專利名稱：新型矩形煤巷快速掘錨一體機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦用井下掘錨施工設(shè)備，特別是涉及ー種新型矩形煤巷快速掘錨一體機。
背景技術(shù)：
目前煤礦井下巷道機械化快速掘進主要有三種方式第一種，傳統(tǒng)的單巷掘進，エ 作面主要設(shè)備有掘進機、錨桿機；第二種，雙巷掘進，采用連續(xù)采煤機進行掘進，這種掘進方式配套了先進的錨桿鉆車，連續(xù)采煤機在運輸巷道掘進的同時，錨桿鉆車正在回風巷道進行錨桿支護作業(yè)，當連續(xù)采煤機完成ー個掘進循環(huán)吋，與錨桿鉆車交換位置。第三種，引進國外掘錨一體機的單巷道掘迸。現(xiàn)有エ藝及裝備的缺點是掘進機、錨桿機作業(yè)效率低，其主要適用ー些小型煤礦；雙巷掘進這種作業(yè)方式實現(xiàn)了巷道掘進與支護的分離，并可以多根錨桿同時作業(yè)，支護效率大大提高。但為滿足機器調(diào)動和運輸?shù)囊螅瑑蓷l巷道之間每隔 50m掘一條聯(lián)絡(luò)巷，這就增加掘進成本，而在エ藝上連采機與錨桿鉆車換位也極大影響了采掘效率。因此采用掘錨一體機進行單巷道掘進是目前煤巷掘進的主要發(fā)展方向，但是由于錨固時間是采掘時間的2-3倍，因此如何實現(xiàn)錨固與采掘同步，提高采掘效率，是礦井亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提供ー種新型全煤巖矩形巷道的快速掘錨ー 體機。本發(fā)明的技術(shù)方案是ー種新型矩形煤巷快速掘錨一體機，包括掘進機、臨時支護系統(tǒng)、錨固系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)，所述的掘進機位于前部，錨固系統(tǒng)安裝在掘進機后部，掘進機后部和錨固系統(tǒng)前部左右兩側(cè)和頂部為臨時支護系統(tǒng)，所述的輸送系統(tǒng)為安裝在掘進機、錨固系統(tǒng)內(nèi)部的刮板輸送機；所述的掘進機的機頭與支護系統(tǒng)前部之間設(shè)有密封裝置，該密封裝置包括主體板、鉸接在主體板上部的上活動密封板、鉸接在主體板兩側(cè)的左右活動密封板，在主體板和上活動密封板支架設(shè)有支撐液壓缸，在主體板和左右活動密封板支架也設(shè)有支撐液壓缸，在上活動密封板、左右活動密封板的外邊沿設(shè)有柔性密封帯， 所述的除塵系統(tǒng)的除塵管道的前端安裝在密封裝置的主體板上，除塵管道連通密封裝置前部的空間。所述的掘進機包括截割滾筒、收料鏟，所述的刮板輸送機連接在收料鏟后部。所述的支護系統(tǒng)包括前支架和后支架，所述前支架包括底座、頂梁、前梁、前伸縮梁、側(cè)挑梁、側(cè)伸縮梁、立柱、底調(diào)機構(gòu)、連架千斤頂、前連桿、后連桿、上連桿、連架梁，所述后支架包括頂梁、前梁、底座，所述的前支架的底座后部與后支架的底座前部之間連接有步進油缸。所述的錨固系統(tǒng)包括三臺錨桿鉆車，第一臺錨桿鉆車的鉆機為頂部鉆機，第二臺錨桿鉆車的鉆機為頂部鉆機和側(cè)部鉆機，第三臺錨桿鉆車的鉆機為側(cè)部鉆機，第一臺錨桿鉆車的前部和掘進機后部之間連接有調(diào)節(jié)油缸；所述的三臺錨桿鉆車上中間設(shè)有刮板輸送機；
所述的鉆機底部鉸接在鉆車底板上，所述的鉆機和鉆車表面之間還連接有角度調(diào)節(jié)油缸。所述的密封裝置的主體板上還設(shè)有可活動的觀察窗ロ。本發(fā)明的有益效果
該掘錨裝備采用現(xiàn)有成熟的連續(xù)采煤機的主要部件，采用新型可伸縮滾筒，一次截割成型巷道寬度，效率高，同時避免重復移位對底板的破壞。該掘錨裝備密封裝置上部及側(cè)面設(shè)計有調(diào)節(jié)油缸，配合軟密封對頂板及側(cè)幫有較好的適應(yīng)性，避免粉塵涌入后部作業(yè)空間，同時配合抽風管道、除塵器形成通風降塵系統(tǒng)， 改善了作業(yè)環(huán)境。該掘錨裝備采用超前液壓支架組對頂板進行臨時支護及防護，同時該支架組具有鋪網(wǎng)功能，通過移架換步保證空頂距在安全的范圍內(nèi)，提高了支護效率，保證了作業(yè)人員的安全。該掘錨裝備后配套鉆車組進行同步的錨固作業(yè)，履帶式行走機構(gòu)，對底板適應(yīng)性強；通過錯位補打的方式完成整個斷面的錨固，支護效率高；同時鉆車組自帶備用動力，解體后可進行其它作業(yè)，機動靈活。


圖I為該新型矩形煤巷快速掘錨一體機的主視結(jié)構(gòu)示意圖2為圖I的俯視結(jié)構(gòu)7]^意圖3為圖I的左視結(jié)構(gòu)示意圖4為該新型矩形煤巷快速掘錨一體機的立體結(jié)構(gòu)示意圖之ー；
圖5為該新型矩形煤巷快速掘錨一體機的立體結(jié)構(gòu)示意圖之ニ；
圖6為該裝備的掘進機和密封裝置的安裝關(guān)系主視結(jié)構(gòu)示意圖7為圖6的俯視結(jié)構(gòu)意圖8為該裝備的掘進機和密封裝置的安裝關(guān)系立體結(jié)構(gòu)示意圖9為該裝備的密封裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖10為該裝備的支護系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖11為該裝備的錨固系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖12為該裝備的錨固系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖13為該裝備的錨固系統(tǒng)的左視結(jié)構(gòu)示意圖14為該裝備的錨固系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖中I.掘進機的截割滾筒、2.掘進機的收料鏟、3.支護系統(tǒng)的前支架、4.支護系統(tǒng)的后支架、5.密封裝置、6.除塵系統(tǒng)、7.步進油缸、8.錨固系統(tǒng)、9.輸送系統(tǒng)位于錨固系統(tǒng)上的刮板輸送機、10.調(diào)節(jié)油缸、11.輸送系統(tǒng)位于掘進機上的刮板輸送機、其中3-1.前伸縮梁、3-2.前梁、3-3.頂梁、3-4.側(cè)挑梁、3-5.側(cè)伸縮梁、3-6.立柱、3-7.底座、3-8.底調(diào)機構(gòu)、3-9.連架千斤頂、3-10.前連桿、3-11.后連桿、3-12.頂連桿、3-13.連架梁、4-1.前梁、4-2.頂梁、5-1.主體板、5-2.上活動密封板、5-3.側(cè)活動密封板、5-4.支撐油缸、5-5.柔性密封帶、5-6.除塵管道安裝孔、5-7.觀察窗ロ、5-8.鉸鏈。
具體實施例方式實施例參見圖I-圖14，圖中ー種新型矩形煤巷快速掘錨一體機，包括掘進機、臨時支護系統(tǒng)、錨固系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)，所述的掘進機位于前部，錨固系統(tǒng)安裝在掘進機后部，掘進機后部和錨固系統(tǒng)前部左右兩側(cè)和頂部為臨時支護系統(tǒng)，所述的輸送系統(tǒng)為安裝在掘進機、錨固系統(tǒng)內(nèi)部的刮板輸送機；所述的掘進機的機頭與支護系統(tǒng)前部之間設(shè)有密封裝置，該密封裝置包括主體板、鉸接在主體板上部的上活動密封板、鉸接在主體板兩側(cè)的左右活動密封板，在主體板和上活動密封板支架設(shè)有支撐液壓缸，在主體板和左右活動密封板支架也設(shè)有支撐液壓缸，在上活動密封板、左右活動密封板的外邊沿設(shè)有柔性密封帶，所述的除塵系統(tǒng)的除塵管道的前端安裝在密封裝置的主體板上，除塵管道連通密封裝置前部的空間。所述的掘進機包括截割滾筒、收料鏟，所述的刮板輸送機連接在收料鏟后部。所述的支護系統(tǒng)包括前支架和后支架，所述前支架包括底座、頂梁、前梁、前伸縮梁、 側(cè)挑梁、側(cè)伸縮梁、立柱、底調(diào)機構(gòu)、連架千斤頂、前連桿、后連桿、上連桿、連架梁，所述后支架包括頂梁、前梁、底座，所述的前支架的底座后部與后支架的底座前部之間連接有步進油缸。所述的錨固系統(tǒng)包括三臺錨桿鉆車，第一臺錨桿鉆車的鉆機為頂部鉆機，第二臺錨桿鉆車的鉆機為頂部鉆機和側(cè)部鉆機，第三臺錨桿鉆車的鉆機為側(cè)部鉆機，第一臺錨桿鉆車的前部和掘進機后部之間連接有調(diào)節(jié)油缸；所述的三臺錨桿鉆車上中間設(shè)有刮板輸送機；所述的鉆機底部鉸接在鉆車底板上，所述的鉆機和鉆車表面之間還連接有角度調(diào)節(jié)油缸。所述的密封裝置的主體板上還設(shè)有可活動的觀察窗ロ。該設(shè)備的工作過程
掘進機的截割滾筒在前部對煤或巖石進行截割掘進，截割下來的煤或巖石被下面的收料鏟接收，然后通過輸送系統(tǒng)向后方輸送，該設(shè)備的密封裝置的上活動密封板、左右活動密封板通過支撐液壓缸的驅(qū)動，能夠與巷道的側(cè)壁和頂板形成ー個密封空間，把截割滾筒、收料鏟隔離在前方的封閉空間內(nèi)，除塵系統(tǒng)的管道將該封閉空間內(nèi)的污染空氣抽出，密封空間形成負壓，從而達到防塵、降塵的效果。在前端的掘進機工作的同時，后部的錨固系統(tǒng)也同時在進行錨固作業(yè)，由于本設(shè)備安裝了多臺錨固鉆車，通過循環(huán)移動、錯位補打，來實現(xiàn)錨固與掘進的同步作業(yè)；從而提高了掘錨效率。該設(shè)備的支護系統(tǒng)通過伸縮梁和步進油缸的配合能夠?qū)崿F(xiàn)臨時支護系統(tǒng)隨掘進機的移動，掘進機和錨固系統(tǒng)之間通過調(diào)節(jié)油缸的作用來實現(xiàn)錨固系統(tǒng)的前迸。
權(quán)利要求
1.新型矩形煤巷快速掘錨一體機，包括掘進機、臨時支護系統(tǒng)、錨固系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)，其特征是所述的掘進機位于前部，錨固件安裝在掘進機后部，掘進機后部和錨固系統(tǒng)前部左右兩側(cè)和頂部為臨時支護系統(tǒng)，所述的輸送系統(tǒng)為安裝在掘進機、錨固系統(tǒng)內(nèi)部的刮板輸送機；所述的掘進機的機頭與臨時支護系統(tǒng)前部之間設(shè)有密封裝置，該密封裝置包括主體板、鉸接在主體板上部的上活動密封板、鉸接在主體板兩側(cè)的左右活動密封板， 在主體板和上活動密封板支架設(shè)有支撐液壓缸，在主體板和左右活動密封板支架也設(shè)有支撐液壓缸，在上活動密封板、左右活動密封板的外邊沿設(shè)有柔性密封帶，所述的除塵系統(tǒng)的除塵管道的前端安裝在密封裝置的主體板上，除塵管道連通密封裝置前部的空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型矩形煤巷快速掘錨一體機，其特征是所述的掘進機包括截割滾筒、收料鏟，所述的刮板輸送機連接在收料鏟后部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型矩形煤巷快速掘錨一體機，其特征是所述的支護系統(tǒng)包括前支架和后支架，所述前支架包括底座、頂梁、前梁、前伸縮梁、側(cè)挑梁、側(cè)伸縮梁、立柱、底調(diào)機構(gòu)、連架千斤頂、前連桿、后連桿、上連桿、連架梁，所述后支架包括頂梁、前梁、底座，所述的前支架的底座后部與后支架的底座前部之間連接有步進油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型矩形煤巷快速掘錨一體機，其特征是所述的錨固系統(tǒng)包括三臺錨桿鉆車，第一臺錨桿鉆車的鉆機為頂部鉆機，第二臺錨桿鉆車的鉆機為頂部鉆機和側(cè)部鉆機，第三臺錨桿鉆車的鉆機為側(cè)部鉆機，第一臺錨桿鉆車的前部和掘進機后部之間連接有調(diào)節(jié)油缸；所述的三臺錨桿鉆車上設(shè)有所述的刮板輸送機。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型矩形煤巷快速掘錨一體機，其特征是所述的鉆機底部鉸接在鉆車底板上，所述的鉆機和鉆車表面之間還連接有角度調(diào)節(jié)油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型矩形煤巷快速掘錨一體機，其特征是所述的密封裝置的主體板上還設(shè)有可活動的觀察窗ロ。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種新型矩形煤巷快速掘錨一體機，包括掘進機、臨時支護系統(tǒng)、錨固系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)，還設(shè)置有支護系統(tǒng)，所述的掘進機的機頭與支護系統(tǒng)前部之間設(shè)有密封裝置，該密封裝置包括主體板、活動密封板和左右活動密封板，在主體板和上活動密封板支架設(shè)有支撐液壓缸，在主體板和左右活動密封板支架也設(shè)有支撐液壓缸，同時設(shè)置柔性密封帶，所述的除塵系統(tǒng)的除塵管道的前端安裝在密封裝置的主體板上，除塵管道連通密封裝置前部的空間。本發(fā)明采用新型可伸縮滾筒，一次截割成型巷道寬度，效率高，同時避免重復移位對底板的破壞。利用調(diào)節(jié)油缸并配合軟密封，對頂板及側(cè)幫有較好的適應(yīng)性，避免粉塵涌入后部作業(yè)空間，同時改善了作業(yè)環(huán)境。
文檔編號E21C25/68GK102606152SQ20121009903
公開日2012年7月25日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者宋丹, 張寧川, 李建斌, 王占勇, 王鍇, 趙華, 韓亞麗 申請人:中鐵隧道裝備制造有限公司