本發(fā)明涉及一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)，屬于索道運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的索道上的吊車動(dòng)力來(lái)自于牽引索的牽引。因此存在以下不足：第一，由于吊車不自帶動(dòng)力，運(yùn)行速度較低，索道整體運(yùn)輸效率有待提高；第二，運(yùn)輸組織上不靈活，吊車的速度必須和鋼索一致，不能自主調(diào)控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題是提供一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)，用于運(yùn)輸物流周轉(zhuǎn)箱，包括箱體、支架、滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支架連接在所述箱體上；所述滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支架的頂端且位于所述索道上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝所述箱體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)滾動(dòng)；所述箱體下端設(shè)有用于夾持物流周轉(zhuǎn)箱的夾持機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明穿梭機(jī)自帶動(dòng)力裝置，所述箱體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接在所述箱體上的滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)在索道上運(yùn)行進(jìn)而帶動(dòng)箱體向前運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)箱體在索道上的穩(wěn)定運(yùn)行，運(yùn)行速度比現(xiàn)有的索道運(yùn)行速度快，運(yùn)輸?shù)慕M織上更加方便靈活，檢索少了索道轉(zhuǎn)動(dòng)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜運(yùn)行受限且存在不安全的隱患。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

本發(fā)明如上所述一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)，進(jìn)一步，所述支架為旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架與所述箱體上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：支架采用旋轉(zhuǎn)支架的可以方便滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)在索道上換道或者改變方向。

本發(fā)明如上所述一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)，進(jìn)一步，所述滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和滾輪，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述旋轉(zhuǎn)支架的上端；所述滾輪固定在所述轉(zhuǎn)軸上；所述滾輪位于所述索道上。

本發(fā)明如上所述一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)，進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)及第一皮帶，所述第一電機(jī)固定在所述箱體內(nèi)，所述第一電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一皮帶傳動(dòng)連接。

本發(fā)明如上所述一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)，進(jìn)一步，所述滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有外罩，所述外罩下端固定在所述箱體上。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是:所述滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)外設(shè)有外罩避免滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)遭受風(fēng)吹、日曬、雨淋，延長(zhǎng)里面滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)的使用壽命。

本發(fā)明如上所述一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)，進(jìn)一步，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)卡爪及用于打開(kāi)或者收緊所述卡爪的驅(qū)動(dòng)件；所述驅(qū)動(dòng)件安裝在所述箱體內(nèi)且其兩端伸出所述箱體，其兩端分別一一對(duì)應(yīng)連接所述卡爪；所述卡爪與所述物流周轉(zhuǎn)箱卡合連接。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：該結(jié)構(gòu)可以快速實(shí)現(xiàn)卡爪的打開(kāi)或者收緊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速拆裝物流周轉(zhuǎn)箱，提高運(yùn)輸效率。

本發(fā)明如上所述一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)，進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)件還包括第二電機(jī)、第二皮帶及水平布置的連接桿和伸縮桿，所述連接桿與所述伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)固定在所述箱體內(nèi)，所述第二電機(jī)的輸出端與所述伸縮桿通過(guò)所述第二皮帶傳動(dòng)連接。

本發(fā)明如上所述一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)，進(jìn)一步，所述物流周轉(zhuǎn)箱上設(shè)有卡槽或者卡孔，所述卡爪與所述卡槽或卡孔卡接固定。

本發(fā)明如上所述一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)，進(jìn)一步，所述連接桿與所述伸縮桿螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明如上所述一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)，進(jìn)一步，還包括控制器及蓄電池，所述控制器及蓄電池位于所述箱體內(nèi)，所述控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或/和驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作，所述蓄電池與控制器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或驅(qū)動(dòng)件供電。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：所述控制器可以控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或/和驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝物流周轉(zhuǎn)箱。

本發(fā)明中的所述物流周轉(zhuǎn)箱也可以一切可以運(yùn)輸?shù)奈矬w。

本發(fā)明由于采用上述的穿梭機(jī)，穿梭機(jī)在索道全程運(yùn)行不需要人的參與，布局與現(xiàn)有交通環(huán)境隔離，安全性高。該結(jié)構(gòu)的穿梭機(jī)在索道的運(yùn)輸距離遠(yuǎn)，載重大，適應(yīng)性強(qiáng)。因此，索道網(wǎng)絡(luò)覆蓋農(nóng)村地區(qū)(鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村)，能極大提高農(nóng)村地區(qū)的物流效率，降低物流成本，綠色環(huán)保。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)軸側(cè)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)的主視圖；

圖3為本發(fā)明一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)的仰視圖；

圖5為本發(fā)明一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)中夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、箱體，2、夾持機(jī)構(gòu)，3、旋轉(zhuǎn)支架，4、索道，5、轉(zhuǎn)軸，6、滾輪，7、外罩，8、卡爪，9、物流周轉(zhuǎn)箱，10、第二電機(jī)，11、第二皮帶，12、連接桿，13、伸縮桿，14、卡槽，15、控制器，16、蓄電池。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī)，用于運(yùn)輸物流周轉(zhuǎn)箱，包括箱體1、支架、滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述箱體1上；所述支架連接在所述箱體1上；所述滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支架的頂端且位于所述索道上，可以實(shí)現(xiàn)在索道上滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝所述箱體1內(nèi)，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)滾動(dòng)；所述箱體1下端設(shè)有用于夾持物流周轉(zhuǎn)箱的夾持機(jī)構(gòu)2。本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)用于物流運(yùn)輸時(shí)用于固定物流周轉(zhuǎn)箱，也可以是其它的變形結(jié)構(gòu)，如座板等結(jié)構(gòu)，用于運(yùn)輸其它的人或其它物體。

在一些具體實(shí)施例中，所述支架為旋轉(zhuǎn)支架3，所述旋轉(zhuǎn)支架3與所述箱體1上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；具體地所述旋轉(zhuǎn)支架可以為包括豎直桿、橫板及兩個(gè)平行的豎板，豎直桿的線段與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫板中線水平固定在豎直桿上端，兩個(gè)豎板固定在橫板的兩端，滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在兩個(gè)豎板之間。支架采用旋轉(zhuǎn)支架3的可以方便滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)在索道4上換道或者改變方向。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，本發(fā)明所述滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸5和滾輪6，所述轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述旋轉(zhuǎn)支架3的上端；所述滾輪6固定在所述轉(zhuǎn)軸5上；所述滾輪6位于所述索道4上。采用上述旋轉(zhuǎn)支架的具體結(jié)構(gòu)，本發(fā)明轉(zhuǎn)軸位于豎板之間兩端與所述豎板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滾輪6位于所述轉(zhuǎn)軸5上。

在另一個(gè)具體實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)及第一皮帶，所述第一電機(jī)固定在所述箱體1內(nèi)，所述第一電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)軸5通過(guò)第一皮帶傳動(dòng)連接。該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且運(yùn)行穩(wěn)定。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有外罩7，所述外罩7下端固定在所述箱體1上；所述滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)外設(shè)有外罩7避免滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)遭受風(fēng)吹、日曬、雨淋，延長(zhǎng)里面滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)的使用壽命。

在另一個(gè)具體實(shí)施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)卡爪8及用于打開(kāi)或者收緊所述卡爪的驅(qū)動(dòng)件；所述驅(qū)動(dòng)件安裝在所述箱體1內(nèi)且其兩端伸出所述箱體1，其兩端分別一一對(duì)應(yīng)連接所述卡爪8；所述卡爪8與所述物流周轉(zhuǎn)箱9卡合連接。該結(jié)構(gòu)可以快速實(shí)現(xiàn)卡爪8的打開(kāi)或者收緊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速拆裝物流周轉(zhuǎn)箱9，提高運(yùn)輸效率。

本發(fā)明箱體可以是長(zhǎng)方體形，也可以是其它的形狀；上述的卡爪可以是板狀結(jié)構(gòu)，也可以是其它的可以實(shí)現(xiàn)固定物流周轉(zhuǎn)箱的其它的變形結(jié)構(gòu)，其它均能實(shí)現(xiàn)固定的結(jié)構(gòu)均屬于本發(fā)明卡爪的等同替換結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明在一個(gè)具體示例中，所述驅(qū)動(dòng)件還包括第二電機(jī)10、第二皮帶11及水平布置的連接桿12和伸縮桿13，所述連接桿12與所述伸縮桿13轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)10固定在所述箱體1內(nèi)，所述第二電機(jī)10的輸出端與所述伸縮桿13通過(guò)所述第二皮帶11傳動(dòng)連接。更具體地所述連接桿12與所述伸縮桿13可以通過(guò)螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明在一個(gè)具體示例中，所述物流周轉(zhuǎn)箱9上設(shè)有卡槽14或者卡孔，所述卡爪8與所述卡槽14或卡孔卡接固定。

本發(fā)明在一些具體示例中，還包括控制器15及蓄電池16，所述控制器15及蓄電池16位于所述箱體2內(nèi)，所述控制器15控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或/和驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作，所述蓄電池16用于給控制器15和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或驅(qū)動(dòng)件供電。所述控制器15可以控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或/和驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝物流周轉(zhuǎn)箱。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”“橫”“豎直”、“頂端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。