專(zhuān)利名稱(chēng)：一種可變輪距和可變仰角的二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可變輪距和可變仰角的二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)，是一種機(jī)械裝置， 是一種用于煤礦礦井中綜合掘進(jìn)機(jī)與一運(yùn)刮板運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸銜接的皮帶運(yùn)輸機(jī)。
背景技術(shù)：
礦井掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)過(guò)程中，掘進(jìn)機(jī)通過(guò)與一運(yùn)刮板運(yùn)輸機(jī)、二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)配合 使用，將掘進(jìn)迎頭的煤輸送到掘進(jìn)巷道內(nèi)的總皮帶運(yùn)輸機(jī)上，然后通過(guò)總皮帶運(yùn)輸送到地 面?，F(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)連接的二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)搭接在總皮帶運(yùn)輸機(jī)上，依靠二運(yùn)皮帶機(jī)底部的行 走滑輪支在總皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)尾滑道上，掘進(jìn)機(jī)向前(后)運(yùn)行時(shí)，帶動(dòng)二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)在 總皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)尾滑道上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。但是在某些工況下，例如掘進(jìn)采面工作面的切眼時(shí)， 二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)不能與總皮帶機(jī)連用，而需與刮板運(yùn)輸機(jī)連接輸煤。而刮板運(yùn)輸機(jī)與總皮 帶運(yùn)輸機(jī)的寬度不同，通常的二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的行走滑輪的輪距是固定的，僅僅與總皮帶 機(jī)的寬度相符，不適應(yīng)刮板運(yùn)輸機(jī)的寬度，需要在刮板運(yùn)輸機(jī)上專(zhuān)門(mén)加上較寬的滑道才能 適應(yīng)固定輪距的二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)。為適應(yīng)礦井中的惡劣環(huán)境，礦井用設(shè)備都比笨重，刮板運(yùn) 輸機(jī)上加裝滑道并不容易，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，并且容易出事故，造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失為運(yùn)輸方便，二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)一般由五節(jié)構(gòu)成，每節(jié)之間用連接板連接成一直線(xiàn) 的整體，與掘進(jìn)機(jī)連接的部分不能向上翹起，也不能向下低頭。近年來(lái)由于大型自動(dòng)化采掘 機(jī)械設(shè)備的廣泛運(yùn)用，這些自動(dòng)化采掘機(jī)械不僅僅應(yīng)用于煤層較好的礦井，也開(kāi)始應(yīng)用在 煤層較差的礦井中，這就產(chǎn)生了巷道掘進(jìn)遇構(gòu)造起伏的問(wèn)題。由于巷道構(gòu)造起伏，使二運(yùn)皮 帶運(yùn)輸機(jī)與總皮帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾搭接間隙會(huì)發(fā)生變化，遇到上坡時(shí)，二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)將會(huì)抬 高，與巷道頂板距離減小或頂板直接壓到二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)上，使掘進(jìn)工作受阻；若遇下坡， 二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)與總皮帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾間隙減小或壓到機(jī)尾上，也使掘進(jìn)無(wú)法進(jìn)行。上述問(wèn)題都是在采煤技術(shù)發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的新問(wèn)題，需要一種新型的二運(yùn)皮帶運(yùn) 輸機(jī)，以解決這些問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種可變輪距和可變仰角的二運(yùn)皮帶運(yùn) 輸機(jī)。所述運(yùn)輸機(jī)可以改變滑輪的輪距，可以翹起或低下前部，是一種可以適應(yīng)井下復(fù)雜多 樣情況的二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種可變輪距和可變仰角的二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)， 包括多個(gè)機(jī)架單元連接組成的機(jī)體，所述機(jī)體的一端設(shè)置有與掘進(jìn)機(jī)連接的裝置，其特征 在于，機(jī)體的另一端設(shè)置有在主皮帶運(yùn)輸機(jī)的滑輪軌道或刮板運(yùn)輸機(jī)的滑輪軌道上滾動(dòng)的 帶有變輪距裝置的滑輪，所述的機(jī)體上中間部位的兩個(gè)相鄰機(jī)架單元的連接部設(shè)有變仰角
直ο本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是由于使用了可變軌距裝置，使二運(yùn)皮帶機(jī)可方便 的在刮板運(yùn)輸機(jī)與總皮帶運(yùn)輸機(jī)之間的轉(zhuǎn)換，快速的轉(zhuǎn)換有利用提高工作效率，有效的加快了掘進(jìn)速度。并在井下惡劣的工作環(huán)境下減少事故和人員傷亡。由于使用了變仰角裝 置，使二運(yùn)皮帶機(jī)可以隨巷道的起伏變化抬起或低下頭部，提高了掘進(jìn)機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性，同 時(shí)減少了設(shè)備事故，保障順利生產(chǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是實(shí)用新型實(shí)施例一所述的運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)與總皮帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾在下坡的搭接示意圖；圖3是二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)與總皮帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾在上坡的搭接示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一所述的運(yùn)輸機(jī)的變仰角裝置的原理示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一所述的運(yùn)輸機(jī)的變仰角裝置使運(yùn)輸機(jī)的頭部低下的 原理示意圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例一所述的運(yùn)輸機(jī)的變仰角裝置使運(yùn)輸機(jī)的頭部抬起的 原理示意圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例二所述的運(yùn)輸機(jī)的變輪距裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例三所述的運(yùn)輸機(jī)的變仰角裝置使機(jī)頭抬起時(shí)使用長(zhǎng)連 接板的示意圖；圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例三所述的運(yùn)輸機(jī)的變仰角裝置使機(jī)頭低下時(shí)使用短連 接板的示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一本實(shí)施例是一種可變輪距和可變仰角的二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)。本實(shí)施例包括多個(gè)機(jī) 架單元連接組成的機(jī)體4，所述機(jī)體的一端設(shè)置有與掘進(jìn)機(jī)連接的裝置6，機(jī)體的另一端設(shè) 置有在主皮帶運(yùn)輸機(jī)1的滑輪軌道或刮板運(yùn)輸機(jī)的滑輪軌道上滾動(dòng)的帶有變輪距裝置2的 滑輪3，所述的機(jī)體上中間部位的兩個(gè)相鄰機(jī)架單元的連接部設(shè)有變仰角裝置5。本實(shí)施例是為了適應(yīng)不同的掘進(jìn)要求而將二運(yùn)皮帶機(jī)進(jìn)行的改變，主要適應(yīng)的兩 種情況一種是二運(yùn)皮帶機(jī)與后面的運(yùn)輸機(jī)的搭接，一種是適應(yīng)巷道起伏的掘進(jìn)。 1) 二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)與后面運(yùn)輸機(jī)搭接變輪距裝置通常情況下的掘進(jìn)裝運(yùn)系統(tǒng)如
圖1所示，掘進(jìn)機(jī)將挖出的煤通過(guò)掘進(jìn)機(jī)上帶有的 刮板運(yùn)輸機(jī)送出至二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)上，二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)再將煤輸送至總皮帶機(jī)上，然后由 總皮帶機(jī)將煤輸送至地面。當(dāng)無(wú)法與總皮帶運(yùn)輸機(jī)連接時(shí)，在總皮帶運(yùn)輸機(jī)的位置就要換 成刮板運(yùn)輸機(jī)。如
圖1所示，二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)頭部是固定連接在掘進(jìn)機(jī)的刮板運(yùn)輸機(jī)上，后 部則是一對(duì)滑輪，搭在總皮帶運(yùn)輸機(jī)兩側(cè)的滑道上，可以隨著掘進(jìn)機(jī)的前進(jìn)或后退在總皮 帶運(yùn)輸機(jī)兩側(cè)的滑道上移動(dòng)。皮帶機(jī)換成刮板運(yùn)輸機(jī)時(shí)，刮板運(yùn)輸機(jī)的寬度比總皮帶運(yùn)輸 機(jī)窄，因此，必須在刮板運(yùn)輸機(jī)外側(cè)加裝滑道。而實(shí)際上刮板運(yùn)輸機(jī)的兩側(cè)本身就具備滑 道，與總皮帶運(yùn)輸機(jī)的滑道相比較窄。本實(shí)施例在二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)后部的一對(duì)滑輪上安裝 變輪距裝置，以適應(yīng)不同的輪距要求。變輪距裝置可以有許多種結(jié)構(gòu)。簡(jiǎn)單的，可以在一個(gè)支架上安排兩對(duì)不同的滑輪安裝位置。當(dāng)與總皮帶運(yùn)輸機(jī)連接時(shí)使用一對(duì)外部較寬安裝位置，當(dāng)與刮板運(yùn)輸機(jī)連接時(shí) 使用一對(duì)內(nèi)部較窄的一對(duì)安裝位置。也可以安裝專(zhuān)門(mén)的變軌距的機(jī)械機(jī)構(gòu)，例如將滑輪安 裝在一對(duì)可以在專(zhuān)用導(dǎo)軌上滑動(dòng)的支架上，并使用鎖緊螺栓固定支架在導(dǎo)軌上的位置；或 使用一根可以同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)支架相向移動(dòng)的絲杠，以及鎖死螺栓之類(lèi)的鎖緊裝置，就可以 實(shí)現(xiàn)變軌距。2)適應(yīng)巷道起伏掘進(jìn)的變仰角裝置掘進(jìn)機(jī)在直巷道中掘進(jìn)時(shí)二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)與主皮帶機(jī)掘進(jìn)機(jī)的搭接沒(méi)有問(wèn)題，如
圖1所示。當(dāng)巷道起伏時(shí)會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，如圖2、3所示。本實(shí)施例解決這個(gè)問(wèn)題的方法是選擇一個(gè)二運(yùn)皮帶機(jī)運(yùn)輸機(jī)兩個(gè)相鄰的機(jī)架單 元的皮帶大架的連接部位，設(shè)置變仰角裝置，改變兩個(gè)相鄰的機(jī)架單元的連接部位的下連 接件的距離，使兩個(gè)相鄰機(jī)架單元之間產(chǎn)生一定的角度變化，最終引起整個(gè)二運(yùn)皮帶機(jī)運(yùn) 輸機(jī)在縱向上產(chǎn)生彎曲，符合巷道的起伏變化。由于一個(gè)二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)有多個(gè)機(jī)架單元， 因此也有多個(gè)連接部位，可以選擇任何一個(gè)連接部位，但一般情況下選擇中間的連接部位， 如圖3中的A圓圈表示的部位。通常的二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的皮帶大架的連接如圖4所示。圖中的左右兩個(gè)相鄰皮帶 大架501、503的上端有一個(gè)鉸鏈502連接。兩個(gè)相鄰皮帶大架的下部則通過(guò)一個(gè)連接板505 連接，連接板兩端的鉸鏈連接口通過(guò)銷(xiāo)釘與兩個(gè)相鄰皮帶大架上的孔504、506形成的鉸鏈 連接。圖中右側(cè)皮帶大架的兩個(gè)虛線(xiàn)位置表示了兩個(gè)相鄰皮帶大架下部的銷(xiāo)釘孔之間的距 離變化造成兩個(gè)相鄰皮帶大架位置關(guān)系的變化。當(dāng)兩個(gè)銷(xiāo)釘孔之間的距離減小，則使二運(yùn) 皮帶運(yùn)輸機(jī)的頭部低下，如果圖5所示，當(dāng)兩個(gè)銷(xiāo)釘孔之間的距離增大，則使二運(yùn)皮帶運(yùn)輸 機(jī)的頭部抬起，如果圖6所示。本實(shí)施例所述的變仰角裝置實(shí)際就是改變兩個(gè)相鄰皮帶大架下部的兩個(gè)銷(xiāo)釘孔 之間距離的裝置。變仰角裝置可以有很多種方式。簡(jiǎn)單的可以通過(guò)更換長(zhǎng)度不同的連接板 就可以實(shí)現(xiàn)，長(zhǎng)的連接板使二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的頭部抬起，短的連接板可以使二運(yùn)皮帶運(yùn)輸 機(jī)的頭部低下。也可以使用液壓千斤頂或螺旋千斤頂，將千斤頂?shù)膬啥送ㄟ^(guò)鉸鏈分別連接 在兩個(gè)相鄰皮帶大架下部的兩個(gè)銷(xiāo)釘孔中，并配以鎖止裝置。調(diào)節(jié)千斤頂?shù)拈L(zhǎng)度就可以實(shí) 現(xiàn)整個(gè)二運(yùn)皮帶機(jī)的頭部抬起或低下。如果需要經(jīng)常的調(diào)節(jié)二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的變化，使用 千斤頂?shù)姆绞?，十分方便。?shí)施例二 本實(shí)施例是實(shí)施例一的改進(jìn)，是實(shí)施例一關(guān)于變輪距裝置的細(xì)化，如圖7所示。本 實(shí)施例所述的變輪距裝置包括安裝在機(jī)體上的與機(jī)體寬度相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)條形輪架203，所述 的輪架兩端分別設(shè)置兩個(gè)固定滑輪的固定板，輪架兩端固定板201、205之間的距離與主皮 帶運(yùn)輸機(jī)的滑輪軌道相符，內(nèi)側(cè)兩個(gè)固定板202、204之間的距離與刮板運(yùn)輸機(jī)的滑輪軌道 相符，所述的固定板上設(shè)置有固定滑輪的固定孔206。本實(shí)施例簡(jiǎn)單采用的兩個(gè)固定位置的方法解決變輪距這問(wèn)題。本實(shí)施例用一個(gè)輪 架上設(shè)置四個(gè)固定板，外部?jī)蓚€(gè)距離較大的固定板符合總皮帶運(yùn)輸機(jī)的要求，如圖7中E表 示的距離；內(nèi)部?jī)蓚€(gè)距離較小的固定板符合刮板運(yùn)輸機(jī)的要求，如圖7中D表示的距離。實(shí)施例三本實(shí)施例是實(shí)施例一所述皮帶運(yùn)輸機(jī)的改進(jìn)，是實(shí)施例一關(guān)于變仰角裝置的細(xì)
5化，如圖8、9所示。本實(shí)施例所述的變仰角裝置包括機(jī)體中部的兩個(gè)相鄰機(jī)架單元各自的 皮帶大架，所述的兩個(gè)機(jī)架單元的皮帶大架的上部?jī)蓚?cè)分別鉸鏈連接，所述的兩個(gè)機(jī)架單 元的皮帶大架的下部?jī)蓚?cè)分別通過(guò)一可方便拆卸的連接板鉸鏈連接。本實(shí)施例的變仰角裝置采用簡(jiǎn)單的更換連接板的方式。使用較長(zhǎng)連接板5051，如 圖8所示，使二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的頭部翹起。使用較短連接板5052，如圖9所示，使二運(yùn)皮帶 運(yùn)輸機(jī)的頭部低下。更換連接板的過(guò)程并不復(fù)雜，將連接板的銷(xiāo)釘撤出，換上合適的連接 板，用銷(xiāo)釘固定。實(shí)施例四本實(shí)施例是一種實(shí)施例二所述皮帶運(yùn)輸機(jī)的改變皮帶運(yùn)輸機(jī)輪距的變輪距方法， 本實(shí)施例所使用的裝置是帶有兩個(gè)不同輪距的輪架，較寬的輪距符合總皮帶運(yùn)輸機(jī)的要 求，較窄的輪距符合刮板運(yùn)輸機(jī)的要求。本實(shí)施例所述方法包括的步驟如下本實(shí)施例包括兩個(gè)過(guò)程，一個(gè)是由寬輪距變?yōu)檎喚?，一個(gè)是由窄輪距變?yōu)閷捿喚唷?)由寬輪距變?yōu)檎喚?，即由與主皮帶運(yùn)輸機(jī)的滑輪軌道相符變?yōu)榕c刮板運(yùn)輸機(jī) 的滑輪軌道相符的步驟包括分別拆下輪架外側(cè)上兩固定板上固定滑輪的螺栓，拆下兩個(gè)滑輪；將兩個(gè)滑輪通過(guò)螺栓分別安裝在輪架內(nèi)側(cè)的兩個(gè)固定板上。2)由窄輪距變?yōu)閷捿喚?，即由與刮板運(yùn)輸機(jī)的滑輪軌道相符變?yōu)榕c主皮帶運(yùn)輸機(jī) 的滑輪軌道相符的步驟包括分別拆下輪架內(nèi)側(cè)上兩固定板上固定滑輪的螺栓，拆下兩個(gè)滑輪；將兩個(gè)滑輪通過(guò)螺栓分別安裝在輪架外側(cè)的兩個(gè)固定板上。本實(shí)施例通過(guò)簡(jiǎn)單的變輪距裝置，和一系列簡(jiǎn)單的拆卸和安裝過(guò)程，即完成輪距 的變換。實(shí)施例五本實(shí)施例是一種使用實(shí)施例三所述皮帶運(yùn)輸機(jī)的改變皮帶運(yùn)輸機(jī)仰角的變仰角 方法。本實(shí)施例使用實(shí)施例所述的變仰角裝置，通過(guò)更換長(zhǎng)度不同的連接板，實(shí)現(xiàn)二運(yùn)皮帶 運(yùn)輸機(jī)仰角的變化。本實(shí)施例包括兩個(gè)過(guò)程，一個(gè)是使二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)抬頭的過(guò)程，一個(gè)是 使二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)頭部垂下的過(guò)程。本實(shí)施例所述方法的步驟如下1)將皮帶運(yùn)輸機(jī)由平直改變?yōu)轭^部抬起的步驟包括分別拆下機(jī)體中部?jī)蓚€(gè)相鄰的機(jī)架單元兩側(cè)下部的連接板；在原位置換上一塊比原拆下的連接板略長(zhǎng)的連接板。2)將皮帶運(yùn)輸機(jī)由平直改變?yōu)轭^部垂下的步驟包括分別拆下機(jī)體中部?jī)蓚€(gè)相鄰的機(jī)架單元兩側(cè)下部的連接板；在原位置換上一塊比原拆下的連接板略短的連接板。本實(shí)施例通過(guò)簡(jiǎn)單的更換連接板，和一系列簡(jiǎn)單的拆卸和安裝過(guò)程，即完成仰角 的變換。最后應(yīng)說(shuō)明的是，以上僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較 佳布置方案對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí) 用新型的技術(shù)方案(比如變輪距裝置和變仰角裝置的外形、大小、安排等)進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求一種可變輪距和可變仰角的二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)，包括多個(gè)機(jī)架單元連接組成的機(jī)體，所述機(jī)體的一端設(shè)置有與掘進(jìn)機(jī)連接的裝置，其特征在于，機(jī)體的另一端設(shè)置有在主皮帶運(yùn)輸機(jī)的滑輪軌道或刮板運(yùn)輸機(jī)的滑輪軌道上滾動(dòng)的帶有變輪距裝置的滑輪，所述的機(jī)體上中間部位的兩個(gè)相鄰機(jī)架單元的連接部設(shè)有變仰角裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)，其特征在于，所述的變輪距裝置包括安裝在所 述機(jī)體上的與機(jī)體寬度相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)條形輪架，所述的輪架兩端分別設(shè)置兩個(gè)固定滑輪的固定 板，輪架兩端固定板之間的距離與主皮帶運(yùn)輸機(jī)的滑輪軌道相符，內(nèi)側(cè)兩個(gè)固定板之間的 距離與刮板運(yùn)輸機(jī)的滑輪軌道相符，所述的固定板上設(shè)置有固定滑輪的固定孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)，其特征在于，所述的變仰角裝置包括機(jī)體 中部的兩個(gè)相鄰機(jī)架單元各自的皮帶大架，所述的兩個(gè)機(jī)架單元的皮帶大架的上部?jī)蓚?cè)分 別鉸鏈連接，所述的兩個(gè)機(jī)架單元的皮帶大架的下部?jī)蓚?cè)分別通過(guò)一可方便拆卸的連接板 鉸鏈連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種可變輪距和可變仰角的二運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)，是一種用于煤礦礦井中綜合采煤機(jī)與一運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸銜接的皮帶運(yùn)輸機(jī)。本實(shí)用新型包括多個(gè)機(jī)架單元連接組成的機(jī)體，所述機(jī)體的一端設(shè)置有與掘進(jìn)機(jī)連接的裝置，機(jī)體的另一端設(shè)置有在主皮帶運(yùn)輸機(jī)的滑輪軌道或刮板運(yùn)輸機(jī)的滑輪軌道上滾動(dòng)的帶有變輪距裝置的滑輪，所述的機(jī)體上中間部位的兩個(gè)相鄰機(jī)架單元的連接部設(shè)有變仰角裝置。本實(shí)用新型由于使用了可變軌距裝置，使二運(yùn)皮帶機(jī)可方便的在刮板運(yùn)輸機(jī)與總皮帶運(yùn)輸機(jī)之間的轉(zhuǎn)換，提高工作效率，加快了掘進(jìn)速度。由于使用了變仰角裝置，使二運(yùn)皮帶機(jī)可以隨巷道的起伏變化抬起或低下頭部，提高了掘進(jìn)機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性。
文檔編號(hào)E21F13/00GK201703857SQ20102022119
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月10日
發(fā)明者于炳俊, 潘志寧, 王樹(shù)全, 王波, 秦跟堂 申請(qǐng)人:北京天地華泰采礦工程技術(shù)有限公司