專利名稱：一種具有遠(yuǎn)程控制功能的電路系統(tǒng)、方法和挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及挖掘機(jī)的電路系統(tǒng)，特別是涉及一種具有遠(yuǎn)程控制功能的電路系統(tǒng)、 方法和挖掘機(jī)。
背景技術(shù)：
挖掘機(jī)是工程機(jī)械的一種，廣泛用于建筑、水利、電力、道路、礦山、港口和國防等 工程領(lǐng)域。挖掘機(jī)包括履帶式挖掘機(jī)、輪式挖掘機(jī)等等，圖1為現(xiàn)有履帶式挖掘機(jī)的外形結(jié) 構(gòu)圖，如圖所示，挖掘機(jī)的工作部分，主要包括鏟斗110、斗桿120和動臂130，挖掘機(jī)還包括 駕駛室140，主架150和履帶160等。挖掘機(jī)作為大型工程機(jī)械，一般都比較昂貴，因此在銷售的時候，代理商允許用戶 分期付款，但在現(xiàn)實(shí)中，用戶可能會因?yàn)榻?jīng)營或資金周轉(zhuǎn)問題而不能按期支付余款，為了保 障廠商利益，現(xiàn)有挖掘機(jī)設(shè)置有送遠(yuǎn)程控制功能。圖2為現(xiàn)有挖掘機(jī)的具有遠(yuǎn)程控制功能的電路結(jié)構(gòu)圖，如圖所示，包括挖掘機(jī)啟 動電源(ACC電源)201，用于給挖掘機(jī)啟動電路202和供油馬達(dá)的拉起(pull)電路203供 電，當(dāng)啟動電源201供電時，啟動電路202可以進(jìn)行挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)起動，拉起電路203得 到電力后油路能夠供油，從而發(fā)動機(jī)起動并得到供油，挖掘機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)。其中，拉起電路203 的作用是在得到供電時，提供打開油路閥門的作用力，從而使油路能夠供油，在失去電壓 時，拉起電路203不再起作用，油路閥門如無其他作用會自動關(guān)閉。拉起電路203還并聯(lián)有 保持電路204，保持電路204用于保持閥門的當(dāng)前狀態(tài)，也就是即使拉起電路203斷電，只要 保持電路204還有供電，那么油路閥門仍然維持當(dāng)前的打開狀態(tài)，油路繼續(xù)供油。遠(yuǎn)程控制功能由遠(yuǎn)程控制模塊205實(shí)現(xiàn)，遠(yuǎn)程控制模塊205設(shè)置在拉起電路203 和保持電路204的供電電路上，具有GSM(Global System for Mobilecommunications，全球 移動系統(tǒng))天線，能夠接收代理商發(fā)送的控制信號，斷開供電電路從而拉起電路203和保持 電路204失效，油路自動斷開。因此，當(dāng)代理商因客戶欠款發(fā)送遠(yuǎn)程控制停機(jī)命令后，按照目前的電路設(shè)計(jì)，挖掘 機(jī)的油路會立即切斷，且無法恢復(fù)，這導(dǎo)致發(fā)動機(jī)會立即熄火并且無法再次啟動。但是許多 客戶的作業(yè)環(huán)境有一定的危險性，如果挖掘機(jī)正在陡坡或者坑口上作業(yè)，突然停車會造成 挖掘機(jī)停在土質(zhì)松軟的危險施工環(huán)境中，如果下雨濕滑或者松土沉降，挖掘機(jī)有側(cè)翻或者 墜入深坑的風(fēng)險，所以目前的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制電路存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種具有遠(yuǎn)程控制功能的電路系統(tǒng)、方法和挖掘機(jī)， 在發(fā)送遠(yuǎn)程命令控制挖掘機(jī)時，能夠使車輛不會立即熄火，而是在下次啟動時不能開啟。杜 絕了車輛工作中突然熄火的可能性，降低了遠(yuǎn)程控制的危險。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種具有遠(yuǎn)程控制功能的電路系統(tǒng)，包括啟動電源模塊，用于供電；
拉起電路模塊，連接所述啟動電源模塊，用于在得到供電時使供油油路的供油閥 門打開； 保持電路模塊，連接所述啟動電源模塊，用于在得到供電時使所述供油閥門保持 當(dāng)前狀態(tài)；還包括遠(yuǎn)程控制模塊，設(shè)置在所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊之間，用于 在接收到一遠(yuǎn)程控制信號后，僅斷開所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊之間的連接， 使所述拉起電路模塊失去供電。優(yōu)選地，上述的電路系統(tǒng)中，所述遠(yuǎn)程控制模塊包括接收單元，用于接收所述遠(yuǎn)程控制信號；控制單元，用于斷開所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊之間的連接。優(yōu)選地，上述的電路系統(tǒng)中，所述接收單元為全球移動系統(tǒng)GSM接收單元或第三 代移動通信系統(tǒng)接收單元。本發(fā)明還提供了一種挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法，包括挖掘機(jī)啟動后，啟動電源模塊為拉起電路模塊和保持電路模塊供電；所述拉起電路模塊在得到供電時使供油油路的供油閥門打開，所述保持電路模塊 在得到供電時使所述供油閥門保持當(dāng)前狀態(tài)；遠(yuǎn)程控制模塊接收一遠(yuǎn)程控制信號，僅斷開所述拉起電路模塊和所述啟動電源模 塊之間的連接，使所述拉起電路模塊斷電；所述保持電路模塊繼續(xù)使所述供油閥門保持當(dāng)前狀態(tài)，使所述挖掘機(jī)繼續(xù)得到供 油，使所述挖掘機(jī)繼續(xù)保持工作狀態(tài)；在所述挖掘機(jī)熄火后，所述保持電路模塊斷電，所述供油閥門關(guān)閉；在所述挖掘機(jī)重新啟動時，所述遠(yuǎn)程控制模塊使所述拉起電路模塊無法得到供 電，所述供油閥門維持關(guān)閉狀態(tài)，所述挖掘機(jī)處于斷油狀態(tài)。優(yōu)選地，上述的方法中，所述遠(yuǎn)程控制信號為全球移動系統(tǒng)GSM信號或第三代移 動通信系統(tǒng)信號。本發(fā)明還提供了一種挖掘機(jī)，包括具有遠(yuǎn)程控制功能的電路系統(tǒng)，所述電路系統(tǒng) 包括啟動電源模塊，用于供電；拉起電路模塊，連接所述啟動電源模塊，用于在得到供電時使供油油路的供油閥 門打開；保持電路模塊，連接所述啟動電源模塊，用于在得到供電時使所述供油閥門保持 當(dāng)前狀態(tài)；所述電路系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程控制模塊，設(shè)置在所述拉起電路模塊和所述啟動電源模 塊之間，用于在接收到一遠(yuǎn)程控制信號后，僅斷開所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊 之間的連接，使所述拉起電路模塊失去供電。優(yōu)選地，上述的挖掘機(jī)中，所述遠(yuǎn)程控制模塊包括接收單元，用于接收所述遠(yuǎn)程控制信號；控制單元，用于斷開所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊之間的連接。優(yōu)選地，上述的挖掘機(jī)中，所述接收單元為全球移動系統(tǒng)GSM接收單元或第三代移動通信系統(tǒng)接收單元。本發(fā)明實(shí)施例至少存在以下技術(shù)效果本發(fā)明實(shí)施例中，代理商在發(fā)送遠(yuǎn)程命令控制工程車輛時，僅斷開拉起電路模塊 的電源，保持電路模塊繼續(xù)供電，所以供油油路保持暢通車輛不會立即熄火，而是在下次啟 動時不能開啟。因此，本發(fā)明實(shí)施例杜絕了車輛工作中突然熄火的可能性，降低了遠(yuǎn)程控制 的危險。


圖1為現(xiàn)有履帶式挖掘機(jī)的外形結(jié)構(gòu)圖；圖2為現(xiàn)有挖掘機(jī)的具有遠(yuǎn)程控制功能的電路結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明挖掘機(jī)實(shí)施例的具有遠(yuǎn)程控制功能的電路結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明的遠(yuǎn)程控制方法實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對具體實(shí) 施例進(jìn)行詳細(xì)描述。圖3為本發(fā)明挖掘機(jī)實(shí)施例的具有遠(yuǎn)程控制功能的電路結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示，具有 遠(yuǎn)程控制功能的電路系統(tǒng)包括啟動電源模塊301，用于供電；拉起電路模塊302，連接所述啟動電源模塊301，用于在得到供電時使供油油路 的供油閥門打開；保持電路模塊303，連接所述啟動電源模塊301，用于在得到供電時使所述供油 閥門保持當(dāng)前狀態(tài)；遠(yuǎn)程控制模塊304，設(shè)置在所述拉起電路模塊302和所述啟動電源模塊301之間， 用于在接收到一遠(yuǎn)程控制信號后，僅斷開所述拉起電路模塊302和所述啟動電源模塊301 之間的連接，使所述拉起電路模塊302失去供電?？梢?，本發(fā)明實(shí)施例中，改善后停機(jī)命令只控制油路馬達(dá)的拉起(Pull)回路，不 控制油路馬達(dá)的保持(Hold)回路，所以即使在啟動的情況下發(fā)送遠(yuǎn)程控制命令，發(fā)動機(jī)的 油路也維持在原有狀態(tài)，不會造成車輛的立即熄火，而下次啟動時切斷油路從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程 控制的效果。優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)程控制模塊包括接收單元，用于接收所述遠(yuǎn)程控制信號；控制單 元，用于斷開所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊之間的連接。所述接收單元為全球移 動系統(tǒng)GSM接收單元或第三代移動通信系統(tǒng)接收單元。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法，圖4為本發(fā)明的遠(yuǎn)程控制方 法實(shí)施例的流程圖，如圖，方法包括步驟401，挖掘機(jī)啟動后，啟動電源模塊為拉起電路模塊和保持電路模塊供電；步驟402，所述拉起電路模塊在得到供電時使供油油路的供油閥門打開，所述保持 電路模塊在得到供電時使所述供油閥門保持當(dāng)前狀態(tài)；步驟403，遠(yuǎn)程控制模塊接收一遠(yuǎn)程控制信號，僅斷開所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊之間的連接，使所述拉起電路模塊斷電；步驟404，所述保持電路模塊繼續(xù)使所述供油閥門保持當(dāng)前狀態(tài)，使所述挖掘機(jī)繼 續(xù)得到供油，使所述挖掘機(jī)繼續(xù)保持工作狀態(tài)；步驟405，在所述挖掘機(jī)熄火后，所述保持電路模塊斷電，所述供油閥門關(guān)閉；步驟406，在所述挖掘機(jī)重新啟動時，所述遠(yuǎn)程控制模塊使所述拉起電路模塊無法 得到供電，所述供油閥門維持關(guān)閉狀態(tài)，所述挖掘機(jī)處于斷油狀態(tài)。其中，所述遠(yuǎn)程控制信號可以為全球移動系統(tǒng)GSM信號或第三代移動通信系統(tǒng)信號。本發(fā)明還提供了一種挖掘機(jī)的實(shí)施例，挖掘機(jī)包括具有遠(yuǎn)程控制功能的電路系 統(tǒng)，所述電路系統(tǒng)包括啟動電源模塊，用于供電；拉起電路模塊，連接所述啟動電源模塊， 用于在得到供電時使供油油路的供油閥門打開；保持電路模塊，連接所述啟動電源模塊， 用于在得到供電時使所述供油閥門保持當(dāng)前狀態(tài)；所述電路系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程控制模塊， 設(shè)置在所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊之間，用于在接收到一遠(yuǎn)程控制信號后，僅 斷開所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊之間的連接，使所述拉起電路模塊失去供電。其中，所述遠(yuǎn)程控制模塊包括接收單元，用于接收所述遠(yuǎn)程控制信號；控制單 元，用于斷開所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊之間的連接。所述接收單元為全球移 動系統(tǒng)GSM接收單元或第三代移動通信系統(tǒng)接收單元。所述控制單元可以通過繼電器實(shí) 現(xiàn)。本發(fā)明實(shí)施例的具有遠(yuǎn)程控制功能的電路系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制方法，并不僅限于應(yīng)用 在挖掘機(jī)，其他在危險條件下作業(yè)的工程車輛，例如裝載機(jī)、叉車、吊車等等都可適用。由上可知，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)勢本發(fā)明實(shí)施例中，代理商在發(fā)送遠(yuǎn)程命令控制挖掘機(jī)時，僅斷開拉起電路模塊的 電源，保持電路模塊繼續(xù)供電，所以供油油路保持暢通車輛不會立即熄火，而是在下次啟動 時不能開啟。因此，本發(fā)明實(shí)施例杜絕了車輛工作中突然熄火的可能性，降低了遠(yuǎn)程控制的危險。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種具有遠(yuǎn)程控制功能的電路系統(tǒng)，包括 啟動電源模塊，用于供電；拉起電路模塊，連接所述啟動電源模塊，用于在得到供電時使供油油路的供油閥門打開；保持電路模塊，連接所述啟動電源模塊，用于在得到供電時使所述供油閥門保持當(dāng)前 狀態(tài)；其特征在于，還包括遠(yuǎn)程控制模塊，設(shè)置在所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊之間，用于在接 收到一遠(yuǎn)程控制信號后，僅斷開所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊之間的連接，使所 述拉起電路模塊失去供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制模塊包括 接收單元，用于接收所述遠(yuǎn)程控制信號；控制單元，用于斷開所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊之間的連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路系統(tǒng)，其特征在于，所述接收單元為全球移動系統(tǒng)GSM接 收單元或第三代移動通信系統(tǒng)接收單元。
4.一種挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，包括挖掘機(jī)啟動后，啟動電源模塊為拉起電路模塊和保持電路模塊供電； 所述拉起電路模塊在得到供電時使供油油路的供油閥門打開，所述保持電路模塊在得 到供電時使所述供油閥門保持當(dāng)前狀態(tài)；遠(yuǎn)程控制模塊接收一遠(yuǎn)程控制信號，僅斷開所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊之 間的連接，使所述拉起電路模塊斷電；所述保持電路模塊繼續(xù)使所述供油閥門保持當(dāng)前狀態(tài)，使所述挖掘機(jī)繼續(xù)得到供油， 使所述挖掘機(jī)繼續(xù)保持工作狀態(tài)；在所述挖掘機(jī)熄火后，所述保持電路模塊斷電，所述供油閥門關(guān)閉； 在所述挖掘機(jī)重新啟動時，所述遠(yuǎn)程控制模塊使所述拉起電路模塊無法得到供電，所 述供油閥門維持關(guān)閉狀態(tài)，所述挖掘機(jī)處于斷油狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制信號為全球移動 系統(tǒng)GSM信號或第三代移動通信系統(tǒng)信號。
6.一種挖掘機(jī)，包括具有遠(yuǎn)程控制功能的電路系統(tǒng)，所述電路系統(tǒng)包括 啟動電源模塊，用于供電；拉起電路模塊，連接所述啟動電源模塊，用于在得到供電時使供油油路的供油閥門打開；保持電路模塊，連接所述啟動電源模塊，用于在得到供電時使所述供油閥門保持當(dāng)前 狀態(tài)；其特征在于，所述電路系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程控制模塊，設(shè)置在所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊之 間，用于在接收到一遠(yuǎn)程控制信號后，僅斷開所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊之間 的連接，使所述拉起電路模塊失去供電。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制模塊包括接收單元，用于接收所述遠(yuǎn)程控制信號；控制單元，用于斷開所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊之間的連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述接收單元為全球移動系統(tǒng)GSM接收 單元或第三代移動通信系統(tǒng)接收單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有遠(yuǎn)程控制功能的電路系統(tǒng)、方法和挖掘機(jī)，電路系統(tǒng)，包括啟動電源模塊，用于供電；拉起電路模塊，連接所述啟動電源模塊，用于在得到供電時使供油油路的供油閥門打開；保持電路模塊，連接所述啟動電源模塊，用于在得到供電時使所述供油閥門保持當(dāng)前狀態(tài)；遠(yuǎn)程控制模塊，設(shè)置在所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊之間，用于在接收到一遠(yuǎn)程控制信號后，僅斷開所述拉起電路模塊和所述啟動電源模塊之間的連接，使所述拉起電路模塊失去供電。本發(fā)明在發(fā)送遠(yuǎn)程命令控制工程車輛時，能夠使車輛不會立即熄火，而是在下次啟動時不能開啟。杜絕了車輛工作中突然熄火的可能性，降低了遠(yuǎn)程控制的危險。
文檔編號E02F3/28GK102116039SQ20091026598
公開日2011年7月6日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者馬懷磊 申請人:斗山工程機(jī)械(中國)有限公司