專利名稱：掘錨一體化的掘錨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦巷道掘進(jìn)開采及支護(hù)機(jī)械，具體為掘錨一體化新機(jī)型——掘錨機(jī)，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)與錨桿機(jī)一體化功效。
背景技術(shù)：
目前，掘進(jìn)機(jī)巷道掘進(jìn)后的支護(hù)工作，是一項(xiàng)艱苦復(fù)雜而又效率極低的工作，主要原因是掘進(jìn)機(jī)與錨桿機(jī)分體式工作造成了大量的時(shí)間浪費(fèi)，有效工作時(shí)間比例很??；人工打錨桿不但勞力大，而且效率也很低，所以，非常需要一種機(jī)載式錨桿機(jī)在掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)后立即可以錨桿支護(hù)工作，提高掘進(jìn)機(jī)的工作效率，降低操作者的勞動強(qiáng)度。
中國實(shí)用新型專利(申請?zhí)朇N92243425.5)公開了一種機(jī)載伸縮懸臂折疊式液壓錨桿鉆機(jī)，該鉆機(jī)適用于在煤礦井下，使用掘進(jìn)機(jī)的斷面為矩形或梯形的巷道中，進(jìn)行“隨機(jī)頂板錨桿支護(hù)”。兩臺相同的鉆機(jī)，通過鉆座安裝在掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺上，可同時(shí)鉆孔。液壓動力由掘進(jìn)機(jī)油泵供給。工作時(shí)，鉆機(jī)懸臂伸出。液壓折疊機(jī)構(gòu)放下鉆架。水平擺動油缸使鉆架確定孔位。支撐機(jī)構(gòu)使鉆架頂住巷道頂板。鉆架上的推進(jìn)裝置推動液壓馬達(dá)鉆進(jìn)行鉆孔。
其不足之處在于1、錨桿鉆機(jī)安裝在掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺上部，不但空頂距受限制，而且打不了低巷道錨桿。
2、錨桿鉆機(jī)無自身旋轉(zhuǎn)裝置，打不了角錨桿。
3、沒有利用掘進(jìn)機(jī)截割部功能，打錨桿位置少。
4、主臂懸臂太長，穩(wěn)定性不好、強(qiáng)度可靠性差。
中國實(shí)用新型專利(申請?zhí)朇N94242297.X)公開了一種掘進(jìn)機(jī)載錨桿鉆裝機(jī)，鉆裝機(jī)中立柱設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)中主機(jī)架上回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，主臂垂直于立柱設(shè)置，主臂由油缸支撐擺動，主臂前端設(shè)有推進(jìn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型取代了目前國內(nèi)煤炭綜掘中采用單體錨桿鉆裝機(jī)人工鉆孔和安裝錨桿，減少了空頂、幫時(shí)間，滿足掘進(jìn)空頂區(qū)的支護(hù)要求，保障了工人安全，提高了機(jī)械化程度。
其不足之處在于1、錨桿鉆機(jī)安裝在掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺上，整機(jī)高度太高，影響掘進(jìn)機(jī)工作性能。
2、主臂懸臂太長，穩(wěn)定性不好、強(qiáng)度可靠性差。
3、整機(jī)上為單錨桿，工作效率低。
4、錨桿機(jī)工作位置高，適用巷道范圍小。
中國實(shí)用新型專利(申請?zhí)朇N95240096.0)公開了一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，將液壓站、操縱臺、滑臺油缸、立柱擺動油缸、主臂、支臂油缸等裝在滑臺上，滑臺置于長滑道上，由滑臺油缸推動作長距離運(yùn)動，主臂前端設(shè)有鉆架，兩臺錨桿鉆機(jī)對稱置于鉆架上，立柱油缸兩側(cè)。該機(jī)具有定位和鉆進(jìn)速度快，不影響掘進(jìn)機(jī)正常工作，有獨(dú)立液壓源和操作系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。
其不足之處在于1、錨桿機(jī)有獨(dú)立液壓站，操作臺等，造成一機(jī)上有兩個液壓站，成本大，占用空間也大。
2、主臂懸臂太長，穩(wěn)定性不好、強(qiáng)度可靠性差。
3、整機(jī)高度太高，體積和質(zhì)量太大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作也不方便。
4、打不了角錨桿，適用巷道范圍小。
中國實(shí)用新型專利(申請?zhí)朇N02234476.4)公開了一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，包括主臂，立柱及鉆架，立柱設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)的伸縮油缸內(nèi)，其上端部垂直鉸接有主臂，鉆架設(shè)在主臂的前端，所述主臂采用鏈板，且在主臂上設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得錨桿鉆機(jī)在達(dá)到掘、錨同步作業(yè)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)全方位打孔、錨護(hù)功能；本鉆機(jī)體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，工作狀態(tài)安全，操作簡便。
其不足之處在于1、錨桿機(jī)安裝在掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺上，整機(jī)高度太高，影響掘進(jìn)機(jī)性能。
2、主臂懸臂太長，穩(wěn)定性不好、強(qiáng)度可靠性差。
3、打側(cè)錨桿時(shí)無支護(hù)，工作時(shí)出故障率大。
4、錨桿機(jī)工作位置太高，不能適用低巷道錨桿作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種掘錨一體化的掘錨機(jī)，該掘錨機(jī)可以大幅度提高掘進(jìn)機(jī)及錨桿支護(hù)工作效率，極大地降低操作者的工作強(qiáng)度。
本發(fā)明的技術(shù)方案是一種掘錨一體化的掘錨機(jī)，利用掘進(jìn)機(jī)截割部護(hù)板作為錨桿機(jī)工作平臺，以截割頭作為錨桿機(jī)主支撐，實(shí)現(xiàn)錨桿機(jī)與掘進(jìn)機(jī)截割部一體化，利用截割部的升降、擺動和截割頭的伸縮功能，不但簡化了掘錨機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，而且極大地提高了錨桿機(jī)系統(tǒng)的剛度。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，錨桿機(jī)構(gòu)可以收縮折疊，從截割部護(hù)板退回到掘進(jìn)機(jī)本體后部，最大程度地降低錨桿機(jī)構(gòu)的空間尺寸。
所述掘錨一體化的掘錨機(jī)，錨桿機(jī)以掘進(jìn)機(jī)的截割部護(hù)板面作為工作平臺，以截割頭作為錨桿機(jī)主支撐，充分利用了截割部的升降、擺動及截割頭的伸縮功能實(shí)現(xiàn)錨桿錨裝的要求。
所述掘錨一體化的掘錨機(jī)，錨桿機(jī)構(gòu)可以收縮折疊，并能可靠地從截割部護(hù)板退回到掘進(jìn)機(jī)本體后部。
本發(fā)明錨桿機(jī)與掘進(jìn)機(jī)之間可以通過軌道連接，所述錨桿機(jī)具有收縮折疊機(jī)構(gòu)，收縮折疊機(jī)構(gòu)設(shè)有伸縮油缸和垂直油缸，伸縮油缸一端與安裝于軌道上的滑移塊鉸連，另一端與錨桿機(jī)鉸連，完成錨桿機(jī)前伸與后縮狀態(tài)的變化；垂直油缸一端與錨桿機(jī)鉸連，另一端與伸縮油缸的移動部分鉸連，完成錨桿機(jī)垂直與水平狀態(tài)的調(diào)整。
本發(fā)明的有益效果是1、本發(fā)明為掘進(jìn)機(jī)與錨桿機(jī)一體化新機(jī)型，錨桿機(jī)安裝于掘進(jìn)機(jī)上部，以截割頭作為錨桿機(jī)主支撐，實(shí)現(xiàn)錨桿機(jī)與掘進(jìn)機(jī)截割部一體化，當(dāng)需要錨桿機(jī)工作時(shí)，截割部的軌道與掘進(jìn)機(jī)本體的軌道銜接，錨桿機(jī)從掘進(jìn)機(jī)本體后部移到截割部護(hù)板上面，由收縮折疊狀態(tài)伸展為工作直立狀態(tài)，完成巷道錨桿的錨裝工作，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，錨桿機(jī)構(gòu)可以收縮折疊，能可靠地從截割部護(hù)板退回到掘進(jìn)機(jī)本體后部，最大程度地降低錨桿機(jī)構(gòu)的空間尺寸，并且對原機(jī)的工作不會產(chǎn)生任何影響，增加了原機(jī)的功能。
2、本發(fā)明充分利用截割部的升降、擺動和截割頭的伸縮功能實(shí)現(xiàn)錨桿錨裝的要求，不但簡化了掘錨機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，而且極大地提高了錨桿機(jī)系統(tǒng)的剛度。
3、本發(fā)明錨桿機(jī)工作時(shí)，雙機(jī)可以相互配合，功能借用，這使掘進(jìn)機(jī)及錨桿支護(hù)工作效率都得到了極大的提高。
4、本發(fā)明錨桿機(jī)為全液壓驅(qū)動，自動化無線遙控控制工作程序，縮短調(diào)整時(shí)間，提高工作效率，極大的降低操作者的工作強(qiáng)度。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖(錨桿機(jī)收縮折疊狀態(tài))。
圖2為本發(fā)明錨桿機(jī)工作狀態(tài)示意圖。
圖中，1掘進(jìn)機(jī)；2回轉(zhuǎn)臺；3錨桿機(jī)；4軌道；5液壓油缸；6截割部護(hù)板；7截割部；8截割頭；9伸縮油缸；10垂直油缸；11擺動油缸；12旋轉(zhuǎn)油缸；13升降油缸；14滑移塊。
具體實(shí)施例方式
如圖1、圖2所示，本發(fā)明為掘錨一體化的掘錨機(jī)，該掘錨機(jī)為掘進(jìn)機(jī)1和錨桿機(jī)3一體安裝結(jié)構(gòu)，錨桿機(jī)3安裝于掘進(jìn)機(jī)1上部，錨桿機(jī)3與掘進(jìn)機(jī)1之間通過軌道4連接。圖中截割部7以上部分就是錨桿機(jī)3裝置，它隨同掘進(jìn)機(jī)1的截割部7一起做升降、擺動和截割頭8的伸縮運(yùn)動，加上自身液壓油缸5(包括伸縮油缸9、垂直油缸10、擺動油缸11、旋轉(zhuǎn)油缸12、升降油缸13)的動作功能，來完成巷道錨桿的錨裝工作。
如圖2所示，錨桿機(jī)3可以收縮折疊，退回到掘進(jìn)機(jī)1本體后部，其收縮折疊機(jī)構(gòu)主要由兩個油缸組成伸縮油缸9和垂直油缸10，伸縮油缸9一端與安裝于軌道4上的滑移塊14鉸連，另一端與錨桿機(jī)3鉸連，完成錨桿機(jī)前伸與后縮狀態(tài)的變化；垂直油缸10一端與錨桿機(jī)3鉸連，另一端與伸縮油缸9的移動部分鉸連，完成錨桿機(jī)垂直與水平狀態(tài)的調(diào)整。擺動油缸11一端與錨桿機(jī)3主支撐板鉸連，另一端與油缸耳座鉸連，完成錨桿機(jī)3主支撐板直線狀態(tài)的調(diào)整；旋轉(zhuǎn)油缸12一端與錨桿機(jī)3主支撐板鉸連，另一端與錨桿機(jī)3鉸連，完成錨桿機(jī)3側(cè)向角度的旋轉(zhuǎn)；升降油缸13一端與安裝于軌道4上的滑移塊14鉸連，另一端與伸縮油缸9的固定部分鉸連，完成錨桿機(jī)高低升降狀態(tài)的調(diào)整。而截割部7的軌道4與掘進(jìn)機(jī)1本體的軌道4銜接，是通過掘進(jìn)機(jī)1的截割部7角度的調(diào)整實(shí)現(xiàn)的。
本發(fā)明的工作過程如下(1)掘進(jìn)機(jī)1工作完成后，截割頭8收回，截割部7放平，為錨桿機(jī)3工作做好準(zhǔn)備。
(2)錨桿機(jī)3由液壓馬達(dá)帶動滑移塊14上的錨桿機(jī)構(gòu)從掘進(jìn)機(jī)1本體后部移到截割部7上面，由收縮折疊狀態(tài)伸展為工作直立狀態(tài)，利用截割部7的升降、擺動和截割頭8的伸縮功能及錨桿機(jī)3自身功能，完成巷道錨桿的錨裝工作。
(3)錨桿機(jī)3階段工作完成后，收縮至折疊狀態(tài)，從截割部護(hù)板6退回到掘進(jìn)機(jī)1本體后部，掘進(jìn)機(jī)1開始工作。
權(quán)利要求
1.掘錨一體化的掘錨機(jī)，其特征在于掘進(jìn)機(jī)截割部護(hù)板作為錨桿機(jī)工作平臺，以截割頭作為錨桿機(jī)主支撐，實(shí)現(xiàn)錨桿機(jī)與掘進(jìn)機(jī)截割部一體化結(jié)構(gòu)，利用截割部的升降、擺動和截割頭的伸縮功能實(shí)現(xiàn)錨桿錨裝。
2.按照權(quán)利要求1所述的掘錨一體化的掘錨機(jī)，其特征在于錨桿機(jī)與掘進(jìn)機(jī)之間通過軌道連接，所述錨桿機(jī)具有收縮折疊機(jī)構(gòu)，收縮折疊機(jī)構(gòu)設(shè)有伸縮油缸和垂直油缸，伸縮油缸一端與安裝于軌道上的滑移塊鉸連，另一端與錨桿機(jī)鉸連；垂直油缸一端與錨桿機(jī)鉸連，另一端與伸縮油缸的移動部分鉸連。
全文摘要
本發(fā)明涉及煤礦巷道掘進(jìn)開采及支護(hù)機(jī)械，具體為掘錨一體化新機(jī)型——掘錨機(jī)，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)與錨桿機(jī)一體化功效。本發(fā)明利用掘進(jìn)機(jī)截割部護(hù)板作為錨桿機(jī)工作平臺，以截割頭作為錨桿機(jī)主支撐，實(shí)現(xiàn)錨桿機(jī)與掘進(jìn)機(jī)截割部一體化，利用截割部的升降、擺動和截割頭的伸縮功能及自身功能，完成巷道錨桿的錨裝工作。該掘錨機(jī)為掘進(jìn)機(jī)和錨桿機(jī)一體安裝結(jié)構(gòu)，錨桿機(jī)安裝于掘進(jìn)機(jī)上部，錨桿機(jī)與掘進(jìn)機(jī)之間通過軌道連接。本發(fā)明具有前后伸縮、左右擺動、上下高度調(diào)整、錨桿機(jī)自身旋轉(zhuǎn)等功能。掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，錨桿機(jī)構(gòu)可以收縮折疊，從截割部護(hù)板退回到掘進(jìn)機(jī)本體后部，最大程度地降低錨桿機(jī)構(gòu)的空間尺寸。
文檔編號E21C25/04GK101046152SQ20061004620
公開日2007年10月3日 申請日期2006年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月29日
發(fā)明者顧天喜, 梁堅(jiān)毅, 李恩龍, 陳鍔, 李勇 申請人:三一重型裝備有限公司