專利名稱：馬達(dá)側(cè)置式高效氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鉆機(jī)，屬于機(jī)械工程領(lǐng)域，應(yīng)用于工礦作業(yè)場(chǎng)所；具體是指一 種馬達(dá)側(cè)置式的高效能的氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)是煤礦錨桿支護(hù)的主要施工設(shè)備，目前國內(nèi)外錨桿鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)一般 為單體式，即輸出軸、減速器、馬達(dá)、支腿的軸線在一條直線上，馬達(dá)、減速器、輸出軸固定安 裝在支腿的上面?？刂沏@機(jī)的回轉(zhuǎn)、進(jìn)給等操作的操縱臂設(shè)置于支腿的一側(cè)。支腿為鉆機(jī) 的伸縮部分，用來調(diào)整錨桿鉆機(jī)工作時(shí)的高度，支腿以上部分為鉆機(jī)的固定部分，鉆機(jī)工作 時(shí)是通過設(shè)置在支腿內(nèi)的氣缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)支腿的升高和輸出軸上的鉆頭的進(jìn)給，進(jìn)行鉆 孔作業(yè)。如果固定部分的高度太高，會(huì)影響錨桿鉆機(jī)的適用工況，即在較低矮的巷道進(jìn)行鉆 孔作業(yè)時(shí)，固定部分的高度越高的錨桿鉆機(jī)越不能適用；相反固定部分的高度越低，則整機(jī) 的最小高度就越低，在工作行程不變的前提下，適應(yīng)的巷道高度范圍就越廣。氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)的動(dòng)力是由氣動(dòng)馬達(dá)提供，氣動(dòng)馬達(dá)是一種以壓縮空氣為動(dòng)力源的 機(jī)械設(shè)備。氣動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)有多種形式，包括齒輪式、活塞式、葉片式、透平式，但是在煤礦 等行業(yè)中應(yīng)用最多的是齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)。齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)是在殼體內(nèi)部設(shè)置一對(duì)互相嚙合 的齒輪，其中一個(gè)齒輪的齒輪軸為動(dòng)力輸出軸，與減速器等設(shè)備連接。齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)的殼 體兩側(cè)分別設(shè)置有壓縮空氣的進(jìn)口和出口，壓縮空氣在通過齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)時(shí)，推動(dòng)齒輪 高速旋轉(zhuǎn)，形成動(dòng)力輸出裝置。但是目前氣動(dòng)馬達(dá)的工作效率非常低，一般氣動(dòng)馬達(dá)的工作 效率為20 40%，壓縮空氣通過氣動(dòng)馬達(dá)后即從出氣口直接排放到大氣中，這些從出氣口 排出的氣體還具有很大的能量，目前的氣動(dòng)馬達(dá)能量損失率約為80%，造成能量的極大浪 費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種整機(jī)高度較低、適用范圍廣、機(jī)械效 率高的氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種馬達(dá)側(cè)置式高效氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)，主體包括支腿、氣動(dòng)馬達(dá)、減速器、輸出軸、位 于支腿一側(cè)的控制支腿升降及氣動(dòng)馬達(dá)工作的操縱臂，氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在支腿頂部的側(cè)面， 輸出軸位于支腿的上方，氣動(dòng)馬達(dá)通過減速器將動(dòng)力傳遞給輸出軸；氣動(dòng)馬達(dá)為多級(jí)聯(lián)動(dòng) 馬達(dá)。氣動(dòng)馬達(dá)的內(nèi)部設(shè)置有多級(jí)成對(duì)串聯(lián)布置馬達(dá)齒輪，各馬達(dá)齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)并將動(dòng)力 集中到一根軸上輸出。本實(shí)用新型的進(jìn)一步具體結(jié)構(gòu)在于所述減速器包括與氣動(dòng)馬達(dá)連接的輸入動(dòng)力 的主動(dòng)齒輪軸、與主動(dòng)齒輪軸嚙合的一級(jí)被動(dòng)齒輪、與一級(jí)被動(dòng)齒輪連接的二級(jí)主動(dòng)齒輪 軸、與二級(jí)主動(dòng)齒輪軸嚙合的二級(jí)被動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪軸、一級(jí)被動(dòng)齒輪、二級(jí)主動(dòng)齒輪軸、 二級(jí)被動(dòng)齒輪安裝在箱體內(nèi)，二級(jí)被動(dòng)齒輪與輸出軸連接。
3[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步具體結(jié)構(gòu)在于所述減速器的箱體與支腿固定連接，減速器 的箱體的上面安裝有連接減速器的二級(jí)被動(dòng)齒輪的輸出軸。本實(shí)用新型的進(jìn)一步具體結(jié)構(gòu)在于所述多級(jí)聯(lián)動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)包括分為多個(gè)腔體的 馬達(dá)殼體、馬達(dá)殼體的每個(gè)腔體內(nèi)均安裝有成對(duì)布置的馬達(dá)齒輪，各級(jí)馬達(dá)齒輪成軸線排 列布置，各級(jí)馬達(dá)齒輪的被動(dòng)齒輪串接在主動(dòng)齒輪軸上，主動(dòng)齒輪軸與變速箱相連；各級(jí)馬 達(dá)殼體的腔體均設(shè)置有進(jìn)氣口和排氣口。本實(shí)用新型的進(jìn)一步具體結(jié)構(gòu)在于所述氣動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)殼體的各腔體上的進(jìn)氣 口與上一級(jí)馬達(dá)殼體的腔體的排氣口相通，第一級(jí)馬達(dá)齒輪的進(jìn)氣口與壓縮空氣源連接。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得的技術(shù)進(jìn)步在于本實(shí)用新型將鉆機(jī)的氣動(dòng)馬達(dá)由原本在一條軸線上的設(shè)置形式改為設(shè)置在鉆機(jī) 支腿的側(cè)面，降低了氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)的整體高度和重心，使氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)工作過程中穩(wěn)定性 更好，在較低矮的巷道仍能夠進(jìn)行鉆孔作業(yè)，在保證工作行程不變的前提下，提高了氣動(dòng)錨 桿鉆機(jī)的適應(yīng)性。雖然本實(shí)用新型的動(dòng)力仍然通過二級(jí)減速輸出，但減速器的結(jié)構(gòu)已不同 于現(xiàn)有氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)減速器的結(jié)構(gòu)形式，本實(shí)用新型單獨(dú)設(shè)置的減速器不但是減速機(jī)構(gòu)也 是一個(gè)連接部件，減速器起到連接氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)的輸出軸和支腿的作用，同時(shí)減速器將氣 動(dòng)馬達(dá)連接在支腿的側(cè)面。采用這樣的方案可以使氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)的整機(jī)高度降低10%，操 縱臂、支腿、以及支腿的升降行程不變。本實(shí)用新型的氣動(dòng)馬達(dá)為多級(jí)聯(lián)動(dòng)馬達(dá)，相當(dāng)于將多個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)合在一起使用， 充分利用了壓縮空氣的氣體能量，使排出氣動(dòng)馬達(dá)的氣體能量降到最低，將壓縮空氣的能 量充分利用，提高了氣動(dòng)馬達(dá)的工作效率。各級(jí)馬達(dá)齒輪的動(dòng)力經(jīng)過一根主動(dòng)齒輪軸輸入 到變速箱，各級(jí)馬達(dá)齒輪的動(dòng)力形成一體。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的馬達(dá)、減速器及輸出軸的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型高效馬達(dá)一種結(jié)構(gòu)原理示意圖。其中1、氣動(dòng)馬達(dá)，2、減速器，3、操縱臂，4、支腿，5、馬達(dá)齒輪，6、主動(dòng)齒輪軸，7、一 級(jí)被動(dòng)齒輪，8、二級(jí)被動(dòng)齒輪，9、輸出軸，10、二級(jí)主動(dòng)齒輪軸，11、箱體；101、馬達(dá)殼體，106、排氣口，112、進(jìn)氣口，501、一級(jí)馬達(dá)被動(dòng)齒輪，502、一級(jí)馬達(dá) 主動(dòng)齒輪，503、二級(jí)馬達(dá)被動(dòng)齒輪，504、二級(jí)馬達(dá)主動(dòng)齒輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明實(shí)施例1本實(shí)施例如圖1、2、3所示，是一種馬達(dá)側(cè)置式高效氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)，其主體包括支 腿4、氣動(dòng)馬達(dá)1、減速器2、操縱臂3。支腿4內(nèi)設(shè)置多級(jí)氣缸，用來實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的進(jìn)給。在支 腿的上部連接減速器2，所述減速器2包括箱體11，安裝在箱體11內(nèi)的主動(dòng)齒輪軸6、一級(jí) 被動(dòng)齒輪7、二級(jí)主動(dòng)齒輪軸10、二級(jí)被動(dòng)齒輪8。二級(jí)被動(dòng)齒輪8安裝在輸出軸9上，輸出 軸9位于支腿4的正上方，與支腿4內(nèi)的氣缸的軸線一致。主動(dòng)齒輪軸6與氣動(dòng)馬達(dá)1輸入動(dòng)力的軸為一體，主動(dòng)齒輪軸6與減速器的一級(jí)被動(dòng)齒輪7嚙合，一級(jí)被動(dòng)齒輪7連接在 二級(jí)主動(dòng)齒輪軸10上，二級(jí)主動(dòng)齒輪軸10與二級(jí)被動(dòng)齒輪8嚙合。本實(shí)施例的氣動(dòng)馬達(dá)1如圖3所示，氣動(dòng)馬達(dá)1通過主動(dòng)齒輪軸6連接在減速器 箱體11的下面、支腿4側(cè)面，氣動(dòng)馬達(dá)1為二級(jí)聯(lián)動(dòng)形式，其馬達(dá)殼體101內(nèi)設(shè)置兩個(gè)存放 馬達(dá)齒輪的腔體，每個(gè)腔體內(nèi)均設(shè)置一對(duì)馬達(dá)齒輪，形成一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)和二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)。在 每級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的腔體上均設(shè)置與馬達(dá)齒輪對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣口 112和排氣口 106，第一級(jí)氣動(dòng)馬 達(dá)的進(jìn)氣口與壓縮空氣源連接，第一級(jí)馬達(dá)的排氣口與第二級(jí)馬達(dá)的進(jìn)氣口連通。第一腔 體內(nèi)安裝有一級(jí)馬達(dá)主動(dòng)齒輪502和一級(jí)馬達(dá)被動(dòng)齒輪501，第二腔體內(nèi)安裝有二級(jí)馬達(dá) 主動(dòng)齒輪504和二級(jí)馬達(dá)被動(dòng)齒輪503，一級(jí)馬達(dá)被動(dòng)齒輪501和二級(jí)馬達(dá)被動(dòng)齒輪503均 串聯(lián)安裝在主動(dòng)齒輪軸6上，一級(jí)馬達(dá)主動(dòng)齒輪502和二級(jí)馬達(dá)主動(dòng)齒輪504則分別獨(dú)立 安裝各自的腔體內(nèi)。在支腿4的上部連接有操縱臂3，操縱臂3位于支腿4的一側(cè)，操縱臂3控制支腿 4的升降及氣動(dòng)馬達(dá)1的工作。
權(quán)利要求一種馬達(dá)側(cè)置式高效氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)，主體包括支腿(4)、氣動(dòng)馬達(dá)(1)、減速器(2)、輸出軸(9)、位于支腿(4)一側(cè)的控制支腿(4)升降及氣動(dòng)馬達(dá)(1)工作的操縱臂(3)，其特征在于氣動(dòng)馬達(dá)(1)設(shè)置在支腿(4)頂部的側(cè)面，輸出軸(9)位于支腿(4)的上方，氣動(dòng)馬達(dá)(1)通過減速器(2)將動(dòng)力傳遞給輸出軸(9)；氣動(dòng)馬達(dá)(1)為多級(jí)聯(lián)動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)側(cè)置式高效氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述減速器(2) 包括與氣動(dòng)馬達(dá)(1)連接的輸入動(dòng)力的主動(dòng)齒輪軸(6)、與主動(dòng)齒輪軸(6)嚙合的一級(jí)被動(dòng) 齒輪(7)、與一級(jí)被動(dòng)齒輪(7)連接的二級(jí)主動(dòng)齒輪軸(10)、與二級(jí)主動(dòng)齒輪軸(10)嚙合 的與輸出軸(9)連接的二級(jí)被動(dòng)齒輪(8)，主動(dòng)齒輪軸(6)、一級(jí)被動(dòng)齒輪(7)、二級(jí)主動(dòng)齒 輪軸(10)、二級(jí)被動(dòng)齒輪⑶安裝在箱體(11)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)側(cè)置式高效氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述減速器(2) 的箱體(11)與支腿(4)固定連接，減速器(2)的箱體的上面安裝有連接減速器二級(jí)被動(dòng)齒 輪的輸出軸(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)側(cè)置式高效氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述多級(jí)聯(lián)動(dòng) 氣動(dòng)馬達(dá)(1)包括分為多個(gè)腔體的馬達(dá)殼體(101)、馬達(dá)殼體(101)的每個(gè)腔體內(nèi)均安裝有 成對(duì)布置的馬達(dá)齒輪，各級(jí)馬達(dá)齒輪成軸線排列布置，各級(jí)馬達(dá)齒輪的被動(dòng)齒輪串接在主 動(dòng)齒輪軸(6)上；各級(jí)馬達(dá)殼體(101)的腔體均設(shè)置有進(jìn)氣口(112)和排氣口(106)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)側(cè)置式高效氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述氣動(dòng)馬達(dá) (1)的馬達(dá)殼體的各腔體上的進(jìn)氣口(112)與上一級(jí)馬達(dá)殼體的腔體的排氣口(106)相通， 第一級(jí)馬達(dá)齒輪的進(jìn)氣口與壓縮空氣源連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種馬達(dá)側(cè)置式高效氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)，包括支腿、氣動(dòng)馬達(dá)、減速器、輸出軸、位于支腿一側(cè)的操縱臂，氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在支腿頂部的側(cè)面，氣動(dòng)馬達(dá)通過減速器將動(dòng)力傳遞給輸出軸；氣動(dòng)馬達(dá)為多級(jí)聯(lián)動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)。減速器的箱體與支腿的伸縮氣缸固定連接，輸出軸安裝在減速器的箱體的上面；多級(jí)聯(lián)動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)包括分為多個(gè)腔體的馬達(dá)殼體、馬達(dá)殼體的每個(gè)腔體內(nèi)均安裝有成對(duì)布置的馬達(dá)齒輪，各級(jí)馬達(dá)齒輪成軸線排列布置，各級(jí)馬達(dá)齒輪的被動(dòng)齒輪串接在主動(dòng)齒輪軸上；各級(jí)馬達(dá)殼體的腔體均設(shè)置有進(jìn)氣口和排氣口。本實(shí)用新型的整機(jī)高度較低，整機(jī)高度將原來降低10％，適用范圍廣，機(jī)械效率高。
文檔編號(hào)E21B7/00GK201695944SQ20102021616
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月7日
發(fā)明者倪立顯, 李占利 申請(qǐng)人:石家莊中煤裝備制造有限公司