專利名稱：龍門式自行錨桿鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種隧道施工機(jī)械，尤其是煤礦巷道頂板和側(cè)幫支護(hù)作業(yè)使用的自行錨桿鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，大中型煤礦普遍使用掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行作業(yè)，以提高工作效率。為防止巷道坍塌，保障施工人員的安全，都要對(duì)巷道頂部和側(cè)幫進(jìn)行支護(hù)。支護(hù)有多種方式，當(dāng)前以錨桿支護(hù)最為常見(jiàn)。傳統(tǒng)的錨桿支護(hù)作業(yè)都是采用人工肩扛鉆機(jī)，在巷道頂部和兩側(cè)幫鉆錨孔，之后安裝錨桿。這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，施工質(zhì)量難以保證，大大影響后序的掘進(jìn)作業(yè)，已成為提高煤炭產(chǎn)量的瓶頸。為解決人工錨護(hù)存在的問(wèn)題，機(jī)載錨桿鉆機(jī)的研制已成為業(yè)界關(guān)注的一個(gè)課題。如申請(qǐng)?zhí)枮镃N200410012564.3的發(fā)明申請(qǐng)，公開(kāi)了一種機(jī)載錨桿鉆機(jī)。它由履帶式行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架和裝在機(jī)架上的鉆機(jī)等組成，鉆機(jī)在控制系統(tǒng)作用下，可以準(zhǔn)確定位鉆孔位置，施工質(zhì)量較高。工作部件均設(shè)在履帶行走機(jī)構(gòu)上，整機(jī)在巷道中可以自由行走和轉(zhuǎn)向，當(dāng)支護(hù)工作完成一段后，鉆機(jī)退出施工現(xiàn)場(chǎng)，給掘進(jìn)機(jī)讓出行進(jìn)道路和施工空間；當(dāng)掘進(jìn)機(jī)完成一段工作后，也要退出施工現(xiàn)場(chǎng)，再給鉆機(jī)讓出行進(jìn)道路和施工空間。支護(hù)和掘進(jìn)如此交替工作，往復(fù)循環(huán)，浪費(fèi)了大量時(shí)間，工作效率大受影響，尤其是在巷道狹長(zhǎng)不易錯(cuò)車的條件下，這個(gè)問(wèn)題顯得尤為突出。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種能和掘進(jìn)機(jī)同時(shí)工作、互不干擾，大大提高工作效率的自行錨桿鉆機(jī)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是它包括履帶行走機(jī)構(gòu)和位于履帶行走機(jī)構(gòu)上的液壓系統(tǒng)、機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的鉆機(jī)，所述的機(jī)架為龍門式，它由兩根立柱和一個(gè)固定在兩根立柱上的橫梁組成；至少一個(gè)龍門式機(jī)架跨接在兩個(gè)并行的履帶行走機(jī)構(gòu)的平臺(tái)上，縱向鉆機(jī)與龍門式機(jī)架的橫梁滑動(dòng)配合，橫向鉆機(jī)與龍門式機(jī)架的立柱滑動(dòng)配合，腳踏板鉸接在履帶行走機(jī)構(gòu)的平臺(tái)上。
龍門式機(jī)架的立柱上設(shè)有油缸，油缸的頂部裝有萬(wàn)向頭，萬(wàn)向頭上裝有支頂梁。
龍門式機(jī)架的橫梁上設(shè)有橫向?qū)к壓蜋M梁絲桿，裝有縱向鉆機(jī)的橫向滑板套裝在橫向?qū)к壣希瑱M梁絲桿與橫向滑板上的螺管嚙合，固定在立柱上的橫向移動(dòng)馬達(dá)與橫梁絲桿連接。
龍門式機(jī)架的立柱上設(shè)有縱向?qū)к壓土⒅z桿，裝有橫向鉆機(jī)的縱向滑板套裝在縱向?qū)к壣?，立柱絲桿與縱向滑板上的螺管嚙合，固定在立柱上的縱向移動(dòng)馬達(dá)與立柱絲桿連接。
所述的腳踏板由基座、與基座鉸接的母板、位于母板中并與母板滑動(dòng)配合的伸縮板組成，基座與伸縮板之間鉸接有支腳，基座固定在平臺(tái)上。
腳踏板也可安裝在立柱上。
液壓泵站、配電箱、操縱臺(tái)設(shè)置在平臺(tái)上。
本發(fā)明的有益效果是，龍門式機(jī)架跨接在兩分離并行的履帶行走機(jī)構(gòu)的平臺(tái)上，從而中間行成通道，可供掘進(jìn)機(jī)自由通行，保證掘進(jìn)工作與支護(hù)工作互不干擾，大大提高了工作效率。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是裝有橫梁滑道的立柱結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是裝有縱向滑板的立柱結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明包括履帶行走機(jī)構(gòu)和位于履帶行走機(jī)構(gòu)上的液壓系統(tǒng)、龍門式機(jī)架以及安裝在龍門機(jī)架上的橫向鉆機(jī)11和縱向鉆機(jī)5。所述的機(jī)架為龍門式，它由兩根立柱3和一個(gè)固定在兩根立柱3上的橫梁10組成。至少一個(gè)龍門式機(jī)架跨接在兩個(gè)并行的履帶行走機(jī)構(gòu)的平臺(tái)1上。圖1、圖4所示，在一個(gè)龍門式機(jī)架的橫梁10上固定橫向?qū)к?和橫梁絲桿7，裝有縱向鉆機(jī)5的橫向滑板9套裝在橫向?qū)к?上，使橫向滑板9與橫向?qū)к?滑動(dòng)配合，橫梁絲桿7與橫向滑板9上的螺管嚙合，固定在立柱3或橫梁滑道上的橫向移動(dòng)馬達(dá)14與橫梁絲桿7連接，每個(gè)橫梁10上可安裝兩臺(tái)本公司生產(chǎn)的橫向鉆機(jī)11。同樣，圖2、圖5所示，在另一個(gè)龍門式機(jī)架的立柱3上固定有縱向?qū)к?2和立柱絲桿16，裝有橫向鉆機(jī)11的縱向滑板13套裝在縱向?qū)к?2上，使縱向滑板13與縱向?qū)к?2滑動(dòng)配合，立柱絲桿16與縱向滑板13上的螺管嚙合，固定在立柱3上的縱向移動(dòng)馬達(dá)15與立柱絲桿16連接，兩立柱3上可分別安裝一臺(tái)本公司生產(chǎn)的縱向鉆機(jī)11。龍門式機(jī)架的立柱3上設(shè)有油缸4，油缸4的頂部裝有萬(wàn)向頭，萬(wàn)向頭上裝有支頂梁8。腳踏板2由基座、與基座鉸接的母板、位于母板中并與母板滑動(dòng)配合的伸縮板組成，基座與伸縮板之間鉸接有支腳，基座固定在平臺(tái)1上。腳踏板2也可直接安裝在立柱3上。液壓泵站、配電箱、操縱臺(tái)設(shè)置在平臺(tái)1上。液壓系統(tǒng)、配電和操縱系均采用公知技術(shù)，為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，不再詳述。本發(fā)明工作過(guò)程如下履帶行走機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，放下腳踏板2用支腳固定好。由操作人員控制操縱臺(tái)，將立柱3上的油缸4升起，油缸4將支架8頂住巷道頂部，站在腳踏板2上的工人分別啟動(dòng)縱向鉆機(jī)5和橫向鉆機(jī)11工作。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)需要通行時(shí)，只需收起腳踏板2即可。在空間較大的巷道，腳踏板2可直接固定在立柱3上，掘進(jìn)機(jī)直接從腳踏板2下面通行。
權(quán)利要求
1.一種龍門式自行錨桿鉆機(jī)，包括履帶行走機(jī)構(gòu)和位于履帶行走機(jī)構(gòu)上的液壓系統(tǒng)、機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的鉆機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架為龍門式，它由兩根立柱(3)和一個(gè)固定在兩根立柱(3)上的橫梁(10)組成；至少一個(gè)龍門式機(jī)架跨接在兩個(gè)并行的履帶行走機(jī)構(gòu)的平臺(tái)(1)上，縱向鉆機(jī)(5)與龍門式機(jī)架的橫梁(10)滑動(dòng)配合，橫向鉆機(jī)(11)與龍門式機(jī)架的立柱(3)滑動(dòng)配合，腳踏板(2)鉸接在履帶行走機(jī)構(gòu)的平臺(tái)(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式自行錨桿鉆機(jī)，其特征在于龍門式機(jī)架的立柱(3)上設(shè)有油缸(4)，油缸(4)的頂部裝有萬(wàn)向頭，萬(wàn)向頭上裝有支頂梁(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式自行錨桿鉆機(jī)，其特征在于龍門式機(jī)架的橫梁(10)上設(shè)有橫向?qū)к?6)和橫梁絲桿(7)，裝有縱向鉆機(jī)(5)的橫向滑板(9)套裝在橫向?qū)к?6)上，橫梁絲桿(7)與橫向滑板(9)上的螺管嚙合，固定在立柱(3)上的橫向移動(dòng)馬達(dá)(14)與橫梁絲桿(7)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式自行錨桿鉆機(jī)，其特征在于龍門式機(jī)架的立柱(3)上設(shè)有縱向?qū)к?12)和立柱絲桿(16)，裝有橫向鉆機(jī)(11)的縱向滑板(13)套裝在縱向?qū)к?12)上，立柱絲桿(16)與縱向滑板(13)上的螺管嚙合，固定在立柱(3)上的縱向移動(dòng)馬達(dá)(15)與立柱絲桿(16)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式自行錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述的腳踏板(2)由基座、與基座鉸接的母板、位于母板中并與母板滑動(dòng)配合的伸縮板組成，基座與伸縮板之間鉸接有支腳，基座固定在平臺(tái)(1)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式自行錨桿鉆機(jī)，其特征在于腳踏板(2)也可安裝在立柱(3)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式自行錨桿鉆機(jī)，其特征在于液壓泵站、配電箱、操縱臺(tái)設(shè)置在平臺(tái)(1)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種隧道施工機(jī)械，尤其是煤礦巷道頂板和側(cè)幫支護(hù)作業(yè)使用的自行錨桿鉆機(jī)。目前，大中型煤礦普遍使用掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行作業(yè)，以提高工作效率。為防止巷道坍塌，保障施工人員的安全，都要對(duì)巷道頂部和側(cè)幫進(jìn)行支護(hù)。有一種由履帶式行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架和裝在機(jī)架上的鉆機(jī)等組成的自行錨桿鉆機(jī)。該機(jī)不能和掘進(jìn)機(jī)同時(shí)工作，工作效率低。本發(fā)明主要由裝在兩分離的履帶行走機(jī)構(gòu)上的龍門式機(jī)架組成，縱向鉆機(jī)和橫向鉆機(jī)分別裝在龍門式機(jī)架的橫梁和立柱上。掘進(jìn)機(jī)可以從龍門式機(jī)架中間通行，使掘進(jìn)和支護(hù)工作互不影響，大大提高了工作效率。
文檔編號(hào)E21D20/00GK1884785SQ20061001291
公開(kāi)日2006年12月27日 申請(qǐng)日期2006年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月3日
發(fā)明者慎高升, 慎志東, 張雨樵, 申俊虎, 宋翠萍, 梅靜, 孫河清, 司天善, 張棋, 劉彥生 申請(qǐng)人:山西東華機(jī)械有限公司