11-履帶架，12-前鏈輪，13-后鏈輪，14-履帶，15-單向管，16-液控單向閥，17-單向閥II，18-電機(jī)，19-液壓泵，20-油箱，21-吸油過濾器，22-回油過濾器，23-冷卻器，24-弧形橫梁，25-支撐油缸，26-調(diào)整油缸，27-輔助固定座，28-連桿I，29-角度調(diào)節(jié)桿，30-連桿II，31-支護(hù)油缸，32-支護(hù)加長桿，33-支護(hù)連接頭，34-支護(hù)板，35-油缸固定座，36-擺動油缸，37-推進(jìn)平臺，38-拖板，39-斜軸式變量馬達(dá)，40-減速器，41-液壓卡盤，42-夾持器，43-節(jié)流閥，44-主換向閥，45-起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥，46-夾持器功能轉(zhuǎn)換閥，47-泥漿泵，48-進(jìn)給起拔油缸，49-單向閥I。
具體實(shí)施例方式掘進(jìn)巷道用防突履帶鉆機(jī)，包括機(jī)體平臺I和位于其前方的升降平臺2，機(jī)體平臺I下方設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)3，機(jī)體平臺I上方設(shè)置有操縱機(jī)構(gòu)4、泥漿泵47、液壓機(jī)構(gòu)5、液壓系統(tǒng)，機(jī)體平臺I前端設(shè)置有固定座6，固定座6與升降平臺2之間設(shè)置有與兩者連接的升降機(jī)構(gòu)7，機(jī)體平臺I后端設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)8 ；
行走機(jī)構(gòu)3包括固定在機(jī)體平臺I下方的前連接梁9和后連接梁10，前連接梁9與后連接梁10之間固定有履帶架11，履帶架11的前后兩端設(shè)置有前鏈輪12和后鏈輪13，前鏈輪12水平滑動于履帶架11上，前鏈輪12和后鏈輪13之間繞有履帶14，后鏈輪13的軸心設(shè)置有與履帶架11固定的減速器，減速器上連接有行走液壓馬達(dá)，前鏈輪12的轉(zhuǎn)軸處連接有固定在履帶架11上的漲緊油缸；
液壓機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置有機(jī)體平臺I上方的電機(jī)18、電機(jī)18的輸出軸連接有液壓泵19，液壓泵19上連接有油箱20，油箱20的兩側(cè)設(shè)置有吸油過濾器21和回油過濾器22，吸油過濾器21和回油過濾器22之間設(shè)有與兩者相通的冷卻器23 ；
升降機(jī)構(gòu)7包括分別鉸接在固定座6上、下端的弧形橫梁24和支撐油缸25，且支撐油缸25的另一端與弧形橫梁24后側(cè)中部鉸接，弧形橫梁24的前端與升降平臺2鉸接，弧形橫梁24的后端鉸接有調(diào)整油缸26，弧形橫梁24的前側(cè)中部固定有輔助固定座27，輔助固定座27上鉸接有連桿I 28，升降平臺2的后端固定有角度調(diào)節(jié)桿29，角度調(diào)節(jié)桿29的上端鉸接有連桿II 30，連桿I 28的兩端分別與連桿II 30和調(diào)整油缸26的另一端鉸接；
支撐機(jī)構(gòu)8包括與機(jī)體平臺I固定有支護(hù)油缸31，支護(hù)油缸31的上端固定有支護(hù)加長桿32，支護(hù)加長桿32的上端固定有支護(hù)連接頭33，支護(hù)油缸31的下端固定有位于機(jī)體平臺I下方的支護(hù)板34 ；
升降平臺2上固定有油缸固定座35，油缸固定座35上固定有擺動油缸36，擺動油缸36上方連接有推進(jìn)平臺37，推進(jìn)平臺37上設(shè)置有滑動于其上的拖板38，拖板38上從后之前依次設(shè)置有斜軸式變量馬達(dá)39、減速器40、液壓卡盤41，推進(jìn)平臺37的前端固定有夾持器42。液壓系統(tǒng)包括起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥45、夾持器功能轉(zhuǎn)換閥46及與液壓 泵19連通的若干主換向閥44，每一個主換向閥44的兩輸出端對應(yīng)連接行走液壓馬達(dá)、漲緊油缸、支撐油缸25、調(diào)整油缸26、擺動油缸36、支護(hù)油缸31、泥漿泵47、斜軸式變量馬達(dá)39、用于控制斜軸式變量馬達(dá)39移動的進(jìn)給起拔油缸48的兩輸入端，斜軸式變量馬達(dá)39兩輸入端之間串接有單向閥I 49和單向閥II 17，單向閥I 49和單向閥II 17之間設(shè)置有與兩者連通的單向管15，單向管15的末端串接有液控單向閥16和節(jié)流閥43，進(jìn)給起拔油缸48的兩輸入端與起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥45的兩輸入端連通，起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥45的兩輸出端分別與液控單向閥16、液壓卡盤41的輸入端連通，起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥45與液壓卡盤41之間設(shè)置有與兩者連通的單向閥III 54、單向管15及夾持器功能轉(zhuǎn)換閥46，且與單向閥III 54、夾持器功能轉(zhuǎn)換閥46的輸入端連接，夾持器功能轉(zhuǎn)換閥46的另一輸入端與單向管15連通，夾持器功能轉(zhuǎn)換閥46的輸出端與夾持器42的輸入端連通，夾持器42的另一輸入端與斜軸式變量馬達(dá)39的輸入端連通。具體實(shí)施過程中，液壓鉆車的行走由操縱機(jī)構(gòu)上兩聯(lián)主換向閥控制，左側(cè)手柄控制左側(cè)行走，右側(cè)手柄控制右側(cè)行走，將兩個手柄同時向前推動，即實(shí)現(xiàn)向前行走，兩個手柄同時向后拉，即后退，機(jī)器轉(zhuǎn)彎時，要根據(jù)彎道的轉(zhuǎn)向，將一個手柄向前推的同時向后拉另一個手柄。鉆進(jìn)過程中，先進(jìn)行試運(yùn)行，斜軸式變量馬達(dá)39正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)雙向試驗(yàn)，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)正常平穩(wěn)；反復(fù)試驗(yàn)斜軸式變量馬達(dá)39的前進(jìn)、后退，以排除油缸中的空氣，直到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)為止；試驗(yàn)液壓卡盤41、夾持器42，開閉要靈活，動作要可靠；檢查各工作機(jī)構(gòu)的動作方向與指示牌的標(biāo)記方向是否一致，如不一致應(yīng)及時調(diào)換有關(guān)油管；在以上各項(xiàng)試運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，各部分應(yīng)無漏油現(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)應(yīng)及時排除。開鉆作業(yè)時，從斜軸式變量馬達(dá)39后端插入一根鉆桿，穿過液壓卡盤41，頂在夾持器42端面上；若從斜軸式變量馬達(dá)39后端不能插入鉆桿時，可關(guān)掉鉆機(jī)，待鉆桿插入斜軸式變量馬達(dá)39后,重新啟動鉆機(jī)。夾持器功能轉(zhuǎn)換閥46手把推到分離位(即前位)，將起下鉆功能轉(zhuǎn)化閥45手把推到下鉆位置，向前給進(jìn)起拔手把，使鉆桿進(jìn)入夾持器42，在夾持器42前方人工擰上無巖芯鉆頭，準(zhǔn)備鉆進(jìn)。抽出夾持器42卡瓦，斜軸式變量馬達(dá)39后退到極限位置，在液壓卡盤41前方放入粗徑取芯鉆具；從斜軸式變量馬達(dá)39后端插入一根鉆桿，與粗徑鉆具接頭擰在一起，準(zhǔn)備鉆進(jìn)。
將夾持器42上蓋翻轉(zhuǎn)到一側(cè)，抽出夾持器42下卡瓦，將小于108mm的粗徑鉆具下入孔內(nèi)，用墊叉懸置在孔口管上(鉆下垂孔時)或頂在夾持器42前端(鉆上仰孔時)。 合上夾持器42上蓋，從斜軸式變量馬達(dá)39后端插入鉆桿，將起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥45手把置于下鉆位置，向前推給進(jìn)起拔油缸48手把，使鉆桿穿過夾持器42，與粗徑鉆具接頭連接在一起(手動或機(jī)動)，然后裝上夾持器42卡瓦。搬動給進(jìn)起拔油缸48手把，靠斜軸式變量馬達(dá)39的往復(fù)移動將鉆桿送入孔內(nèi)，待鉆桿尾端接近斜軸式變量馬達(dá)39主軸后端時停止送入。從斜軸式變量馬達(dá)39后端插入第二根鉆桿，人工對上絲扣，后退斜軸式變量馬達(dá)39，并且正轉(zhuǎn)(液壓卡盤自動夾緊)擰緊鉆桿，重復(fù)操作，送入第二根鉆桿，以后依次反復(fù)，直到送完全部鉆桿。接上水龍頭，開動泥漿泵47，向孔內(nèi)送入沖洗液；待孔口見到返水后，將給進(jìn)起拔油缸48手把拉向起拔位置，使鉆孔馬達(dá)裝置后退到極限位置，夾持器42完全打開，處于打 開狀態(tài)；鉆進(jìn)過程中，轉(zhuǎn)數(shù)和壓力應(yīng)根據(jù)工藝需要及時調(diào)整。減小孔底壓力，停止給進(jìn)，然后停止回轉(zhuǎn)，向前推夾持器功能轉(zhuǎn)換閥46手把，夾持器42夾住鉆具；退回斜軸式變量馬達(dá)39 ;借助于給進(jìn)，打開夾持器42，然后重新開始鉆進(jìn)。減小孔底壓力，停止給進(jìn)和回轉(zhuǎn)，向前推夾持器功能轉(zhuǎn)換閥46手把；停供沖洗液，卸下水龍頭；接上加尺鉆桿，再接上水龍頭，退回斜軸式變量馬達(dá)39，打開夾持器42，即可開始鉆進(jìn)。減小孔底壓力，停止給進(jìn)和回轉(zhuǎn)，向前推夾持器功能轉(zhuǎn)換閥46手把；將鉆具提離孔底一定距離；停供沖洗液。停鉆，卸下水龍頭；將起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥45手把置于起鉆位置，斜軸式變量馬達(dá)39排量調(diào)到最大；扳動進(jìn)給起拔油缸48手把，拉出鉆桿，待欲卸的接頭露出夾持器42距離250-300mm時停止，斜軸式變量馬達(dá)39反轉(zhuǎn)擰開鉆桿即可；前移斜軸式變量馬達(dá)39，使孔內(nèi)鉆具的尾端進(jìn)入液壓卡盤41，同時取下已卸開的鉆桿；拉出下一根鉆桿，循環(huán)往復(fù)操作，直到拔出孔內(nèi)全部鉆桿；最后取出粗徑鉆具。
權(quán)利要求
1.一種掘進(jìn)巷道用防突履帶鉆機(jī)，其特征在于包括機(jī)體平臺(1)和位于其前方的升降平臺(2)，機(jī)體平臺(1)下方設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)(3)，機(jī)體平臺(1)上方設(shè)置有操縱機(jī)構(gòu)(4)、泥漿泵(47)、液壓機(jī)構(gòu)(5)、液壓系統(tǒng)，機(jī)體平臺(1)前端設(shè)置有固定座(6)，固定座(6)與升降平臺(2)之間設(shè)置有與兩者連接的升降機(jī)構(gòu)(7)，機(jī)體平臺(I)后端設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)(8); 行走機(jī)構(gòu)(3)包括固定在機(jī)體平臺(1)下方的前連接梁(9)和后連接梁(10)，前連接梁(9)與后連接梁(10)之間固定有履帶架(11)，履帶架(11)的前后兩端設(shè)置有前鏈輪(12)和后鏈輪(13)，前鏈輪(12)水平滑動于履帶架(11)上，前鏈輪(12)和后鏈輪(13)之間繞有履帶(14)，后鏈輪(13)的軸心設(shè)置有與履帶架(11)固定的減速器，減速器上連接有行走液壓馬達(dá)，前鏈輪(12)的轉(zhuǎn)軸處連接有固定在履帶架(11)上的漲緊油缸； 液壓機(jī)構(gòu)(5 )包括設(shè)置有機(jī)體平臺(1)上方的電機(jī)(18 )、電機(jī)(18 )的輸出軸連接有液壓泵(19)，液壓泵(19)上連接有油箱(20)，油箱(20)的兩側(cè)設(shè)置有吸油過濾器(21)和回油過濾器(22)，吸油過濾器(21)和回油過濾器(22)之間設(shè)有與兩者相通的冷卻器(23)；升降機(jī)構(gòu)(7 )包括分別鉸接在固定座(6 )上、下端的弧形橫梁(24)和支撐油缸(25 )，且支撐油缸(25)的另一端與弧形橫梁(24)后側(cè)中部鉸接，弧形橫梁(24)的前端與升降平臺(2)鉸接，弧形橫梁(24)的后端鉸接有調(diào)整油缸(26)，弧形橫梁(24)的前側(cè)中部固定有輔助固定座(27)，輔助固定座(27)上鉸接有連桿I (28)，升降平臺(2)的后端固定有角度調(diào)節(jié)桿(29)，角度調(diào)節(jié)桿(29)的上端鉸接有連桿II (30)，連桿I (28)的兩端分別與連桿II(30)和調(diào)整油缸(26)的另一端鉸接； 支撐機(jī)構(gòu)(8)包括與機(jī)體平臺(1)固定有支護(hù)油缸(31)，支護(hù)油缸(31)的上端固定有支護(hù)加長桿(32)，支護(hù)加長桿(32)的上端固定有支護(hù)連接頭(33)，支護(hù)油缸(31)的下端固定有位于機(jī)體平臺(1)下方的支護(hù)板(34)； 升降平臺(2)上固定有油缸固定座(35)，油缸固定座(35)上固定有擺動油缸(36)，擺動油缸(36)上方連接有推進(jìn)平臺(37)，推進(jìn)平臺(37)上設(shè)置有滑動于其上的拖板(38)，拖板(38)上從后之前依次設(shè)置有斜軸式變量馬達(dá)(39)、減速器(40)、液壓卡盤(41)，推進(jìn)平臺(37)的前端固定有夾持器(42)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)巷道用防突履帶鉆機(jī)，其特征在于液壓系統(tǒng)包括起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥(45)、夾持器功能轉(zhuǎn)換閥(46)及與液壓泵(19)連通的若干主換向閥(44)，每一個主換向閥(44)的兩輸出端對應(yīng)連接行走液壓馬達(dá)、漲緊油缸、支撐油缸(25)、調(diào)整油缸(26)、擺動油缸(36)、支護(hù)油缸(31)、泥漿泵(47)、斜軸式變量馬達(dá)(39)、用于控制斜軸式變量馬達(dá)(39)移動的進(jìn)給起拔油缸(48)的兩輸入端，斜軸式變量馬達(dá)(39)兩輸入端之間串接有單向閥I (49)和單向閥II (17)，單向閥I (49)和單向閥II (17)之間設(shè)置有與兩者連通的單向管(15)，單向管(15)的末端串接有液控單向閥(16)和節(jié)流閥(43)，進(jìn)給起拔油缸(48)的兩輸入端與起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥(45)的兩輸入端連通，起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥(45)的兩輸出端分別與液控單向閥(16)、液壓卡盤(41)的輸入端連通，起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥(45)與液壓卡盤(41)之間設(shè)置有與兩者連通的單向閥111(54)、單向管(15)及夾持器功能轉(zhuǎn)換閥(46)，且與單向閥111(54)、夾持器功能轉(zhuǎn)換閥(46)的輸入端連接，夾持器功能轉(zhuǎn)換閥(46)的另一輸入端與單向管(15)連通，夾持器功能轉(zhuǎn)換閥(46)的輸出端與夾持器(42)的輸入端連通，夾持器(42)的另一輸入端與斜軸式變量馬達(dá)(39)的輸入端連通。
全文摘要
本發(fā)明具體為一種掘進(jìn)巷道用防突履帶鉆機(jī)，解決了現(xiàn)有瓦斯抽放鉆機(jī)使用時移動搬遷困難且不能滿足不同高度、不同角度施工要求的問題。掘進(jìn)巷道用防突履帶鉆機(jī)，包括機(jī)體平臺和位于其前方的升降平臺，機(jī)體平臺下方設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，機(jī)體平臺上方設(shè)置有操縱機(jī)構(gòu)、泥漿泵、液壓機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)，機(jī)體平臺前端設(shè)置有固定座，固定座與升降平臺之間設(shè)置有與兩者連接的升降機(jī)構(gòu)，機(jī)體平臺后端設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)。本發(fā)明根據(jù)巷道工程孔不同高度的要求，通過平臺升降實(shí)現(xiàn)高度1-3米之間的井下掘進(jìn)探測孔、大口徑瓦斯抽放孔及其它工程孔的機(jī)械化施工，鉆進(jìn)功能全面，工作安全性及效率高，工人勞動強(qiáng)度低，而且結(jié)構(gòu)合理、機(jī)構(gòu)緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活及操作方便。
文檔編號E21B15/00GK102877788SQ20121034870
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者薛軍正, 王相元, 翟慧兵, 趙彬, 李小喜, 馮強(qiáng), 晉銘, 靳偉, 郭青, 蘆偉, 牛軍勝 申請人:山西晉城無煙煤礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司, 山西天巨重工機(jī)械有限公司