專(zhuān)利名稱(chēng)：井下支架裝卸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦用裝置，特別是涉及一種用于裝載或卸載液壓支架的礦用輔助
直O(jiān)
背景技術(shù)：
液壓支架是煤礦井下綜采設(shè)備的重要組成部分。它能可靠而有效地支撐和控制工作面的頂板，隔離采空區(qū)，防止矸石進(jìn)入回采工作面和推進(jìn)輸送機(jī)。它與采煤機(jī)配套使用， 實(shí)現(xiàn)采煤綜合機(jī)械化。液壓支架搬運(yùn)車(chē)是專(zhuān)門(mén)針對(duì)綜采工作面中液壓支架的倒運(yùn)或長(zhǎng)距離運(yùn)輸而研制開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)制作的一種新型特殊搬運(yùn)工具。目前國(guó)內(nèi)主要使用的是U型框架式支架搬運(yùn)車(chē)，它具有自重輕、重心低、運(yùn)行平穩(wěn)、裝卸方便快捷、轉(zhuǎn)運(yùn)速度快、運(yùn)行時(shí)司機(jī)視線較好的優(yōu)點(diǎn)。此種搬運(yùn)車(chē)在使用時(shí)將其擬承載的液壓支架平面插入U(xiǎn)型框架內(nèi)，由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓支架的起升和下降，以拖拉動(dòng)力完成搬運(yùn)作業(yè)。中國(guó)實(shí)用新型CN 201882167U公開(kāi)了一種液壓支架搬運(yùn)車(chē)，該搬運(yùn)車(chē)的U型框架的左右兩側(cè)頂部各設(shè)置兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)分布的液壓缸，四個(gè)液壓缸工作端分別鉸接驅(qū)動(dòng)一個(gè)鏈輪，鏈輪鏈接一根下端帶有底鉤的鏈條。其搬卸工作過(guò)程為將車(chē)開(kāi)到需搬運(yùn)的液壓支架的地方，使液壓支架處在U 型框架里邊，然后把支架搬運(yùn)車(chē)的鏈條掛到液壓支架上面，之后驅(qū)動(dòng)液壓缸伸長(zhǎng)，液壓缸帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)拉動(dòng)鏈條，鏈條拉動(dòng)掛鉤，使液壓支架上升，從而實(shí)現(xiàn)裝運(yùn)過(guò)程，車(chē)開(kāi)到目的地后，液壓缸收縮，驅(qū)動(dòng)鏈條使液壓支架落下，完成卸貨的過(guò)程。但是這種液壓支架搬運(yùn)車(chē)的液壓支架裝卸裝置需要采用四個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)鏈輪，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)便、可靠性強(qiáng)的井下液壓支架裝卸裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。本發(fā)明一種井下支架裝卸裝置，包括車(chē)架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)，車(chē)架包括前部車(chē)架、連接在前部車(chē)架后端的左部車(chē)架和右部車(chē)架，前部車(chē)架的左右兩側(cè)均安裝有車(chē)輪，左部車(chē)架和右部車(chē)架的后端均安裝有車(chē)輪，其中工作機(jī)構(gòu)包括左部連桿機(jī)構(gòu)和右部連桿機(jī)構(gòu)， 左部連桿機(jī)構(gòu)包括第一左連桿、第二左連桿和第三左連桿，第一、第二左連桿的下端分別鉸接到左部車(chē)架的前部和后部，第一、第二左連桿的上端分別與第三左連桿的前后兩端鉸接， 第三左連桿的前后兩端或者其鉸接位置上均設(shè)置有一個(gè)左掛鉤；右部連桿機(jī)構(gòu)包括第一右連桿、第二右連桿和第三右連桿，第一、第二右連桿的下端分別鉸接到右部車(chē)架的前部和后部，第一、第二右連桿的上端分別與第三右連桿的前后兩端鉸接，第三右連桿的前后兩端或者其鉸接位置上均設(shè)置有一個(gè)右掛鉤；動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括左液壓缸和右液壓缸，左、右液壓缸的活塞桿前端分別鉸接到第一左連桿和第一右連桿上，左、右液壓缸的尾端均鉸接在前部車(chē)架上部的左右兩側(cè)上。本發(fā)明井下支架裝卸裝置，其中所述車(chē)架還包括中部車(chē)架，前部車(chē)架的后端與中部車(chē)架前端鉸接，中部車(chē)架的后端分別與左部車(chē)架和右部車(chē)架的前端鉸接，左、右液壓缸的活塞桿前端均鉸接到中部車(chē)架的上端，中部車(chē)架上端的左右兩側(cè)分別固定連接有第四左連桿和第四右連桿，第四左連桿和第四右連桿的另一端分別與第一左連桿和第一右連桿鉸接。本發(fā)明井下支架裝卸裝置，其中所述左部連桿機(jī)構(gòu)還包括第五左連桿，第五左連桿端鉸接在左部車(chē)架的中部，第五左連桿的上端與第三左連桿的中部鉸接；右部連桿機(jī)構(gòu)還包括第五右連桿，第五右連桿下端鉸接在右部車(chē)架的中部，第五右連桿上端與第三右連桿的中部鉸接，第五左、右連桿上端的鉸接軸上分別設(shè)置有左掛鉤和右掛鉤。本發(fā)明井下支架裝卸裝置，其中所述第三左連桿由前后兩段鉸接構(gòu)成，第五左連桿上端的鉸接點(diǎn)與第三左連桿中部的鉸接點(diǎn)重合；第三右連桿由前后兩段鉸接構(gòu)成，第五右連桿上端的鉸接點(diǎn)與第三右連桿中部的鉸接點(diǎn)重合。本發(fā)明井下支架裝卸裝置，其中所述左部連桿機(jī)構(gòu)的連桿分別通過(guò)鉸接支架鉸接在左部車(chē)架上，右部連桿機(jī)構(gòu)的連桿分別通過(guò)鉸接支架鉸接在右部車(chē)架上，鉸接支架上開(kāi)設(shè)有圓弧形長(zhǎng)孔，第三左連桿和第三右連桿上鉸接點(diǎn)處的鉸接軸分別位于對(duì)應(yīng)的鉸接支架上的圓弧形長(zhǎng)孔中。本發(fā)明井下支架裝卸裝置，其中所述左部連桿機(jī)構(gòu)還包括位于第一左連桿前方的第六、第七、第八左連桿，第六左連桿下端鉸接在左部車(chē)架上，第六左連桿的上端分別與第七、第八左連桿鉸接，第七、第八左連桿的另一端分別鉸接到第四左連桿)和第一左連桿的上端；右部連桿機(jī)構(gòu)還包括位于第一右連桿前方的第六、第七、第八右連桿，第六右連桿下端鉸接在右部車(chē)架上，第六右連桿的上端分別與第七、第八右連桿鉸接，第七、第八右連桿的另一端分別鉸接到第四右連桿和第一右連桿的上端。本發(fā)明井下支架裝卸裝置，其中所述左部連桿機(jī)構(gòu)和右部連桿機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。本發(fā)明井下支架裝卸裝置與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明通過(guò)使用繩索將左部連桿機(jī)構(gòu)和右部連桿機(jī)構(gòu)上的左掛鉤和右掛鉤與液壓支架連接后，通過(guò)左液壓缸和右液壓缸帶動(dòng)左部連桿機(jī)構(gòu)和右部連桿機(jī)構(gòu)，將液壓支架提起，然后運(yùn)送到工作位置或指定位置， 該裝置只需兩個(gè)液壓缸即可完成液壓支架的裝卸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。本發(fā)明井下支架裝卸裝置設(shè)置有中部車(chē)架，中部車(chē)架前端與前部車(chē)架鉸接，中部車(chē)架后端分別與左部車(chē)架和右部車(chē)架前端鉸接，當(dāng)液壓缸活塞桿伸出時(shí)，中部車(chē)架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左部車(chē)架和右部車(chē)架向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)液壓缸活塞桿縮回時(shí)，中部車(chē)架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)， 帶動(dòng)左部車(chē)架和右部車(chē)架向后運(yùn)動(dòng)，因此可以通過(guò)調(diào)整液壓缸伸長(zhǎng)量，從而實(shí)現(xiàn)載荷在前后兩組輪胎的分配情況，能夠人為地調(diào)整液壓缸伸長(zhǎng)量實(shí)現(xiàn)載荷的合理分配，有利于延長(zhǎng)車(chē)輛的使用壽命。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明井下支架裝卸裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1為本發(fā)明井下支架裝卸裝置的主視剖視圖；圖2為本發(fā)明井下支架裝卸裝置的俯視圖；圖3為本發(fā)明井下支架裝卸裝置的主視圖(無(wú)中部車(chē)架)。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1:如圖1、圖2所示，本發(fā)明井下支架裝卸裝置，包括車(chē)架2、動(dòng)力機(jī)構(gòu)3和工作機(jī)構(gòu) 4，所述車(chē)架2包括前部車(chē)架19、中部車(chē)架20、左部車(chē)架5和右部車(chē)架6，前部車(chē)架19前端固定連接到車(chē)頭1上，前部車(chē)架19的后端與中部車(chē)架20前端鉸接，中部車(chē)架20的后端分別與左部車(chē)架5和右部車(chē)架6的前端鉸接，左部車(chē)架5和右部車(chē)架6的后端均安裝有車(chē)輪 7 ；前部車(chē)架19的左右兩側(cè)也均安裝有車(chē)輪7 ；左部車(chē)架5和右部車(chē)架6的前部、中部和后部均用螺栓固定連接有一個(gè)鉸接支架25，鉸接支架25呈扇形，其上開(kāi)設(shè)有一個(gè)圓弧形長(zhǎng)孔 26。動(dòng)力機(jī)構(gòu)3包括左液壓缸8和右液壓缸9，左液壓缸8和右液壓缸9的尾端分別鉸接在前部車(chē)架19的左右兩側(cè)上，左液壓缸8和右液壓缸9的活塞桿前端均鉸接到中部車(chē)架 20上端的左右兩側(cè)。工作機(jī)構(gòu)4包括左部連桿機(jī)構(gòu)10和右部連桿機(jī)構(gòu)11，左部連桿機(jī)構(gòu)10包括第一左連桿12、第二左連桿13、第三左連桿14、第四左連桿21、第五左連桿23、第六左連桿27、 第七左連桿28和第八左連桿四；第一左連桿12、第二左連桿13和第五左連桿23的下端分別鉸接到位于左部車(chē)架5的前部、中部和后部上的鉸接支架25的下端，第一左連桿12和第二左連桿13的上端分別與第三左連桿14的前后兩端鉸接，第五左連桿23的上端與第三左連桿14的中部鉸接，第三左連桿14由前后兩段鉸接構(gòu)成，第五左連桿23上端的鉸接點(diǎn)與第三左連桿14中部的鉸接點(diǎn)重合，在第三左連桿14上每個(gè)鉸接軸均位于對(duì)應(yīng)位置的鉸接支架25上的圓弧形長(zhǎng)孔沈內(nèi)，并且能夠在圓弧形長(zhǎng)孔沈內(nèi)滑動(dòng)，在每個(gè)鉸接軸的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有一個(gè)左掛鉤15 ；第四左連桿21的下端焊接在中部車(chē)架20上端的左側(cè)；第六左連桿 27、第七左連桿觀、第八左連桿四位于第一左連桿12的前側(cè)，第六左連桿27下端鉸接在左部車(chē)架5上，第六左連桿27的上端分別與第七左連桿28和第八左連桿四鉸接，第七左連桿觀和第八左連桿四的另一端分別鉸接到第四左連桿21和第一左連桿12的上端。
右部連桿機(jī)構(gòu)11和左部連桿機(jī)構(gòu)10左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，右部連桿機(jī)構(gòu)11包括第一右連桿16、第二右連桿17、第三右連桿18、第四右連桿22、第五右連桿對(duì)、第六右連桿30、第七右連桿31和第八右連桿32 ；第一右連桿16、第二右連桿17和第五右連桿M的下端分別鉸接到位于右部車(chē)架6的前部、中部和后部上的鉸接支架25的下端，第一右連桿16和第二右連桿17的上端分別與第三右連桿18的前后兩端鉸接，第五右連桿M的上端與第三右連桿18的中部鉸接，第三右連桿18由前后兩段鉸接構(gòu)成，第五右連桿M上端的鉸接點(diǎn)與第三右連桿18中部的鉸接點(diǎn)重合，在第三右連桿18上每個(gè)鉸接軸均位于對(duì)應(yīng)位置的鉸接支架25上的圓弧形長(zhǎng)孔沈內(nèi)，并且能夠在圓弧形長(zhǎng)孔沈內(nèi)滑動(dòng)，在每個(gè)鉸接軸的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有一個(gè)右掛鉤15’;第四右連桿22的下端焊接在中部車(chē)架20上端的右側(cè)；第六右連桿 30、第七右連桿31、第八右連桿32位于第一右連桿16的前側(cè)，第六右連桿30下端鉸接在右部車(chē)架6上，第六右連桿30的上端分別與第七右連桿31和第八右連桿32鉸接，第七右連桿31和第八右連桿32的另一端分別鉸接到第四右連桿22和第一右連桿16的上端上。
本發(fā)明井下支架裝卸裝置在使用時(shí)，首先通過(guò)車(chē)頭1帶動(dòng)支架裝卸裝置，使之移動(dòng)到液壓支架所在的位置，左部車(chē)架5和右部車(chē)架6位于液壓支架的左右兩側(cè)；接著使左右液壓缸的活塞桿伸出，此時(shí)，中部車(chē)架20繞其鉸接軸33順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，固定連接在中部車(chē)架20上的第四左連桿21推動(dòng)第六左連桿27、第一左連桿12、第五左連桿23和第二左連桿13 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，固定連接在中部車(chē)架20上的第四右連桿22推動(dòng)第六右連桿30、第一右連桿 16、第五右連桿M和第二右連桿17順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使第三左連桿14和第三右連桿18運(yùn)動(dòng)到下位，左掛鉤15和右掛鉤15’隨之運(yùn)動(dòng)到下位，用繩索將左掛鉤15和右掛鉤15’與液壓支架連接；然后使左右液壓缸的活塞桿縮回出，此時(shí)，中部車(chē)架20繞其鉸接軸33逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)， 第一左連桿12、第五左連桿23和第二左連桿13逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一右連桿16、第五右連桿M 和第二右連桿17逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使第三左連桿14和第三右連桿18運(yùn)動(dòng)到上位，左掛鉤15和右掛鉤15’隨之運(yùn)動(dòng)到上位，將液壓支架提起；最后，通過(guò)車(chē)頭1帶動(dòng)支架裝卸裝置，將液壓支架運(yùn)送的目的位置，使左右液壓缸的活塞桿伸出，將液壓支架放下。實(shí)施例2 如圖3所示，本發(fā)明井下支架裝卸裝置，包括車(chē)架2、動(dòng)力機(jī)構(gòu)3和工作機(jī)構(gòu)4，所述車(chē)架2包括前部車(chē)架19、左部車(chē)架5和右部車(chē)架6，前部車(chē)架19前端固定連接到車(chē)頭上， 前部車(chē)架19的后端分別與左部車(chē)架5和右部車(chē)架6的前端固定連接，左部車(chē)架5和右部車(chē)架6的后端均安裝有車(chē)輪7，前部車(chē)架19的左右兩側(cè)也均安裝有車(chē)輪7 ；左部車(chē)架5和右部車(chē)架6的前部、中部和后部均用螺栓固定連接有一個(gè)鉸接支架25，鉸接支架25呈扇形，其上開(kāi)設(shè)有一個(gè)圓弧形長(zhǎng)孔26。工作機(jī)構(gòu)4包括左部連桿機(jī)構(gòu)10和右部連桿機(jī)構(gòu)11。左部連桿機(jī)構(gòu)10包括第一左連桿12、第二左連桿13、第三左連桿14、第五左連桿23 ；第一左連桿12、第二左連桿13和第五左連桿23的下端分別鉸接到位于左部車(chē)架5的前部、中部和后部上的鉸接支架25的下端，第一左連桿12和第二左連桿13的上端分別與第三左連桿14的前后兩端鉸接，第五左連桿幻的上端與第三左連桿14的中部鉸接，在第三左連桿14上每個(gè)鉸接軸均位于對(duì)應(yīng)位置的鉸接支架25上的圓弧形長(zhǎng)孔沈內(nèi)，并且能夠在圓弧形長(zhǎng)孔沈內(nèi)滑動(dòng)，在每個(gè)鉸接軸的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有一個(gè)左掛鉤15。右部連桿機(jī)構(gòu)11與左部連桿機(jī)構(gòu)10結(jié)構(gòu)相同，且左右對(duì)稱(chēng)布置，右部連桿機(jī)構(gòu)11包括第一右連桿16、第二右連桿17、第三右連桿18、第五右連桿 24。動(dòng)力機(jī)構(gòu)3包括左液壓缸8和右液壓缸9，左液壓缸8和右液壓缸9的尾端分別鉸接在前部車(chē)架19的左右兩側(cè)上，左液壓缸8和右液壓缸9的活塞桿前端分別鉸接到第一左連桿12和第一右連桿16上。本實(shí)施例使用時(shí)，通過(guò)左右液壓缸驅(qū)動(dòng)左部連桿機(jī)構(gòu)10和右部連桿機(jī)構(gòu)11動(dòng)作， 實(shí)現(xiàn)液壓支架的裝卸。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種井下支架裝卸裝置，包括車(chē)架O)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)和工作機(jī)構(gòu)G)，所述車(chē)架(2) 包括前部車(chē)架(19)、連接在前部車(chē)架(19)后端的左部車(chē)架( 和右部車(chē)架(6)，所述前部車(chē)架(19)的左右兩側(cè)均安裝有車(chē)輪(7)，左部車(chē)架( 和右部車(chē)架(6)的后端均安裝有車(chē)輪(7)，其特征在于所述工作機(jī)構(gòu)(4)包括左部連桿機(jī)構(gòu)(10)和右部連桿機(jī)構(gòu)(11)，所述左部連桿機(jī)構(gòu)(10)包括第一左連桿(12)、第二左連桿(1 和第三左連桿(14)，所述第一、 第二左連桿(12、1 的下端分別鉸接到左部車(chē)架( 的前部和后部，第一、第二左連桿(12、 13)的上端分別與第三左連桿(14)的前后兩端鉸接，第三左連桿(14)的前后兩端或者其鉸接位置上均設(shè)置有一個(gè)左掛鉤(1 ；所述右部連桿機(jī)構(gòu)(11)包括第一右連桿(16)、第二右連桿(17)和第三右連桿(18)，所述第一、第二右連桿(16、17)的下端分別鉸接到右部車(chē)架(6)的前部和后部，第一、第二右連桿(16、17)的上端分別與第三右連桿(18)的前后兩端鉸接，第三右連桿(18)的前后兩端或者其鉸接位置上均設(shè)置有一個(gè)右掛鉤(15’ )；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)包括左液壓缸(8)和右液壓缸(9)，所述左、右液壓缸(8、9)的活塞桿前端分別鉸接到第一左連桿(1 和第一右連桿(16)上，左、右液壓缸(8、9)的尾端均鉸接在前部車(chē)架(19)上部的左右兩側(cè)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下支架裝卸裝置，其特征在于所述車(chē)架(2)還包括中部車(chē)架(20)，所述前部車(chē)架(19)的后端與中部車(chē)架00)前端鉸接，中部車(chē)架00)的后端分別與左部車(chē)架( 和右部車(chē)架(6)的前端鉸接，所述左、右液壓缸(8、9)的活塞桿前端均鉸接到中部車(chē)架00)的上端，所述中部車(chē)架OO)上端的左右兩側(cè)分別固定連接有第四左連桿和第四右連桿(22)，第四左連桿和第四右連桿0 的另一端分別與第一左連桿(12)和第一右連桿(16)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井下支架裝卸裝置，其特征在于所述左部連桿機(jī)構(gòu)(10)還包括第五左連桿(23)，所述第五左連桿(2 下端鉸接在左部車(chē)架(5)的中部，第五左連桿上端與第三左連桿(14)的中部鉸接；所述右部連桿機(jī)構(gòu)(11)還包括第五右連桿 (M)，所述第五右連桿04)下端鉸接在右部車(chē)架(6)的中部，第五右連桿04)上端與第三右連桿(18)的中部鉸接，第五左連桿和第五右連桿04)上端的鉸接軸上分別設(shè)置有左掛鉤(15)和右掛鉤(15' ) ο
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井下支架裝卸裝置，其特征在于所述第三左連桿(14)由前后兩段鉸接構(gòu)成，所述第五左連桿上端的鉸接點(diǎn)與第三左連桿(14)中部的鉸接點(diǎn)重合；所述第三右連桿(18)由前后兩段鉸接構(gòu)成，所述第五右連桿04)上端的鉸接點(diǎn)與第三右連桿(18)中部的鉸接點(diǎn)重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的井下支架裝卸裝置，其特征在于所述左部連桿機(jī)構(gòu)(10)的連桿分別通過(guò)鉸接支架0 鉸接在左部車(chē)架( 上，所述右部連桿機(jī)構(gòu) (11)的連桿分別通過(guò)鉸接支架0 鉸接在右部車(chē)架(6)上，所述鉸接支架0 上開(kāi)設(shè)有圓弧形長(zhǎng)孔( )，所述第三左連桿(14)和第三右連桿(18)上鉸接點(diǎn)處的鉸接軸分別位于對(duì)應(yīng)的鉸接支架05)上的圓弧形長(zhǎng)孔06)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的井下支架裝卸裝置，其特征在于所述左部連桿機(jī)構(gòu)(10) 還包括位于第一左連桿(1 前方的第六、第七、第八左連桿(27、28、四)，所述第六左連桿 (27)下端鉸接在左部車(chē)架( 上，第六左連桿(XT)的上端分別與第七、第八左連桿08、 29)鉸接，第七、第八左連桿08、四)的另一端分別鉸接到第四左連桿和第一左連桿(12)的上端；所述右部連桿機(jī)構(gòu)(11)還包括位于第一右連桿(16)前方的第六、第七、第八右連桿(30、31、32)，所述第六右連桿(30)下端鉸接在右部車(chē)架(6)上，第六右連桿(30)的上端分別與第七、第八右連桿(31、3幻鉸接，第七、第八右連桿(31、32)的另一端分別鉸接到第四右連桿0 和第一右連桿(16)的上端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的井下支架裝卸裝置，其特征在于所述左部連桿機(jī)構(gòu)(10)和右部連桿機(jī)構(gòu)(11)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于裝載或卸載液壓支架的礦用輔助裝置。其目的是為了提供一種操作簡(jiǎn)便、可靠性強(qiáng)的井下液壓支架裝卸裝置，能夠防止運(yùn)輸車(chē)輛和支架的損壞，提高了現(xiàn)場(chǎng)操作的安全系數(shù)。本發(fā)明井下支架裝卸裝置包括連接在車(chē)頭上的車(chē)架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)，車(chē)架包括前部車(chē)架、左部車(chē)架和右部車(chē)架，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括左液壓缸和右液壓缸；工作機(jī)構(gòu)包括鉸接在車(chē)架上的左部連桿機(jī)構(gòu)和右部連桿機(jī)構(gòu)，左液壓缸和右液壓缸的活塞桿分別連接到左部連桿機(jī)構(gòu)和右部連桿機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明通過(guò)液壓缸帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，將液壓支架提起，然后運(yùn)送到工作位置，該裝置只需兩個(gè)液壓缸即可完成液壓支架的裝卸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
文檔編號(hào)E21D23/16GK102296977SQ201110230078
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者劉海川, 張華坤, 李可瑞, 焦召明 申請(qǐng)人:萊州亞通重型裝備有限公司