專利名稱：掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置和掘錨護(hù)一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及支護(hù)裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置和一種掘錨護(hù)一體機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)對(duì)煤炭資源需求量的不斷擴(kuò)大，煤礦開(kāi)采不斷朝機(jī)械化、自動(dòng)化的方向發(fā)展，綜合掘進(jìn)、采煤設(shè)備越來(lái)越廣泛地應(yīng)用到各種地質(zhì)條件的煤炭生產(chǎn)中，而煤礦巷道掘進(jìn)、支護(hù)的現(xiàn)代化程度在一定程度上制約著煤炭開(kāi)采。掘錨護(hù)一體機(jī)的發(fā)展不僅提高了巷道的掘進(jìn)速度，也提升了巷道掘進(jìn)的安全性， 將臨時(shí)支護(hù)帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)降到了最低。但錨護(hù)機(jī)打錨桿的速度成為制約其發(fā)展的瓶頸，現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)中一般都是將錨桿鉆機(jī)單獨(dú)安裝在掘進(jìn)機(jī)兩側(cè)，待掘進(jìn)機(jī)停止工作后將伸縮臂伸到待支護(hù)的部位進(jìn)行鋪網(wǎng)、打錨桿等工作，此種方法容易造成錨桿機(jī)與巷道邊緣碰撞，導(dǎo)致錨桿鉆機(jī)損壞；另一種是將伸縮臂安裝在掘進(jìn)機(jī)上部，此時(shí)只能安裝一個(gè)錨桿機(jī)，使得打錨桿的效率大大降低，并且缺少臨時(shí)支護(hù)裝置。因此，針對(duì)以上結(jié)構(gòu)存在的問(wèn)題，需解決以下問(wèn)題(I)錨桿機(jī)與巷道邊緣碰撞問(wèn)題；(2)滿足在臨時(shí)支護(hù)情況完成打錨桿操作；(3)增加錨桿機(jī)數(shù)量，提高錨鉆效率。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問(wèn)題至少之一，本發(fā)明提供了一種掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置。本發(fā)明提供的一種掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置，包括橫梁本體；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一安裝板，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端連接至所述橫梁本體的一端，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端連接至所述第一安裝板，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一安裝板在所述橫梁本體上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二安裝板，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端連接至所述橫梁本體的另一端，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端連接至所述第二安裝板，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二安裝板在所述橫梁本體上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第一安裝板位于所述橫梁本體上安裝有所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)。在該技術(shù)方案中，第一安裝板和第二安裝板在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的交叉驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)了全行程移動(dòng)，充分利用了橫梁本體空間，保證了在有限空間內(nèi)兩個(gè)安裝板可以達(dá)到預(yù)定位置，將兩個(gè)錨桿鉆機(jī)分別安裝在兩個(gè)安裝板上，可以分別在設(shè)計(jì)行程范圍內(nèi)達(dá)到指定位置進(jìn)行打錨桿動(dòng)作，很好的解決了兩個(gè)錨桿鉆機(jī)工作時(shí)相互干涉的問(wèn)題，提高了空間利用率和工作效率。優(yōu)選地，所述橫梁本體為中空的長(zhǎng)方體箱體結(jié)構(gòu)，所述箱體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述第一安裝板和所述第二安裝板沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，長(zhǎng)方形的箱體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，在保證箱體的強(qiáng)度的同時(shí)為
4其余零部件的安裝提供了足夠的空間，也為后續(xù)的設(shè)備升級(jí)提供了足夠的設(shè)計(jì)空間；而且將兩個(gè)錨桿鉆機(jī)設(shè)置在箱體范圍內(nèi)，在掘錨機(jī)正常工作狀態(tài)下避免了錨桿鉆機(jī)與巷道刮碰的危險(xiǎn)。優(yōu)選地，所述橫梁本體的頂面和底面均設(shè)置有所述導(dǎo)軌，所述第一安裝板和所述第二安裝板的上端和下端均與所述導(dǎo)軌相配合，使所述第一安裝板和所述第二安裝板沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，橫梁本體的頂面和底面均設(shè)置有所述導(dǎo)軌，而且兩個(gè)安裝板的上端和下端均與導(dǎo)軌相配合，使結(jié)構(gòu)更加可靠，可以有效地避免兩個(gè)安裝板脫出導(dǎo)軌等意外的發(fā)生。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫梁本體內(nèi)的下部，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫梁本體內(nèi)的上部，所述第二安裝板的上端設(shè)置有凸緣，所述導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有滑槽， 所述第二安裝板的凸緣伸入所述頂面的所述導(dǎo)軌內(nèi)的滑槽。在該技術(shù)方案中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在橫梁本體的下部和上部，可以有效地避免兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間發(fā)生干涉；而且將第二安裝板的凸緣伸入頂面的導(dǎo)軌的滑槽內(nèi)，可以有效地避免當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二安裝板在橫梁本體上運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生偏心而增大第二安裝板與橫梁本體之間的摩擦力，降低了第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)荷，提高了系統(tǒng)的可靠性。優(yōu)選地，所述第一安裝板與所述第二安裝板結(jié)構(gòu)相同，所述第一安裝板的凸緣伸入所述底面的所述導(dǎo)軌內(nèi)的滑槽。在該技術(shù)方案中，兩個(gè)安裝板的結(jié)構(gòu)相同，使零件之間可以完全互換，提高了通用率，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)和制造流程，降低了成本。優(yōu)選地，所述第一安裝板的一面上設(shè)置有第一支撐架，所述第一安裝板的另一面上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一支撐架旋轉(zhuǎn)；所述第二安裝板的一面上設(shè)置有第二支撐架，所述第二安裝板的另一面上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二支撐架旋轉(zhuǎn)；所述第一支撐架和所述第二支撐架位于所述橫梁本體的同一側(cè)。在該技術(shù)方案中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置可以分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐架旋轉(zhuǎn)，將兩個(gè)錨桿鉆機(jī)分別安裝在支撐架上，從而調(diào)節(jié)安裝在支撐架上的錨桿鉆機(jī)的擺角，實(shí)現(xiàn)了在巷道截面內(nèi)完成打錨桿工作。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置均為螺旋液壓擺動(dòng)馬達(dá)，所述第一支撐架和所述第二支撐架均隨螺旋液壓擺動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。在該技術(shù)方案中，采用螺旋液壓擺動(dòng)馬達(dá)，相比于現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)中采用直線油缸驅(qū)動(dòng)支撐架旋轉(zhuǎn)，降低了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，節(jié)省了工作空間和安裝的復(fù)雜程度，同時(shí)也提高了定位精度。優(yōu)選地，所述掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置還包括緩沖器，所述緩沖器設(shè)置在所述第一安裝板上或所述第二安裝板上，所述緩沖器位于所述第一安裝板與所述第二安裝板之間。在該技術(shù)方案中，通過(guò)緩沖器可以有效地緩沖兩個(gè)安裝板和之間發(fā)生劇烈碰撞， 避免各零件產(chǎn)生嚴(yán)重的損壞。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置均為伸縮油缸。在該技術(shù)方案中，采用伸縮油缸對(duì)兩個(gè)安裝板和進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)安裝板和位置的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，提高了調(diào)節(jié)精度。本發(fā)明還提供了一種掘錨機(jī)，包括上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的掘錨護(hù)一體機(jī)用
橫梁裝置。綜上所述，通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了在進(jìn)行臨時(shí)支護(hù)的同時(shí)完成打錨桿的工作，而且很好地解決了錨桿鉆機(jī)與巷道邊緣碰撞的問(wèn)題，并且也很好的解決了兩個(gè)錨桿鉆機(jī)工作時(shí)相互干涉的問(wèn)題，提高了空間利用率和工作效率。


圖I至圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的橫梁裝置處于不同的工作狀態(tài)時(shí)的主視示意圖；圖4和圖5是圖I中橫梁裝置的立體圖；圖6是圖I中橫梁裝置的橫梁本體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的安裝板結(jié)構(gòu)的示意圖。其中，圖I至圖7中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為I橫梁本體，101頂面，102底面，201第一安裝板，202第二安裝板，301第一驅(qū)動(dòng)裝置，302第二驅(qū)動(dòng)裝置，401第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),402第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5導(dǎo)軌,601第一支撐架，602第二支撐架，7支座，8耳座，9緩沖器。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。圖I至圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的橫梁裝置處于不同的工作狀態(tài)時(shí)的主視示意圖；圖4和圖5是圖I中橫梁裝置的立體圖；圖6是圖I中橫梁裝置的橫梁本體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的安裝板結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖I至圖7所示，本發(fā)明提供的一種掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置，包括橫梁本體 I ;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401和第一安裝板201，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401的一端連接至橫梁本體I的一端，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401的另一端連接至第一安裝板201，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401驅(qū)動(dòng)第一安裝板 201在橫梁本體I上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)402和第二安裝板202，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)402的一端連接至橫梁本體I的另一端，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)402的另一端連接至第二安裝板202，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)402驅(qū)動(dòng)第二安裝板202在橫梁本體I上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第一安裝板201位于橫梁本體I上安裝有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)402的一側(cè)。其中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401和402可以是油缸，也可以采用渦輪或蝸桿等驅(qū)動(dòng)方式，這樣的變化并不需付出創(chuàng)造性勞動(dòng)，因此都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。而且，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401和402與橫梁本體I的連接方式可以是鉸接或者焊接等， 兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401和402與兩個(gè)安裝板201和202之間的連接方式也是如此。例如，如圖 7所示，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)402可以通過(guò)鉸接的方式連接至第二安裝板202的耳座8上，此種連接方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用，成本也低。另外，第一安裝板201和第二安裝板202在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的交叉驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)了全行程移動(dòng)，圖I至圖3即為安裝板201和202在橫梁本體I上不同位置時(shí)的示意圖。在該技術(shù)方案中，第一安裝板201和第二安裝板202在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的交叉驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)了全行程移動(dòng)，充分利用了橫梁本體I空間，保證了在有限空間內(nèi)兩個(gè)安裝板可以達(dá)到預(yù)定位置，將兩個(gè)錨桿鉆機(jī)分別安裝在兩個(gè)安裝板上，可以分別在設(shè)計(jì)行程范圍內(nèi)達(dá)到指定位置進(jìn)行打錨桿動(dòng)作，很好的解決了兩個(gè)錨桿鉆機(jī)工作時(shí)相互干涉的問(wèn)題，提高了空間利用率和工作效率。優(yōu)選地，橫梁本體I為中空的長(zhǎng)方體箱體結(jié)構(gòu)，箱體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌5，第一安裝板 201和第二安裝板202沿導(dǎo)軌5運(yùn)動(dòng)。例如，箱體的結(jié)構(gòu)可以如圖6所示，由六塊板拼接而成，中間空心，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量小。在該技術(shù)方案中，長(zhǎng)方形箱體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，在保證箱體的強(qiáng)度的同時(shí)提供了較大的工作空間，為其余零部件的安裝提供了足夠的空間，也為后續(xù)的設(shè)備升級(jí)提供了足夠的設(shè)計(jì)空間；而且將兩個(gè)錨桿鉆機(jī)設(shè)置在箱體范圍內(nèi)，在掘錨機(jī)正常工作狀態(tài)下避免了錨桿鉆機(jī)與巷道刮碰的危險(xiǎn)。優(yōu)選地,橫梁本體I的頂面101和底面102均設(shè)置有導(dǎo)軌5,第一安裝板201和第二安裝板202的上端和下端均與導(dǎo)軌5相配合，使第一安裝板201和第二安裝板202沿導(dǎo)軌5運(yùn)動(dòng)。其中，此處所說(shuō)的“上端”和“下端”均是指將兩塊安裝板201和202安裝在橫梁本體I上之后的方位，是為了說(shuō)明安裝板201和202與導(dǎo)軌5的配合關(guān)系，而不用于限制安裝板201和202的具體哪一邊，例如將安裝板201和202旋轉(zhuǎn)90。安裝，則此處的“上端”和 “下端”并不會(huì)隨之旋轉(zhuǎn)，而仍是指與導(dǎo)軌5配合的部位。在該技術(shù)方案中，橫梁本體I的頂面101和底面102均設(shè)置有導(dǎo)軌5,而且兩個(gè)安裝板201和202的上端和下端均與導(dǎo)軌5相配合，使結(jié)構(gòu)更加可靠，可以有效地避免兩個(gè)安裝板201和202脫出導(dǎo)軌的意外的發(fā)生。優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401設(shè)置在橫梁本體I內(nèi)的下部，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)402設(shè)置在橫梁本體I內(nèi)的上部，第二安裝板202的上端設(shè)置有凸緣12，導(dǎo)軌5內(nèi)設(shè)置有滑槽，第二安裝板202的凸緣12伸入頂面101的導(dǎo)軌5內(nèi)的滑槽。在該技術(shù)方案中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401和402分別設(shè)置在橫梁本體I的下部和上部， 可以有效地避免兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401和402之間發(fā)生干涉；其中，第一安裝板201和第二安裝板202均只有一邊設(shè)置凸緣12，而不在兩邊對(duì)稱地設(shè)置凸緣12，可以避免驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝板運(yùn)動(dòng)時(shí)由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)只是驅(qū)動(dòng)安裝板的一邊而導(dǎo)致發(fā)生偏心而增大安裝板與導(dǎo)軌5 之間的摩擦力。而且將第二安裝板202的凸緣12伸入頂面101的導(dǎo)軌5的滑槽內(nèi)，可以有效地避免當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)402驅(qū)動(dòng)第二安裝板202在橫梁本體I上運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生偏心而增大第二安裝板202與橫梁本體I之間的摩擦力，降低了第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)402的負(fù)荷，提高了系統(tǒng)的可靠性。優(yōu)選地，第一安裝板201與第二安裝板202結(jié)構(gòu)相同，第一安裝板201的凸緣12 伸入底面102的導(dǎo)軌5內(nèi)的滑槽。其中，第一安裝板201和第二安裝板202均只有一邊設(shè)置凸緣12,而不在兩邊對(duì)稱地設(shè)置凸緣12，可以避免驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝板運(yùn)動(dòng)時(shí)由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)只是驅(qū)動(dòng)安裝板的一邊而導(dǎo)致發(fā)生偏心而增大安裝板與導(dǎo)軌5之間的摩擦力。當(dāng)然，在安裝板的上下兩邊各設(shè)置一個(gè)凸緣也是可以實(shí)現(xiàn)本方案的。另外，根據(jù)前文對(duì)“上端”和“下端”的解釋，此處應(yīng)當(dāng)理解，“第一安裝板201與第二安裝板202結(jié)構(gòu)相同”并非指必須將第一安裝板201的凸緣12與第二安裝板202 —樣設(shè)置與在橫梁本體I的頂面101的導(dǎo)軌5配合的部位，而是指第一安裝板201與第二安裝板 202 “結(jié)構(gòu)相同”地設(shè)置有凸緣12，即第一安裝板201與第二安裝板202是完全相同的兩塊安裝板，只是安裝方式不同罷了。在該技術(shù)方案中，兩個(gè)安裝板201和202的結(jié)構(gòu)相同，使零件之間可以完全互換， 提高了通用率，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)和制造流程，降低了成本。優(yōu)選地，第一安裝板201的一面上設(shè)置有第一支撐架601，第一安裝板201的另一面上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置301，第一驅(qū)動(dòng)裝置301驅(qū)動(dòng)第一支撐架601旋轉(zhuǎn)；第二安裝板 202的一面上設(shè)置有第二支撐架602，第二安裝板202的另一面上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置302， 第二驅(qū)動(dòng)裝置302驅(qū)動(dòng)第二支撐架旋轉(zhuǎn)；第一支撐架601和第二支撐架602位于橫梁本體 I的同一側(cè)。在該技術(shù)方案中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置301和302可以分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐架601和602 旋轉(zhuǎn)，將兩個(gè)錨桿鉆機(jī)分別安裝在支撐架601和602上，從而調(diào)節(jié)安裝在支撐架上的錨桿鉆機(jī)的擺角，實(shí)現(xiàn)了在巷道截面內(nèi)完成打錨桿工作。優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)裝置301和第二驅(qū)動(dòng)裝置302均為螺旋液壓擺動(dòng)馬達(dá)，第一支撐架和第二支撐架均隨螺旋液壓擺動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。在該技術(shù)方案中，采用螺旋液壓擺動(dòng)馬達(dá)，相比于現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)中采用直線油缸驅(qū)動(dòng)支撐架旋轉(zhuǎn)，降低了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，節(jié)省了工作空間和安裝的復(fù)雜程度，同時(shí)也提高了定位精度。優(yōu)選地，掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置還包括緩沖器9，緩沖器9設(shè)置在第一安裝板 201上或第二安裝板202上，緩沖器位于第一安裝板201與第二安裝板202之間。緩沖器9可以如圖7所示的安裝在第二安裝板202的上支座7上，當(dāng)兩個(gè)安裝板 201和202靠近時(shí)，緩沖器9與第一安裝板201先發(fā)生接觸，從而起到緩沖的作用。當(dāng)然，緩沖器9也可以安裝在第一安裝板201上，只要能夠起到緩沖的作用即可。其中，緩沖器可以是橡膠墊等彈性元件。在該技術(shù)方案中，通過(guò)緩沖器9的緩沖可以有效地防止兩個(gè)安裝板201和202之間發(fā)生劇烈碰撞，避免各零件產(chǎn)生嚴(yán)重的損壞。優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)402均為伸縮油缸。在該技術(shù)方案中， 采用伸縮油缸對(duì)兩個(gè)安裝板201和202進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可以靈活地調(diào)節(jié)兩個(gè)安裝板201和202 的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)安裝板201和202的位置的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，提高了調(diào)節(jié)精度。
本發(fā)明還提供了一種掘錨護(hù)一體機(jī)，包括上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置。其中，可以將所述掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置通過(guò)兩個(gè)伸縮筒連接至所述掘錨護(hù)一體機(jī)，在所述掘錨護(hù)一體機(jī)需要打錨桿時(shí)將所述掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置舉至適當(dāng)位置，然后利用橫梁裝置上的錨桿鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)打錨桿工作。綜上，通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了在使用橫梁裝置進(jìn)行支護(hù)地同時(shí)完成打錨桿的工作，而且很好地解決了錨桿鉆機(jī)與巷道邊緣碰撞的問(wèn)題；而且很好的解決了兩個(gè)錨桿鉆機(jī)工作時(shí)相互干涉的問(wèn)題，提高了空間利用率和工作效率。在本發(fā)明中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性，術(shù)語(yǔ)“多個(gè)”則指兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)均應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置，其特征在于，包括橫梁本體(I);第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(401)和第一安裝板(201)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(401)的一端連接至所述橫梁本體(I)的一端，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(401)的另一端連接至所述第一安裝板(201)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(401)驅(qū)動(dòng)所述第一安裝板(201)在所述橫梁本體(I)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(402)和第二安裝板(202)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(402)的一端連接至所述橫梁本體(I)的另一端，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(402)的另一端連接至所述第二安裝板(202)， 所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(402)驅(qū)動(dòng)所述第二安裝板(202)在所述橫梁本體(I)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第一安裝板(201)位于所述橫梁本體(I)上安裝有所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(402)的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置，其特征在于，所述橫梁本體(I)為中空的長(zhǎng)方體箱體結(jié)構(gòu)，所述箱體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌(5)，所述第一安裝板(201)和所述第二安裝板(202)沿所述導(dǎo)軌(5)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置，其特征在于，所述橫梁本體(I)包括頂面(101)和底面(102)，頂面(101)和地面(102)均設(shè)置有所述導(dǎo)軌(5)，所述第一安裝板(201)和所述第二安裝板(202)的上端和下端均與所述導(dǎo)軌(5)相配合，使所述第一安裝板(201)和所述第二安裝板(202)沿所述導(dǎo)軌(5)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (401)設(shè)置在所述橫梁本體(I)內(nèi)的下部，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(402)設(shè)置在所述橫梁本體 (I)內(nèi)的上部，所述第二安裝板(202)的上端設(shè)置有凸緣(12)，所述導(dǎo)軌(5)內(nèi)設(shè)置有滑槽，所述第二安裝板(202)的凸緣(12)伸入所述頂面(101)的所述導(dǎo)軌(5)內(nèi)的滑槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置，其特征在于，所述第一安裝板 (201)與所述第二安裝板(202)結(jié)構(gòu)相同，所述第一安裝板(201)的凸緣(12)伸入所述底面(102)的所述導(dǎo)軌(5)內(nèi)的滑槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置，其特征在于，所述第一安裝板 (201)的一面上設(shè)置有第一支撐架(601)，所述第一安裝板(201)的另一面上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置(301)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(301)驅(qū)動(dòng)所述第一支撐架(601)旋轉(zhuǎn)；所述第二安裝板(202)的一面上設(shè)置有第二支撐架￠02)，所述第二安裝板(202)的另一面上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置(302)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(302)驅(qū)動(dòng)所述第二支撐架旋轉(zhuǎn)；所述第一支撐架￠01)和所述第二支撐架(602)位于所述橫梁本體(I)的同一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置 (301)和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(302)均為螺旋液壓擺動(dòng)馬達(dá)，所述第一支撐架和所述第二支撐架均隨螺旋液壓擺動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中任一項(xiàng)所述的掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置，其特征在于，還包括 緩沖器(9)，所述緩沖器(9)設(shè)置在所述第一安裝板(201)上或所述第二安裝板(202)上，所述緩沖器位于所述第一安裝板(201)與所述第二安裝板(202)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (401)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(402)均為伸縮油缸。
10.一種掘錨護(hù)一體機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種掘錨護(hù)一體機(jī)用橫梁裝置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端連接至橫梁本體的一端，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端連接至第一安裝板，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一安裝板在橫梁本體上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端連接至橫梁本體的另一端，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端連接至第二安裝板，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二安裝板在橫梁本體上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第一安裝板位于橫梁本體上安裝有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)。本發(fā)明還提供了一種掘錨機(jī)。通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了在使用橫梁裝置進(jìn)行支護(hù)地同時(shí)完成打錨桿的工作，而且很好地解決了錨桿鉆機(jī)與巷道邊緣碰撞的問(wèn)題；同時(shí)也很好的解決了兩個(gè)錨桿鉆機(jī)工作時(shí)相互干涉的問(wèn)題，提高了空間利用率和工作效率。
文檔編號(hào)E21D20/00GK102606157SQ20121007869
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月22日
發(fā)明者劉鋒, 李欽彬, 韓滔 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司