專利名稱：工程機(jī)械的信息管理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)等的工程機(jī)械的信息管理裝置，尤其涉及具有電子液壓系統(tǒng)的工程機(jī)械的信息管理裝置，該電子液壓系統(tǒng)包括多個(gè)傳感器、包含多個(gè)電磁閥的液壓系統(tǒng)、和控制器。
背景技術(shù)：
在液壓挖掘機(jī)等的工程機(jī)械中，在駕駛室內(nèi)搭載有高分辨率監(jiān)控器，能夠顯示各種信息。另外，在工程機(jī)械上搭載有供車身的各種狀態(tài)信號(hào)輸入的控制器，能夠通過該控制器把握車身的各種狀態(tài)。利用這樣的監(jiān)控器和控制器進(jìn)行設(shè)備的異常等的診斷的裝置有專利文獻(xiàn)I記載 的信息管理裝置。在專利文獻(xiàn)I記載的信息管理裝置中，將測(cè)定指示顯示在監(jiān)控器中，由此，將操作者對(duì)操作桿進(jìn)行操作而取得的測(cè)定結(jié)果與預(yù)先存儲(chǔ)在控制器內(nèi)的出廠時(shí)數(shù)據(jù)相比，對(duì)組裝入工程機(jī)械的設(shè)備(傳感器、電磁閥等)進(jìn)行故障診斷。專利文獻(xiàn)I :日本專利第4405159號(hào)公報(bào)但是，在專利文獻(xiàn)I記載的現(xiàn)有技術(shù)中存在如下課題。在專利文獻(xiàn)I中，將操作者對(duì)操作桿進(jìn)行操作而取得的測(cè)定結(jié)果與預(yù)先存儲(chǔ)在控制器內(nèi)的出廠時(shí)的數(shù)據(jù)相比較來診斷故障的有無。但是，基于該操作者對(duì)操作桿的操作而實(shí)施的電磁閥等設(shè)備的動(dòng)作是通常控制中的動(dòng)作，是包括通過壓力、溫度、轉(zhuǎn)速等各種的輸入值運(yùn)算出的結(jié)果的動(dòng)作。由此，很難像這樣從設(shè)備被控制的情況下的測(cè)定結(jié)果來特定設(shè)備有無異常。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種工程機(jī)械的信息管理裝置，與通?？刂魄袛嗖Ⅱ?qū)動(dòng)電磁閥，由此能夠容易地高精度地進(jìn)行電磁閥及傳感器的故障診斷。(I)為解決上述課題，本發(fā)明提供ー種工程機(jī)械的信息管理裝置，具有驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)和控制所述液壓系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)具有輸出工程機(jī)械的各種狀態(tài)信號(hào)的多個(gè)傳感器、輸出用于控制所述液壓系統(tǒng)的各種動(dòng)作控制壓力的多個(gè)電磁閥、和輸入所述多個(gè)傳感器的狀態(tài)信號(hào)并輸出用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)電磁閥的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制器，所述工程機(jī)械的信息管理裝置具有監(jiān)控裝置，其進(jìn)行與所述控制器的信息的交接，顯示各種信息，并且具有輸入裝置，通過該輸入裝置從外部進(jìn)行輸入，述控制器具有通過所述監(jiān)控裝置的輸入裝置選擇的故障診斷模式，所述控制器通過所述輸入裝置選擇所述故障診斷模式，存在與所述多個(gè)電磁閥中的特定的電磁閥相關(guān)的故障診斷的指示時(shí)，向所述特定的電磁閥輸出故障診斷用驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且輸入所述多個(gè)傳感器中的來自與所述特定的電磁閥相關(guān)的特定的傳感器的輸出值，基于來自該特定的傳感器的輸出值將所述特定的電磁閥和所述特定的傳感器是否正常的信息顯示在所述監(jiān)控裝置中。
像這樣選擇故障診斷模式，當(dāng)存在與特定的電磁閥相關(guān)的故障診斷的指示時(shí)，通過將故障診斷用驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到特定的電磁閥，能夠與通?？刂魄袛嗖Ⅱ?qū)動(dòng)電磁閥，能夠?qū)⒐收吓卸ㄈ菀椎尿?qū)動(dòng)信號(hào)輸出到電磁閥。由此，隨后輸入來自特定的傳感器的輸出值，基于來自該特定的傳感器的輸出值將特定的電磁閥和特定的傳感器是否正常的信息顯示在監(jiān)控裝置上，由此能夠容易地高精度地進(jìn)行電磁閥及傳感器的故障診斷。(2)在上述(I)中，優(yōu)選的是，所述控制器在所述故障診斷模式中，將與所述特定的電磁閥相關(guān)的動(dòng)作的指示顯示在所述監(jiān)控裝置中，所述控制器輸入根據(jù)顯示在所述監(jiān)控裝置上的指示進(jìn)行了操作時(shí)的來自所述多個(gè)傳感器的輸出值。由此，無論作業(yè)者的熟練度如何，都能夠容易地高精度地進(jìn)行故障診斷。(3)在上述(I)或(2)中，優(yōu)選的是，所述控制器具有存儲(chǔ)所述特定的傳感器的正常值的存儲(chǔ)部，所述控制器在所述故障診斷模式中，將輸出所述故障診斷用驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)的來自所述特定的傳感器的輸出值與存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的正常值相比，由此判定所述特定 的電磁閥和所述特定的傳感器是否正常，并將該判定結(jié)果顯示在所述監(jiān)控裝置中。由此，控制器承擔(dān)故障診斷的一部分，能夠容易地高精度地進(jìn)行故障診斷。(4)在上述(I) (3)中，優(yōu)選的是，所述工程機(jī)械是具有行駛體和設(shè)置在該行駛體上的旋轉(zhuǎn)體的液壓挖掘機(jī)，所述液壓系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)；控制向所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)供給的壓油的方向及流量的方向控制閥；旋轉(zhuǎn)桿裝置，其生成對(duì)所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行指示的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓，并向所述方向控制閥的先導(dǎo)壓輸入部輸出，所述特定的電磁閥是被配置在所述旋轉(zhuǎn)桿裝置和所述方向控制閥的先導(dǎo)壓輸入部之間、且對(duì)從所述旋轉(zhuǎn)桿裝置輸出的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓進(jìn)行減壓的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥，所述特定的傳感器是檢測(cè)從所述旋轉(zhuǎn)桿裝置輸出的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓并作為電信號(hào)輸出的第一壓カ傳感器，所述控制器，通過所述輸入裝置選擇所述故障診斷模式，當(dāng)存在與所述旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥相關(guān)的故障診斷的指示時(shí)，作為所述故障診斷用驅(qū)動(dòng)信號(hào)將最大驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到所述旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥，并且輸入來自所述第一傳感器的輸出值，基于來自該第一傳感器的輸出值將所述旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥和所述第一傳感器是否正常的信息顯示在所述監(jiān)控裝置上。由此，液壓系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，在具有旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥和檢測(cè)旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓的第一壓カ傳感器的液壓挖掘機(jī)中，能夠與通?？刂魄袛嗖Ⅱ?qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥，能夠?qū)⒐收吓卸ㄈ菀椎尿?qū)動(dòng)信號(hào)提供給旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥，能夠容易地高精度地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥和第一壓カ傳感器的故障診斷。(5)在上述(I) (3)中，優(yōu)選的是，所述工程機(jī)械是具有行駛體和設(shè)置在該行駛體上的旋轉(zhuǎn)體的液壓挖掘機(jī)，所述液壓系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，所述特定的電磁閥是變更所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的最大驅(qū)動(dòng)壓的溢流設(shè)定壓變更電磁閥，所述特定的傳感器是檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的輸入輸出端ロ的壓カ并作為電信號(hào)輸出的第二壓カ傳感器，所述控制器，通過所述輸入裝置選擇所述故障診斷模式，當(dāng)存在與所述溢流設(shè)定壓變更電磁閥相關(guān)的故障診斷的指示時(shí)，作為所述故障診斷用驅(qū)動(dòng)信號(hào)將最大驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到所述溢流設(shè)定壓變更電磁閥，并且輸入來自所述第二傳感器的輸出值，基于來自該第ニ傳感器的輸出值將所述溢流設(shè)定壓變更電磁閥和所述第二傳感器是否正常的信息顯示在所述監(jiān)控裝置上。
由此，液壓系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，在具有溢流設(shè)定壓變更電磁閥和檢測(cè)旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的輸入輸出端ロ的壓カ的第二壓カ傳感器的液壓挖掘機(jī)中，能夠與通?？刂魄袛嗖Ⅱ?qū)動(dòng)溢流設(shè)定壓變更電磁閥，能夠?qū)⒐收吓卸ㄈ菀椎尿?qū)動(dòng)信號(hào)提供給溢流設(shè)定壓變更電磁閥，井能夠容易地高精度地進(jìn)行溢流設(shè)定壓變更電磁閥和第二壓カ傳感器的故障診斷。(6)在上述(I) (3)中，優(yōu)選的是，所述工程機(jī)械是具有行駛體和設(shè)置在該行駛體上的旋轉(zhuǎn)體的液壓挖掘機(jī)，所述液壓系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，所述工程機(jī)械還具有電動(dòng)系統(tǒng)，其具有與所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)協(xié)調(diào)地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)，所述控制器能夠切換以下模式所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和所述旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)雙方協(xié)調(diào)地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體的液壓電動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)模式、和使所述旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)停止并僅通過所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體的液壓?jiǎn)为?dú)旋轉(zhuǎn)模式，所述特定的電磁閥是被配置在所述旋轉(zhuǎn)桿裝置和所述方向控制閥的先導(dǎo)壓輸入部之間并對(duì)從所述旋轉(zhuǎn)桿裝置輸出的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓進(jìn)行減壓的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥和變更所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的最大驅(qū)動(dòng)壓的溢流設(shè)定壓變更電磁閥中的某ー個(gè)，所述特定的傳感器是檢測(cè)從所述旋轉(zhuǎn)桿裝置輸出的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓并作為電信號(hào)輸出的第一壓カ傳感器和檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的輸入輸出端ロ的 壓カ并作為電信號(hào)輸出的第二壓カ傳感器中的某ー個(gè)，所述控制器，在處于所述液壓電動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，將控制用驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到所述溢流設(shè)定壓變更電磁閥，并且在處于所述液壓?jiǎn)为?dú)旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，將控制用驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到所述旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥，所述控制器通過所述輸入裝置選擇所述故障診斷模式，執(zhí)行如下處理第一故障診斷處理，當(dāng)存在與所述旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥相關(guān)的故障診斷的指示時(shí)，作為所述故障診斷用驅(qū)動(dòng)信號(hào)將最大驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到所述旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥，并且輸入來自所述第一傳感器的輸出值，基于來自該第一傳感器的輸出值將所述旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥和所述第一傳感器是否正常的信息顯示在所述監(jiān)控裝置上；第二故障診斷處理，當(dāng)存在與所述溢流設(shè)定壓變更電磁閥相關(guān)的故障診斷的指示時(shí)，作為所述故障診斷用驅(qū)動(dòng)信號(hào)將最大驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到所述溢流設(shè)定壓變更電磁閥，并且輸入來自所述第二傳感器的輸出值，基于來自該第二傳感器的輸出值將所述溢流設(shè)定壓變更電磁閥和所述第二傳感器是否正常的信息顯示在所述監(jiān)控裝置上。由此，能夠切換成以下模式旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)雙方協(xié)調(diào)地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的液壓電動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)模式、使旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)停止并僅通過旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的液壓?jiǎn)为?dú)旋轉(zhuǎn)模式，并且在具有旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥和檢測(cè)旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓的第一壓カ傳感器以及溢流設(shè)定壓變更電磁閥和檢測(cè)旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的輸入輸出端ロ的壓カ的第二壓カ傳感器的混合動(dòng)カ式液壓挖掘機(jī)中，能夠與通常控制切斷并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥及溢流設(shè)定壓變更電磁閥，能夠?qū)⒐收吓卸ㄈ菀椎尿?qū)動(dòng)信號(hào)提供給旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥及溢流設(shè)定壓變更電磁閥，能夠容易地高精度地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥和第一壓カ傳感器以及溢流設(shè)定壓變更電磁閥和第二壓カ傳感器的故障診斷。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，在故障診斷模式中，通過與通?？刂魄袛嗖Ⅱ?qū)動(dòng)電磁閥，能夠容易地高精度地進(jìn)行電磁閥及傳感器的故障診斷。另外，由于能夠一并對(duì)電磁閥和傳感器的故障進(jìn)行判定，所以能夠進(jìn)行高效的故障診斷。


圖I是具有本發(fā)明的信息管理裝置的工程機(jī)械的一例即混合動(dòng)カ式液壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。圖2是表示具有本發(fā)明的一個(gè)本實(shí)施方式的信息管理裝置的混合動(dòng)カ式液壓挖掘機(jī)的電子液壓系統(tǒng)的圖。圖3是表示控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其周邊設(shè)備的結(jié)構(gòu)的圖。圖4是表示顯示在顯示器的屏幕上的故障診斷模式的選擇畫面的圖。圖5是表示作為初始畫面的故障診斷菜單畫面的圖。圖6A是作業(yè)者如圖5所示地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥”并按下確定按鈕時(shí)， 在圖13的步驟S200-2中轉(zhuǎn)換的故障診斷畫面。圖6B是圖6A中高亮選擇電磁閥ON的情況下的故障診斷畫面。圖7是表示高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”的情況下的故障診斷菜單畫面的圖。圖8是作業(yè)者如圖7所示地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S300-2中轉(zhuǎn)換的故障診斷畫面。圖9是表示高亮選擇“旋轉(zhuǎn)緊急停止”的情況下的故障診斷菜單畫面的圖。圖10是作業(yè)者如圖9所示地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)緊急停止”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S400-2中轉(zhuǎn)換的故障診斷畫面。圖11是表示在與控制器的終端裝置連接部連接的終端裝置(個(gè)人電腦)的屏幕上顯示的診斷畫面的圖。圖12是表示圖4的選擇畫面被操作時(shí)的控制器的處理功能的流程圖。圖13是表示圖5的故障診斷菜單畫面被操作時(shí)的控制器的處理功能的流程圖。圖14是表示高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S200-2中調(diào)出的故障診斷功能的流程圖。圖15是表示高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S300-2中調(diào)出的故障診斷功能的流程圖。圖16是表示高亮選擇“旋轉(zhuǎn)緊急停止”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S400-2中調(diào)出的故障診斷功能的流程圖。圖17A是在“半自動(dòng)模式”中，作業(yè)者如圖5所示地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥”并按下確定按鈕時(shí)轉(zhuǎn)換的故障診斷畫面，是與“手動(dòng)測(cè)定模式”的圖6A相當(dāng)?shù)膱D。圖17B是在圖17A中高亮選擇電磁閥ON的情況下的故障診斷畫面，是與“手動(dòng)測(cè)定模式”的圖6B相當(dāng)?shù)膱D。圖18是在“半自動(dòng)模式”中，作業(yè)者如圖7所示地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S300-2中轉(zhuǎn)換的故障診斷畫面，是與“手動(dòng)測(cè)定模式”的圖8相當(dāng)?shù)膱D。圖19是在“半自動(dòng)模式”中，作業(yè)者如圖9所示地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)緊急停止”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S400-2中轉(zhuǎn)換的故障診斷畫面，是與“手動(dòng)測(cè)定模式”的圖10相當(dāng)?shù)膱D。圖20是在“半自動(dòng)模式”中，高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S200-2中調(diào)出的故障診斷功能，是與“手動(dòng)測(cè)定模式”的圖14相當(dāng)?shù)膱D。圖21是表示在“半自動(dòng)模式”中，高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S300-2中調(diào)出的故障診斷功能的流程圖，是與“手動(dòng)測(cè)定模式”的圖15相當(dāng)?shù)膱D。圖22是表示在“半自動(dòng)模式”中，高亮選擇“旋轉(zhuǎn)緊急停止”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S400-2中調(diào)出的故障診斷功能的流程圖，是與“手動(dòng)測(cè)定模式”的圖16相當(dāng)?shù)膱D。附圖標(biāo)記的說明10 行駛體

20 旋轉(zhuǎn)體22 發(fā)動(dòng)機(jī)38 駕駛室12 旋轉(zhuǎn)方向控制閥14 控制器15 顯示器(監(jiān)控裝置)15a操作面板(輸入裝置)15b 屏幕16 終端裝置51 液壓泵52 旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)53 旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)54 旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)器55 操作桿裝置56 梭閥57a,57b 左右高壓溢流閥58a、58b 補(bǔ)油閥6 la、6 Ib 低壓溢流閥62a,62b 溢流壓切換閥60a、60b 補(bǔ)油閥63a、63b 旋轉(zhuǎn)左右的低壓溢流電磁閥64a,64b 旋轉(zhuǎn)左右的壓カ傳感器65a、65b 旋轉(zhuǎn)左右的先導(dǎo)壓減壓電磁閥66a、66b 旋轉(zhuǎn)左右的先導(dǎo)壓傳感器67 旋轉(zhuǎn)制動(dòng)壓傳感器68 緊急停止閥(電磁閥)71 開關(guān)72 電源73 電流傳感器74 旋轉(zhuǎn)傳感器
81電池82變換器100液壓系統(tǒng)200電動(dòng)系統(tǒng)300控制系統(tǒng)
具體實(shí)施例方式以下，使用

本發(fā)明的實(shí)施方式。以下，作為工程機(jī)械以混合動(dòng)カ式液壓挖掘機(jī)為例說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu) 圖I是具有本發(fā)明的信息管理裝置的工程機(jī)械的一例即混合動(dòng)カ式液壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。在圖I中，混合動(dòng)カ式液壓挖掘機(jī)具有下部行駛體10 ;能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該下部行駛體10上的上部旋轉(zhuǎn)體20 ;挖掘機(jī)構(gòu)30。下部行駛體10由一對(duì)履帶lla、llb及履帶支架12a、12b (在圖I中僅示出了一側(cè))、獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)控制各履帶IlaUlb的ー對(duì)左右行駛用液壓馬達(dá)13a、13b及其減速機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。上部旋轉(zhuǎn)體20具有旋轉(zhuǎn)框架21，在旋轉(zhuǎn)框架21上配置有作為原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)22 ;由發(fā)動(dòng)機(jī)22驅(qū)動(dòng)的液壓泵51 ;由發(fā)動(dòng)機(jī)22驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)23 ;對(duì)于由發(fā)電機(jī)23產(chǎn)生的電カ進(jìn)行存儲(chǔ)的電池81 ;通過液壓泵51的排出油驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)52 ;通過來自電池81的電カ驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)53 ;通過旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)52及旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)カ使上部旋轉(zhuǎn)體20 (旋轉(zhuǎn)框架21)相對(duì)于下部行駛體10旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26 ;控制旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)53和電池81之間的電力交接的變換器82等各種設(shè)備。上部旋轉(zhuǎn)體20主要被旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)52驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)53與旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)52協(xié)調(diào)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此上部旋轉(zhuǎn)體20被旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)53輔助地驅(qū)動(dòng)。挖掘機(jī)構(gòu)30由以下部件構(gòu)成動(dòng)臂31 ;驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂31的動(dòng)臂液壓缸32 ;能夠自由旋轉(zhuǎn)地被軸支承在動(dòng)臂31的前端部附近的斗桿33 ;驅(qū)動(dòng)斗桿33的斗桿液壓缸34 ;能夠自由旋轉(zhuǎn)地被軸支承在斗桿33的前端的鏟斗35 ;驅(qū)動(dòng)鏟斗35的鏟斗液壓缸36等。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 圖2是表示具有本發(fā)明的一個(gè)本實(shí)施方式的信息管理裝置的混合動(dòng)カ式液壓挖掘機(jī)的電子液壓系統(tǒng)的圖。電子液壓系統(tǒng)具有驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)カ式液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)100及電動(dòng)系統(tǒng)200 ;控制液壓系統(tǒng)100及電動(dòng)系統(tǒng)200的控制系統(tǒng)300。對(duì)于液壓系統(tǒng)100，僅示出了混合動(dòng)カ式液壓挖掘機(jī)所具有的液壓系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)區(qū)域相關(guān)的部分。液壓系統(tǒng)100具有前述的液壓泵51 ;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體20的旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52。另外，液壓系統(tǒng)100具有旋轉(zhuǎn)方向控制閥12，控制從液壓泵51向旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52供給的壓油的流動(dòng)(方向和流量)，并控制旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度；高壓溢流閥57a、57b，分別連接在左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a及右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b上，并規(guī)定旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的左側(cè)端ロ及右側(cè)端ロ的各自的第一最高壓，其中，左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a及右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b分別連接旋轉(zhuǎn)方向控制閥12的左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)端ロ及右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)端口和旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的左側(cè)端ロ及右側(cè)端ロ ；補(bǔ)油閥58a、58b，分別與左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a及右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b連接，在旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的左側(cè)端ロ及右側(cè)端ロ成為負(fù)壓的情況下，用于從油箱導(dǎo)入工作油；低壓溢流閥61a、61b，分別與左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a及右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b連接，并被設(shè)定成比高壓溢流閥57a、57b低的壓力，規(guī)定旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的左側(cè)端ロ及右側(cè)端ロ的第二最高壓；溢流壓切換閥62a、62b，分別被連接在左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a、右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b與低壓溢流閥61a、61b之間，并將旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的左側(cè)端ロ及右側(cè)端ロ的最高壓切換成由低壓溢流閥61a、61b規(guī)定的第二最高壓；補(bǔ)油閥60a、60b，分別被連接在左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a、右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b與低壓溢流閥61a、61b之間，在溢流壓切換閥62a、62b被切換時(shí)旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的左側(cè)端ロ及右側(cè)端ロ成為負(fù)壓的情況下，用于從油箱導(dǎo)入工作油；旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)器54，用于限制旋轉(zhuǎn)體20的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作并停止保持旋轉(zhuǎn)體20 ;操作桿裝置(旋轉(zhuǎn)桿裝置)55，內(nèi)置有生成對(duì)旋轉(zhuǎn)體20的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行指示的左右的先導(dǎo)壓(旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓)、井向旋轉(zhuǎn)方向控制閥12的左右的先導(dǎo)壓輸入部12a、12b輸出的左右的先導(dǎo)閥(減壓閥)；梭閥56，從操作桿裝置55輸出的左右 操作先導(dǎo)壓中選擇高壓并輸出；制動(dòng)解除液壓缸54b，被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)器54中，從梭閥56輸出的操作桿裝置55的操作先導(dǎo)壓經(jīng)由單向閥54a被引導(dǎo)，通過該操作先導(dǎo)壓被驅(qū)動(dòng)來解除旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)器54的制動(dòng)。電動(dòng)系統(tǒng)200具有前述的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)53 ;電池81 ;變換器82。旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)53與旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52協(xié)調(diào)地動(dòng)作，并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體20?？刂葡到y(tǒng)300具有輸出工程機(jī)械的各種狀態(tài)信號(hào)的多個(gè)傳感器64a、64b、66a、66b、67 ;輸出用于控制液壓系統(tǒng)的各種動(dòng)作控制壓力的多個(gè)電磁閥63a、63b、65a、65b、68 ；控制器14,輸入多個(gè)傳感器64a、64b、66a、66b、67的狀態(tài)信號(hào)，并輸出用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)電磁閥63a、63b、65a、65b、68 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。電磁閥63a、63b是接受來自控制器14的指令信號(hào)而產(chǎn)生溢流壓切換閥62a、62b的切換壓來變更旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的最大驅(qū)動(dòng)壓的旋轉(zhuǎn)左右的低壓溢流電磁閥(溢流設(shè)定壓變更電磁閥)，電磁閥65a、65b是被配置在旋轉(zhuǎn)桿裝置55和方向控制閥12的先導(dǎo)壓輸入部12a、12b之間，并接受來自控制器14的指令信號(hào)對(duì)操作桿裝置55的左右的操作先導(dǎo)壓進(jìn)行減壓并向旋轉(zhuǎn)方向控制閥12輸出的旋轉(zhuǎn)左右的先導(dǎo)壓減壓電磁閥，電磁閥68是使旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)器54的制動(dòng)解除液壓缸54b與油箱連通，并使旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)器54為ON的緊急停止閥。傳感器64a、64b是檢測(cè)旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的左側(cè)輸入輸出端ロ及右側(cè)輸入輸出端ロ的壓カ(左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a及右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b的壓カ)并作為電信號(hào)向控制器14輸出的旋轉(zhuǎn)左右的壓カ傳感器，傳感器66a、66b是檢測(cè)從操作桿裝置55向電磁閥65a、65b輸出的左右的操作先導(dǎo)壓并作為電信號(hào)向控制器14輸出的旋轉(zhuǎn)右左的先導(dǎo)壓傳感器，傳感器67是檢測(cè)使旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)器540N/0FF的制動(dòng)線路壓并作為電信號(hào)向控制器14輸出的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)壓傳感器?？刂葡到y(tǒng)300還具有用于使緊急停止閥68動(dòng)作的開關(guān)71 ;旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)器用電池12。另外，控制器14能夠切換成以下兩種模式旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52和旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)53雙方協(xié)調(diào)地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體20的液壓電動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)模式、和使旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)53停止而僅通過旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體20的液壓?jiǎn)为?dú)旋轉(zhuǎn)模式(后述)。本發(fā)明的一個(gè)本實(shí)施方式的信息管理裝置為工程機(jī)械(混合動(dòng)カ式液壓挖掘機(jī))所具有，該工程機(jī)械具有如上所述的液壓系統(tǒng)100、電動(dòng)系統(tǒng)200及控制系統(tǒng)300，該信息管理裝置還具有控制器14 ;監(jiān)控器用的顯示器(監(jiān)控裝置)15 ;檢測(cè)用于驅(qū)動(dòng)緊急停止閥68的電源線路中流動(dòng)的電流的電流傳感器73 ;檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體20的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)傳感器74。控制器14通過顯示器15的操作能夠切換成通?？刂颇Ｊ胶凸收显\斷模式，控制器14處于通?？刂颇Ｊ綍r(shí)，作為控制系統(tǒng)300的一個(gè)構(gòu)成要素發(fā)揮功能，處于故障診斷模式吋，作為信息管理裝置的一個(gè)構(gòu)成要素發(fā)揮功能。返回圖I，在上部旋轉(zhuǎn)體20的前部設(shè)置有構(gòu)成駕駛室的座艙38，在座艙38內(nèi)的駕駛席的左右前側(cè)配置有包含旋轉(zhuǎn)用的操作桿裝置55的左右的操作桿裝置，在駕駛席的下側(cè)配置有控制器14。另外，在座艙38內(nèi)配置有監(jiān)控器用的顯示器15、和用于操作開關(guān)71的緊急旋轉(zhuǎn)停止桿。例如設(shè)置在駕駛席的進(jìn)入側(cè)的公知的門鎖桿(未圖示)能夠兼用作緊 急旋轉(zhuǎn)停止桿。 控制器及顯示器的結(jié)構(gòu) 圖3是表示控制器14的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其周邊設(shè)備的結(jié)構(gòu)的圖?？刂破?4具有狀態(tài)信號(hào)輸入輸出部14a,輸入從上述各種傳感器64a、64b、66a、66b、67輸出的狀態(tài)信號(hào)；進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理的中央運(yùn)算部(CPU) 14b ;指令信號(hào)輸出部14c,將中央運(yùn)算部14b的運(yùn)算結(jié)果作為指令信號(hào)向上述電磁閥63a、63b、65a、65b、68輸出；存儲(chǔ)部14d ;終端裝置連接部14e ;監(jiān)控器連接部14f。在存儲(chǔ)部14d中存儲(chǔ)有通?？刂颇Ｊ较碌奶幚砉δ艿某绦蚝凸收显\斷模式下的處理功能的程序以及故障診斷模式下的處理功能所使用的傳感器的正常值(判定值)，中央運(yùn)算部14b基于這些程序執(zhí)行規(guī)定的運(yùn)算處理。在控制器14的終端裝置連接部14e連接有由例如便攜式個(gè)人電腦構(gòu)成的終端裝置(監(jiān)控裝置)16。該終端裝置16具有輸入輸出部16a及屏幕16b，并且內(nèi)置有存儲(chǔ)部(未圖示)和進(jìn)行邏輯判斷及運(yùn)算處理的運(yùn)算部(未圖示)。在控制器14的監(jiān)控器連接部22上連接有監(jiān)控器用的顯示器15。監(jiān)控器用的顯示器15具有操作面板(輸入裝置)15a和屏幕15b，操作面板15a具有包含上按鈕、下按鈕、右按鈕、左按鈕、確定按鈕、返回按鈕和結(jié)束按鈕的多個(gè)操作按鈕(參照?qǐng)D4)。例如液壓挖掘機(jī)的出廠檢驗(yàn)時(shí)或出廠后的維護(hù)時(shí)，作業(yè)者(制造商的檢驗(yàn)人員或維修人員)使用屏幕15b所顯示的畫面對(duì)操作面板15a的所期望的操作按鈕進(jìn)行操作，由此，能夠?qū)碜酝獠康男畔⑤斎肟刂破?4并進(jìn)行一系列的故障診斷處理。終端裝置16能夠代替顯示器15、或根據(jù)需要與顯示器15并用。另外，在信息管理裝置的處理模式中，能夠選擇例如包含作業(yè)者的手動(dòng)測(cè)定的“手動(dòng)測(cè)定模式”和包含自動(dòng)測(cè)定的“半自動(dòng)測(cè)定模式”(后述)。 通?？刂颇Ｊ降膭?dòng)作 將控制器14處于通?？刂颇Ｊ綍r(shí)的各設(shè)備(旋轉(zhuǎn)左右的低壓溢流電磁閥63a、63b、溢流壓切換閥62a、62b、旋轉(zhuǎn)左右的先導(dǎo)壓減壓電磁閥65a、65b等)的動(dòng)作分成液壓電動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)模式和液壓?jiǎn)为?dú)旋轉(zhuǎn)模式進(jìn)行說明?？刂破?4通常選擇液壓電動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)模式，在電池81充滿電時(shí)或電動(dòng)系統(tǒng)的200發(fā)生異常時(shí)等，從液壓電動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)模式切換到液壓?jiǎn)为?dú)旋轉(zhuǎn)模式?！兑簤弘妱?dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)模式》<操作桿裝置55的操作桿中立時(shí)>首先，對(duì)控制器14選擇液壓電動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)模式的情況進(jìn)行說明。圖2示出了在液壓電動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)模式下，操作桿裝置55的操作桿處于中立位置時(shí)(執(zhí)行機(jī)構(gòu)的非驅(qū)動(dòng)時(shí))的狀態(tài)。操作桿裝置55的操作桿處于中立位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)左右的低壓溢流電磁閥63a、63b處于使輸出壓成為油箱壓的位置，溢流壓切換閥62a、62b被彈簧推壓并處于圖示的閉位置，低壓溢流閥61a、61b從與旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的端ロ相連的執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a、52b被切斷，處 于不能工作的狀態(tài)。另外,從控制器14向旋轉(zhuǎn)左右的先導(dǎo)壓減壓電磁閥65a、65b輸出的信號(hào)為OFF,旋轉(zhuǎn)左右的先導(dǎo)壓減壓電磁閥65a、65b處于圖示的位置(開位置)。<操作桿裝置55的操作桿輸入時(shí)>將操作桿裝置55的操作桿向例如圖示右方向操作時(shí)，旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b處于圖示的位置(開位置)，從而操作桿裝置55產(chǎn)生的操作先導(dǎo)壓沒有被減壓，而直接被提供給旋轉(zhuǎn)方向控制閥12的圖示右側(cè)的先導(dǎo)壓輸入部12b，旋轉(zhuǎn)方向控制閥12被向左方向切換，經(jīng)由左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a向旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52供給來自液壓泵51的壓油，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而使旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于控制器14選擇了液壓電動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)模式，所以向變換器82輸出控制信號(hào)，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)53也旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52和旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)53雙方的驅(qū)動(dòng)カ使旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)。另外，將操作桿裝置55的操作桿向右方向操作的同時(shí)，控制器14向旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b輸出ON信號(hào)，旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b從圖示的位置切換并輸出控制壓力，溢流壓切換閥62b切換到開位置，低壓溢流閥61b成為能夠動(dòng)作的狀態(tài)。即，右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b成為低壓溢流壓設(shè)定狀態(tài)。另ー方面，由于左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a的溢流壓切換閥62a—直是閉位置，所以高壓溢流閥57a仍然處于能夠動(dòng)作的狀態(tài)，并處于高壓溢流壓設(shè)定狀態(tài)。因此，將操作桿裝置55的操作桿向右方向操作了的情況下的旋轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)，經(jīng)由左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a向旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52供給的壓油的壓カ上升到高壓溢流閥57a的設(shè)定壓力，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52產(chǎn)生大的驅(qū)動(dòng)カ(轉(zhuǎn)矩)，通過該旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的驅(qū)動(dòng)カ和旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)カ能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)體20的順暢且強(qiáng)勁的起動(dòng)。<操作桿裝置55的返回時(shí)>另ー方面，在為了使旋轉(zhuǎn)體20停止而對(duì)操作桿裝置55的操作桿進(jìn)行操作使其返回中立方向的情況下，通過旋轉(zhuǎn)體20的慣性旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52作為液壓泵發(fā)揮功能，右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b成為高壓側(cè)，其壓力(旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的背壓)上升到低壓溢流閥61b的設(shè)定壓力，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52產(chǎn)生與該設(shè)定壓カ相應(yīng)的制動(dòng)力。另外，控制器14將旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)53從驅(qū)動(dòng)模式切換到再生模式(發(fā)電模式)，通過旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)53的發(fā)電產(chǎn)生制動(dòng)力，通過由旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的背壓(執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b的壓カ)產(chǎn)生的制動(dòng)カ和由旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)53的發(fā)電產(chǎn)生的制動(dòng)カ雙方使旋轉(zhuǎn)體20迅速減速。另外，該期間，由旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)53的發(fā)電產(chǎn)生的電カ經(jīng)由變換器82被存儲(chǔ)到馬達(dá)用電池81，電カ被再生。操作桿裝置55的操作桿返回到中立位置后，從控制器14向旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b輸出的信號(hào)成為0FF，旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b切換到圖示的位置，輸出側(cè)的壓カ成為油箱壓。由此，溢流壓切換閥62b通過彈簧的力被切換到閉位置，低壓溢流閥61b成為不能動(dòng)作的狀態(tài)。其結(jié)果，右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b的壓カ(旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的背壓)上升到高壓溢流閥57b的設(shè)定壓力，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52產(chǎn)生與該設(shè)定壓カ相應(yīng)的制動(dòng)力，通過該制動(dòng)カ和由旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)53的發(fā)電作用產(chǎn)生的制動(dòng)カ使旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52迅速停止。<操作桿裝置55的操作桿反方向操作時(shí)>將操作桿裝置55的操作桿向反方向(將操作桿向圖示左方向)操作時(shí)的動(dòng)作僅左右相反，與將操作桿向右方向操作的情況下的動(dòng)作實(shí)質(zhì)上相同。 《液壓?jiǎn)为?dú)旋轉(zhuǎn)模式》<操作桿裝置55的操作桿中立時(shí)>以下，對(duì)控制器14切換到液壓?jiǎn)为?dú)旋轉(zhuǎn)模式的情況進(jìn)行說明。在液壓?jiǎn)为?dú)旋轉(zhuǎn)模式中，從控制器14向左右的低壓溢流電磁閥63a、63b輸出的信號(hào)為0FF，左右的低壓溢流電磁閥63a、63b處于使輸出壓成為油箱壓的圖示的位置，溢流壓切換閥62a、62b被彈簧推壓而處于閉位置，低壓溢流閥61a、61b處于不能動(dòng)作的狀態(tài)。由此，高壓溢流閥57a、57b都處于能夠動(dòng)作的狀態(tài)，左右任意的執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a、52b都處于高壓溢流設(shè)定狀態(tài)。另外，在液壓?jiǎn)为?dú)旋轉(zhuǎn)模式下，操作桿裝置55的操作桿處于中立位置時(shí)，從控制器14向旋轉(zhuǎn)右左的先導(dǎo)壓減壓電磁閥65a、65b輸出的信號(hào)也為0FF，旋轉(zhuǎn)右左的先導(dǎo)壓減壓電磁閥65a、65b處于圖不的位置(開位置)。<操作桿裝置55的操作桿輸入時(shí)>將操作桿裝置55的操作桿向例如圖示右方向操作后，旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b處于圖示的位置(開位置)，從而由操作桿裝置55產(chǎn)生的操作先導(dǎo)壓沒有被減壓，直接提供給旋轉(zhuǎn)方向控制閥12的圖示右側(cè)的先導(dǎo)壓輸入部12b，旋轉(zhuǎn)方向控制閥12切換到左方向，經(jīng)由左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a向旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52供給壓油，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)，左右任意的執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路都處于高壓溢流設(shè)定狀態(tài)，所以，將操作桿裝置55的操作桿向圖示右方向操作的情況下的旋轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)，經(jīng)由左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a向旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52供給的壓油的壓カ上升到高壓溢流閥57a的設(shè)定壓力，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52產(chǎn)生大的驅(qū)動(dòng)カ(轉(zhuǎn)矩)，能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)體20的順暢的起動(dòng)。<操作桿裝置55的操作桿返回時(shí)>另ー方面，在為使旋轉(zhuǎn)體20停止而要將操作桿裝置55的操作桿向返回中立的方向操作的情況下，通過旋轉(zhuǎn)體2的慣性旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52作為液壓泵發(fā)揮功能，右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b成為高壓側(cè)，該壓力(旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的背壓)上升。此時(shí)，在將操作桿裝置55的操作桿返回中立方向地操作的同時(shí)，控制器14向旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b基于該驅(qū)動(dòng)信號(hào)動(dòng)作,對(duì)操作先導(dǎo)壓減壓并輸出。由此，旋轉(zhuǎn)方向控制閥12的行程減少，出ロ節(jié)流的開ロ面積減少，從而在右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b的壓カ(旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的背壓)上升到高壓溢流閥57b的設(shè)定壓カ期間，右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b的壓カ(旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的背壓)與操作先導(dǎo)壓沒有被減壓的情況相比迅速上升，能夠使向旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52提供的制動(dòng)カ可靠地增加。然后，右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b的壓カ(旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的背壓)上升到高壓溢流閥57b的設(shè)定壓カ時(shí)，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52產(chǎn)生與高壓溢流閥57b的設(shè)定壓力相應(yīng)的大的制動(dòng)力。操作桿裝置55的操作桿返回到中立位置時(shí)，從控制器14向旋轉(zhuǎn)左先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b輸出的信號(hào)成為OFF,旋轉(zhuǎn)左先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b返回圖不的開位置。另外，右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b的壓カ(旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的背壓)上升到高壓溢流閥57b的設(shè)定壓力的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52產(chǎn)生與該高壓的設(shè)定壓力相應(yīng)的大的制動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52迅速停止。

在這樣的液壓?jiǎn)为?dú)旋轉(zhuǎn)模式下，也能夠使旋轉(zhuǎn)體20順暢地停止?！缎D(zhuǎn)停車制動(dòng)器54的動(dòng)作》在上述的液壓電動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)模式和液壓?jiǎn)为?dú)旋轉(zhuǎn)模式中的任意情況下，都對(duì)操作桿裝置55的操作桿進(jìn)行操作并產(chǎn)生操作先導(dǎo)壓吋，該先導(dǎo)壓被梭閥56選擇，并提供給旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)器54的制動(dòng)解除液壓缸54b。其結(jié)果，旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)器54的制動(dòng)被解除，旋轉(zhuǎn)體20成為能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。將操作桿裝置55的操作桿返回中立時(shí)，來自操作桿裝置55的操作先導(dǎo)壓的供給停止，并且制動(dòng)解除液壓缸54b的制動(dòng)器室內(nèi)的壓油經(jīng)由與單向閥54a的路徑并列地設(shè)置的路徑的節(jié)流部54c排出到油箱，操作桿中立位置復(fù)位后，大概5 7秒，旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)器54成為制動(dòng)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)體20停止。另外，在液壓電動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)模式下，通過旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52和旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)53雙方的驅(qū)動(dòng)カ使旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，萬一因任何原因使旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)カ增加的情況下，也能夠自動(dòng)地產(chǎn)生大的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。緊急停止閥68是用于該情況而設(shè)置的，操作人員操作未圖示的緊急停止桿(例如門鎖桿)時(shí)，開關(guān)71關(guān)閉，緊急停止閥68從圖示的閉位置切換到開位置，旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)器54的制動(dòng)解除液壓缸54b的壓油瞬間排出，緊急停止桿操作后，大概0. 5秒左右，制動(dòng)器發(fā)揮作用。 信息管理裝置的故障診斷功能及動(dòng)作 以下，使用圖4 圖22說明本實(shí)施方式中的信息管理裝置的故障診斷功能和動(dòng)作。<向故障診斷模式的轉(zhuǎn)換>圖4是表示顯示器15的屏幕15b所顯示的故障診斷模式的選擇畫面的圖。圖12是表示圖4的選擇畫面被操作時(shí)的控制器14的處理功能的流程圖。如圖4所示，選擇畫面中顯示各種功能的選擇菜単。選擇菜單包含“監(jiān)視”、“故障診斷”等項(xiàng)目。例如，在液壓挖掘機(jī)的出廠檢驗(yàn)時(shí)，作業(yè)者通過操作面板15a的操作輸入用的上下按鈕高亮選擇“故障診斷”，按下確定按鈕后，控制器14從通?？刂颇Ｊ竭M(jìn)入故障診斷模式，屏幕15b的畫面轉(zhuǎn)換到下層的故障診斷菜單畫面(圖5)(步驟SlOO — S110)。在故障診斷模式下，通?？刂颇Ｊ降目刂茻o效。轉(zhuǎn)換到故障診斷模式的下層的畫面之后，作業(yè)者按下操作面板15a的結(jié)束按鈕，由此，控制器14從故障診斷模式返回通?？刂颇Ｊ?，屏幕15b的畫面轉(zhuǎn)換到圖4所示的選擇畫面(步驟S120 —S130)。返回通?？刂颇Ｊ綍r(shí)，通?？刂颇Ｊ降目刂圃俅斡行А?lt;故障診斷處理的概要>圖5是表示在圖4的選擇畫面中，通過操作面板15a的操作輸入用的上下按鈕高亮選擇“故障診斷”、并按下確定按鈕時(shí)轉(zhuǎn)換的作為初始畫面的故障診斷菜單畫面的圖。圖13是表示圖5的故障診斷菜單畫面被操作時(shí)的控制器14的處理功能的流程圖。如圖5所示，故障診斷菜單畫面顯示有“旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥”、“旋轉(zhuǎn)左減壓電磁閥”、“旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”、“旋轉(zhuǎn)左低壓溢流電磁閥”、“旋轉(zhuǎn)緊急停止”的菜單項(xiàng)目。“旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥”是與旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b相關(guān)的診斷的菜單項(xiàng)目，“旋轉(zhuǎn)左減壓電磁閥”是與旋轉(zhuǎn)左先導(dǎo)壓減壓電磁閥65a相關(guān)的診斷的菜單項(xiàng)目，“旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”是與低壓右溢流用減壓電磁閥63b相關(guān)的診斷的菜單項(xiàng)目，“旋轉(zhuǎn)左低壓溢流電磁閥”是與低壓左溢流用減壓電磁閥63a相關(guān)的診斷的菜單項(xiàng)目，“旋轉(zhuǎn)緊急停止”是與旋轉(zhuǎn)緊急停止閥68相關(guān)的診斷的菜單項(xiàng)目。 作業(yè)者通過操作面板15a的操作輸入用的上下按鈕高亮選擇要診斷的菜單項(xiàng)目，按下確定按鈕后，控制器14調(diào)出相應(yīng)的故障診斷功能。另外，屏幕15b的畫面轉(zhuǎn)換到下層的診斷畫面。S卩，作業(yè)者如圖5所示地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥”，按下確定按鈕后，屏幕15b的畫面轉(zhuǎn)換到下層的診斷畫面(圖6A)，控制器14調(diào)出旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b的系統(tǒng)的故障診斷功能(圖14)(圖13的步驟S200-1 — S200-2)。高亮選擇“旋轉(zhuǎn)左減壓電磁閥”并按下確定按鈕的情況也同樣，屏幕15b的畫面轉(zhuǎn)換到下層的診斷畫面，控制器14調(diào)出旋轉(zhuǎn)左先導(dǎo)壓減壓電磁閥65a的系統(tǒng)的故障診斷功能(圖13的步驟S200-3 — S200-4)。作業(yè)者如圖7所示地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”，并按下確定按鈕后，屏幕15b的畫面轉(zhuǎn)換到下層的診斷畫面(圖8)，控制器14調(diào)出旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b的系統(tǒng)的故障診斷功能(圖15)(步驟S300-1 — S300-2)。高亮選擇“旋轉(zhuǎn)左低壓溢流電磁閥”并按下確定按鈕的情況也同樣，屏幕15b的畫面轉(zhuǎn)換到下層的診斷畫面，控制器14調(diào)出旋轉(zhuǎn)左低壓溢流閥63a的系統(tǒng)的故障診斷功能(步驟S300-3 — S300-4)。作業(yè)者如圖9所示地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)緊急停止”，并按下確定按鈕后，屏幕15b的畫面轉(zhuǎn)換到下層的診斷畫面(圖10)，控制器14調(diào)出緊急停止閥68的系統(tǒng)的故障診斷功能(圖 16)(步驟 S400-1 — S400-2)。這里，如上所述，在故障診斷模式中，具有包含例如作業(yè)者的手動(dòng)測(cè)定的“手動(dòng)測(cè)定模式”和包含例如自動(dòng)測(cè)定的“半自動(dòng)測(cè)定模式”。作業(yè)者能夠通過例如按下操作輸入用的按鈕來選擇“手動(dòng)測(cè)定模式”還是“半自動(dòng)測(cè)定模式”。以下，分成“手動(dòng)測(cè)定模式”和“半自動(dòng)測(cè)定模式”地說明“旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥”、“旋轉(zhuǎn)左減壓電磁閥”、“旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”、“旋轉(zhuǎn)左低壓溢流電磁閥”、“旋轉(zhuǎn)緊急停止”的各故障診斷功能的詳細(xì)情況?！妒謩?dòng)測(cè)定模式》首先，對(duì)“手動(dòng)測(cè)定模式”的情況進(jìn)行說明。< “旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥”的故障診斷功能>圖6A是作業(yè)者如圖5所示地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S200-2中轉(zhuǎn)換的診斷畫面，圖6B是圖6A中高亮選擇了電磁閥ON的情況下的診斷畫面。圖14是表示如上所述地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S200-2中調(diào)出的故障診斷功能的流程圖。在圖6A的診斷畫面中，顯示著“電磁閥OFF”及“電磁閥0N”的選擇菜單；“請(qǐng)操作旋轉(zhuǎn)桿右”的指示；用數(shù)值表示通過先導(dǎo)壓傳感器66a(旋轉(zhuǎn)左)或66b(旋轉(zhuǎn)右)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓的監(jiān)視區(qū)域?！催x擇“電磁閥OFF”〉首先，在作業(yè)者如圖6A所示地高亮選擇“電磁閥OFF”、并按下確定按鈕后，控制器14向旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b輸出OFF信號(hào)(不輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào))，成為用數(shù)值將此時(shí)的由旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓傳感器66b檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓顯示在圖6A的診斷畫面的監(jiān)視區(qū)域的狀態(tài)(圖14的步驟S210-2 — S210-4)。操作桿裝置55的操作桿沒有被操作的情況下，旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓傳感器66b所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓為油箱壓，在監(jiān)視區(qū)域顯示例如0. OMPa0
然后，作業(yè)者根據(jù)圖6A的指示將操作桿裝置55的操作桿向圖2的圖示右方向滿操作。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)不被輸出到旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b，旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b不動(dòng)作而處于開位置，所以，若操作桿裝置55所具有的右先導(dǎo)閥正常，則輸出規(guī)定壓即4. OMPa附近的操作先導(dǎo)壓，該右操作先導(dǎo)壓沒有被減壓，而直接提供給旋轉(zhuǎn)方向控制閥12的圖示右側(cè)的先導(dǎo)壓輸入部12b，旋轉(zhuǎn)方向控制閥12切換到左方向。另外，由操作桿裝置55的右先導(dǎo)閥產(chǎn)生的右操作先導(dǎo)壓通過梭閥56被選擇，并提供給旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)器54的制動(dòng)解除液壓缸54b，旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)器54的制動(dòng)被解除，旋轉(zhuǎn)體20成為能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。其結(jié)果，經(jīng)由左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a向旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52供給來自液壓泵51的壓油，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),使旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)。另外，由操作桿裝置55產(chǎn)生的右操作先導(dǎo)壓被旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓傳感器66b檢測(cè)，控制器14將檢測(cè)的操作先導(dǎo)壓用數(shù)值顯示在圖6A的診斷畫面的監(jiān)視區(qū)域(圖14的步驟S210-4)。作業(yè)者將操作桿裝置55的操作桿向圖示右方向滿操作時(shí),確認(rèn)旋轉(zhuǎn)體20是否旋轉(zhuǎn)、以及顯示在診斷畫面的監(jiān)視區(qū)域上的右操作先導(dǎo)壓的數(shù)值是哪位的值。這里，將操作桿裝置55的操作桿向圖示右方向滿操作時(shí)，若操作桿裝置55所具有的右先導(dǎo)閥正常，則輸出規(guī)定壓即4. OMPa附近的操作先導(dǎo)壓。另外，若旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓傳感器66b正常，則在診斷畫面的監(jiān)視區(qū)域顯示4. OMPa附近的值。旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)，并且顯示在診斷畫面的監(jiān)視區(qū)域上的右操作先導(dǎo)壓的數(shù)值為規(guī)定壓即4. OMPa附近的值，若是比例如3. 5MPa高的值，則作業(yè)員判斷為操作桿裝置55的右先導(dǎo)閥及旋轉(zhuǎn)右的先導(dǎo)壓傳感器66b都正常。除此以外的情況下，判斷為操作桿裝置55的右先導(dǎo)閥及旋轉(zhuǎn)右的先導(dǎo)壓傳感器66b的某個(gè)存在不良情況。例如，在旋轉(zhuǎn)體20不適宜地旋轉(zhuǎn)，顯示在診斷畫面的監(jiān)視區(qū)域上的右操作先導(dǎo)壓的數(shù)值為比3. 5MPa高的值的情況下，或者，無論旋轉(zhuǎn)體20是否適宜地旋轉(zhuǎn)，只要顯示在診斷畫面的監(jiān)視區(qū)域上的右操作先導(dǎo)壓的數(shù)值為3. 5MPa以下，就判斷為旋轉(zhuǎn)右的先導(dǎo)壓傳感器66b存在不良情況。若旋轉(zhuǎn)體20不適宜地旋轉(zhuǎn)，顯示在診斷畫面的監(jiān)視區(qū)域上的右操作先導(dǎo)壓的數(shù)值為3. 5MPa以下，則判斷為操作桿裝置55的右先導(dǎo)閥存在不良情況。判斷為右先導(dǎo)閥及旋轉(zhuǎn)右的先導(dǎo)壓傳感器66b中的某ー個(gè)或兩個(gè)都存在不良情況的情況下，更換該設(shè)備的零件或設(shè)備本身等來消除不良情況。
這樣，在圖6A的診斷畫面中，選擇“電磁閥OFF”并按下確定按鈕，將操作桿裝置55的操作桿向圖2的圖示右方向滿操作，由此，能夠判斷右先導(dǎo)閥及旋轉(zhuǎn)右的先導(dǎo)壓傳感器66b的正常、異常。〈選擇“電磁閥0N”>然后，作業(yè)者如圖6B所示地高亮選擇“電磁閥0N”，并按下確定按鈕后，控制器14將全閉該電磁閥65b的ON信號(hào)(最大驅(qū)動(dòng)信號(hào))輸出到旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b,成為用數(shù)值將此時(shí)的由旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓傳感器66b檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓顯示在圖6B的診斷畫面的監(jiān)視區(qū)域的狀態(tài)(圖14的步驟S210-2 — S210-6 —步驟S210-8)。此時(shí)，操作桿裝置55的操作桿沒有被操作的情況下，若旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓傳感器66b所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓為油箱壓，旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓傳感器66b正常，則在監(jiān)視區(qū)域顯示例如0. OMPa0
然后，作業(yè)者通過圖6B的指示將操作桿裝置55的操作桿向例如圖2的圖示右方向滿操作。此時(shí)，由于向旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b輸出了最大驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所以只要旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b正常，旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b就工作并成為全閉狀態(tài)，切斷由操作桿裝置55產(chǎn)生的右操作先導(dǎo)壓，旋轉(zhuǎn)方向控制閥12被保持在中立位置。其結(jié)果，不從液壓泵51向旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52供給壓油，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)體20不旋轉(zhuǎn)。另外，由操作桿裝置55產(chǎn)生的右操作先導(dǎo)壓被旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓傳感器66b檢測(cè)，控制器14將檢測(cè)的操作先導(dǎo)壓用數(shù)值顯示在圖6A的診斷畫面的監(jiān)視區(qū)域(圖14的步驟S210-8)。作業(yè)者將操作桿裝置55的操作桿向圖示右方向滿操作時(shí),確認(rèn)旋轉(zhuǎn)體20是否旋轉(zhuǎn)、以及顯示在診斷畫面的監(jiān)視區(qū)域上的右操作先導(dǎo)壓的數(shù)值為哪位的值。這里，將操作桿裝置55的操作桿向圖示右方向滿操作時(shí)，若旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b正常，則成為全閉狀態(tài)，所以，旋轉(zhuǎn)體20不旋轉(zhuǎn)。另外，優(yōu)選的是，這里的“電磁閥0N”的故障診斷是通過上述的“電磁閥OFF”的故障診斷來確認(rèn)右先導(dǎo)閥及旋轉(zhuǎn)右的先導(dǎo)壓傳感器66b為正常的情況而實(shí)施的。這樣，在“電磁閥0N”的故障診斷中，能夠診斷旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b的正常、異常。旋轉(zhuǎn)體20不旋轉(zhuǎn)，顯示在診斷畫面的監(jiān)視區(qū)域上的右操作先導(dǎo)壓的數(shù)值為規(guī)定壓即4. OMPa附近的值，若為例如比3. 5MPa高的值，則作業(yè)員判斷為旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b正常。若旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)，則判斷為旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b存在不良情況。這樣，在圖6A的診斷畫面中，確認(rèn)了旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)閥及旋轉(zhuǎn)右的先導(dǎo)壓傳感器66b為正常的情況之后，在圖6B的診斷畫面中，選擇“電磁閥0N”并按下確定按鈕，將操作桿裝置55的操作桿向圖2的圖示右方向滿操作，由此能夠判斷旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b的正常、異常。< “旋轉(zhuǎn)左減壓電磁閥”的故障診斷功能>關(guān)于“旋轉(zhuǎn)左減壓電磁閥”的故障診斷功能，在圖6A及圖6B、圖14中，除了“右”變更成“左”以外，其它都與上述的“旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥”的故障診斷功能實(shí)質(zhì)相同，在診斷畫面中，選擇“電磁閥OFF”并按下確定按鈕，將操作桿裝置55的操作桿向圖2的圖示左方向滿操作，由此能夠判斷左先導(dǎo)閥及旋轉(zhuǎn)左的先導(dǎo)壓傳感器66a的正常、異常。另外，確認(rèn)了旋轉(zhuǎn)左先導(dǎo)閥及旋轉(zhuǎn)左的先導(dǎo)壓傳感器66a正常之后，選擇“電磁閥0N”并按下確定按鈕，將操作桿裝置55的操作桿向圖2的圖示左方向滿操作，由此能夠判斷旋轉(zhuǎn)左先導(dǎo)壓減壓電磁閥65a的正常、異常。< “旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”的故障診斷功能>圖8是作業(yè)者如圖7所示地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S300-2中轉(zhuǎn)換的診斷畫面，圖15是表示如上所述地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S300-2中調(diào)出的故障診斷功能的流程圖。在圖8的診斷畫面中，顯示有“請(qǐng)操作旋轉(zhuǎn)桿右。然后，請(qǐng)復(fù)位旋轉(zhuǎn)桿右”的指示和用數(shù)值表示左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a及右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b的壓カ的“旋轉(zhuǎn)右壓”及“旋轉(zhuǎn)左壓”的監(jiān)視區(qū)域。如上所述，操作桿裝置55的操作桿沒有被操作時(shí)，左右的低壓溢流電磁閥63a、 63b處于使輸出壓成為油箱壓的位置，溢流壓切換閥62a、62b被彈簧推壓而處于圖示的閉位置，低壓溢流閥61a、61b從與旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的端ロ相連的執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a、52b被切斷，處于不能動(dòng)作的狀態(tài)。另外，沒有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52時(shí)，左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a及右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b的壓カ為油箱壓，在“旋轉(zhuǎn)右壓”及“旋轉(zhuǎn)左壓”的監(jiān)視區(qū)域顯示例如 0. OMPa。作業(yè)者如圖7所示地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”，并按下確定按鈕后，屏幕15b的畫面轉(zhuǎn)換到圖8的診斷畫面，同時(shí)，控制器14將ON信號(hào)(最大驅(qū)動(dòng)信號(hào))輸出到旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b (圖15的步驟S310)。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b從圖示的位置切換并輸出控制壓力，溢流壓切換閥62b切換到開位置，低壓溢流閥61b成為能夠動(dòng)作的狀態(tài)。即，右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b成為低壓溢流壓設(shè)定狀態(tài)。另ー方面，由于左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a的溢流壓切換閥62a —直處于閉位置，所以高壓溢流閥57a仍然處于能夠動(dòng)作的狀態(tài)，并處于高壓溢流壓設(shè)定狀態(tài)。然后，作業(yè)者通過圖8的指示將操作桿裝置55的操作桿向圖2的圖示右方向以階梯狀滿操作時(shí)，旋轉(zhuǎn)方向控制閥12切換到左方向，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)，左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a上升到高壓溢流閥57a的設(shè)定壓力，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52產(chǎn)生與該設(shè)定壓カ相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)カ。然后，作業(yè)者通過圖8的指示將操作桿裝置55的操作桿以階梯狀返回中立方向時(shí)，右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b的壓カ(旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的背壓)上升到低壓溢流閥61b的設(shè)定壓力，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52產(chǎn)生與該設(shè)定壓カ相應(yīng)的制動(dòng)力。另外，執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a、52b的壓カ被旋轉(zhuǎn)左右的壓カ傳感器64a、64b檢測(cè)，控制器14將檢測(cè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a、52b的壓カ用數(shù)值顯示在圖8的診斷畫面的“旋轉(zhuǎn)右壓”及“旋轉(zhuǎn)左壓”的監(jiān)視區(qū)域(圖15的步驟S310 — S312)。在作業(yè)員進(jìn)行將操作桿裝置55的操作桿以階梯狀返回中立方向的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，若顯示在圖8的診斷畫面的“旋轉(zhuǎn)右壓”的監(jiān)視區(qū)域上的壓カ為低壓溢流閥61b的設(shè)定壓力左右的值，則判斷為旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b、溢流壓切換閥62b及低壓溢流閥61b都正常。除此以外的情況下，判斷為旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b、溢流壓切換閥62b及低壓溢流閥61b中的某ー個(gè)存在不良情況。在判斷為旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b、溢流壓切換閥62b及低壓溢流閥61b中的某ー個(gè)存在不良情況的情況下，更換設(shè)備的零件或設(shè)備本身等來消除不良情況。
這樣，在圖8的診斷畫面中，將操作桿裝置55的操作桿向圖2的圖示右方向以階梯狀滿操作并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)起動(dòng)，然后，將操作桿裝置55的操作桿以階梯狀返回中立方向并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)制動(dòng)，由此，能夠判斷旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b、溢流壓切換閥62b及低壓溢流閥61b的正常、異常。< “旋轉(zhuǎn)左低壓溢流電磁閥”的故障診斷功能>關(guān)于“旋轉(zhuǎn)左低壓溢流電磁閥”的故障診斷功能，在圖8及圖15中，除了“右”變更為“左”、“左”變更為“右”以外，與上述的“旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”的故障診斷功能實(shí)質(zhì)相同，將操作桿裝置55的操作桿向圖2的圖示左方向以階梯狀滿操作并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)起動(dòng)，然后，將操作桿裝置55的操作桿以階梯狀返回中立方向并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)制動(dòng)，由此能夠判斷旋轉(zhuǎn)左低壓溢流電磁閥63a、溢流壓切換閥62a及低壓溢流閥61a的正常、異常。< “旋轉(zhuǎn)緊急停止”的故障診斷功能> 圖10是表示作業(yè)者如圖9所示地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)緊急停止”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S400-2中轉(zhuǎn)換的診斷畫面，圖16同樣是表示如上所述地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)緊急停止”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S400-2中調(diào)出的故障診斷功能的流程圖。在圖10的診斷畫面中，顯示著“請(qǐng)使開關(guān)為0N”的指示、和用數(shù)值表示由電流傳感器73檢測(cè)的緊急停止閥68的電源線路中流動(dòng)的電流的“電流值”的監(jiān)視區(qū)域。作業(yè)者通過圖10的指示使開關(guān)71為ON后，電流在緊急停止閥68的電源線路中流動(dòng)。另外，該電流被電流傳感器73檢測(cè)，控制器14將檢測(cè)的電流用數(shù)值顯示在圖10的診斷畫面的”電流值”的監(jiān)視區(qū)域(圖16的步驟S412)。作業(yè)員使開關(guān)71為ON時(shí)，若顯示在圖10的診斷畫面的“電流值”的監(jiān)視區(qū)域上的電流為規(guī)定值左右的值，則判斷為旋轉(zhuǎn)緊急停止閥68正常。若電流是比規(guī)定值小的值，則判斷為旋轉(zhuǎn)緊急停止閥68存在不良情況。在判斷為旋轉(zhuǎn)緊急停止閥68存在不良情況的情況下，更換零件等來消除不良情況。這樣，在圖10的診斷畫面中，通過使開關(guān)71為0N，能夠判斷旋轉(zhuǎn)緊急停止閥68的
正常、異常。此外，根據(jù)需要，將對(duì)操作桿裝置55進(jìn)行了操作時(shí)的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)壓傳感器67的檢測(cè)值顯示在診斷畫面中，能夠用于旋轉(zhuǎn)緊急停止閥68的診斷。<終端裝置(個(gè)人電腦)的診斷畫面>圖11是表示顯示在與控制器14的終端裝置連接部14e連接的終端裝置(個(gè)人電腦)16的屏幕16b上的診斷畫面的圖。在終端裝置(個(gè)人電腦)16的屏幕16b上顯示有“旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥”的“ON(右旋轉(zhuǎn)無效)”及“OFF(右旋轉(zhuǎn)有效)”的選擇菜單；“旋轉(zhuǎn)左減壓電磁閥”的“0N(左旋轉(zhuǎn)無效)”及“OFF(左旋轉(zhuǎn)有效)”的選擇菜單；“旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”的“0N(右低壓設(shè)定)”及“ OFF(右通常設(shè)定)”的選擇菜單；“旋轉(zhuǎn)左低壓溢流電磁閥”的“ 0N(左低壓設(shè)定)”及“OFF(左通常設(shè)定)”的選擇菜單；“旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓”的監(jiān)視區(qū)域；“旋轉(zhuǎn)左先導(dǎo)壓”的監(jiān)視區(qū)域；“旋轉(zhuǎn)右主壓”的監(jiān)視區(qū)域；“旋轉(zhuǎn)左主壓”的監(jiān)視區(qū)域；“旋轉(zhuǎn)右主壓最大值”的監(jiān)視區(qū)域和“旋轉(zhuǎn)左主壓最大值”的監(jiān)視區(qū)域?！靶D(zhuǎn)右減壓電磁閥”是與旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b相關(guān)的診斷，高亮選擇“0N(右旋轉(zhuǎn)無效)”并按下回車按鈕時(shí)，旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥65b成為0N，在“旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓”的監(jiān)視區(qū)域中顯示該狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓傳感器66b的檢測(cè)值即右旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓。高亮選擇“OFF (右旋轉(zhuǎn)有效)”并按下回車按鈕時(shí)，旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b成為OFF，在“旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓”的監(jiān)視區(qū)域顯示該狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓傳感器66b的檢測(cè)值即右旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓?！靶D(zhuǎn)左減壓電磁閥”是與旋轉(zhuǎn)左先導(dǎo)壓減壓電磁閥65a相關(guān)的診斷，高亮選擇“0N(左旋轉(zhuǎn)無效)”并按下回車按鈕時(shí)，旋轉(zhuǎn)左先導(dǎo)壓減壓電磁閥65a成為0N，在“旋轉(zhuǎn)左先導(dǎo)壓”的監(jiān)視區(qū)域顯示該狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)左先導(dǎo)壓傳感器66a的檢測(cè)值即左旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓。高亮選擇“OFF (左旋轉(zhuǎn)有效)”并按下回車按鈕時(shí)，旋轉(zhuǎn)左先導(dǎo)壓減壓電磁閥65a成為0FF，在“旋轉(zhuǎn)左先導(dǎo)壓”的監(jiān)視區(qū)域顯示該狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)左先導(dǎo)壓傳感器66a的檢測(cè)值即左旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓?！靶D(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”是與旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b相關(guān)的診斷，高亮選擇“0N(右低壓設(shè)定)”并按下回車按鈕時(shí)，旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b成為0N，在“旋轉(zhuǎn)右主 壓”的監(jiān)視區(qū)域顯示該狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)右壓カ傳感器64b的檢測(cè)值即右旋轉(zhuǎn)壓(執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b的壓カ)的當(dāng)前值，在“旋轉(zhuǎn)右主壓最大值”的監(jiān)視區(qū)域，顯示著高亮選擇“0N(右低壓設(shè)定)”并按下回車按鈕之后的右旋轉(zhuǎn)壓(執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b的壓カ)的最大值。“旋轉(zhuǎn)左低壓溢流電磁閥”是與旋轉(zhuǎn)左低壓溢流電磁閥63a相關(guān)的診斷，高亮選擇“0N (左低壓設(shè)定)”并按下回車按鈕時(shí)，旋轉(zhuǎn)左低壓溢流電磁閥63a成為0N，在“旋轉(zhuǎn)左主壓”的監(jiān)視區(qū)域顯示該狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)左壓カ傳感器64a的檢測(cè)值即左旋轉(zhuǎn)壓(執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a的壓カ)的當(dāng)前值，在“旋轉(zhuǎn)左主壓最大值”的監(jiān)視區(qū)域，顯示著高亮選擇“0N(左低壓設(shè)定)”并按下回車按鈕之后的左旋轉(zhuǎn)壓(執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a的壓カ)的最大值。由此，在顯示在終端裝置(個(gè)人電腦)16的屏幕16b上的ー個(gè)畫面中，能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b的系統(tǒng)的故障診斷、旋轉(zhuǎn)左先導(dǎo)壓減壓電磁閥65a的系統(tǒng)的故障診斷、旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b的系統(tǒng)的故障診斷和旋轉(zhuǎn)左低壓溢流電磁閥63a的系統(tǒng)的故障診斷?！栋胱詣?dòng)測(cè)定模式》以下，對(duì)“半自動(dòng)測(cè)定模式”的情況進(jìn)行說明。< “旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥”的故障診斷功能>圖17A是在“半自動(dòng)模式”中，作業(yè)者如圖5所示地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥”并按下確定按鈕時(shí)轉(zhuǎn)換的診斷畫面，是與“手動(dòng)測(cè)定模式”的圖6A相當(dāng)?shù)膱D。圖17B是在圖17A中高亮選擇電磁閥ON的情況下的診斷畫面，是與“手動(dòng)測(cè)定模式”的圖6B相當(dāng)?shù)膱D。圖20是表示在“半自動(dòng)模式”中，高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S300-2中調(diào)出的故障診斷功能的流程圖，是與“手動(dòng)測(cè)定模式”的圖20相當(dāng)?shù)膱D。在圖17A的診斷畫面中顯示有“電磁閥OFF”及“電磁閥0N”的選擇菜単、“請(qǐng)操作旋轉(zhuǎn)桿右”的指示和表示診斷結(jié)果是OK (正常)還是NG(異常)的判定區(qū)域?！催x擇“電磁閥OFF’’〉首先，作業(yè)者如圖17A所示地高亮選擇“電磁閥0FF”，并按下確定按鈕后，控制器14將OFF信號(hào)輸出到旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b (不輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào))。另外,控制器14輸入此時(shí)的由旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓傳感器66b檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓和由旋轉(zhuǎn)傳感器74檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)體20的轉(zhuǎn)速，成為能夠判斷右先導(dǎo)閥及旋轉(zhuǎn)右的先導(dǎo)壓傳感器66b的正常、異常的狀態(tài)(圖20 的步驟 S210-10 — S210-20)。然后，作業(yè)者根據(jù)圖17A的指示將操作桿裝置55的操作桿向圖2的圖示右方向滿操作。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)沒有輸出到旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b，旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b不動(dòng)作而位于開位置，所以，若操作桿裝置55所具有的右先導(dǎo)閥正常，則輸出規(guī)定壓即4. OMPa附近的操作先導(dǎo)壓，該右操作先導(dǎo)壓沒有被減壓而直接提供給旋轉(zhuǎn)方向控制閥12的圖示右側(cè)的先導(dǎo)壓輸入部12b，旋轉(zhuǎn)方向控制閥12切換到左方向。另外，由操作桿裝置55的右先導(dǎo)閥產(chǎn)生的右操作先導(dǎo)壓被梭閥56選擇，并提供給旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)器54的制動(dòng)解除液壓缸54b，旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)器54的制動(dòng)被解除，旋轉(zhuǎn)體20成為能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。其結(jié)果，經(jīng)由左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a向旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52供給來自液壓泵51的壓油，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),使旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)。另外，由操作桿裝置55產(chǎn)生的右操作先導(dǎo)壓被旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓傳感器66b檢測(cè)，旋轉(zhuǎn)體20的轉(zhuǎn)速被旋轉(zhuǎn)傳感器74檢測(cè)。

控制器14判定所檢測(cè)的操作先導(dǎo)壓是否是規(guī)定壓即4. OMPa附近的值，例如是否是比3. 5MPa高的值(圖20的步驟S210-12)，若判定結(jié)果為Yes，則進(jìn)ー步判定所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)體20的轉(zhuǎn)速是否為零(即，旋轉(zhuǎn)體20是不是沒有旋轉(zhuǎn))(圖20的步驟S210-14)，若判定結(jié)果為No，則在圖17A的診斷畫面的判定區(qū)域顯示OK (圖20的步驟S210-16)。除此以外的情況下，顯示NG (圖20的步驟S210-18、S210-20)。在圖17A的診斷畫面的判定區(qū)域顯示OK時(shí)，作業(yè)員判斷為操作桿裝置55的右先導(dǎo)閥及旋轉(zhuǎn)右的先導(dǎo)壓傳感器66b都正常，在圖17A的診斷畫面的判定區(qū)域顯示NG吋，作業(yè)員判斷為操作桿裝置55的右先導(dǎo)閥及旋轉(zhuǎn)右的先導(dǎo)壓傳感器66b中的某ー個(gè)存在不良情況?！催x擇“電磁閥0N”>然后，作業(yè)者如圖17B所示地高亮選擇“電磁閥0N”，并按下確定按鈕時(shí)，控制器14向旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b輸出ON信號(hào)(驅(qū)動(dòng)信號(hào))(圖20的步驟S210-22)。另外，控制器14輸入此時(shí)的由旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓傳感器66b檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓和由旋轉(zhuǎn)傳感器74檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)體20的轉(zhuǎn)速，成為能夠判斷右先導(dǎo)閥及旋轉(zhuǎn)右的先導(dǎo)壓傳感器66b的正常、異常的狀態(tài)(圖20的步驟S210-24 — S210-32)。然后，作業(yè)者根據(jù)圖17B的指示將操作桿裝置55的操作桿向圖2的圖示右方向滿操作。此時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)信號(hào)被輸出到旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b,所以若旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b正常，則旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b動(dòng)作并成為全閉狀態(tài)，切斷由操作桿裝置55產(chǎn)生的右操作先導(dǎo)壓，旋轉(zhuǎn)方向控制閥12被保持在中立位置。其結(jié)果，壓油不從液壓泵51向旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52供給，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52不旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)體20不旋轉(zhuǎn)。另外，由操作桿裝置55產(chǎn)生的右操作先導(dǎo)壓被旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓傳感器66b檢測(cè)，旋轉(zhuǎn)體20的轉(zhuǎn)速被旋轉(zhuǎn)傳感器74檢測(cè)?？刂破?4判定所檢測(cè)的操作先導(dǎo)壓是否是規(guī)定壓即4. OMPa附近的值，例如是否是比3. 5MPa高的值(圖20的步驟S210-24)，若判定結(jié)果為Yes，則進(jìn)ー步判定所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)體20的轉(zhuǎn)速是否為零(即，旋轉(zhuǎn)體20是不是沒有旋轉(zhuǎn))(圖20的步驟S210-26)，若判定結(jié)果為Yes，則在圖17B的診斷畫面的判定區(qū)域顯示OK (圖20的步驟S210-28)。除此以外的情況下，顯示NG (圖20的步驟S210-30、S210-32)。
優(yōu)選的是，這里的“電磁閥0N”的故障診斷，是在上述的“電磁閥OFF”的故障診斷中，從確認(rèn)右先導(dǎo)閥及旋轉(zhuǎn)右的先導(dǎo)壓傳感器66b為正常的情況開始實(shí)施的，在圖17B的診斷畫面的判定區(qū)域顯示OK的情況下，作業(yè)員判斷為旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b正常。另夕卜，在圖17B的診斷畫面的判定區(qū)域顯示NG的情況下，判斷為旋轉(zhuǎn)右先導(dǎo)壓減壓電磁閥65b存在不良情況。< “旋轉(zhuǎn)左減壓電磁閥”的故障診斷功能>關(guān)于“半自動(dòng)模式”中的“旋轉(zhuǎn)左減壓電磁閥”的故障診斷功能，在圖17A及圖17B、圖20中，除了“右”變更為“左”以外，與上述的“旋轉(zhuǎn)右減壓電磁閥”的故障診斷功能實(shí)質(zhì)相同，在診斷畫面中選擇“電磁閥OFF”并按下確定按鈕，將操作桿裝置55的操作桿向圖2的圖示左方向滿操作，由此能夠判斷左先導(dǎo)閥及旋轉(zhuǎn)左的先導(dǎo)壓傳感器66a的正常、異常。另夕卜，確認(rèn)了旋轉(zhuǎn)左先導(dǎo)閥及旋轉(zhuǎn)左的先導(dǎo)壓傳感器66a正常的情況之后，選擇“電磁閥0N”并按下確定按鈕，將操作桿裝置55的操作桿向圖2的圖示左方向滿操作，由此能夠判斷旋轉(zhuǎn)左先導(dǎo)壓減壓電磁閥65a的正常、異常。
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< “旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”的故障診斷功能>圖18是在“半自動(dòng)模式”中，作業(yè)者如圖7所示地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S300-2中轉(zhuǎn)換的診斷畫面，是與“手動(dòng)測(cè)定模式”的圖8相當(dāng)?shù)膱D。圖21是表示在“半自動(dòng)模式”中，高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S300-2中調(diào)出的故障診斷功能的流程圖，是與“手動(dòng)測(cè)定模式”的圖15相當(dāng)?shù)膱D。在圖18的診斷畫面中，顯示著“請(qǐng)操作旋轉(zhuǎn)桿右。然后，請(qǐng)復(fù)位旋轉(zhuǎn)桿右”的指示、和表示由旋轉(zhuǎn)左右的壓力傳感器64a、64b檢測(cè)的左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a及右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b的壓力的診斷結(jié)果是OK (正常)還是NG (異常)的“旋轉(zhuǎn)左壓”及“旋轉(zhuǎn)右壓”的判定區(qū)域。作業(yè)者如圖7所示地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”，并按下確定按鈕后，在屏幕15b的畫面轉(zhuǎn)換到圖18的診斷畫面的同時(shí)，控制器14將ON信號(hào)(最大驅(qū)動(dòng)信號(hào))輸出到旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b (圖21的步驟S318)。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b從圖示的位置切換并輸出控制壓力，溢流壓切換閥62b切換到開位置，低壓溢流閥61b成為能夠動(dòng)作的狀態(tài)。即，右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b成為低壓溢流壓設(shè)定狀態(tài)。另一方面，由于左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a的溢流壓切換閥62a —直處于閉位置，所以高壓溢流閥57a仍然處于能夠動(dòng)作的狀態(tài)，并處于高壓溢流壓設(shè)定狀態(tài)。然后，作業(yè)者通過圖18的指示將操作桿裝置55的操作桿向圖2的圖示右方向以階梯狀滿操作后，旋轉(zhuǎn)方向控制閥12向左方向切換，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)，左側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a上升到高壓溢流閥57a的設(shè)定壓力，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52中產(chǎn)生與該設(shè)定壓力相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力。然后，作業(yè)者通過圖18的指示將操作桿裝置55的操作桿以階梯狀返回中立方向后，右側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52b的壓力(旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52的背壓)上升到低壓溢流閥61b的設(shè)定壓力，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)52產(chǎn)生與該設(shè)定壓力相應(yīng)的制動(dòng)力。另外，執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a、52b的壓力被旋轉(zhuǎn)左右的壓力傳感器64a、64b檢測(cè)，控制器14輸入所檢測(cè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)線路52a、52b的壓力來判斷旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b、溢流壓切換閥62b及低壓溢流閥61b的正常、異常(圖21的步驟S320-S332)。S卩，控制器14判定由旋轉(zhuǎn)左壓力傳感器64a檢測(cè)的壓力(旋轉(zhuǎn)左壓)是否比由旋轉(zhuǎn)右壓力傳感器64b檢測(cè)的壓力(旋轉(zhuǎn)右壓)高( 圖21的步驟S320)，若判定結(jié)果為Yes，則是將操作桿裝置55的操作桿向圖2的圖示右方向以階梯狀滿操作了的旋轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)，所以，判定由旋轉(zhuǎn)左壓力傳感器64a檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)左壓是否是高壓溢流閥57a的設(shè)定壓(例如36MPa)附近的值，例如判定是否是比34MPa高的值(圖21的步驟S322)，若判定結(jié)果為Yes，則在圖18的診斷畫面的“旋轉(zhuǎn)左壓”的判定區(qū)域顯示OK(圖21的步驟S324)。若判定結(jié)果為No，則顯示NG (圖21的步驟S326)。另外，在步驟S322的判定結(jié)果為No的情況下，由于是將操作桿裝置55的操作桿以階梯狀返回中立方向的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)，所以，判定由旋轉(zhuǎn)右壓力傳感器64b檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)右壓是否是低壓溢流閥61b的設(shè)定壓(例如28MPa)附近的值，例如是否是比26MPa高的值(圖21的步驟S328)，若判定結(jié)果為Yes，則在圖18的診斷畫面的“旋轉(zhuǎn)右壓”的判定區(qū)域顯示OK (圖21的步驟S330)。若判定結(jié)果為No，顯示NG (圖21的步驟S332)。若圖18的診斷畫面的“旋轉(zhuǎn)右壓”的判定區(qū)域顯示0K，則作業(yè)員判斷為旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b、溢流壓切換閥62b及低壓溢流閥61b都正常。顯示NG的情況下，判斷為旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥63b、溢流壓切換閥62b及低壓溢流閥61b中的某一個(gè)存在不良情況。< “旋轉(zhuǎn)左低壓溢流電磁閥”的故障診斷功能>關(guān)于“旋轉(zhuǎn)左低壓溢流電磁閥”的故障診斷功能，在圖18及圖21中，除了“右”變更為“左”、“左”變更為“右”以外，與上述的“旋轉(zhuǎn)右低壓溢流電磁閥”的故障診斷功能實(shí)質(zhì)相同，將操作桿裝置55的操作桿向圖2的圖示左方向以階梯狀滿操作來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)起動(dòng)，然后，將操作桿裝置55的操作桿以階梯狀返回中立方向來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)制動(dòng)，由此能夠判斷旋轉(zhuǎn)左低壓溢流電磁閥63a、溢流壓切換閥62a及低壓溢流閥61a的正常、異常。< “旋轉(zhuǎn)緊急停止”的故障診斷功能>圖19是在“半自動(dòng)模式”中，作業(yè)者如圖9所示地高亮選擇“旋轉(zhuǎn)緊急停止”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S400-2中轉(zhuǎn)換的診斷畫面，是與“手動(dòng)測(cè)定模式”的圖10相當(dāng)?shù)膱D。圖22是表示在“半自動(dòng)模式”中，高亮選擇“旋轉(zhuǎn)緊急停止”并按下確定按鈕時(shí)，在圖13的步驟S400-2中調(diào)出的故障診斷功能的流程圖，是與“手動(dòng)測(cè)定模式”的圖16相當(dāng)?shù)膱D。在圖19的診斷畫面中，顯示著“請(qǐng)使開關(guān)為0N”的指示、和表示由電流傳感器73檢測(cè)的緊急停止閥68的電源線路中流動(dòng)的電流的診斷結(jié)果是OK (正常)還是NG (異常)的“電流值”的判定區(qū)域。作業(yè)者通過圖19的指示使開關(guān)71為ON后，電流在緊急停止閥68的電源線路中流動(dòng)。另外，該電流被電流傳感器73檢測(cè)，控制器14輸入所檢測(cè)的電流，并判斷旋轉(zhuǎn)緊急停止閥68的正常、異常(圖22的步驟S422 — S426)。S卩，若緊急停止閥68的電源線路中流動(dòng)的電流I比既定值10大，則控制器14在“電流值”的判定區(qū)域顯示0K，若電流I為既定值10以下，則控制器14在“電流值”的判定區(qū)域顯示NG。若“電流值”的判定區(qū)域顯示0K，則作業(yè)員判斷為旋轉(zhuǎn)緊急停止閥68正常。若顯示NG，則作業(yè)員判斷為旋轉(zhuǎn)緊急停止閥68存在不良情況。此外，根據(jù)需要，能夠?qū)?duì)操作桿裝置55進(jìn)行了操作時(shí)的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)壓傳感器67的檢測(cè)值輸入控制器14，用于旋轉(zhuǎn)緊急停止閥68的診斷。 效果 根據(jù)如上所述地構(gòu)成的本實(shí)施方式，在故障診斷模式中，與通?？刂魄袛嗖Ⅱ?qū)動(dòng)電磁閥63a、63b、65a、65b，由此能夠容易地高精度地進(jìn)行電磁閥63a、63b、65a、65b及傳感器64a、64b、66a、66b的故障診斷。另外，由于能夠一并對(duì)電磁閥63a、63b、65a、65b和傳感器64a、64b、66a、66b的故障進(jìn)行判定,所以能夠進(jìn)行高效的故障診斷。另外，通過使開關(guān)71為0N，還能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)緊急停止閥68的故障診斷。<其他的變形例>·
上述實(shí)施方式將本發(fā)明適用于通過液壓馬達(dá)和電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的混合動(dòng)力式液壓挖掘機(jī)，但本發(fā)明的適用不限于這樣的液壓挖掘機(jī)。例如，在能夠?qū)⑼诰驒C(jī)構(gòu)從通常長(zhǎng)度的挖掘機(jī)構(gòu)更換成比其長(zhǎng)的稱為超長(zhǎng)的挖掘機(jī)構(gòu)的液壓挖掘機(jī)中，在更換成超長(zhǎng)的挖掘機(jī)構(gòu)的情況下，旋轉(zhuǎn)力矩與挖掘機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度變長(zhǎng)的量相應(yīng)地增加，從而需要將旋轉(zhuǎn)溢流壓切換成比通常的設(shè)定壓高的壓力。另外，對(duì)于與超長(zhǎng)的挖掘機(jī)構(gòu)相匹配地設(shè)計(jì)方向控制閥的開口面積的情況來說，安裝有通常長(zhǎng)度的挖掘機(jī)構(gòu)的情況下的方向控制閥相對(duì)于旋轉(zhuǎn)桿操作量(旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓)的開口面積過窄，所以，需要對(duì)旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓進(jìn)行適當(dāng)減壓并向打開方向?qū)ο鄬?duì)于桿操作量的開口面積進(jìn)行調(diào)整。為進(jìn)行這樣的旋轉(zhuǎn)溢流壓的切換和旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓的減壓，與上述實(shí)施方式的混合動(dòng)力式液壓挖掘機(jī)同樣地，需要將高壓溢流閥57a、57b、低壓溢流閥61a、61b和溢流壓切換閥62a、62b設(shè)置在液壓系統(tǒng)中，并將低壓溢流電磁閥63a、63b、旋轉(zhuǎn)左右的壓力傳感器64a、64b、旋轉(zhuǎn)右左的先導(dǎo)壓減壓電磁閥65a、65b、旋轉(zhuǎn)右左的先導(dǎo)壓傳感器66a、66b設(shè)置在控制系統(tǒng)中。本發(fā)明還能夠適用于這樣的液壓挖掘機(jī)。另外，本發(fā)明具有驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)和控制液壓系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，只要控制系統(tǒng)具有多個(gè)傳感器、多個(gè)電磁閥和控制器，還能夠適用于液壓挖掘機(jī)以外的工程機(jī)械(例如液壓起重機(jī)、輪式挖掘機(jī)等)。而且，在上述實(shí)施方式中，作為故障診斷用驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從控制器向電磁閥輸出最大驅(qū)動(dòng)信號(hào)，但也可以輸出除此以外的規(guī)定的電平(例如中間電平)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并顯示壓力值，進(jìn)行更詳細(xì)的診斷。另外，本發(fā)明的信息管理裝置的故障診斷是在工程機(jī)械的出廠檢驗(yàn)時(shí)或出廠后的維護(hù)時(shí)進(jìn)行的，但還能夠在終端用戶一側(cè)在所期望的時(shí)刻執(zhí)行，關(guān)于故障診斷的實(shí)施時(shí)機(jī)或?qū)嵤┱邲]有特別限定。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械的信息管理裝置，具有驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)和控制所述液壓系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)具有輸出工程機(jī)械的各種狀態(tài)信號(hào)的多個(gè)傳感器、輸出用于控制所述液壓系統(tǒng)的各種動(dòng)作控制壓力的多個(gè)電磁閥、和輸入所述多個(gè)傳感器的狀態(tài)信號(hào)并輸出用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)電磁閥的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制器，其特征在于， 所述工程機(jī)械的信息管理裝置具有監(jiān)控裝置，其進(jìn)行與所述控制器的信息的交接，顯示各種信息，并且具有輸入裝置，通過該輸入裝置從外部進(jìn)行輸入， 所述控制器具有通過所述監(jiān)控裝置的輸入裝置選擇的故障診斷模式， 所述控制器通過所述輸入裝置選擇所述故障診斷模式，存在與所述多個(gè)電磁閥中的特定的電磁閥相關(guān)的故障診斷的指示時(shí)，向所述特定的電磁閥輸出故障診斷用驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且輸入所述多個(gè)傳感器中的來自與所述特定的電磁閥相關(guān)的特定的傳感器的輸出值，基于來自該特定的傳感器的輸出值將所述特定的電磁閥和所述特定的傳感器是否正常的信息顯示在所述監(jiān)控裝置中。
2.如權(quán)利要求I所述的工程機(jī)械的信息管理裝置，其特征在于， 所述控制器在所述故障診斷模式中，將與所述特定的電磁閥相關(guān)的動(dòng)作的指示顯示在所述監(jiān)控裝置中， 所述控制器輸入根據(jù)顯示在所述監(jiān)控裝置上的指示進(jìn)行了操作時(shí)的來自所述多個(gè)傳感器的輸出值。
3.如權(quán)利要求I或2所述的工程機(jī)械的信息管理裝置，其特征在于， 所述控制器具有存儲(chǔ)所述特定的傳感器的正常值的存儲(chǔ)部， 所述控制器在所述故障診斷模式中，將輸出所述故障診斷用驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)的來自所述特定的傳感器的輸出值與存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的正常值相比，由此判定所述特定的電磁閥和所述特定的傳感器是否正常，并將該判定結(jié)果顯示在所述監(jiān)控裝置中。
4.如權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的信息管理裝置，其特征在于， 所述工程機(jī)械是具有行駛體和設(shè)置在該行駛體上的旋轉(zhuǎn)體的液壓挖掘機(jī)， 所述液壓系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)；控制向所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)供給的壓油的方向及流量的方向控制閥；旋轉(zhuǎn)桿裝置，其生成對(duì)所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行指示的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓，并向所述方向控制閥的先導(dǎo)壓輸入部輸出， 所述特定的電磁閥是被配置在所述旋轉(zhuǎn)桿裝置和所述方向控制閥的先導(dǎo)壓輸入部之間、且對(duì)從所述旋轉(zhuǎn)桿裝置輸出的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓進(jìn)行減壓的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥， 所述特定的傳感器是檢測(cè)從所述旋轉(zhuǎn)桿裝置輸出的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓并作為電信號(hào)輸出的第一壓力傳感器， 所述控制器，通過所述輸入裝置選擇所述故障診斷模式，當(dāng)存在與所述旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥相關(guān)的故障診斷的指示時(shí)，作為所述故障診斷用驅(qū)動(dòng)信號(hào)將最大驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到所述旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥，并且輸入來自所述第一傳感器的輸出值，基于來自該第一傳感器的輸出值將所述旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥和所述第一傳感器是否正常的信息顯示在所述監(jiān)控裝置上。
5.如權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的信息管理裝置，其特征在于， 所述工程機(jī)械是具有行駛體和設(shè)置在該行駛體上的旋轉(zhuǎn)體的液壓挖掘機(jī)，所述液壓系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，所述特定的電磁閥是變更所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的最大驅(qū)動(dòng)壓的溢流設(shè)定壓變更電磁閥，所述特定的傳感器是檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的輸入輸出端口的壓力并作為電信號(hào)輸出的第二壓力傳感器， 所述控制器，通過所述輸入裝置選擇所述故障診斷模式，當(dāng)存在與所述溢流設(shè)定壓變更電磁閥相關(guān)的故障診斷的指示時(shí)，作為所述故障診斷用驅(qū)動(dòng)信號(hào)將最大驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到所述溢流設(shè)定壓變更電磁閥，并且輸入來自所述第二傳感器的輸出值，基于來自該第二傳感器的輸出值將所述溢流設(shè)定壓變更電磁閥和所述第二傳感器是否正常的信息顯示在所述監(jiān)控裝置上。
6.如權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的信息管理裝置，其特征在于， 所述工程機(jī)械是具有行駛體和設(shè)置在該行駛體上的旋轉(zhuǎn)體的液壓挖掘機(jī)， 所述液壓系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)， 所述工程機(jī)械還具有電動(dòng)系統(tǒng)，其具有與所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)協(xié)調(diào)地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)， 所述控制器能夠切換以下模式所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和所述旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)雙方協(xié)調(diào)地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體的液壓電動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)模式、和使所述旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)停止僅通過所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體的液壓?jiǎn)为?dú)旋轉(zhuǎn)模式， 所述特定的電磁閥是被配置在所述旋轉(zhuǎn)桿裝置和所述方向控制閥的先導(dǎo)壓輸入部之間并對(duì)從所述旋轉(zhuǎn)桿裝置輸出的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓進(jìn)行減壓的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥和變更所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的最大驅(qū)動(dòng)壓的溢流設(shè)定壓變更電磁閥中的某一個(gè)， 所述特定的傳感器是檢測(cè)從所述旋轉(zhuǎn)桿裝置輸出的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓并作為電信號(hào)輸出的第一壓力傳感器和檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的輸入輸出端口的壓力并作為電信號(hào)輸出的第二壓力傳感器中的某一個(gè)， 所述控制器，在處于所述液壓電動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，將控制用驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到所述溢流設(shè)定壓變更電磁閥，并且在處于所述液壓?jiǎn)为?dú)旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，將控制用驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到所述旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥， 所述控制器通過所述輸入裝置選擇所述故障診斷模式，執(zhí)行如下處理第一故障診斷處理，當(dāng)存在與所述旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥相關(guān)的故障診斷的指示時(shí)，作為所述故障診斷用驅(qū)動(dòng)信號(hào)將最大驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到所述旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥，并且輸入來自所述第一傳感器的輸出值，基于來自該第一傳感器的輸出值將所述旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓減壓電磁閥和所述第一傳感器是否正常的信息顯示在所述監(jiān)控裝置上；第二故障診斷處理，當(dāng)存在與所述溢流設(shè)定壓變更電磁閥相關(guān)的故障診斷的指示時(shí)，作為所述故障診斷用驅(qū)動(dòng)信號(hào)將最大驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到所述溢流設(shè)定壓變更電磁閥，并且輸入來自所述第二傳感器的輸出值，基于來自該第二傳感器的輸出值將所述溢流設(shè)定壓變更電磁閥和所述第二傳感器是否正常的信息顯示在所述監(jiān)控裝置上。
全文摘要
本發(fā)明的工程機(jī)械的信息管理裝置，通過與通?？刂魄袛嗖Ⅱ?qū)動(dòng)電磁閥，能夠容易地高精度地進(jìn)行電磁閥及傳感器的故障診斷?？刂破?14)具有通過顯示器(15)的操作面板(15a)選擇的故障診斷模式，控制器(14)通過操作面板(15a)選擇故障診斷模式，當(dāng)存在與多個(gè)電磁閥(63a、63b、65a、65b)中的特定的電磁閥相關(guān)的故障診斷的指示時(shí)，將故障診斷用驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到特定的電磁閥，并且輸入多個(gè)傳感器(64a、64b、66a、66b)中的來自與特定的電磁閥相關(guān)的傳感器的輸出值，基于來自該特定的傳感器的輸出值將特定的電磁閥和特定的傳感器是否正常的信息顯示在顯示器(15)中。
文檔編號(hào)E02F9/20GK102787624SQ20121012647
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月19日
發(fā)明者佐竹英敏, 大木孝利, 石川廣二, 西川真司 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社