本發(fā)明涉及一種不壓井高壓油氣水井作業(yè)用的自動控制裝置，尤其是帶壓作業(yè)裝置的安全倒過管柱接箍的自動控制裝置。

背景技術：
目前，帶壓作業(yè)裝置被廣泛地運用于油田不壓井高壓油氣水井的作業(yè)中，帶壓作業(yè)裝置主要由安裝液控系統的遠程控制裝置、液壓管線、固定卡瓦夾緊器、移動卡瓦夾緊器、防噴器、法蘭、放噴裝置、橫梁、液缸、接箍報警器、支撐架、操作平臺、連接件構成，它是將管柱堵塞，運用防噴器密封套管與管柱間的環(huán)形空間而起下管柱的裝置，而管柱接箍通過帶壓作業(yè)裝置，主要利用管柱接箍在帶壓作業(yè)裝置上產生位移時，其在帶壓作業(yè)裝置上的上、下位置的不同，通過上層和底層防噴器的開啟和關閉，倒出管柱接箍，即當管柱接箍要通過底層防噴器時，其開啟底層防噴器，關閉上層防噴器，管柱接箍通過底層防噴器后，關閉底層防噴器，開啟上層防噴器，循環(huán)往復，從而倒出管柱接箍，這種操作過程主要是靠操作人員的估計判斷進行操作，它一般通過接箍報警器報出管柱接箍在帶壓作業(yè)裝置上的位置，操作人員憑其報警信號，開啟或關閉防噴器，但人工操作復雜而且接箍報警器常常報警不準確，其操作人員判斷也常不準確，操作就容易產生偏差和失誤，從而不僅達不到預期效果，而且能產生嚴重后果。

技術實現要素：
本發(fā)明的目的是：提供一種帶壓作業(yè)裝置的安全倒過管柱接箍的自動控制裝置，其不需人工操作，自動、安全倒過管柱接箍。本發(fā)明的目的是這樣實現的：帶壓作業(yè)裝置的安全倒過管柱接箍的自動控制裝置由接箍報信裝置、信號接收控制裝置、控制結構、連接件構成；接箍報信裝置由液壓器、液壓管線、液壓系統、傳動裝置、報信裝置及連接部件構成；液壓器由殼體、滾輪總成、活塞、油缸、側門、油缸螺栓、側門螺栓構成，其中心為主通徑結構，左側結構與右側結構相互對稱且分別與主通徑結構相通連接；殼體中心為主通徑結構，其殼體內左、右兩側分別有與殼體中心的主通徑結構相通且相互對稱的形狀、結構、規(guī)格相同的空腔結構，其殼體的上、下兩端分別為上、下法蘭結構，其法蘭結構的中心線與主通徑結構的中心線在同一直線上，殼體的兩空腔結構結構外側分別有若干側門螺栓連接孔，其若干側門螺栓連接孔分別分布于兩空腔結構的四周，殼體內兩空腔結構的中心線在同一直線上，空腔結構在垂直的縱向截面呈長圓形；殼體的壁內有一個油路孔，其油路孔外口位于殼體正面外側，內口為兩個，其分別位于殼體兩空腔結構的外側，油路孔兩內口分別與其對應相連的側門的油路孔口的規(guī)格相同、連接位置相對應，其殼體的油路孔外口固定連接油口接頭；殼體上有穿透殼體的轉軸孔，轉軸孔內安裝轉軸，轉軸內端伸進殼體的主通徑結構內，轉軸外端伸出殼體外，轉軸與殼體之間密封連接，其轉軸內端安裝被動齒輪，其轉軸外端連接軸承，軸承安裝在軸承套內，軸承套固定連接在殼體上，在軸承套外，轉軸上有兩種連接結構，一種是轉軸固定連接三個轉芯，轉芯由周面和支撐桿構成，轉芯周面為導電體，其為圓弧形，導電體與轉軸連接的支撐桿為絕緣(不導電)的材料制成，三個轉芯外各安裝絕緣的外殼，絕緣的外殼為圓形體，導電體周面的直徑小于或等于外殼內周壁的直徑，外殼內分別嵌入兩導電體，兩導電體伸出外殼內周壁，在其外殼的導電體與外殼的外周壁之間連接安裝彈簧，彈簧將導電體頂出外殼的內周壁，導電體兩側端分別有導角或弧度，以方便轉芯上的導電體的來回轉動，三個外殼之間固定連接，且與殼體固定連接，其各轉芯及對應外殼以及外殼的嵌入導電體規(guī)格大小和各轉芯之間及各外殼的嵌入導電體之間的位置根據需要設置，三個轉芯的導電體與其各自對應的外殼的嵌入兩導電體之間的連接相互錯開，不同時連接，為間斷式連接方式，即在轉軸帶動轉芯轉動過程中，有一個轉芯的導電體與其對應的外殼的嵌入兩導電體之間連接時，其它兩個轉芯的導電體與其各對應的外殼的嵌入兩導電體之間不連接；另一種是轉軸連接減速裝置，即其轉軸連接減速箱的主動軸，減速箱固定于殼體上，減速箱上的伸出減速箱的被動軸上固定連接三個轉芯，轉芯由周面和支撐桿構成，轉芯周面為導電體，其為圓弧形，導電體與被動軸連接的支撐桿為絕緣(不導電)的材料制成，三個轉芯外各安裝絕緣的外殼，絕緣的外殼為圓形體，導電體周面的直徑小于或等于外殼內周壁的直徑，外殼內分別嵌入兩導電體，兩導電體伸出外殼內周壁，在其外殼的導電體與外殼的外周壁之間連接安裝彈簧，彈簧將導電體頂出外殼的內周壁，導電體兩側端分別有導角或弧度，以方便轉芯上的導電體的來回轉動，三個外殼之間固定連接，且與減速箱固定連接，其各轉芯及對應外殼以及外殼的嵌入導電體規(guī)格大小和各轉芯之間及各外殼的嵌入導電體之間的位置根據需要設置，三個轉芯的導電體與其各自對應的外殼的嵌入兩導電體之間的連接相互錯開，不同時連接，為間斷式連接方式，即在被動軸帶動轉芯轉動過程中，有一個轉芯的導電體與其對應的外殼的嵌入兩導電體之間連接時，其它兩個轉芯的導電體與其各對應的外殼的嵌入兩導電體之間不連接；殼體上分別固定連接一個距離傳感器和三個報出信號器，在三個外殼中，有一個外殼的兩導電體分別連接對應的報出信號器電線路兩極，另一個外殼的兩導電體分別連接另一對應的報出信號器電線路兩極，還有一個外殼的兩導電體分別連接余下對應的報出信號器電線路兩極，轉芯外側的轉軸上或減速箱上的被動軸外端固定連接復位齒輪，其復位齒輪與復位條齒嚙合，復位條齒活動連接于殼體上，即在殼體上固定連接扣套，復位條齒套連于扣套內，使復位條齒只能引扣套直線移動，復位條齒一端固定連接復位彈簧的一端，復位彈簧的另一端固定連接于殼體上，復位條齒上設置定位卡，其安裝位于扣套的外側，復位條齒的定位卡與扣套相靠時，設定只有一轉芯的導電體與其對應的外殼的嵌入兩導電體之間連接或三個轉芯的導電體與其各對應的外殼的嵌入兩導電體之間不連接，即為初始狀態(tài)，從初始狀態(tài)開始，在轉軸或被動軸帶動轉芯轉動過程中，按三個轉芯的導電體分別與其各對應的外殼的嵌入兩導電體之間連接的先后次序，其三個報出信號器分別為先接通電線路的報出信號器、后接通電線路的報出信號器、最后接通電線路的報出信號器；滾輪總成為兩個，其分別安裝連接于殼體內兩側相對的空腔結構內，滾輪總成由本體、側桿、圓桿、滾輪構成，本體為長形塊體結構，其垂直的縱向截面呈長圓形，其一側面固定連接兩側桿，兩側桿頂端分別有圓孔，圓桿為圓柱桿結構，其圓桿套入并穿進一側桿圓孔后套連滾輪，其滾輪為圓柱體，其中心為圓孔結構，其滾輪通過圓孔結構套入圓桿上，圓桿再套入并穿進另一側桿的圓孔內，圓桿與側桿之間固定連接，滾輪可在圓桿上轉動，兩側桿及滾輪縱向不突出本體，兩側桿的中心線分別到本體的中心線垂直距離相等，其兩側桿的中心線與本體的中心線相互平行，滾輪的中心線與本體的中心線垂直，滾輪總成本體另一端為母扣結構，其在本體連接兩側桿的一側的相對的外側，其中間有“凸”形敞口的內平槽，其由內槽和外槽構成，其“凸”形敞口的內平槽橫向穿出本體，其槽底面為平面，其內槽的寬度大于外槽口的寬度；其兩個滾輪總成中，有一個滾輪總成連接轉輪，即其滾輪總成的本體上連接轉輪，轉輪與滾輪在滾輪總成的本體的同一側，轉輪的中心線與滾輪的中心線平行，轉輪與滾輪總成的本體的連接結構由撐桿、彈簧、套管體、軸承套、軸承構成，撐桿為桿狀結構，撐桿一端固定連接滾輪總成的本體，另一端有環(huán)形突出片，套管體由套管、接桿構成，套管套連于撐桿上，套管的外端的外側固定連接一根或多根接桿，接桿連接軸承套，轉輪的中間為輪，其兩端的軸分別套連軸承，兩軸承分別安裝連接于軸承套中，彈簧套連于撐桿上，其彈簧的兩端分別壓連滾輪總成的本體和套管的內端，轉輪的一端軸上安裝主動齒輪，主動齒輪位于軸承套外側，其轉輪、主動齒輪及連接結構縱向不突出滾輪總成的本體；活塞由活塞體、活塞桿和活塞桿頂端公扣相互連接構成，活塞體為圓柱體結構，其圓周面上有兩個環(huán)形凹下槽，其環(huán)形凹下槽的中心線與活塞體的中心線在同一直線上，活塞桿為圓柱形桿體，活塞桿的中心線與活塞體的中心線在同一直線上，其活塞桿中部與活塞體固定連接，活塞桿兩端分別位于活塞體兩側，其活塞桿的內端的頂端為公扣結構，其頂端為頂平面，其頂平面與活塞的中心線垂直，與頂平面相連的兩側面為側平面，其兩側平面分別與頂平面垂直，兩側平面相互平行，其分別到活塞桿的中心線的垂直距離相等，兩側平面分別相連凹槽，凹槽兩端敞口，其槽底面與側平面平行，其兩槽側面相互平行，并且與槽底面垂直，槽側面與活塞桿頂平面平行，其兩側平面之間的垂直距離與滾輪總成本體的相對應的母扣結構的“凸”形敞口的內平槽的內槽的兩槽側面之間的垂直距離相等，母扣結構的敞口的內平槽的外槽的兩槽側面之間的垂直距離與相對應的公扣結構的頂部的兩凹槽的兩槽底面之間的垂直距離相同，其公扣結構的凹槽的槽底面的寬度與相對應的母扣結構的敞口的內平槽的外槽的槽側面的寬度相同，公扣結構凹槽的外側槽側面至頂平面的垂直距離與相對應的母扣結構的敞口的內平槽的內槽的深度相同；油缸由油缸缸筒和缸蓋構成，油缸缸筒其周壁內有一個油路孔，其油路孔從油缸缸筒內側面穿透油缸缸筒周壁至油缸缸筒外側面，缸蓋本體中間有活塞桿連接孔，孔內有凹下環(huán)形密封槽，缸蓋本體內有一條油路孔，從缸蓋內側與油缸缸筒對應相連的周側上穿進缸蓋本體，并從缸蓋內側中間穿出；其側門內有一個橫穿側門的油路孔，側門內有通氣孔，其通氣孔內口位于側門連接油缸缸筒的一面一側的中間，通向油缸缸筒內，外口位于側門外側，通出側門外；缸蓋本體、油缸缸筒及側門上分別有若干相對應的油缸螺栓連接孔，側門上還有若干與殼體相對應的側門螺栓連接孔；活塞桿內端伸進側門中間孔內，滾輪總成的母扣結構與活塞桿的公扣結構相連，使其滾輪總成安裝進殼體空心結構內，使其滾輪總成的兩側桿的中心線及滾輪的中心線的所在平面與殼體的主通徑結構的中心線垂直，滾輪總成上的轉輪的中心線與殼體的中心線垂直，轉軸的中心線與轉輪的中心線平行，其所在平面與殼體的中心線垂直，在轉輪與管柱本體切靠時，主動齒輪與被動齒輪嚙合；側門通過側門螺絲與殼體固定連接，活塞體外周上的環(huán)形凹槽上安裝密封圈，再將油缸缸筒套入于活塞體外周上，將油缸缸筒與側門連接，其缸蓋與油缸缸筒連接，其缸蓋本體中間的活塞桿連接孔內裝入密封圈，活塞桿外端套入其內，活塞桿外端伸出缸蓋外，然后用油缸螺栓將缸蓋、油缸缸筒及側門串連固定連接起來，其側門與活塞桿、活塞桿與缸蓋、側門與殼體、油缸缸筒與側門、油缸缸筒與缸蓋之間分別有密封件連接，使其各部件之間密封連接；滾輪總成的本體的外表面與殼體空腔結構的內表面活動連接相互切靠，使其滾輪總成可在空腔結構內做一定幅度的來回直線移動；缸蓋油路孔的周側油路孔口與油缸缸筒的一油路孔口密封相接，缸蓋內油路孔的內側中間的油路孔口通向油缸缸筒內，側門油路孔的兩油路孔口分別與油缸缸筒的油路孔口及殼體的油路孔口密封相連，其各部件分別依程序先后安裝連接完整，其形成獨立完整的油路，其各油路孔的各接口之間均有橡膠密封圈連接，使油路緊密密封，殼體、側門、油缸缸筒、缸蓋、活塞及各部件之間均有密封圈連接，使其緊密密封；這樣，側門本身由側門螺栓與殼體連接，缸蓋、油缸缸筒，通過油缸螺栓與側門固定連接在一起，滾輪總成掛在活塞桿前端，側門與油缸缸筒之間采用Y形密封圈實現雙向密封；活塞桿與側門之間的密封裝置，一般情況下，為使該處的密封十分可靠，有多重結構的密封圈，以及中間O形密封圈的輔助密封，當液控系統高壓油進入外側油缸缸筒液腔時，推動活塞帶動左右滾輪總成沿殼體的空腔結構分別向液壓器的中心移動；在兩個伸出缸蓋外的活塞桿外端的頂部分別固定連接連桿的一端，連桿的另一端固定連接拉桿的一端，拉桿的另一端連接距離傳感器；油口接頭連接固定彎管的一頭，其彎管另一頭通過油壬連接高壓液壓管線，其高壓液壓管線連接與其對應的遠程控制裝置的油口；遠程控制裝置上有與液壓器通過液壓管線連接的液壓系統，即在遠程控制裝置上安裝另一蓄能器，其蓄能器上有兩個接口，兩個接口分別連接輸油管，其一個輸油管連接卸荷閥，卸荷閥連接另一輸油管，此輸油管伸進油箱內，其與蓄能器連接的另一輸油管連接油壓表，油壓表連接輸油管，此輸油管分成兩根輸油管，其一輸油管連接油開關閥，油開關閥連接另一輸油管，此輸油管連接于油泵的出口上，分成兩根輸油管的另一輸油管連接另一油開關閥，油開關閥連接另一輸油管，此輸油管分成兩根輸油管，一根輸油管連接溢流閥，溢流閥連接輸油管，其輸油管通入油箱內，另一輸油管連接遠程控制裝置的油口，高壓液壓管線通過油壬連接遠程控制裝置的油口，高壓液壓管線連接液壓器的油口接頭，其彎管、油口接頭、油壬、高壓液壓管線、遠程控制裝置的油口及各部件之間均為緊密密封連接；而所有密封件，及高壓液壓管線均為耐高溫材質制成；在遠程控制裝置其操作平臺上設置控制結構，即在遠程控制裝置其操作平臺上固定連接兩電機，電機軸固定連接齒輪，在遠程控制裝置其操作平臺上固定連接兩支撐體，支撐體由連接板、支撐板構成，連接板兩端分別與兩支撐板垂直相交連接，支撐板中間有連接方孔，兩連接方孔的中心線在同一直線上，其中心線與支撐板垂直且與連接板平行，連接方孔的上、下內面分別與連接板平行；連接方孔內連接推體，推體由推塊和推桿構成，推塊固定連接推桿的一端，推桿的另一端上有條齒結構；推塊由推塊本體、彈簧、凸出體、蓋體構成，推塊本體一側內有空腔，其空腔為空心長方體結構，空腔內有彈簧，彈簧連接凸出體的底，凸出體由本體和底構成，凸出體本體和底都為長方體結構，其兩中心線在同一直線上，底的側面與本體的相鄰的側面平行，底的寬度、高度大于凸出體本體的寬度、高度，推塊本體空腔壁上固定連接蓋體，蓋體中間有長方形孔口，長方形孔口的寬度、高度與凸出體的本體的寬度、高度相同，蓋體與凸出體的本體相套連；其兩支撐體分別相對地固定連接于遠程控制裝置其操作平臺上的帶壓作業(yè)裝置所需控制的上層和底層防噴器開關操縱桿兩側，推體的推桿套連于支撐體的支撐板中間兩連接方孔內，其兩推體的推塊相對于兩支撐體的中間位置，兩推桿的條齒結構上面的齒分別與電機的齒輪的齒相嚙合連接；接箍報信裝置的液壓器連接于帶壓作業(yè)裝置所需控制的底層防噴器下面，這樣，一個凸出體正面相對所需控制的帶壓作業(yè)裝置的上層防噴器的開關操縱桿，推塊本體的另一側正面相對底層防噴器的開關操縱桿，當推動推塊時，凸出體與上層防噴器的開關操縱桿接觸，而不與底層防噴器的開關操縱桿接觸，兩推塊的凸出體相向錯位，即另一個凸出體正面相對所需控制的帶壓作業(yè)裝置的底層防噴器的開關操縱桿，其推塊本體的另一側正面相對上層防噴器的開關操縱桿，當推動推塊時，凸出體與底層防噴器的開關操縱桿接觸，而不與上層防噴器的開關操縱桿接觸；兩電機分別固定連接于遠程控制裝置其操作平臺上，兩防噴器開關操縱桿，其為開、關方向相向相反的設置，即一開關操縱桿向一方向為開，其另一開關操縱桿相向同一方向為關，相反，一開關操縱桿向一方向為關，其另一開關操縱桿相向同一方向為開；其兩電機分別為先關上層防噴器后開底層防噴器的電機和先關底層防噴器后開上層防噴器的電機；信號接收控制裝置設置在遠程控制裝置其操作平臺上，信號接收控制裝置由四個接收控制器及其控制連接裝置組成，四個接收控制器分別為對應接收距離傳感器發(fā)出的信號的接收控制器、對應接收先接通電線路的報出信號器發(fā)出的信號的接收控制器、對應接收后接通電線路的報出信號器發(fā)出的信號的接收控制器、對應接收最后接通電線路的報出信號器發(fā)出的信號的接收控制器；對應接收距離傳感器發(fā)出的信號的接收控制器連接于先關上層防噴器后開底層防噴器的電機的電線上，當接收到距離傳感器發(fā)出的電信號，其接收控制器接通其電機的電線路，電機轉動，帶動推塊先關上層防噴器后開底層防噴器，當管柱接箍通過液壓器后，運動到油管本體時，距離傳感器信號自動解除，其接收控制器斷開其電機的電線路；對應接收后接通電線路的報出信號器發(fā)出的信號的接收控制器連接于先關底層防噴器后開上層防噴器的電機的電線路上，當接收到后接通電線路的報出信號器發(fā)出的信號，其接收控制器接通其電機電線路，電機轉動，帶動推塊先關底層防噴器后開上層防噴器，當后接通電線路的報出信...