專利名稱：煤礦用全液壓橫放履帶鉆機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及采礦機械領域，特別涉及一種煤礦用全液壓橫放履帶鉆機。
背景技術：
現(xiàn)有的履帶式鉆機主要由履帶車、泵站、操縱臺、機架、底架、夾持器、立柱、鉆具等 組成，其中，機架通常安裝在履帶車的中心軸線上，機架的中軸線與履帶相互平行，這種結 構能夠適應多數(shù)情況的需要，但是在進行順巷道鉆孔施工時，由于其結構的局限性，就存在 操作麻煩、調校費力的弊端，其使用效果不夠理想。因此有必要針對順巷道鉆孔的使用要 求，研究出一種適合其使用的鉆機系統(tǒng)。
實用新型內容有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種煤礦用全液壓橫放履帶鉆機，由于將鉆 機機架沿與履帶車的履帶相垂直的方向橫向設置在履帶車車架上，同時還設計了履帶車車 架與履帶車之間的回轉連接結構，因此便于順巷道鉆孔的定位操作，大大提高了順巷道鉆 孔的鉆孔效率。本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的本實用新型的煤礦用全液壓橫放履帶鉆機，包括履帶車和設置在履帶車上的履帶 車車架，還包括設置在履帶車車架上的鉆機機架、動力頭、夾持器、電機組件、操縱臺、冷卻 器組件和油箱，所述鉆機機架包括機架本體和鉆機推進油缸，所述動力頭包括液壓馬達、減 速箱和卡盤，所述動力頭和夾持器均設置在機架本體上，所述機架本體上設置有滑動導軌 結構，所述動力頭采用銷軸固定在滑動導軌機構上，所述鉆機推進油缸推進動力頭在滑動 導軌機構上前后滑動，所述夾持器設置在機架本體的前端，其特征在于所述鉆機機架沿與 履帶車的履帶相垂直的方向橫向設置在履帶車車架上。進一步，所述鉆機機架橫向設置在履帶車車架的前端位置，所述履帶車車架以與 鉆機機架的中軸線相垂直的橫向軸線劃分為兩個區(qū)域，其中，以夾持器所在區(qū)域為左半?yún)^(qū)， 以大部分鉆桿所在區(qū)域為右半?yún)^(qū)，所述操縱臺設置在右半?yún)^(qū)的中部偏后位置，所述油箱設 置在鉆機機架與操縱臺之間，所述電機組件設置在左半?yún)^(qū)的后端位置，所述冷卻器組件設 置在電機組件與操縱臺之間；進一步，所述電機組件、油箱和設置在操縱臺內部的液壓閥門組成液壓控制系統(tǒng)， 所述動力頭、夾持器和鉆機推進油缸通過液壓控制系統(tǒng)進行控制；進一步，所述鉆機還包括支撐行走調斜系統(tǒng)，所述支撐行走調斜系統(tǒng)括支撐立柱、 立柱調節(jié)油缸、行走馬達和多路閥，所述支撐立柱設置在設置在履帶車的四周，其高度通過 立柱調節(jié)油缸進行調節(jié)，所述液壓控制系統(tǒng)通過多路閥分別對打鉆車立柱調節(jié)油缸和行走 馬達進行油路控制；進一步，所述履帶車車架通過回轉盤結構與履帶車相連接；進一步，所述回轉盤結構包括中央回轉盤和回轉底盤，所述中央回轉盤設置在打鉆履帶車架或操作履帶車架的下部，所述回轉底盤設置在打鉆履帶車或操作履帶車的頂 部，所述中央回轉盤以配合轉動的方式套設在回轉底盤上；所述中央回轉盤與回轉底盤之間通過平面軸承相連接，所述中央回轉盤的內圓上 設置有環(huán)形滾珠槽I，所述回轉底盤的外圓上設置有與環(huán)形滾珠槽I相適配的環(huán)形滾珠槽 II，所述平面軸承的滾珠設置在環(huán)形滾珠槽I和環(huán)形滾珠槽II之間；所述回轉盤結構還包括回轉定位機構，所述回轉定位機構為水平設置的插銷結 構，所述中央回轉盤的外圓上設置有與回轉定位機構相適配的插銷孔；進一步，所述電機組件包括電動機、雙聯(lián)柱塞泵、聯(lián)軸器、大泵進出油組件和小泵 進出油組件，所述電動機通過聯(lián)軸器與雙聯(lián)柱塞泵相連接，所述雙聯(lián)柱塞泵與油箱的進出 油管道相連通；所述操縱臺內部的液壓閥門包括鉆機多路閥和多路手動換向閥，所述雙聯(lián)柱塞泵 的小泵供油通過多路手動換向閥分為三路，一路通過鉆機多路閥供油至鉆機推進油缸、卡 盤和夾持器，實現(xiàn)鉆機旋轉、推進以及對夾持器和卡盤的控制；一路通過多路閥I供油至立 柱調節(jié)油缸，實現(xiàn)履帶車的支撐調節(jié)；一路通過多路閥II供油至鉆機傾角調節(jié)油缸和行走 馬達，實現(xiàn)鉆機傾角調節(jié)和行走操作；所述雙聯(lián)柱塞泵的大泵通過鉆機多路閥供油至液壓馬達，實現(xiàn)馬達旋轉，輸出轉 速和轉矩至鉆桿；進一步，所述操縱臺內部的液壓閥門還包括雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖連接在 立柱調節(jié)油缸與多路閥I之間。本實用新型的有益效果是1.本實用新型將鉆機機架沿與履帶車的履帶相垂直的方向橫向設置在履帶車車 架上，同時還設計了履帶車車架與履帶車之間的回轉連接結構，因此便于順巷道鉆孔的定 位操作，大大提高了順巷道鉆孔的鉆孔效率；2.履帶車架上的各部分布置進行了充分的考慮，不僅能夠達到空間節(jié)約的要求， 而且充分滿足操作的人性化要求，便于進行各項操作；3.本實用新型的液壓控制系統(tǒng)采用具有自主知識產(chǎn)權的獨特的液壓聯(lián)動功能，減 少了鉆機操作的輔助時間，使得鉆機操作更簡便。本實用新型的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡 述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或 者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說 明書和權利要求書來實現(xiàn)和獲得。
為了使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用 新型作進一步的詳細描述，其中；圖1為本實用新型的側視結構圖；圖2為本實用新型的俯視結構圖；圖3為本實用新型的液壓控制連接圖；圖4為本實用新型的回轉盤結構示意圖。
具體實施方式
以下將參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。應當理解，優(yōu)選實 施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用新型的保護范圍。如圖1至圖3所示，本實用新型的煤礦用全液壓橫放履帶鉆機包括履帶車30和設 置在履帶車30上的履帶車車架，還包括設置在履帶車車架上的鉆機機架、動力頭28、夾持 器17、電機組件23、操縱臺24、冷卻器組件31和油箱25，鉆機機架包括機架本體26和鉆機 推進油缸15，動力頭包括液壓馬達13、減速箱和卡盤18，動力頭和夾持器均設置在機架本 體上，機架本體上設置有滑動導軌結構，滑動導軌機構包括拖板和導軌，動力頭用銷軸固定 在拖板上，在推進油缸的作用下，帶動拖板及動力頭沿著上機架的導軌做往復運動。(機架 調斜油缸用來調整機架的傾角，調節(jié)好后通過拉桿轉軸和拉桿來固定。夾持器設置在機架本體的前端，鉆機機架沿與履帶車的履帶相垂直的方向橫向設 置在履帶車車架的前端位置，履帶車車架以與鉆機機架的中軸線相垂直的橫向軸線劃分為 兩個區(qū)域，其中，以夾持器17所在區(qū)域為左半?yún)^(qū)，以大部分鉆桿所在區(qū)域為右半?yún)^(qū)，操縱臺 24設置在右半?yún)^(qū)的中部偏后位置，油箱25設置在鉆機機架與操縱臺24之間，電機組件23 設置在左半?yún)^(qū)的后端位置，冷卻器組件31設置在電機組件23與操縱臺24之間。電機組件23、油箱25和設置在操縱臺24內部的液壓閥門組成液壓控制系統(tǒng)，動力 頭28、夾持器17、機架調斜油缸和鉆機推進油缸15通過液壓控制系統(tǒng)進行控制。鉆機還包括支撐行走調斜系統(tǒng)29，支撐行走調斜系統(tǒng)29包括支撐立柱、立柱調節(jié) 油缸5、行走馬達9和多路閥，支撐立柱設置在設置在履帶車的四周，其高度通過立柱調節(jié) 油缸5進行調節(jié)，液壓控制系統(tǒng)通過多路閥分別對打鉆車立柱調節(jié)油缸5和行走馬達9進 行油路控制。支撐行走調斜系統(tǒng)29的支撐系統(tǒng)起支撐錨固鉆機的作用，行走系統(tǒng)控制履帶 車完成前進、后退、轉彎等動作，調斜系統(tǒng)用于調節(jié)鉆機的傾角。電機組件包括電動機、雙聯(lián)柱塞泵2、聯(lián)軸器、大泵進出油組件和小泵進出油組件， 電動機通過聯(lián)軸器與雙聯(lián)柱塞泵2相連接，雙聯(lián)柱塞泵2與油箱25的進出油管道相連通；操縱臺內部的液壓閥門包括鉆機多路閥12和多路手動換向閥16，雙聯(lián)柱塞泵的 小泵供油通過多路手動換向閥分為三路，一路通過鉆機多路閥12供油至鉆機推進油缸、卡 盤和夾持器，實現(xiàn)鉆機旋轉、推進以及對夾持器和卡盤的控制；一路通過多路閥16供油至 立柱調節(jié)油缸，實現(xiàn)履帶車的支撐調節(jié)；一路通過多路閥IIll供油至鉆機傾角調節(jié)油缸8 和行走馬達9，實現(xiàn)鉆機傾角調節(jié)和行走操作；雙聯(lián)柱塞泵2的大泵通過鉆機多路閥供油至液壓馬達13，實現(xiàn)馬達旋轉，輸出轉 速和轉矩至鉆桿。操縱臺內部的液壓閥門還包括雙向液壓鎖7，雙向液壓鎖7連接在立柱調節(jié)油缸5 與多路閥16之間。履帶車架通過回轉盤結構與履帶車相連接，能夠根據(jù)需要進行履帶車車架的位置 調整，如圖4所示，回轉盤結構包括中央回轉盤35和回轉底盤36，中央回轉盤35設置在打 鉆履帶車架或操作履帶車架的下部，回轉底盤36設置在打鉆履帶車或操作履帶車的頂部， 中央回轉盤35以轉動配合的方式套設在回轉底盤上；中央回轉盤35與回轉底盤36之間通過平面軸承相連接，中央回轉盤35的內圓上設置有環(huán)形滾珠槽I，回轉底盤36的外圓上設置有與環(huán)形滾珠槽I相適配的環(huán)形滾珠槽 II，所述面軸承的滾珠37設置在環(huán)形滾珠槽I和環(huán)形滾珠槽II之間；回轉盤結構還包括回轉定位機構38，回轉定位機構38為水平設置的插銷結構，所 述中央回轉盤35的外圓上設置有與回轉定位機構38相適配的插銷孔。調整時只需拉出回轉定位機構38的定位銷，履帶車架平臺就能夠繞中央回轉盤 旋轉，到位后用定位銷固定即可。本實用新型的多路手動換向閥由三片閥組成，操縱多路換向閥組相應的手把，可 控制鉆機動力頭的正反向旋轉、鉆機推進油缸的正常進退及快速進退、夾持器的夾緊和松 開及調定鉆機傾角等動作。聯(lián)動閥組上設有操作臺設有卡盤夾緊_松開功能選擇閥、夾持 器功能選擇閥、卡盤功能選擇閥、鉆進功能選擇閥及進退功能選擇閥，通過操作這些功能閥 實現(xiàn)鉆機聯(lián)動功能選擇。鉆機工作時，可通過調節(jié)溢流閥，改變進給油缸的推力，從而改變 鉆機鉆進的鉆壓。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參 照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本 實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應 涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求煤礦用全液壓橫放履帶鉆機，包括履帶車(30)和設置在履帶車(30)上的履帶車車架，還包括設置在履帶車車架上的鉆機機架、動力頭(28)、夾持器(17)、電機組件(23)、操縱臺(24)、冷卻器組件(31)和油箱(25)，所述鉆機機架包括機架本體(26)和鉆機推進油缸(15)，所述動力頭包括液壓馬達(13)、減速箱和卡盤(18)，所述動力頭和夾持器均設置在機架本體(26)上，所述機架本體上設置有滑動導軌結構，所述動力頭(28)采用銷軸固定在滑動導軌機構上，所述鉆機推進油缸(15)推進動力頭(28)在滑動導軌機構上前后滑動，所述夾持器設置在機架本體(26)的前端，其特征在于所述鉆機機架沿與履帶車的履帶相垂直的方向橫向設置在履帶車車架上。
2.根據(jù)權利要求1所述的煤礦用全液壓橫放履帶鉆機，其特征在于所述鉆機機架橫 向設置在履帶車車架的前端位置，所述履帶車車架以與鉆機機架的中軸線相垂直的橫向軸 線劃分為兩個區(qū)域，其中，以夾持器(17)所在區(qū)域為左半?yún)^(qū)，以大部分鉆桿所在區(qū)域為右 半?yún)^(qū)，所述操縱臺(24)設置在右半?yún)^(qū)的中部偏后位置，所述油箱(25)設置在鉆機機架與操 縱臺(24)之間，所述電機組件(23)設置在左半?yún)^(qū)的后端位置，所述冷卻器組件(31)設置 在電機組件(23)與操縱臺(24)之間。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的煤礦用全液壓橫放履帶鉆機，其特征在于所述電機組 件(23)、油箱(25)和設置在操縱臺(24)內部的液壓閥門組成液壓控制系統(tǒng)，所述動力頭 (28)、夾持器(17)和鉆機推進油缸(15)通過液壓控制系統(tǒng)進行控制。
4.根據(jù)權利要求3所述的煤礦用全液壓橫放履帶鉆機，其特征在于所述鉆機還包括 支撐行走調斜系統(tǒng)(29)，所述支撐行走調斜系統(tǒng)(29)包括支撐立柱、立柱調節(jié)油缸(5)、行 走馬達(9)和多路閥，所述支撐立柱設置在設置在履帶車的四周，其高度通過立柱調節(jié)油 缸(5)進行調節(jié)，所述液壓控制系統(tǒng)通過多路閥分別對打鉆車立柱調節(jié)油缸(5)和行走馬 達(9)進行油路控制。
5.根據(jù)權利要求1所述的煤礦用全液壓橫放履帶鉆機，其特征在于所述履帶車車架 通過回轉盤結構與履帶車(30)相連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的煤礦用全液壓橫放履帶鉆機，其特征在于所述回轉盤結構 包括中央回轉盤(35)和回轉底盤(36)，所述中央回轉盤(35)設置在打鉆履帶車架或操作 履帶車架的下部，所述回轉底盤(36)設置在打鉆履帶車或操作履帶車的頂部，所述中央回 轉盤(35)以配合轉動的方式套設在回轉底盤上；所述中央回轉盤(35)與回轉底盤(36)之間通過平面軸承相連接，所述中央回轉盤 (35)的內圓上設置有環(huán)形滾珠槽I，所述回轉底盤(36)的外圓上設置有與環(huán)形滾珠槽I相 適配的環(huán)形滾珠槽II，所述平面軸承的滾珠(37)設置在環(huán)形滾珠槽I和環(huán)形滾珠槽II之 間；所述回轉盤結構還包括回轉定位機構(38)，所述回轉定位機構(38)為水平設置的插 銷結構，所述中央回轉盤(35)的外圓上設置有與回轉定位機構(38)相適配的插銷孔。
7.根據(jù)權利要求1所述的煤礦用全液壓橫放履帶鉆機，其特征在于所述電機組件包 括電動機、雙聯(lián)柱塞泵(2)、聯(lián)軸器、大泵進出油組件和小泵進出油組件，所述電動機通過聯(lián) 軸器與雙聯(lián)柱塞泵(2)相連接，所述雙聯(lián)柱塞泵(2)與油箱(25)的進出油管道相連通；所述操縱臺內部的液壓閥門包括鉆機多路閥(12)和多路手動換向閥(16)，所述雙聯(lián) 柱塞泵的小泵供油通過多路手動換向閥分為三路，一路通過鉆機多路閥(12)供油至鉆機推進油缸、卡盤和夾持器，實現(xiàn)鉆機旋轉、推進以及對夾持器和卡盤的控制；一路通過多路 閥I (6)供油至立柱調節(jié)油缸，實現(xiàn)履帶車的支撐調節(jié)；一路通過多路閥II (11)供油至鉆機 傾角調節(jié)油缸(8)和行走馬達(9)，實現(xiàn)鉆機傾角調節(jié)和行走操作；所述雙聯(lián)柱塞泵(2)的大泵通過鉆機多路閥供油至液壓馬達(13)，實現(xiàn)馬達旋轉，輸 出轉速和轉矩至鉆桿。
8.根據(jù)權利要求7所述的煤礦用全液壓橫放履帶鉆機，其特征在于所述操縱臺內部 的液壓閥門還包括雙向液壓鎖(7)，所述雙向液壓鎖(7)連接在立柱調節(jié)油缸(5)與多路閥 1(6)之間。
專利摘要本實用新型公開了一種煤礦用全液壓橫放履帶鉆機，包括履帶車和設置在履帶車上的履帶車車架，還包括設置在履帶車車架上的鉆機機架、動力頭、夾持器、電機組件、操縱臺、冷卻器組件和油箱，動力頭和夾持器均設置在機架本體上，機架本體上設置有滑動導軌結構，動力頭采用銷軸固定在滑動導軌機構上，鉆機推進油缸推進動力頭在滑動導軌機構上前后滑動，夾持器設置在機架本體的前端，鉆機機架沿與履帶車的履帶相垂直的方向橫向設置在履帶車車架上，本實用新型將鉆機機架沿與履帶車的履帶相垂直的方向橫向設置在履帶車車架上，同時還設計了履帶車車架與履帶車之間的回轉連接結構，因此便于順巷道鉆孔的定位操作，大大提高了順巷道鉆孔的鉆孔效率。
文檔編號E21B15/00GK201714298SQ20102024362
公開日2011年1月19日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權日2010年6月30日
發(fā)明者萬軍, 刁文慶, 楊燕鴿, 王宇, 王清峰, 肖玉清, 蒲劍, 辛德忠, 陳小平, 陳松林, 陶勇 申請人:煤炭科學研究總院重慶研究院