專利名稱：斜井扒渣機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于礦用機械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的扒渣設(shè)備，特別涉及一種可采集和輸送有坡度的 礦山、水電、隧道碎石的斜井扒渣機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的礦用機械體積龐大，因作業(yè)空間環(huán)境限制和生產(chǎn)成本的制約無法在狹小的井下工 作，主要靠人工作業(yè)，工作效率低，勞動強度大，存在較大的安全隱患。目前已公開一種具 有行走、挖掘、輸送、裝車等多種功能的采礦輸送機，是人工和其它機械的替代品，填補了 在狹小空間內(nèi)無機械作業(yè)的空白，安全環(huán)保、操作簡便、能耗小、效率高，但在坡度高于十 度洞采作業(yè)的金屬礦、煤礦巷道等特萍地理環(huán)境下使用時，輸送膠帶上的礦料在機械振動時 易滑落，不能有效將其輸送裝車，影響施工效果；另外，當其它機械施工(比如放炮挖掘) 時，需其它機械配合，才能將整機拉上坡道，以空出施工空間，操作過程復(fù)雜，施工成本高。 因此研究一種在有坡度的隧道中，既具有采集輸送功能，又能可靠將礦料裝車，同時還可自 動將整機上移的斜井扒渣機就顯得尤為重要。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種斜井扒渣機，在輸送架上采用料斗載運礦料，并可 自重翻轉(zhuǎn)倒料，安全環(huán)保、操作簡便、能耗小、效率高，不僅具有行走、挖掘、輸送、裝車 功能，還能將礦料在有坡度的特殊環(huán)境下可靠裝車，并能整機上移，以實現(xiàn)在寬范圍地理條 件下正常施工的目的。
為達到上述目的，本實用新型包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機械手裝置、行 車裝置，輸送裝置的輸送架的一端通過鉸軸直接與底盤架鉸接，另一端經(jīng)升降油缸與底盤架 鉸接，操作架上裝有操縱控制機構(gòu)，輸送裝置上裝有可在輸送架上移動、可自重翻轉(zhuǎn)倒料的 料斗。
所述料斗的料斗回程彈簧裝置固定在輸送架上，輸送架的頂部有折彎；機械手裝置側(cè)的 輸送架的一端裝有集料口，滾輪分段裝于輸送架上；絞線機裝在輸送架的底部，其上的的絞 線盤由絞線機液壓馬達控制其轉(zhuǎn)動；料斗的兩側(cè)固定有滾動裝置，底部裝有鋼絲繩卡，料斗 的滾動裝置也可以為滾輪；牽引鋼絲的兩端經(jīng)輸送架上的導(dǎo)向輪分別連接于絞線盤與鋼絲繩卡之間并貼附在滾輪上。料斗回程彈簧裝置的掛鉤通過連接座固定在輸送架上，回程彈簧套 在掛鉤上。
所述的行車裝置的底盤架上裝有牽引器，其上的牽引電動機經(jīng)牽引減速機與牽引滾筒連接。
所述的機械手裝置的回轉(zhuǎn)座上裝有大臂，大臂與斗柄鉸接，斗柄與鏟斗鉸接，回轉(zhuǎn)座與 大臂之間裝有大臂油缸，大臂與斗柄之間裝有斗柄油缸，斗柄與鏟斗之間裝有鏟斗油缸，回 轉(zhuǎn)架裝有可驅(qū)動回轉(zhuǎn)座繞回轉(zhuǎn)座支座使機械手裝置整體實現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)油缸。
所述的行車裝置，其底盤架一端與后軌道輪的車橋相連，另一端與前軌道輪的車橋相連。
所述的行車裝置還可以為其底盤架一端與后軌道輪的車橋相連，另一端與前軌道輪的 車橋相連，變速箱、行走液壓馬達、轉(zhuǎn)向油缸均固定安裝在底盤架上，行走液壓馬達與變速 箱連接；變速箱通過傳動軸與后軌道輪的車橋上的差速器相連接；轉(zhuǎn)向油缸通過鉸軸與前軌 道輪的轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連；所述的行車裝置還可以為行走液壓馬達裝在前軌道輪上，履帶環(huán)繞 在前軌道輪、后軌道輪上，托輪裝在底盤架上的托輪支架上；所述的行車裝置還可以為變 速箱、行走液壓馬達固定安裝在底盤架上，行走液壓馬達與變速箱連接，變速箱鏈輪與變速 箱連接，后橋鏈輪裝在后軌道輪的車橋上，鏈條環(huán)繞在后橋鏈輪與變速箱鏈輪上。
所述的的液壓及其控制裝置，齒輪泵固定安裝在底盤架上，通過齒輪泵傳動軸與固定在 底盤架上的主電動機連接，齒輪泵與底盤架上的液壓油箱相通；齒輪泵將液壓油箱的液壓油 輸送至操縱控制機構(gòu)上的多路控制閥，多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回轉(zhuǎn) 油缸、升降油缸及絞線機液壓馬達之間均用液壓油管相連；多路控制閥通過回油總管與固定 在底盤架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連。
所述的的液壓及其控制裝置還可以為齒輪泵固定安裝在底盤架上，與主電機連接，齒 輪泵與底盤架上的液壓油箱相通，齒輪泵將液壓油箱的液壓油經(jīng)分流閥輸送至操縱控制機構(gòu) 上的多路控制閥，轉(zhuǎn)向器與分流閥及轉(zhuǎn)向油缸之間、多路控制閥與鏟斗油缸、分流閥、大臂 油缸、斗柄油缸、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸及絞線機液壓馬達、行走液壓馬達之間均以液壓油管 相連；轉(zhuǎn)向器、多路控制閥均通過回油管與回油總管相連；回油總管與固定在底盤架上的液 壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連；所述的的液壓及其控制裝置還可以為齒輪泵 固定安裝在底盤架上，通過齒輪泵傳動軸與固定在底盤架上的主電機連接，齒輪泵與底盤架 上的液壓油箱相通；液壓油箱、齒輪泵相連后與操縱控制機構(gòu)上的多路控制闊相連，多路控 制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸及絞線機液壓馬達、行走液壓
5馬達之間均以液壓油管相連；多路控制閥通過回油總管與固定在底盤架上的液壓油濾清器、 液壓油散熱器、液壓油箱相連。
底盤架上的電箱內(nèi)裝有電氣控制系統(tǒng)，電箱外接電源，出線與牽引電機、主電機相連接。 本實用新型包含行走、挖掘采集、輸送、裝車、整機移動功能。其中，行走可通過外力 推動，也可通過行走液壓馬達、減速機、傳動軸驅(qū)動車輪，還可以為履帶、鏈輪驅(qū)動車輪， 行走液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種功能；挖掘采集功能由機械手完成，機械手具 有挖掘采集功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱全由液壓控制，輸送方法 采用料斗輸送，可自重翻轉(zhuǎn)倒料，能將礦料在有坡度的特殊環(huán)境下可靠裝車，同時還可自動 將整機上移，以實現(xiàn)在寬范圍地理條件下正常施工的目的。
本實用新型將機械手與輸送機完美結(jié)合，采集和輸送合二為一，可將礦料輸送至坡度在 10-30度的運載車上，實現(xiàn)寬范圍輸送，并可自動將整機上移，以空出施工空間，具有安全、 環(huán)保、低能耗、高效率的特點，不但提高了開采效率，更大大減少了安全隱患，是人工和其 它機械的替代產(chǎn)品。以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。


圖1是本實用新型主視圖的結(jié)構(gòu)簡圖2是
圖1的俯視圖3是回程彈簧裝置3的局部放大圖。
圖4是本實用新型(行車裝置為液壓驅(qū)動后輪)的主視圖的結(jié)構(gòu)簡圖； 圖5是圖4的俯視圖6是本實用新型(行車裝置為履帶式驅(qū)動)的主視圖的結(jié)構(gòu)簡圖； 圖7是圖6的俯視圖8是本實用新型(行車裝置為鏈式驅(qū)動)的主視圖的結(jié)構(gòu)簡圖； 圖9是圖8的俯視圖。
具體實施方式
如圖l、圖2所示，本實用新型每括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機械手裝置、 行車裝置，輸送裝置。操作架16上裝有操縱控制機構(gòu)15，在輸送架5的側(cè)面，操縱控制機 構(gòu)15包括液壓操作手柄及電機開關(guān)，電機開關(guān)包括牽引機電機開關(guān)18及主電機開關(guān)19。面 對操縱控制機構(gòu)15裝有操縱座椅28。輸送裝置包括料斗l、料斗回程彈簧裝置3、牽引鋼絲4、輸送架5、絞線機、滾輪7、 集料口20、絞線盤6、絞線機液壓馬達39。輸送架5的一端通過鉸軸直接與底盤架21鉸接， 另一端經(jīng)升降油缸25與底盤架21鉸接，升降油缸25動作，可使輸送架5繞鉸軸轉(zhuǎn)動，調(diào)整 輸送架5的斜度，以適應(yīng)不同的坡度要求；在機械手裝置側(cè)，輸送架5的前端焊接有集料口 20，起料斗在自重作用下滑時的阻擋作用；絞線機裝在輸送架5的底部，其上的的絞線盤6 由絞線機液壓馬達39控制其轉(zhuǎn)動，以控制牽引鋼絲4的收、放線，完成料的輸送與料斗的空 斗返回；料斗1的兩側(cè)固定有四個轉(zhuǎn)輪，可沿輸送架5上下滑動，料斗l的底部裝有鋼絲繩 卡37，料斗1也可直接通過滾輪7沿輸送架5上下滑動；牽引鋼絲4的兩端經(jīng)輸送架5上的 小導(dǎo)向輪2、導(dǎo)向輪38分別連接于絞線盤6與料斗1底部的鋼絲繩卡37之間并貼附在滾輪7 上，使牽引鋼絲4不致在輸送架5上受到強烈磨損，輸送架5的頂部有折彎部分，料斗回程 彈簧裝置3固定在輸送架5上，導(dǎo)向輪38裝在折彎部分靠近端部的位置，啟動絞線機液壓馬 達39，料斗1可在牽引鋼絲4的牽引下，沿輸送架5向上運行，將料輸送至輸送架5的頂部， 在料斗自重作用下，自動翻轉(zhuǎn)倒料，完成后，在回程彈簧52作用下，依靠自重返回。
行車裝置的底盤架21上通過牽引支架35固定有牽引機，其上的牽引電機32經(jīng)蝸輪蝸桿 牽引減速機34與牽引滾筒36連接，鋼絲繩繞在牽引滾筒36上，鋼絲繩的另一端有固定環(huán)。 若需將整機上移，先將鋼絲繩的固定環(huán)固定在坡道的目標點，啟動牽引電機32，整機可在鋼 絲繩的牽引下上移，空出施工空間，便于放炮挖掘等作業(yè)，反之，在自重作用下返回地面。
機械手裝置包括回轉(zhuǎn)架8、回轉(zhuǎn)座9、,產(chǎn)斗17、伊斗油缸14、斗柄12、斗柄油缸ll、大 臂13、大臂油缸IO、回轉(zhuǎn)油缸26，它們之間均通過鉸軸連接，回轉(zhuǎn)座9通過支座安裝在回 轉(zhuǎn)架8上，回轉(zhuǎn)架8焊接在輸送架5上?；剞D(zhuǎn)油缸43動作驅(qū)動回轉(zhuǎn)座9繞支座使機械手裝置 整體實現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動；大臂油缸10動作驅(qū)動大臂13繞其與回轉(zhuǎn)座9的鉸軸作縱向轉(zhuǎn)動，大臂 13的回轉(zhuǎn)可達100度；斗柄油缸11驅(qū)動斗柄12繞其與大臂13的鉸軸轉(zhuǎn)動；鏟斗油缸14動 作驅(qū)動鏟斗17繞其與斗柄12的鉸軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)挖掘與卸料，各動作相互配合可使機械手裝置 在工作空間的任意范圍內(nèi)完成挖掘與卸料作業(yè)。液壓操縱分別由操縱控制機構(gòu)15的多路控制 閥的四個手柄分別完成，每個手柄控制兩個動作。
行車裝置的底盤架21 —端與后軌道輪31的車橋相連，另一端與前軌道輪22的車橋相連， 整機可在外力的推動下沿施工場地的軌道運行。
液壓及其控制裝置包括齒輪泵23、主電機30、液壓油箱29、多路控制閥、液壓油散熱 器33、液壓油濾清器。齒輪泵23、主電機30、液壓油箱29用連接件固定安裝在底盤架21上，齒輪泵23通過齒輪泵傳動軸24與主電機30連接，齒輪泵23與液壓油箱29相通，液壓 油箱29、齒輪泵23相連后與操縱控制機構(gòu)15上的多路控制閥相連，多路控制閥與伊斗油缸 14、大臂油缸IO、斗柄油缸ll、回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25及絞線機液壓馬達39之間均用 液壓油管相連；多路控制閥通過回油管與回油總管相連；回油總管與固定在底盤架21上的液 壓油散熱器33、液壓油濾清器、液壓油箱29相連。啟動主電機30，液壓油箱內(nèi)29的液壓油 在齒輪泵23的作用下通過多路控制閥的進油管道將高壓油壓進多路控制閥內(nèi)，根據(jù)整機的動 作需要，經(jīng)多路控制閥分配，將高壓液壓油分別壓進鏟斗油缸14、大臂油缸10、斗柄油缸 11、回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25及絞線機液壓馬達39，完成相應(yīng)動作后，回油經(jīng)回油總管、 液壓油濾清器、液壓油散熱器33、流回液壓油箱。
電氣控制系統(tǒng)設(shè)置在底盤架21側(cè)面的電箱27內(nèi)，電箱27內(nèi)裝有接觸器、斷路器、變壓 器及保護器等，當出現(xiàn)過熱、漏電、過載等特殊情況時，可在0.5秒內(nèi)自動斷電，確保人身 及電器設(shè)備安全。電箱27外接380V或660V電源，經(jīng)變壓器將電壓變?yōu)?6V及24V，分別供 控制及照明使用。兩出線分別與牽引電機32、主電機30相連接，兩個控制開關(guān)分別控制牽 引電機32和主電機30。
如圖3所示，掛鉤54通過連接座53固定在輸送架5上，回程彈簧52套在掛鉤54上。 使用時當料斗1運行至輸送架5的頂部，料斗后輪軸掛在掛鉤54內(nèi)，在自重作用下打開料斗 倒料。反之，在回程彈簧52的作用下返回。
如圖4、圖5所示，本實用新型的行車裝置還可以為液壓驅(qū)動后輪。底盤架21的一端與 后軌道輪31的車橋相連，另一端與前軌道輪22的車橋相連，前、后軌道輪均為輪胎，變速 箱41、行走液壓馬達43通過連接件固定安裝在底盤架21上，轉(zhuǎn)向油缸45通過鉸軸與前軌 道輪22的轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連，驅(qū)動前軌道輪實現(xiàn)整機轉(zhuǎn)向，行走液壓馬達43與變速箱41連接， 變速箱41通過變速箱傳動軸40和后軌道輪31的車橋上的差速器相連接。啟動行走液壓馬達 43，經(jīng)變速箱41、傳動軸40、差速器、后軌道輪31的車橋，驅(qū)動后軌道輪31運動；啟動多 路控制閥的操作桿(在圖l、圖2的液壓及其控制裝置內(nèi)增設(shè)控制行走液壓馬達43、轉(zhuǎn)向油 缸45及轉(zhuǎn)向器44液壓控制部分，操作手柄為8個)在液壓及其控制裝置的作用下，經(jīng)轉(zhuǎn)向 油缸46控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
如圖6、圖7所示，本實用新型的行車裝置還可以為履帶驅(qū)動式兩個行走液壓馬達43 分別裝在兩個前軌道輪22上，兩個履帶48分別環(huán)繞在兩對前軌道輪22、后軌道輪31上， 托輪支架站安裝在底盤架21上，托輪47裝在托輪支架46上。啟動多路控制閥的操作桿(在圖l、圖2的液壓及其控制裝置內(nèi)增設(shè)控制2個行走液壓馬達43液壓控制部分，操作手柄為 8個)，在液壓及其控制裝置的作用下，由行走液壓馬達43通過履帶48驅(qū)動前軌道輪22運 動，實現(xiàn)行走，通過分別控制兩個行走液壓馬達43，使兩個前軌道輪22達到不同的運行速 度，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
如圖8、圖9所示，本實用新型的行車裝置還可以為鏈式驅(qū)動變速箱41、行走液壓馬 達43固定安裝在底盤架21上，行走液壓馬達43與變速箱41連接，變速箱鏈輪51與變速箱 41連接，后橋鏈輪49裝在后軌道輪31的車橋上，鏈條50環(huán)繞在后橋鏈輪49與變速箱鏈輪 51上。啟動多路控制閥的操作桿(在圖l、圖2的液壓及其控制裝置內(nèi)增設(shè)控制行走液壓馬 達43液壓控制部分，操作手柄為7個)，在液壓及其控制裝置的作用下，由行走液壓馬達43 通過變速箱鏈輪51、鏈條50驅(qū)動后橋鏈輪49帶動后軌道輪31運動。
本實用新型的液壓及其控制裝置還可以在
圖1、圖2的基礎(chǔ)上增設(shè)控制行走液壓馬達43、 轉(zhuǎn)向油缸45及轉(zhuǎn)向器44的液壓部分，同時在多路控制閥上增設(shè)控制行走液壓馬達43、轉(zhuǎn)向 油缸45的手柄。液壓油箱29、齒輪泵23、分流閥42相連后與操縱控制機構(gòu)上15的多路控 制閥、轉(zhuǎn)向器44相連，轉(zhuǎn)向器44與轉(zhuǎn)向油缸45之間、多路控制閥與鏟斗油缸14、大臂油 缸10、斗柄油缸ll、回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25及絞線機液壓馬達39、行走液壓馬達43之 間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器44、多路控制閥、分流閥42均通過回油管與回油總管相連(在 圖l、圖2的基礎(chǔ)上增設(shè)的、與履帶式、鏈式驅(qū)動相應(yīng)的液壓控制部分已在圖6、圖7、圖8、 圖9中描述)。
下面結(jié)合圖l、圖2，對本實用新型作實施例操作。
將三相電源插頭與外接電源接通，電源指示燈亮，整機通電；按下操作架16上的主電機 開關(guān)19，電箱27內(nèi)的接觸器動作，主電機30開始工作，帶動齒輪泵23旋轉(zhuǎn)，液壓油箱內(nèi) 29的液壓油在齒輪泵23的作用下通過多路控制閥的進油管道將高壓油壓進多路控制閥內(nèi)， 多路控制閥工作，回油經(jīng)多路控制閥的回油總管、液壓油濾清器、液壓油散熱器33流回液壓 油箱。
多路控制閥上有6個液壓操作手柄，分別控制鏟斗油缸14、大臂油缸IO、斗柄油缸ll、 回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25及絞線機液壓馬達39的反復(fù)動作。操作鏟斗油缸14、大臂油缸 10、斗柄油缸ll、回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25的相應(yīng)控制手柄，使機械手裝置中的鏟斗17、 大臂13、斗柄12、回轉(zhuǎn)座9、輸送架5的升降協(xié)調(diào)運動，將礦料采集到料斗內(nèi)；操作絞線機 液壓馬達39的控制手柄，絞線機的絞線機液壓馬達39工作，在牽引鋼絲4的牽動下將料斗輸送至輸送架5的頂部，料斗后輪軸掛在掛鉤48內(nèi)，在料斗自重作用下，自動翻轉(zhuǎn)倒料，將 料倒出裝車，完成后，回動手柄，料斗1在回程彈簧46的作用下依靠自重滑至集料口20， 完成采集、輸送、及倒料。
當其它機械需向前放炮挖掘時，先將鋼絲繩的固定環(huán)固定在坡道的目標點，按下操作架 16上的牽引電動機開關(guān)18按鈕，牽引電機32經(jīng)減速機34帶動牽引滾筒36旋轉(zhuǎn)，整機可在 鋼絲繩的牽引下上移，空出施工空間；反之，牽引機依靠自重滑至地面軌道循環(huán)采集、輸送 及倒料。
權(quán)利要求1、一種斜井扒渣機，包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機械手裝置、行車裝置，輸送裝置的輸送架(5)的一端通過鉸軸直接與底盤架(21)鉸接，另一端經(jīng)升降油缸(25)與底盤架(21)鉸接，操作架(16)上裝有操縱控制機構(gòu)(15)，其特征在于輸送裝置上裝有可在輸送架(5)上移動、可自重翻轉(zhuǎn)倒料的料斗(1)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于所述料斗(1)的料斗回程彈簧裝 置(3)固定在輸送架(5)上，輸送架(5)的頂部有折彎；機械手裝置側(cè)的輸送架(5)的 一端裝有集料口 (20)，滾輪(7)分段裝于輸送架(5)上；絞線機裝在輸送架(5)的底部， 其上的的絞線盤(6)由絞線機液壓馬達(39)控制其轉(zhuǎn)動；料斗(1)的兩側(cè)固定有滾動裝 置，底部裝有鋼絲繩卡(37)，料斗(1)的滾動裝置也可以為滾輪(7);牽引鋼絲(4)的兩 端經(jīng)輸送架(5)上的導(dǎo)向輪(38)分別連接于絞線盤(6)與鋼絲繩卡(37)之間并貼附在 滾輪(7)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜井扒渣機，其特征在于所述料斗(1)的料斗回程彈簧裝 置(3)為掛鉤(54)通過連接座(53)固定在輸送架(5)上，回程彈簧(52)套在掛鉤(54)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于行車裝置的底盤架(21)上裝有牽 引器，其上的牽引電機(32)經(jīng)牽引減速機(34)與牽引滾筒(36)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于所述的機械手裝置的回轉(zhuǎn)座(9) 上裝有大臂(13)，大臂(13)與斗柄(12)鉸接，斗柄(12)與鏟斗(17)鉸接，回轉(zhuǎn)座(9) 與大臂(13)之間裝有大臂油缸(10)，大臂(13)與斗柄(12)之間裝有斗柄油缸(11), 斗柄(12)與鏟斗(17)之間裝有鏟斗油缸(14)，回轉(zhuǎn)架(8)裝有可驅(qū)動回轉(zhuǎn)座(9)繞回 轉(zhuǎn)座支座使機械手裝置整體實現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)油缸(26)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于所述的行車裝置，其底盤架(21) 一端與后軌道輪(31)的車橋相連，另一端與前軌道輪(22)的車橋相連。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于所述的行車裝置還可以為其底盤 架(21) —端與后軌道輪(31)的車橋相連，另一端與前軌道輪(22)的車橋相連，變速箱(41)、行走液壓馬達(43)、轉(zhuǎn)向油缸(45)均固定安裝在底盤架(21)上，行走液壓馬達 (43)與變速箱(41)連接；變速箱(41)通過傳動軸(40)與后軌道輪(31)車橋上的差 速器相連接；轉(zhuǎn)向油缸(45)通過鉸軸與前軌道輪(22)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連；所述的行車裝置還可以為行走液壓馬達(43)裝在前軌道輪(22)上，履帶(48)環(huán)繞在前軌道輪(22)、 后軌道輪(31)上，托輪(47)裝在底盤架(21)上的托輪支架(46)上；所述的行車裝置 還可以為變速箱(41)、行走液壓馬達(43)固定安裝在底盤架(21)上，行走液壓馬達(43) 與變速箱(41)連接，變速箱鏈輪(51)與變速箱(41)連接，后橋鏈輪(49)裝在后軌道 輪(31)的車橋上，鏈條(50)環(huán)繞在后橋鏈輪(49)與變速箱鏈輪(51)上。
8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于所述的的液壓及其控制裝置，齒 輪泵(23)固定安裝在底盤架(21)上，通過齒輪泵傳動軸(24)與固定在底盤架(21)上 的主電機(30)連接，齒輪泵(23)與底盤架(21)上的液壓油箱(29)相通；液壓油箱(29)、 齒輪泵(23)相連后與操縱控制機構(gòu)(15)上的多路控制閥相連，多路控制閥與伊斗油缸(14)、 大臂油缸(10)、斗柄油缸(11)、回轉(zhuǎn)油缸(26)、升降油缸(25)及絞線機液壓馬達(39) 之間均用液壓油管相連；多路控制閥通過回油總管與固定在底盤架(21)上的液壓油濾清器、 液壓油散熱器(33)、液壓油箱(29)相連。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于所述的的液壓及其控制裝置還可以 為齒輪泵(23)固定安裝在底盤架(21)上，通過齒輪泵傳動軸(24)與固定在底盤架(21) 上的主電機(30)連接，齒輪泵(23)與底盤架(21)上的液壓油箱(29)相通；液壓油箱(29)、齒輪泵(23)、分流閥(42)相連后與操縱控制機構(gòu)(15)上的多路控制閥、轉(zhuǎn)向器 (44)相連，轉(zhuǎn)向器(44)與轉(zhuǎn)向油缸(45)之間、多路控制閥與伊斗油缸(14)、大臂油缸 (10)、斗柄油缸(11)、回轉(zhuǎn)油缸(26)、升降油缸(25)及絞線機液壓馬達(39)、行走液 壓馬達(43)之間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器(44)、多路控制閥、分流閥(42)均通過回油 總管與固定在底盤架(21)上的液壓油濾清器、液壓油散熱器(33)、液壓油箱(29)相連；所述 的液壓及其控制裝置還可以為齒輪泵(23)固定安裝在底盤架(21)上，通過齒輪泵傳動 軸(24)與固定在底盤架(21)上的主電機(30)連接，齒輪泵(23)與底盤架(21)上的 液壓油箱(29)相通；液壓油箱(29)、齒輪泵(23)相連后與操縱控制機構(gòu)(15)上的多路 控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸(14)、大臂油缸(10)、斗柄油缸(11)、回轉(zhuǎn)油缸(26)、 升降油缸(25)及絞線機液壓馬達(39)、行走液壓馬達(43)之間均以液壓油管相連；多路 控制閥通過回油總管與固定在底盤架(21)上的液壓油濾清器、液壓油散熱器(33)、液壓油箱 (29)相連。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于底盤架(21)上的電箱(27)內(nèi) 裝有電氣控制系統(tǒng)，電箱(27)外接電源，出線與牽引電機(32)、主電機(30)相連接。
專利摘要一種斜井扒渣機，主要用于可采集和輸送有坡度的礦山、水電、隧道的礦料。包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機械手裝置、行車裝置，輸送裝置的輸送架一端通過鉸軸直接與底盤架鉸接，另一端經(jīng)升降油缸與底盤架鉸接，操作架上裝有操縱控制機構(gòu)，輸送裝置上裝有可在輸送架上移動、自重翻轉(zhuǎn)倒料的料斗。包含行走、挖掘采集、輸送、裝車、整機移動功能。本實用新型將機械手與輸送機完美結(jié)合，采集和輸送合二為一，可將礦料輸送至坡度在10-30度的運載車上，實現(xiàn)寬范圍輸送，并可自動將整機上移，以空出施工空間，具有安全、環(huán)保、低能耗、高效率的特點，不但提高了開采效率，更大大減少了安全隱患，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品。
文檔編號E21F13/04GK201416457SQ20092008695
公開日2010年3月3日 申請日期2009年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月28日
發(fā)明者王華忠 申請人:王華忠