專利名稱：地下連續(xù)墻抓斗及其抓斗裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝 置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述抓斗裝置的地下連續(xù)墻抓斗。
背景技術：
地下連續(xù)墻抓斗是一種通過鋼絲繩懸吊抓斗裝置實施挖槽工作的工程機械設備， 隨著工程建設項目的增多，地下連續(xù)墻抓斗的應用越來越多。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術中一種典型的地下連續(xù)墻抓斗的結構示意圖。地下連續(xù)墻抓斗主要包括桅桿12和抓斗裝置14，桅桿12的底部固定有主卷揚 16，主卷揚16上繞有與抓斗裝置14相連的鋼絲繩13，通過主卷揚16實現(xiàn)抓斗裝置14的移 動。然而，在工作過程中，受外力的作用，抓斗裝置的掘進方向可能會偏離鉛垂方向， 此時就需要對抓斗裝置進行糾偏，現(xiàn)有技術中主要有兩種形式能夠實現(xiàn)自動糾偏的抓斗裝置。請參考圖2，圖2為現(xiàn)有技術中一種典型的龍門導向式抓斗裝置的結構示意圖。龍門導向式抓斗裝置包括液壓缸141、曲拐142、滑塊143連接斗體144的連桿145 和導向架體146，液壓缸141的第一端通過第一鉸接點151與導向架體146鉸接，曲拐142 的拐點通過第二鉸接點152與導向架體146鉸接，液壓缸141的第二端與曲拐142的第一 端連接，曲拐142的第二端連接滑塊143，滑塊放置于與連桿連接的滑道147中，連桿145的 中部通過第三鉸接點153與導向架體146鉸接。當抓斗裝置的斗體144的掘進方向偏離鉛垂方向時，液壓缸141伸縮，帶動曲拐 142繞第二鉸接點152順時針或者逆時針旋轉，進而帶動滑塊143左右移動，滑塊143推動 滑道147和連桿145繞第三鉸接點153逆時針或者順時針旋轉，使斗體144恢復至鉛垂位置。請參考圖3，圖3為現(xiàn)有技術中一種典型的桁架式抓斗裝置的結構示意圖。桁架式抓斗裝置包括斗體144、導向架體146、第一連接桿161、第二連接桿164、推 板162和液壓缸163，斗體144與導向架體146剛性連接，第一連接桿161的第一端與導向 架體146鉸接，其第二端與液壓缸163的第一端，以及推板162鉸接，液壓缸163的第二端 與第二連接桿164的第一端，以及導向架體146鉸接，第二連接桿164的第二端與推板162 鉸接；其中，第一連接桿161、第二連接桿164、推板162和液壓缸163四者的數(shù)目均為八個， 對稱設置于導向架體的前后兩側。當抓斗裝置的掘進方向偏離鉛垂方向時，比如向左側傾斜時，左下側和右上側的 液壓缸163伸長，將推板162推出，推板162與地下連續(xù)墻抓斗所挖槽的槽壁接觸，使抓斗 裝置繞導向架體146的中間位置逆時針旋轉，進而使導向架體146帶動斗體144 一起旋轉， 使斗體144恢復至鉛垂位置。然而，上述兩種方式的連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，在進行糾偏時，都是借助于液壓缸，進而使抓斗裝置偏轉，由于液壓缸只有在活塞桿完全伸出，或者完全縮回時，才能比較 穩(wěn)定可靠，因此，在糾偏時，只能使抓斗裝置偏轉一個固定的角度，糾偏量不能根據(jù)需要進 行調整，這樣，就很容易出現(xiàn)糾偏量過大或者糾偏量不足的情況，不能達到所需要的糾偏效^ o因此，如何使地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置糾偏量滿足任意角度的調整需要，提高 糾偏精度，就成為本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，該抓斗裝置具有較高 的糾偏精度，能夠使地下連續(xù)墻抓斗的斗體始終處于鉛垂位置。本發(fā)明的另一目的是提供 一種包括上述抓斗裝置的地下連續(xù)墻抓斗。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，包括導 向架體和斗體，還包括連桿，所述連桿的下端剛性連接所述斗體，所述連桿的中部與所述導 向架體鉸接于鉸接點，且所述鉸接點位于所述斗體的重心位置的上方，所述連桿的上端連 接有定位部件，以便通過所述定位部件固定所述連桿相對于所述導向架體的位置。優(yōu)選地，所述定位部件包括位置鎖定件和連接件，所述連接件的第一端與所述連 桿滑動連接，其第二端與所述位置鎖定件固定連接。優(yōu)選地，所述位置鎖定部件為雙桿油缸，所述雙桿油缸包括缸體、液壓鎖和兩個活 塞桿；兩個所述活塞桿分別固定于所述導向架體，所述雙桿油缸的缸體與連接件第二端固 定連接。優(yōu)選地，所述連接件包括第一桿、第二桿和滑塊，所述滑塊套裝于所述連桿，所述 滑塊的外側壁與所述第二桿的第一端固定連接，所述第二桿的第二端與所述第一桿的第一 端鉸接，所述第一桿的第二端與所述位置鎖定件固定連接。優(yōu)選地，還包括檢測部件，所述檢測部件檢測所述斗體的鉛垂度。優(yōu)選地，所述檢測部件為傾角傳感器。優(yōu)選地，還包括配重塊。本發(fā)明還提供一種地下連續(xù)墻抓斗，包括鋼絲繩和通過鋼絲繩吊裝的抓斗裝置， 所述抓斗裝置為如上述任一項所述的抓斗裝置。本發(fā)明所提供的用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，包括導向架體和斗體，還包括 連桿，連桿的下端剛性連接斗體，其中部與導向架體鉸接于鉸接點，且鉸接點位于斗體的重 心位置的上方，連桿的上端連接有定位部件，以便通過定位部件固定連桿相對于所述導向 架體的位置。這樣，當?shù)叵逻B續(xù)墻抓斗的抓斗裝置的掘進方向偏離鉛垂方向時，首先解除定 位部件的定位作用，由于斗體的重心位置在鉸接點的下方，在定位作用力消除的情況下，斗 體會在自身重力的作用下繞鉸接點旋轉，直至恢復至鉛垂位置，然后再利用定位部件將連 桿定位，由于連桿的下端與斗體剛性連接，從而，定位部件也將斗體固定于鉛垂位置，保證 所挖槽的垂直度。可以看出，本發(fā)明所提供的地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，利用斗體本身的 重力作用進行糾偏，定位裝置僅僅起到糾偏后維持斗體處于鉛垂位置的作用，從而大大提 高了糾偏的準確性。在一種優(yōu)選實施方式中，本發(fā)明所提供的抓斗裝置的定位部件包括位置鎖定件和
4連接件，連接件的第一端與連桿滑動連接，其第二端與位置鎖定件固定連接。從而，當進行 斗體的糾偏時，位置鎖定件處于非鎖定狀態(tài)斗體在其自身重力的作用下帶動連桿繞鉸接點 旋轉，由于連接件的第一端與連桿滑動連接，因此，連接件會沿著連桿滑動的同時，還會在 連桿的推動或者拉動作用下沿垂直于連桿的方向移動，進而帶動與其固定連接的位置鎖定 件移動，當斗體恢復至鉛垂位置時，使位置鎖定件處于鎖定狀態(tài)，就可以將斗體固定于鉛垂 狀態(tài)。可以看出，通過連接件很方便地將連桿的旋轉運動轉化為位置鎖定件的直線運動，并 進而通過位置鎖定件的固定實現(xiàn)斗體位置的鎖定，大大提高了鎖定的可靠性。在另一種優(yōu)選實施方式中，本發(fā)明所提供的抓斗裝置的位置鎖定部件為雙桿油 缸，雙桿油缸包括缸體、液壓鎖和兩個活塞桿；兩個活塞桿分別固定于導向架體，雙桿油缸 的缸體與連接件第二端固定連接。雙桿油缸的設置，不僅很方便地實現(xiàn)了斗體位置的鎖定， 而且雙桿油缸還可以實現(xiàn)斗體在雙桿油缸行程范圍內(nèi)任一位置的鎖定，大大提高了斗體糾 偏量的調節(jié)范圍，進一步保證了糾偏精度。本發(fā)明所提供的地下連續(xù)墻抓斗的有益效果與抓斗裝置的有益效果類似，在此不 再贅述。


圖1為現(xiàn)有技術中一種典型的地下連續(xù)墻抓斗的結構示意圖；圖2為現(xiàn)有技術中一種典型的龍門導向式抓斗裝置的結構示意圖；圖3為現(xiàn)有技術中一種典型的桁架式抓斗裝置的結構示意圖；圖4為本發(fā)明所提供的抓斗裝置一種具體實施方式
的結構示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，該抓斗裝置具有較高 的糾偏精度，能夠使地下連續(xù)墻抓斗的斗體始終處于鉛垂位置。本發(fā)明的另一核心是提供 一種包括上述抓斗裝置的地下連續(xù)墻抓斗。為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參考圖4，圖4為本發(fā)明所提供的抓斗裝置一種具體實施方式
的結構示意圖。在一種具體實施方式
中，請參考圖4，本發(fā)明所提供的用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗 裝置，包括導向架體246和斗體244，還包括連桿245，連桿245的下端剛性連接斗體244，連 桿245的中部與導向架體246鉸接于鉸接點242，且鉸接點242位于斗體244的重心位置 243的上方，連桿245的上端連接有定位部件，從而可以通過定位部件固定連桿245相對于 導向架體246的位置。具體地，本文所述的斗體244是指所有直接或者間接與連桿245剛性連接，且能夠 繞鉸接點242旋轉的各部件的組合，并非僅僅是斗體本身。鉸接點242位于斗體244的重心位置243的上方，可以是鉸接點242位于斗體244 的重心位置243的正上方，也可以在斗體244的重心位置243斜上方，只要能夠保證斗體 244在其自身重力的作用下恢復至鉛垂位置都是可以的；同時，鉸接點242和斗體244的重 心位置243之間的鉛垂距離，可以根據(jù)需要進行調整。
這樣，當?shù)叵逻B續(xù)墻抓斗的抓斗裝置的掘進方向偏離鉛垂方向時，可以首先解除 定位部件的定位作用，此時，由于斗體244的重心位置在鉸接點242的下方，在定位作用力 消除的情況下，斗體244就會在自身重力的作用下繞鉸接點242旋轉，并同時帶動連桿245 繞鉸接點242旋轉，直至恢復至鉛垂位置，然后再利用定位部件將連桿245定位，由于連桿 245的下端與斗體244剛性連接，從而，定位部件也將斗體244固定于鉛垂位置，保證所挖槽 的垂直度。可以看出，本發(fā)明所提供的地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，利用斗體本身的重力作 用進行糾偏，定位裝置僅僅起到糾偏后維持斗體處于鉛垂位置的作用，從而大大提高了糾 偏的準確性。具體地，定位部件可以包括位置鎖定件241和連接件247，連接件247的第一端與 連桿245滑動連接，其第二端與位置鎖定件241固定連接。本文所述的連接件247的第一端與連桿245滑動連接是指連接件247的第一端不 僅可以沿著連桿245滑動，而且可以在連桿245擺動作用的帶動下沿擺動圓弧的切線運動。這樣，當進行斗體244的糾偏時，首先使位置鎖定件241處于非鎖定狀態(tài)，從而斗 體244在其自身重力的作用下帶動連桿245繞鉸接點242旋轉，由于連接件247的第一端與 連桿245滑動連接，因此，連接件245會沿著連桿245滑動的同時，還會在連桿245的推動 或者拉動作用下沿垂直于連桿245的方向移動，進而帶動與其固定連接的位置鎖定件241 移動，當斗體244恢復至鉛垂位置時，再將位置鎖定件242設置于鎖定狀態(tài)，從而就可以將 斗體244固定于鉛垂狀態(tài)。可以看出，通過連接件247可以很方便地將連桿245的旋轉運動轉化為位置鎖定 件241的直線運動，并進而通過位置鎖定件241的固定實現(xiàn)斗體244位置的鎖定，大大提高 了鎖定的可靠性。在一種具體實施方式
中，上述位置鎖定部件241可以為雙桿油缸，雙桿油缸包括 缸體2411、液壓鎖(圖中未示出)和兩個活塞桿2412 ；兩個活塞桿2412分別固定于導向架 體246，雙桿油缸的缸體2411與連接件247的第二端固定連接。雙桿油缸的設置，不僅很方便地實現(xiàn)了斗體244位置的鎖定，而且雙桿油缸還可 以實現(xiàn)斗體244在雙桿油缸行程范圍內(nèi)任一位置的鎖定，大大提高了斗體244糾偏量的調 節(jié)范圍，進一步保證了糾偏精度。具體地，連接件247可以包括第一桿2471、第二桿2472和滑塊2473，滑塊2473套 裝于連桿245，滑塊2473的外側壁與第二桿2472的第一端固定連接，第二桿2472的第二端 與第一桿2471的第一端鉸接，第一桿2471的第二端與位置鎖定件241固定連接。由于本文所述的滑塊2473套裝于連桿245，滑塊2473必然開設有通孔，因此滑塊 2473的外側壁具體是指與通孔的側壁相對應的滑塊的外周壁。糾偏時，位置鎖定件241解鎖，斗體244連同與其剛性連接的連桿245在重力的作 用下繞鉸接點242旋轉，與此同時，套裝于連桿245的滑塊2473沿連桿245滑動，并且隨連 桿245的擺動沿箭頭A的方向移動，進而帶動第二桿2472沿箭頭A方向移動的同時，繞第 一桿2471和第二桿2472的鉸接點旋轉，還將橫向移動的位移傳遞至第一桿2471和位置鎖 定件241，具體可以使缸體2411沿箭頭B的方向移動，直至斗體244到達鉛垂位置，然后使 位置鎖定件241處于鎖定狀態(tài)。
連接件247的第一桿2471和第二桿2472的鉸接連接，以及滑塊2473的設置可以 很方便地將連桿245的旋轉運動變成缸體2411的直線運動，很方便地實現(xiàn)了斗體244的糾偏。當然，連接件247也可以具有其他結構，比如上述連接件為連接桿，其一端與位 置鎖定件241固定連接，另一端卡裝于開設與連桿245的滑槽中，也可以實現(xiàn)功能要求。為了可以時刻準確地了解斗體244的傾斜程度，并進而判斷是否需要進行糾偏， 本發(fā)明所提供的用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置還可以包括檢測部件，以實時地檢測斗體 244的鉛垂度。具體地，上述檢測部件可以為傾角傳感器，傾角傳感器可以很直接地檢測斗體244 與鉛垂方向的夾角。由于在加工安裝過程中，有可能會出現(xiàn)斗體244位于鉸接點242上方的情況，在 此情況下，本發(fā)明所提供的抓斗裝置還可以包括配重塊，以根據(jù)需要將配重塊增加至斗體 244，改變斗體244的重心位置，滿足通過斗體244所受重力的作用實現(xiàn)糾偏的目的。另一方面，還可以根據(jù)需要，向斗體244增加配種塊，改變鉸接點242和斗體244 的重心位置243之間的鉛垂距離，進而改變抓斗裝置的糾偏速度。除了上述抓斗裝置，本發(fā)明還提供一種包括上述抓斗裝置的地下連續(xù)墻抓斗，該 地下連續(xù)墻抓斗其他各部分的結構請參考現(xiàn)有技術，本文不再贅述。以上對本發(fā)明所提供的地下連續(xù)墻抓斗及其抓斗裝置進行了詳細介紹。本文中應 用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理 解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離 本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā) 明權利要求的保護范圍內(nèi)。
權利要求
一種用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，包括導向架體(246)和斗體(244)，其特征在于，還包括連桿(245)，所述連桿(245)的下端剛性連接所述斗體(244)，所述連桿(245)的中部與所述導向架體(246)鉸接于鉸接點(242)，且所述鉸接點(242)位于所述斗體(244)的重心位置(243)的上方，所述連桿(245)的上端連接有定位部件，以便通過所述定位部件固定所述連桿(245)相對于所述導向架體(246)的位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，其特征在于，所述定位部 件包括位置鎖定件(241)和連接件(247)，所述連接件(247)的第一端與所述連桿(245)滑 動連接，其第二端與所述位置鎖定件(241)固定連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，其特征在于，所述位置鎖 定件(241)為雙桿油缸，所述雙桿油缸包括缸體(2411)、液壓鎖和兩個活塞桿(2412)；兩個 所述活塞桿(2412)分別固定于所述導向架體(246)，所述雙桿油缸的缸體(2411)與連接件 (247)第二端固定連接。
4.根據(jù)權利要求2所述的用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，其特征在于，所述連接件 (247)包括第一桿(2471)、第二桿(2472)和滑塊(2473)，所述滑塊(2473)套裝于所述連 桿(245)，所述滑塊(2473)的外側壁與所述第二桿(2472)的第一端固定連接，所述第二桿 (2472)的第二端與所述第一桿(2471)的第一端鉸接，所述第一桿(2471)的第二端與所述 位置鎖定件(241)固定連接。
5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，其特征在于，還 包括檢測部件，所述檢測部件檢測所述斗體(244)的鉛垂度。
6.根據(jù)權利要求5所述的用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，其特征在于，所述檢測部 件為傾角傳感器。
7.根據(jù)權利要求1至4所述的用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，其特征在于，還包括配重塊。
8.一種地下連續(xù)墻抓斗，包括鋼絲繩和通過鋼絲繩吊裝的抓斗裝置，其特征在于，所述 抓斗裝置為權力要求1至7任一項所述的抓斗裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，包括導向架體(246)和斗體(244)，還包括連桿(245)，所述連桿(245)的下端剛性連接所述斗體(244)，所述連桿(245)的中部與所述導向架體(246)鉸接于鉸接點(242)，且所述鉸接點(242)位于所述斗體(244)的重心位置(243)的上方，所述連桿(245)的上端連接有定位部件，以便通過所述定位部件固定所述連桿(245)相對于所述導向架體(246)的位置。本發(fā)明所公開的抓斗裝置具有較高的糾偏精度，能夠使地下連續(xù)墻抓斗的斗體始終處于鉛垂位置。本發(fā)明還公開了一種包括上述抓斗裝置的地下連續(xù)墻抓斗。
文檔編號E02F3/47GK101858092SQ20101020383
公開日2010年10月13日 申請日期2010年6月18日 優(yōu)先權日2010年6月18日
發(fā)明者李洪橋, 許曉東 申請人:北京市三一重機有限公司