專利名稱：一種旋挖鉆機自動回轉定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電液控制機構，具體是一種旋挖鉆機自動回轉定位裝置。
背景技術：
隨著我國基礎建設的不斷加快，旋挖鉆機作為工程機械行業(yè)的新興產(chǎn)品，成為適 合高鐵、高架、建筑基礎工程中成孔作業(yè)最理想的施工機械。旋挖鉆機具有高效率、高質量、 環(huán)保等特點，是發(fā)展最快的樁工機械主導產(chǎn)品。旋挖鉆機在鉆孔工作過程中，需要頻繁的下 放鉆桿、鉆進、提升鉆桿、回轉卸土、回轉對孔，再次下放鉆桿，如此多次往復循環(huán)。安全快速 準確的進行各個環(huán)節(jié)是提高施工效率和施工質量的關鍵。其中在回轉對孔這一環(huán)節(jié)中，目 前同類產(chǎn)品主要有三種方法一種是全憑設備操作者的操作經(jīng)驗，目測鉆桿是否對孔。第 二種是在回轉平臺上安裝一接近開關，平臺下部安裝一可以移動的鐵板作為接近開關的感 應面，調整好位置，當鉆桿正好對孔時，接近開關感應到金屬鐵板，此時輸出信號給駕駛室 面板上的指示燈，提示操作者鉆桿已經(jīng)對孔。第三種是在平臺的上下安裝編碼器，用于檢測 上下車平臺的相對運動距離或轉動角度，再把這一距離或轉動角度顯示在駕駛室內(nèi)的儀表 上，機手根據(jù)儀表的顯示再控制液壓手柄回轉到鉆孔的位置。以上三種方法中都是通過人 工控制液壓手柄到達鉆孔的位置，工人的勞動強度很大，精度不高且效率低。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種旋挖鉆機自動回轉定位裝置，可 對旋挖鉆機的上車平臺的回轉選擇獨立液壓控制或電氣自動控制，并且可實時在線顯示、 檢測旋挖鉆機上車平臺回轉狀態(tài)及其所處位置。本實用新型是以如下技術方案實現(xiàn)的一種旋挖鉆機自動回轉定位裝置，在旋挖 鉆機液壓手柄控制平臺上安裝了電控裝置；所述的電控裝置包括用于接收和處理數(shù)據(jù)的中 心單元PLC可編程控制器，與PLC可編程控制器連接用于實時在線顯示上車平臺回轉角度 的顯示器，與PLC可編程控制器連接用于自動回轉清零的自動回轉開關，與PLC可編程控制 器連接用于檢測液壓馬達旋轉速度的轉速傳感器，與PLC可編程控制器連接的兩個電控比 例閥，其中一個電控比例閥和旋挖鉆機液壓手柄控制系統(tǒng)中控旋轉方向的OX梭閥連接、另 一個電控比例閥和旋挖鉆機液壓手柄控制系統(tǒng)中控旋轉方向的OY梭閥連接。工作原理是PLC可編程控制器通過檢測裝于回轉馬達上轉速傳感器輸出的脈沖 數(shù)來計算出回轉的角度，并把處理過的角度信號通過CANBUS總線實時傳送至顯示器上，如 果打開自動回轉定位開關，PLC可編程控制器就輸出控制電流來驅動電控比例閥，直到回轉 角度為零位時才停止PLC可編程控制器的輸出。本實用新型的有益效果是擴大了設備的適應范圍，提高了設備卸土后回轉對孔 的方便性、準確性，并且大幅減輕了操作人員的勞動強度。
以下結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型電原理框圖；圖2是本實用新型液壓控制和電氣自動控制原理圖。圖中1、顯示器，2、自動回轉開關，3、PLC可編程控制器，4、電控比例閥，5、OX梭 閥，5-1、OY梭閥，6、液控換向閥，7、回轉馬達，8、轉速傳感器。
具體實施方式
如
圖1所示，旋挖鉆機自動回轉定位裝置有一用于接收和處理數(shù)據(jù)的中心單元 PLC可編程控制器3，與可編程控制器3連接用于實時在線顯示上車平臺回轉角度的顯示器 1，與可編程控制器3連接的自動回轉開關2，與可編程控制器3連接用于檢測液壓馬達旋轉 速度的轉速傳感器8，與可編程控制器3連接的兩個電控比例閥4，其中一個電控比例閥與 旋挖鉆機液壓手柄控制系統(tǒng)中控旋轉方向的OX梭閥5連接、另一個電控比例閥與旋挖鉆機 液壓手柄控制系統(tǒng)中控旋轉方向的OY梭閥5-1連接。PLC可編程控制器3作為中央處理單 元接收來自于轉速傳感器8檢測到的脈沖數(shù)據(jù)，處理后的數(shù)據(jù)通過CANBUS總線傳送至顯示 器1中，顯示器1采用彩色顯示器，安裝于駕駛室內(nèi)，主要顯示上車平臺回轉的角度。顯示器 1上需要設置一個自動回轉角度清零開關，以便隨時可以設置回轉的零點，此開關通過設置 在顯示器開關下面的軟件實現(xiàn)。自動回轉開關2安裝于駕駛室內(nèi)，設備的操作者在需要自 動回轉時只需按住自動回轉開關2即可，為了安全，此開關采用自復位常開開關。電控比例 閥4為電氣的執(zhí)行機構，根據(jù)PLC可編程控制器3的輸出電流大小自動調節(jié)通過閥的流量。如圖2所示，轉速傳感器8采用霍爾轉速傳感器，可以輸出00，01，10，11四種狀 態(tài)，從而可測出回轉的方向和速度，安裝在回轉馬達7上?；魻栟D速傳感器將檢測到液壓馬 達齒數(shù)旋轉的脈沖數(shù)實時的傳送至PLC可編程控制器3中。電控比例閥4有兩個，其中一 個電控比例閥和旋挖鉆機液壓手柄控制系統(tǒng)中控旋轉方向的OX梭閥5連接、另一個電控比 例閥和旋挖鉆機液壓手柄控制系統(tǒng)中控旋轉方向的OY梭閥5-1連接。OX、OY梭閥同時接 控制手柄油口。梭閥既可接收來自回轉液壓手柄的人工控制，由操作者控制回轉的速度和 方向，又可接收來自于電控比例閥4的控制，即由PLC可編程控制器3的輸出控制。而PLC 可編程控制器3是由程序控制的，只要操作者按住只要操作者按住自動回轉自復位開關2， 上車平臺就會按照事先編制好的程序自動回轉到設置的零位位置，在自動回轉的過程中， 如想停止回轉，只需松開自復位回轉開關2。液控換向閥6控制液壓馬達7的轉向；液壓馬 達7為平臺回轉提供動力。該系統(tǒng)提高了設備自動回轉的安全性，從而實現(xiàn)了回轉的自動 控制和手柄控制的多樣選擇。
權利要求一種旋挖鉆機自動回轉定位裝置，其特征在于包括用于接收和處理數(shù)據(jù)的中心單元PLC可編程控制器(3)，與可編程控制器(3)連接用于實時在線顯示上車平臺回轉角度的顯示器(1)，與可編程控制器(3)連接的自動回轉開關(2)，與可編程控制器(3)連接用于檢測液壓馬達旋轉速度的轉速傳感器(8)，與可編程控制器(3)連接的兩個電控比例閥(4)，其中一個電控比例閥與旋挖鉆機液壓手柄控制系統(tǒng)中控旋轉方向的OX梭閥(5)連接、另一個電控比例閥與旋挖鉆機液壓手柄控制系統(tǒng)中控旋轉方向的OY梭閥(5 1)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種旋挖鉆機自動回轉定位裝置，其特征在于所述的顯示 器(1)采用彩色顯示器。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種旋挖鉆機自動回轉定位裝置，其特征在于所述的顯示 器(1)安裝于駕駛室內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種旋挖鉆機自動回轉定位裝置，其特征在于所述的顯示 器(1)與PLC可編程控制器(3)之間通過CANBUS總線連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種旋挖鉆機自動回轉定位裝置，其特征在于所述的自動 回轉開關(2)采用常開自復位式開關。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種旋挖鉆機自動回轉定位裝置，其特征在于所述的自動 回轉開關(2)安裝在駕駛室內(nèi)。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種旋挖鉆機自動回轉定位裝置，其特征在于所述的轉速 傳感器(8)采用霍爾轉速傳感器。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種旋挖鉆機自動回轉定位系統(tǒng)，其特征在于在顯示器(1) 上還設置有一個用于隨時可以設置回轉零點的自動回轉角度清零開關。
專利摘要本實用新型公開了一種旋挖鉆機自動回轉定位裝置，涉及一種電液控制機構。在旋挖鉆機液壓手柄控制平臺上安裝了電控裝置，電控裝置包括用于接收和處理數(shù)據(jù)的中心單元PLC可編程控制器，與可編程控制器連接用于實時在線顯示上車平臺回轉角度的顯示器，與可編程控制器連接用于自動回轉清零的自動回轉開關，與可編程控制器連接用于檢測液壓馬達旋轉速度的轉速傳感器，與可編程控制器連接的電控比例閥。本實用新型的有益效果是擴大了設備的適應范圍，提高了設備卸土后回轉對孔的方便性、準確性，并且大幅減輕了操作人員的勞動強度。
文檔編號E21B44/02GK201650260SQ200920298738
公開日2010年11月24日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權日2009年12月30日
發(fā)明者劉瑋, 孟晴, 王從明, 董梅, 金第, 陳志 申請人:徐州博匯東明機械制造有限公司