專利名稱：一種靜力壓樁機的壓樁回程控制系統(tǒng)及其操作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種靜力壓樁機，特別是涉及一種靜力壓樁機的壓樁回程控制系統(tǒng)， 本發(fā)明還涉及該靜力壓樁機的壓樁回程控制系統(tǒng)的操作方法。
背景技術：
靜力壓樁機的壓樁部分的一般由一個夾樁箱2，一對主壓樁油缸4，一對或多對副壓樁油缸5組成，如圖I所示，主壓油缸4鉸接在夾樁箱I上，夾樁箱2在主壓樁油缸4的作用下能沿導軌在油缸行程范圍內(nèi)上下運動。副壓樁油缸5只有在需要增壓時才與夾樁箱 2接觸，不工作的狀態(tài)下，副壓樁油缸5脫離夾樁箱2停在起始位置，通過夾樁箱2的夾樁液壓缸15的松夾以及壓樁油缸的伸縮，將預制樁壓入地層。液壓原理圖如圖2所示，包括第一操作閥6、第二操作閥7、第三操作閥8、第四操作閥9、液控單向閥12、油箱10、油泵11、主壓樁油缸4、副壓樁油缸5和夾樁液壓缸15。一個完整的壓樁過程可分為以下幾個步驟(參見圖I和圖2):—、夾樁箱2將預制樁I抱夾；二、主壓樁油缸4將夾樁箱2從起始位置下壓一個油缸行程；三、夾樁箱2松開； 四、主壓樁油缸4回程到起始位置；然后再重復以上一、二、三、四4個步驟。當主壓樁油缸 4達到設定壓力時，副壓樁油缸5參與壓樁，此時的壓樁步驟為五、夾樁箱2將預制樁I抱夾；六、主壓樁油缸4和副壓樁油缸5將夾樁箱2從起始位置下壓一個油缸行程；七、夾樁箱2松開；八、主壓樁油缸4和副壓樁油缸5同時進油回程到起始位置，然后再重復以上五、 六、七、八4個步驟。直至樁達到設計的承載力要求為止。液壓系統(tǒng)運行如下油泵11供油源；第四操作閥9處于上位，夾樁液壓缸15的無桿腔進油，夾樁，第四操作閥9回中位，即實現(xiàn)步驟一或步驟五；第一操作閥6處于上閥位或下閥位，以及同時第二操作閥7處于上閥位，主壓樁油缸4的無桿腔進油，可實現(xiàn)夾樁箱 2差動快速或常速壓樁，即實現(xiàn)步驟二 ；壓樁到達油缸行程后，第四操作閥9處于下位，夾樁液壓缸15的有桿腔進油，松開夾樁器，第四操作閥9回中位，即實現(xiàn)步驟三或步驟七；第一操作閥6操作回中位，第二操作閥7操作處于閥下位時，主壓樁油缸4的有桿腔進油，有桿腔壓力油打開液控單向閥12，主壓樁油缸4的無桿腔的油部分通過液控單向閥12回油，主壓樁油缸4帶動夾樁箱2回到原始位置，即實現(xiàn)步驟四；當?shù)谝徊僮鏖y6、第二操作閥7壓樁的同時，第三操作閥8處于上閥位，可實現(xiàn)主副油缸同時帶動夾樁箱2下壓壓樁，即實現(xiàn)步驟六；當?shù)诙僮鏖y7和第三操作閥8同時處于下位，第一操作閥6處于中位，主副壓油缸的有桿腔同時進油，副壓樁油缸5回原始位置，主壓樁油缸4帶動夾樁箱2回位到原始位置，即實現(xiàn)步驟八。由上述運行描述，當主副壓同時壓樁時，其壓樁速度在油泵11的流量不變的條件，其回位速度也比主壓單獨回位時慢，影響了整體的運行速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的第一個技術問題是提供一種能提高主副壓同時壓樁后回位速度，從而提高整體的運行速度的靜力壓樁機的壓樁回程控制系統(tǒng)。本發(fā)明所要解決的第二個技術問題是提供一種操作該靜力壓樁機的壓樁回程控制系統(tǒng)的方法。為了解決上述第一個技術問題，本發(fā)明提供的靜力壓樁機的壓樁回程控制系統(tǒng)， 包括第一操作閥、第二操作閥、第三操作閥、第四操作閥、液控單向閥、油箱、油泵、夾樁箱、 主壓樁油缸、副壓樁油缸和夾樁液壓缸，第一液控單向閥的進口端與所述的副壓樁油缸的無桿腔連通，所述的第一液控單向閥的出口端與所述的油箱連通，所述的第一液控單向閥的液控口與所述的主壓樁油缸4的有桿腔連通；單向閥的進口端與所述的油箱連通，所述的單向閥的出口端與所述的副壓樁油缸的有桿腔連通。為了解決上述第二個技術問題，本發(fā)明提供的操作該靜力壓樁機的壓樁回程控制系統(tǒng)的方法，步驟如下一、夾樁箱將預制樁抱夾；二、主壓樁油缸將夾樁箱從起始位置下壓一個油缸行程；三、夾樁箱松開；四、主壓樁油缸回程到起始位置；然后再重復以上一、
二、三、四4個步驟；當主壓樁油缸達到設定壓力時，副壓樁油缸參與壓樁，此時的壓樁步驟為五、夾樁箱將預制樁抱夾；六、主壓樁油缸和副壓樁油缸將夾樁箱從起始位置下壓一個油缸行程；七、夾樁箱松開；八、操縱閥到下位，而第一操作閥、第三操作閥處于中位，主壓樁油缸的有桿腔進油，帶動夾樁箱向上回位運動，夾樁箱頂住副壓樁油缸的活塞桿頭向上運動，使副壓樁油缸在夾樁箱的帶動下被動回位；同時主壓樁油缸的有桿腔的壓力油打開第一液控單向閥，使副壓樁油缸的無桿腔的液壓油直接回到油箱，減少了副壓樁油缸的液壓阻力，而副壓樁油缸的有桿腔通過單向閥從油箱吸入液壓油，主壓樁油缸和副壓樁油缸同時進油回程到起始位置，然后再重復以上五、六、七、八4個步驟，直至樁達到設計的承載力要求為止。采用上述技術方案的操作該靜力壓樁機的壓樁回程控制系統(tǒng)的方法，在現(xiàn)有壓樁結構不變的基礎上，在由現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)上，增加了連通副壓樁油缸的無桿腔和油箱的第一液控單向閥，第一液控單向閥的液控口與主壓樁油缸的有桿腔連通；增加了連通副壓樁油缸的有桿腔和油箱的單向閥。當機器運行時，步驟1、2、3、4、5、6、7與原液壓系統(tǒng)的運行沒有變化，而步驟8變?yōu)椴倏v閥到下位，而第一操作閥、第三操作閥處于中位，主壓樁油缸的有桿腔進油，帶動夾樁箱向上回位運動，夾樁箱頂住副壓樁油缸的活塞桿頭向上運動，使副壓樁油缸在夾樁箱的帶動下被動回位；同時主壓樁油缸的有桿腔的壓力油打開第一液控單向閥，使副壓樁油缸的無桿腔的液壓油直接回到油箱，減少了副壓樁油缸的液壓阻力，而副壓樁油缸的有桿腔通過單向閥從油箱吸入補入液壓油。從而實現(xiàn)主副油缸壓樁時，夾樁箱回位只需要主壓樁油缸的有桿腔進油的液壓驅(qū)動回位，從而使步驟8比原液壓系統(tǒng)需要主副壓油缸同時進油回位的速度快。除本文列舉的兩組壓樁缸外，同樣的連接適用于壓樁系統(tǒng)中有三對或更多壓樁油缸的情況。綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點是提高了主副壓同時壓樁后回位速度，從而提高整體的壓樁運行速度。


圖I是現(xiàn)有壓樁機壓樁部分結構示意圖。
圖2是現(xiàn)有壓樁機液壓原理圖。圖3是改進后壓樁機液壓原理圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明。如圖3所示，在現(xiàn)有壓樁結構如圖I和圖2不變的基礎上，包括第一操作閥6、第二操作閥7、第三操作閥8、第四操作閥9、液控單向閥12、油箱10、油泵11、夾樁箱2、主壓樁油缸4、副壓樁油缸5和夾樁液壓缸15，第一液控單向閥14的進口端與副壓樁油缸5的無桿腔連通，第一液控單向閥14的出口端與油箱10連通，第一液控單向閥14的液控口與主壓樁油缸4的有桿腔連通；單向閥13的進口端與油箱10連通，單向閥13的出口端與副壓樁油缸5的有桿腔連通。本發(fā)明的靜力壓樁機的壓樁回程控制系統(tǒng)的操作方法，步驟如下一、夾樁箱2將預制樁I抱夾；二、主壓樁油缸4將夾樁箱2從起始位置下壓一個油缸行程；三、夾樁箱2松開；四、主壓樁油缸4回程到起始位置；然后再重復以上一、二、三、四4個步驟；當主壓樁油缸4達到設定壓力時，副壓樁油缸5參與壓樁，此時的壓樁步驟為五、夾樁箱2將預制樁I 抱夾；六、主壓樁油缸4和副壓樁油缸5將夾樁箱2從起始位置下壓一個油缸行程；七、夾樁箱2松開；八、操縱閥7到下位，而第一操作閥6、第三操作閥8處于中位，主壓樁油缸4的有桿腔進油，帶動夾樁箱2向上回位運動，夾樁箱2頂住副壓樁油缸5的活塞桿頭向上運動， 使副壓樁油缸5在夾樁箱2的帶動下被動回位；同時主壓樁油缸4的有桿腔的壓力油打開第一液控單向閥14，使副壓樁油缸5的無桿腔的液壓油直接回到油箱10，減少了副壓樁油缸5的液壓阻力，而副壓樁油缸5的有桿腔通過單向閥13從油箱10吸入液壓油，主壓樁油缸4和副壓樁油缸5同時進油回程到起始位置，然后再重復以上五、六、七、八4個步驟，直至樁達到設計的承載力要求為止。參見圖I、圖2和圖3，在現(xiàn)有壓樁結構不變的基礎上，在由現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)上，增加了連通副壓樁油缸5的無桿腔和油箱10的第一液控單向閥14，第一液控單向閥14的液控口與主壓樁油缸4的有桿腔連通；增加了連通副壓樁油缸5的有桿腔和油箱10的單向閥 13。當機器運行時，步驟1、2、3、4、5、6、7與原液壓系統(tǒng)的運行沒有變化，而步驟8變?yōu)椴倏v閥7到下位，而第一操作閥6、第三操作閥8處于中位，主壓樁油缸4的有桿腔進油，帶動夾粧箱2向上回位運動，夾粧箱2頂住副壓粧油缸5的活塞桿頭向上運動，使副壓粧油缸5 在夾樁箱2的帶動下被動回位；同時主壓樁油缸4的有桿腔的壓力油打開第一液控單向閥 14，使副壓樁油缸5的無桿腔的液壓油直接回到油箱10，減少了副壓樁油缸5的液壓阻力， 而副壓樁油缸5的有桿腔通過單向閥13從油箱10吸入補入液壓油。從而實現(xiàn)主副油缸壓樁時，夾樁箱2回位只需要主壓樁油缸4的有桿腔進油的液壓驅(qū)動回位，從而使步驟8比原液壓系統(tǒng)需要主副壓油缸同時進油回位的速度快。
權利要求
1.一種靜力壓樁機的壓樁回程控制系統(tǒng)，包括第一操作閥(6)、第二操作閥(7)、第三操作閥(8)、第四操作閥(9)、液控單向閥(12)、油箱(10)、油泵(11)、夾樁箱(2)、主壓樁油缸(4)、副壓樁油缸(5)和夾樁液壓缸(15)，其特征是第一液控單向閥(14)的進口端與所述的副壓樁油缸(5)的無桿腔連通，所述的第一液控單向閥(14)的出口端與所述的油箱(10)連通，所述的第一液控單向閥(14)的液控口與所述的主壓樁油缸(4)的有桿腔連通; 單向閥(13)的進口端與所述的油箱(10)連通，所述的單向閥(13)的出口端與所述的副壓樁油缸(5)的有桿腔連通。
2.操作權利要求I所述的靜力壓樁機的壓樁回程控制系統(tǒng)的方法，其特征是步驟如下一、夾樁箱(2)將預制樁(I)抱夾；二、主壓樁油缸(4)將夾樁箱(2)從起始位置下壓一個油缸行程；三、夾樁箱⑵松開；四、主壓樁油缸⑷回程到起始位置；然后再重復以上一、二、三、四4個步驟；當主壓樁油缸⑷達到設定壓力時，副壓樁油缸(5)參與壓樁，此時的壓樁步驟為五、夾樁箱(2)將預制樁(I)抱夾；六、主壓樁油缸(4)和副壓樁油缸(5)將夾樁箱(2)從起始位置下壓一個油缸行程；七、夾樁箱(2)松開；八、操縱閥(7)到下位，而第一操作閥(6)、第三操作閥(8)處于中位，主壓樁油缸(4)的有桿腔進油，帶動夾樁箱(2) 向上回位運動，夾樁箱⑵頂住副壓樁油缸(5)的活塞桿頭向上運動，使副壓樁油缸(5)在夾樁箱(2)的帶動下被動回位；同時主壓樁油缸(4)的有桿腔的壓力油打開第一液控單向閥(14)，使副壓樁油缸(5)的無桿腔的液壓油直接回到油箱(10)，減少了副壓樁油缸(5) 的液壓阻力，而副壓樁油缸(5)的有桿腔通過單向閥(13)從油箱(10)吸入液壓油，主壓樁油缸(4)和副壓樁油缸(5)同時進油回程到起始位置，然后再重復以上五、六、七、八4個步驟，直至樁達到設計的承載力要求為止。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種靜力壓樁機的壓樁回程控制系統(tǒng)及其操作方法，包括第一操作閥(6)、第二操作閥(7)、第三操作閥(8)、第四操作閥(9)、液控單向閥(12)、油箱(10)、油泵(11)、夾樁箱(2)、主壓樁油缸(4)、副壓樁油缸(5)和夾樁液壓缸(15)，第一液控單向閥(14)的進口端與所述的副壓樁油缸(5)的無桿腔連通，所述的第一液控單向閥(14)的出口端與所述的油箱(10)連通，所述的第一液控單向閥(14)的液控口與所述的主壓樁油缸(4)的有桿腔連通；單向閥(13)的進口端與所述的油箱(10)連通，所述的單向閥(13)的出口端與所述的副壓樁油缸(5)的有桿腔連通。本發(fā)明的優(yōu)點是提高了主副壓同時壓樁后回位速度，從而提高整體的壓樁運行速度。
文檔編號E02D7/20GK102605786SQ201210100578
公開日2012年7月25日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權日2012年4月9日
發(fā)明者傅祖范, 曾素 申請人:山河智能裝備股份有限公司