專利名稱：一種井下潛孔鉆機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種井下潛孔鉆機，具體是ー種體積小，能夠應(yīng)用于井下窄小巷道的履帶自行式鉆鑿向上扇形或環(huán)形中深炮孔、鉆孔直徑在の65—の105，鉆孔深度40米的井下潛孔鉆機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在井下巷道應(yīng)用較廣的潛孔鉆機，一類是簡單支架式不能自行移動的鑿巖機械。這類鉆機工作效率低，環(huán)境差，安全隱患多。另ー類是體積大，運輸移動不便的自行式鉆機。后一類鉆機底盤都在2000毫米以上，體積龐大，在鉆孔使用前需要將設(shè)備構(gòu)件拆分后下井，靠人工搬運到鉆孔位置，組裝后方可使用，因而造成使用時輔助工作量大，總體效率低、維修復(fù)雜、不靈活，容易出現(xiàn)安全問題，只能應(yīng)用于大型巷道，不適合中小礦山使用。井下巷道鉆鑿向上扇形或環(huán)形中深炮孔所需鑿巖設(shè)備必須滿足巷道大小要求。目前，在礦山使用中缺乏ー種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、自行、可整體下井井且回轉(zhuǎn)扭矩大，爬坡能力強，操作方便靈活可靠，作業(yè)范圍大的潛孔鉆機。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就在于提供ー種井下潛孔鉆機，其結(jié)構(gòu)緊湊、合理、體積小，可整體下井井且回轉(zhuǎn)扭矩大，爬坡能力強，操作方便靈活可靠，作業(yè)范圍寬，適用于穿鑿沿巷道斷面環(huán)形分布的中深潛孔，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實用新型的技術(shù)方案為本實用新型ー種井下潛孔鉆機，其包括回轉(zhuǎn)機、推進機構(gòu)、圓盤、氣頂、拉桿、操縱臺、動カ系統(tǒng)、行走機構(gòu)、液壓油箱，其特征在于回轉(zhuǎn)機輸出端安裝有鉆桿，回轉(zhuǎn)機安裝在推進機構(gòu)的滑架上；推進機構(gòu)包括滑架和氣缸，氣缸推動回轉(zhuǎn)機實現(xiàn)鉆桿的鉆進和后退；所述推進機構(gòu)的滑架連接安裝在圓盤上；圓盤安裝在，所述圓盤用以調(diào)節(jié)鉆桿方向，以適應(yīng)不同方向的鉆孔；氣頂下端連接在行走機構(gòu)的支架上；拉桿采用手動結(jié)構(gòu)，拉桿下端連接在行走機構(gòu)的支架上，拉桿上端轉(zhuǎn)動連接在氣頂上；操縱臺和動カ系統(tǒng)緊湊安裝在行走機構(gòu)的支架上，動カ系統(tǒng)采用電動機和柴油機雙動カ布局結(jié)構(gòu)；所述行走機構(gòu)采用履帶式結(jié)構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)機包括減速箱，減速箱的驅(qū)動配設(shè)為氣動馬達，在減速箱前部配裝有空心主軸，空心主軸上部配設(shè)有接頭和卸桿器，進氣管套設(shè)在空心主軸下部，所述進氣管采用兩段結(jié)構(gòu)，在進氣管和空心主軸之間設(shè)有尼龍?zhí)?，在尼龍?zhí)?、空心主軸、減速箱的后軸承壓蓋之間設(shè)有用以密封的軸用YX密封圈和兩個0形橡膠密封圏，在尼龍?zhí)缀瓦M氣管之間的平面上也設(shè)有ー個0形橡膠密封圏。本實用新型的有益效果為本實用新型機體小巧，可整體下井井且回轉(zhuǎn)扭矩大，爬坡能力強，操作方便靈活可靠，作業(yè)范圍寬，適用于穿鑿沿巷道斷面環(huán)形分布的中深潛孔，主要用于井下采礦場接桿向上扇形或環(huán)形中深炮孔，亦可用于井下空場的放頂以及需要鉆鑿類似上述炮孔的石方エ程。該機的出現(xiàn)克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，填補了窄小巷道鉆機作業(yè)的空白。本實用新型所述鉆機可在2米寬的窄小巷道里代替人工作業(yè)，大大提高了工作效率。本實用新型鉆機采用新式窄履帶，各系統(tǒng)優(yōu)化了結(jié)構(gòu)布局，在能夠滿足鉆鑿井下常用炮孔直徑的前提下，最大限度地減小了體積，外形尺寸只有(長X寬X高)2500X 1400X2450mm。本實用新型回轉(zhuǎn)機上采用新式進氣進水密封方式，主軸潤滑密封好，使用壽命長?；剞D(zhuǎn)機安裝在滑架上，由一臺氣動馬達驅(qū)動，經(jīng)過減速箱四級減速，為鉆孔工作提供扭矩動力。進氣或進水從主軸中心穿過，與減速箱無接縫，由0型密封圈、毛氈油封、防水膠墊組成的主軸密封保證了井下環(huán)境的密封效果。本實用新型通過對鉆機關(guān)鍵部件的改進和組合，顯著縮小了體積，具有回轉(zhuǎn)扭矩大，爬坡能力強，操作方便，適用范圍廣等優(yōu)點，可在窄小巷道對孔徑在の65—の115范圍 的中深穿孔施工進行巷道斷面方向360°環(huán)形作業(yè)，是對現(xiàn)有井下潛孔鉆機的創(chuàng)新。

圖I為本實用新型實施例鉆機整體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例中所述回轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)示意圖。圖I中1-1回轉(zhuǎn)機，1_2滑架，1-3鉆桿，1-4氣缸，1-5釬頭，1-6圓盤，1-7氣頂，1-8拉桿，1-9液壓油箱，1-10操縱臺，1-11動カ系統(tǒng)，1-12行走機構(gòu)；圖2中I氣動馬達，2后蓋，3弾性擋圈，4后端蓋，5六角頭螺栓，6彈簧墊圏，7后軸承壓蓋，8螺栓，9彈簧墊圏，10軸用Yx密封圏，11尼龍?zhí)祝?2進氣管，13 0型橡膠密封圏，14螺釘，15 0型橡膠密封圏，16 0型橡膠密封圏，17空心軸，18軸用彈性擋圈，19卡環(huán)，20，螺栓，21軸套，22圓錐滾子軸承，23墊圈，24大齒輪，25平鍵，26長套，27六角頭螺栓，28毛氈油封，29防水膠墊，30，螺栓，31彈簧墊圏，32非金屬嵌件自鎖螺母，33 0型橡膠密封圏，34接頭，35卸桿器，36鍵，37前軸承壓蓋，38齒輪，39平鍵，40套，41齒輪軸III，42調(diào)整墊圏，43軸承，44前端蓋，45齒輪軸II，49彈簧墊圈，50膠墊，51蓋板，52軸用彈性擋圈，53箱殼，54小齒輪，55平鍵。具體實施方方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進ー步說明。如圖I所示，本實用新型實施例所述井下潛孔鉆機是由回轉(zhuǎn)機1-1、推進機構(gòu)、圓盤1-6、氣頂1-7、拉桿1-8、行走機構(gòu)1-12、操縱臺1-10、動カ系統(tǒng)1-11，以及配套的氣水路系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等組成?；剞D(zhuǎn)機1-1上端安裝有鉆桿1-3，回轉(zhuǎn)機1-1安裝在推進機構(gòu)的滑架1-2上，鉆桿1-3上部設(shè)有和推進機構(gòu)連接的支撐定位部件；推進機構(gòu)包括滑架1-2和氣壓驅(qū)動機構(gòu)，由氣缸1-4推動回轉(zhuǎn)機1-1實現(xiàn)鉆桿1-3的鉆進和后退；推進機構(gòu)通過滑架1-2安裝在圓盤1-6上，所述圓盤1-6可以調(diào)節(jié)鉆桿1-2方向，以適應(yīng)不同方向的鉆孔；圓盤1-6安裝在氣頂1-7的桿上，氣頂1-7下端轉(zhuǎn)動連接在行走機構(gòu)1-12的支架上；拉桿
1-8采用手動結(jié)構(gòu)，拉桿1-8下端轉(zhuǎn)動連接在行走機構(gòu)1-12的支架上，拉桿1-8上端轉(zhuǎn)動連接在氣頂1-7上；操縱臺1-10和動カ系統(tǒng)1-11以及液壓油箱1-9等緊湊安裝在行走機構(gòu)1-12的支架上，動カ系統(tǒng)1-11采用電動機和柴油機雙動カ布局結(jié)構(gòu)，行走機構(gòu)1-12采用履帶式結(jié)構(gòu)。[0020]圖I所示本實用新型實施例中所述鉆桿1-3采用1000毫米長度，既縮短了滑架長度，利于減小鉆機體積，又兼顧了巷道尺寸和鉆孔深度兩個方面。圓盤1-6連接在氣頂
1-7上，使氣頂在鉆孔時既固定鉆機，増加鉆孔時的穩(wěn)定性，同時又起到支撐圓盤1-6的作用。手動調(diào)節(jié)拉桿1-8能實現(xiàn)鉆桿縱向俯仰可以打傾斜孔，既滿足了功能需要，又結(jié)構(gòu)簡單，小巧可靠，避免了采用油缸造成的體積増大。由于推進和回轉(zhuǎn)采用了井下必備的壓縮空氣，液壓系統(tǒng)只用于行走部分，所以可以使用較小的液壓油箱1-9。動カ系統(tǒng)1-11采用了靈活設(shè)計，由電動機和柴油機提供雙動力，鉆機行走可根據(jù)エ況條件選擇使用。行走機構(gòu)1-12采用重新設(shè)計的窄履帶，前后軸距因上部布局合理緊湊縮小了體積，在保證行走穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，也采用了最小尺寸的緊湊設(shè)計。通過以上優(yōu)化設(shè)計，該機外形尺寸為1400 X 2450 X 2500mm (寬X高X長)，大大小于傳統(tǒng)鉆機的體積，達到了窄小巷道使用要求。如圖2所示本實用新型實施例中所述回轉(zhuǎn)機包括有氣動馬達1，后蓋2，弾性擋圈3，后端蓋4，六角頭螺栓5，彈簧墊圈6，后軸承壓蓋7，螺栓8，彈簧墊圈9，軸用Yx密封圈10，尼龍?zhí)?1，進氣管12，0型橡膠密封圈13，螺釘14，0型橡膠密封圈15，0型橡膠密封圈16，空心主軸17，軸用彈性擋圈18，卡環(huán)19，螺栓20，軸套21，圓錐滾子軸承22，墊圈23，大齒輪24，平鍵25，長套26，六角頭螺栓27，毛氈油封28，防水膠墊29，螺栓30，彈簧墊圈31，非金屬嵌件自鎖螺母32，0型橡膠密封圈33，接頭34，卸桿器35，鍵36，前軸承壓蓋37，齒輪38，平鍵39，套40，齒輪軸III 41，調(diào)整墊圈42，軸承43，前端蓋44，齒輪軸II 45，彈簧墊圈49 ，膠墊50，蓋板51，軸用彈性擋圈52，箱殼53，小齒輪54，平鍵55，螺栓56，螺母57，墊套58，59減速箱60。所述回轉(zhuǎn)機由氣動馬達I驅(qū)動；在減速箱前連接有空心主軸17，空心主軸上部配設(shè)有接頭34，接頭34上配接卸桿器35，空心主軸17下部配裝有進氣管12，進氣管12采用兩段結(jié)構(gòu)，在進氣管12和空心主軸17之間設(shè)有尼龍?zhí)?1，在尼龍?zhí)?1、空心主軸17、減速箱的后軸承壓蓋7之間設(shè)有用以密封的軸用YX密封圈10、兩個0形橡膠密封圈15、16 ;尼龍?zhí)?1和進氣管12之間的平面上設(shè)有ー個0形橡膠密封圈13。所述空心主軸17用于連接和驅(qū)動鉆桿，中間空心用于向沖擊器提供壓縮空氣或水，支持鉆進過程的排渣。空心主軸17和進氣管12有相對運動，為了保證運轉(zhuǎn)和密封，進氣管12采用兩段設(shè)計，密封措施有尼龍?zhí)?1、軸用YX密封圈10以及幾個0形橡膠密封圈等。本設(shè)計不存在壓縮空氣或水在密封失效情況下進入減速箱問題。由軸用YX密封圏、0型密封圈以及毛氈油封28和防水膠墊29組成的主軸密封保證了在井下施工環(huán)境的密封效果，較以往設(shè)計延長了使用壽命。
權(quán)利要求1.一種井下潛孔鉆機，其包括回轉(zhuǎn)機、推進機構(gòu)、圓盤、氣頂、拉桿、操縱臺、動力系統(tǒng)、行走機構(gòu)、液壓油箱，其特征在于 回轉(zhuǎn)機輸出端安裝有鉆桿，回轉(zhuǎn)機安裝在推進機構(gòu)的滑架上；推進機構(gòu)包括滑架和氣缸，氣缸推動回轉(zhuǎn)機實現(xiàn)鉆桿的鉆進和后退；所述推進機構(gòu)的滑架連接安裝在圓盤上；圓盤安裝在氣頂?shù)臈U上，氣頂下端連接在行走機構(gòu)的支架上；拉桿采用手動結(jié)構(gòu)，拉桿下端連接在行走機構(gòu)的支架上，拉桿上端轉(zhuǎn)動連接在氣頂上；操縱臺和動力系統(tǒng)緊湊安裝在行走機構(gòu)的支架上，動力系統(tǒng)采用電動機和柴油機雙動力布局結(jié)構(gòu)；所述行走機構(gòu)采用履帶式結(jié)構(gòu)； 所述回轉(zhuǎn)機包括減速箱，減速箱的驅(qū)動配設(shè)為氣動馬達，在減速箱前部配裝有空心主軸，空心主軸上部配設(shè)有接頭和卸桿器，進氣管套設(shè)在空心主軸下部，所述進氣管采用兩段結(jié)構(gòu)，在進氣管和空心主軸之間設(shè)有尼龍?zhí)?，在尼龍?zhí)住⒖招闹鬏S、減速箱的后軸承壓蓋之間設(shè)有用以密封的軸用YX密封圈和兩個O形橡膠密封圈，在尼龍?zhí)缀瓦M氣管之間的平面上也設(shè)有一個O形橡膠密封圈。
專利摘要本實用新型涉及一種井下潛孔鉆機。其包括回轉(zhuǎn)機、推進機構(gòu)、圓盤、氣頂、拉桿、操縱臺、動力系統(tǒng)、行走機構(gòu)、液壓油箱，其特征在于回轉(zhuǎn)機輸出端安裝有鉆桿，回轉(zhuǎn)機安裝在推進機構(gòu)的滑架上；推進機構(gòu)包括滑架和氣缸，氣缸推動回轉(zhuǎn)機實現(xiàn)鉆桿的鉆進和后退；所述推進機構(gòu)的滑架連接安裝在圓盤上；圓盤安裝在氣頂?shù)臈U上，氣頂下端連接在行走機構(gòu)的支架上；拉桿采用手動結(jié)構(gòu)，拉桿下端連接在行走機構(gòu)的支架上，拉桿上端轉(zhuǎn)動連接在氣頂上；操縱臺和動力系統(tǒng)緊湊安裝在行走機構(gòu)的支架上，動力系統(tǒng)采用電動機和柴油機雙動力布局結(jié)構(gòu)；所述行走機構(gòu)采用履帶式結(jié)構(gòu)。本實用新型是一種體積小，能夠應(yīng)用于井下窄小巷道的履帶自行式鉆鑿向上扇形或環(huán)形中深炮孔、鉆孔直徑在Φ65—Φ105，鉆孔深度40米的井下潛孔鉆機。
文檔編號E21B15/00GK202391343SQ201120563670
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者李生智 申請人:張家口維克特機械有限公司