專利名稱：用于混凝土澆注的臺(tái)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及建筑機(jī)械，尤其涉及隧道及暗涵洞澆注機(jī)械，特別是一種用于混凝土澆注的臺(tái)車。
背景技術(shù)：
在隧道和暗涵洞澆注作業(yè)中，需要用模板搭建框架，由于模板長(zhǎng)度有限，混凝土需 要一節(jié)一節(jié)的澆注，澆注好一節(jié)后需要將模板框架移動(dòng)到前面一節(jié)繼續(xù)澆注?，F(xiàn)有的方法 是采用多塊分離的模板由支架支撐構(gòu)成框架，澆注完一節(jié)后需要將支架拆掉，重新搭建框 架，不利于下一節(jié)的作業(yè)，框架拆裝工作繁瑣，工作效率不高，而且不利于局部調(diào)整模板平 面的平整。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于混凝土澆注的臺(tái)車，所述的這種用于混凝土澆注 的臺(tái)車要解決現(xiàn)有技術(shù)中在隧道和暗涵洞混凝土澆注時(shí)模板框架裝拆不方便、工作效率 低、模板調(diào)整不方便的技術(shù)問題。本發(fā)明的這種用于混凝土澆注的臺(tái)車，包括臺(tái)車架、模板、將模板與臺(tái)車架相連接 的連接機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，臺(tái)車架由一塊水平鋼板和兩塊豎向鋼板連接而成，模板包括上模 板、左模板和右模板，左模板和右模板上端與上模板端部通過(guò)銷軸設(shè)有連板，該上模板、左 模板和右模板與臺(tái)車架相對(duì)應(yīng)的鋼板之間分別設(shè)置有一套連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)部 件和鎖定部件構(gòu)成，控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)部件相連接。通過(guò)在臺(tái)車架和模板之間設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件 和鎖定部件，可以方便將模板打開構(gòu)成模板支架，進(jìn)行混凝土澆注。作為對(duì)上述臺(tái)車的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)部件是液壓缸，液壓缸兩端分別通過(guò)鉸鏈與模 板和臺(tái)車架的鋼板相連接，鎖定部件是絲杠組件，沿每一塊模板長(zhǎng)度方向至少設(shè)有兩排液 壓缸和絲杠組件，該液壓缸和絲杠組件沿模板長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，絲杠組件由兩個(gè)絲杠軸、 調(diào)節(jié)螺母、連接管、滑動(dòng)套和鎖緊螺母構(gòu)成，一個(gè)絲杠軸整個(gè)長(zhǎng)度外周設(shè)有螺紋，另一個(gè)絲 杠軸由光軸段和螺紋段構(gòu)成，一個(gè)絲杠軸通過(guò)鉸鏈與臺(tái)車架連接，另一個(gè)絲杠軸的螺紋段 端部通過(guò)鉸鏈與模板相連，調(diào)節(jié)螺母、連接管和滑動(dòng)套連接在一起，調(diào)節(jié)螺母與一個(gè)絲杠軸 的螺紋相配合連接，滑動(dòng)套套設(shè)于另一個(gè)絲杠軸的光軸段上，鎖緊螺母設(shè)于另一個(gè)絲杠軸 的螺紋段上，液壓缸與液壓系統(tǒng)相連，液壓系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連。這樣，可以通過(guò)控制系統(tǒng) 自動(dòng)控制上模板、左模板和右模板的伸開與收攏，便于模板框架的裝拆；由液壓缸驅(qū)動(dòng)模 板，可以給模板提供足夠的驅(qū)動(dòng)力，并且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，模板伸出到位后由絲杠組件鎖緊。為了便于對(duì)上模板、左模板和右模板的調(diào)節(jié)，在上模板、左模板和右模板上沿長(zhǎng)度 方向間隔地設(shè)有至少兩排液壓缸和絲杠組件，在左模板和右模板上沿長(zhǎng)度方向間隔地設(shè)有 至少兩排液壓缸和絲杠組件，每一排中設(shè)有至少兩個(gè)絲杠組件和兩個(gè)液壓缸。當(dāng)然，作為一 種較佳的方式，在上模板上沿長(zhǎng)度方向間隔地設(shè)有兩排液壓缸和絲杠組件，每一排中設(shè)有 五個(gè)絲杠組件和四個(gè)液壓缸，在左模板和右模板上沿長(zhǎng)度方向間隔地設(shè)有三排液壓缸和絲杠組件，每一排中設(shè)有五個(gè)絲杠組件和四個(gè)液壓缸。這可以保證每一塊模板具有足夠的強(qiáng) 度，以支撐澆注的混凝土，同時(shí)又便于對(duì)模板支架的控制。在液壓缸上設(shè)有位置傳感器，位置傳感器與控制系統(tǒng)的控制器相連，通過(guò)位置傳 感器實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓缸的伸出長(zhǎng)度，將該信息送到控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)運(yùn)算可以得知 模板的位置，進(jìn)而對(duì)液壓缸發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，由此可以快速方便地控制模板到位。所述一個(gè)絲杠軸和另一個(gè)絲杠軸的端部通過(guò)焊接方式與鉸鏈相連接，以增加連接 的穩(wěn)定可靠性。當(dāng)然，絲杠軸與鉸鏈之間也可以采用螺紋連接或者其它連接形式。調(diào)節(jié)螺母、連接管和滑動(dòng)套通過(guò)焊接方式相連接為一個(gè)整體，方便調(diào)節(jié)絲杠伸出 的長(zhǎng)度，同時(shí)便于各個(gè)零件單個(gè)加工，降低加工難度與加工成本。設(shè)置于另一個(gè)絲杠上的鎖緊螺母可以將調(diào)節(jié)螺母、連接管和滑動(dòng)套構(gòu)成的整體加 以鎖緊，便于混凝土澆注時(shí)固定模板支架。當(dāng)然，采用由兩個(gè)螺母配對(duì)實(shí)用，可以增加鎖定 的可靠性?？刂葡到y(tǒng)的控制器采用單片機(jī)，便于實(shí)時(shí)采集設(shè)備工況信息與實(shí)時(shí)控制。臺(tái)車架的豎向鋼板底部設(shè)有行走輪和電機(jī)，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置與行走輪相連接， 電機(jī)的控制端與控制器相連接。這樣，通過(guò)控制器可以控制臺(tái)車架以及模板一起運(yùn)動(dòng)，方便 快速的實(shí)現(xiàn)涵洞的連續(xù)澆注。上模板、左模板和右模板的尺寸為750mmX 1500mm，這是工程通用的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，可 以提高模板的工程使用頻率，減少工程成本。本發(fā)明的工作原理是臺(tái)車架移動(dòng)到位后，上模板由液壓缸送到工作位置，檢測(cè)上 模板平面平整度，上模板連接絲杠鎖緊，如不平整則控制單個(gè)液壓缸微調(diào)，或者用絲杠調(diào)平 上模板而鎖緊。上模板到工作位置并鎖緊后，啟動(dòng)左、右側(cè)模板液壓缸，液壓缸頂出左、右側(cè) 模板向外向上移動(dòng)，左、右側(cè)模板到位置后鎖緊絲杠，調(diào)節(jié)方法和上模板相同。左、右側(cè)模板 到這工作位置后，用鎖緊螺母緊固連接上模板和左、右模板。當(dāng)采用多臺(tái)臺(tái)車，比如三臺(tái)車 并排工作時(shí)，三臺(tái)車模板都到達(dá)工作位置時(shí)再用螺栓把堵頭連接在模板上，使三臺(tái)臺(tái)車模 板成一體，實(shí)施混凝土澆注。作業(yè)完成后各個(gè)動(dòng)作復(fù)位，再進(jìn)行下以節(jié)澆注作業(yè)。本發(fā)明和已有技術(shù)相比，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明在用于混凝土澆注的臺(tái)車 中采用液壓缸驅(qū)動(dòng)模板，并由絲杠組件鎖定，便于模板框架的裝拆與澆注，臺(tái)車底部設(shè)有行走 輪和電機(jī)，由控制器控制液壓缸和電機(jī)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)模板支架的伸出與收攏，以及臺(tái)車的移動(dòng)， 方便快速的實(shí)現(xiàn)隧道和暗涵洞的澆注，提高了工作效率，澆注質(zhì)量高，沿模板長(zhǎng)度方向設(shè)有多 個(gè)液壓缸和絲杠組件便于局部調(diào)整模板，還可采用多臺(tái)臺(tái)車并排實(shí)現(xiàn)多孔暗涵洞的澆注。


圖1是本發(fā)明的用于混凝土澆注的臺(tái)車第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的用于混凝土澆注的臺(tái)車第一實(shí)施例的絲杠組件工作時(shí)的示意圖。圖3是本發(fā)明的用于混凝土澆注的臺(tái)車第一實(shí)施例的絲杠組件縮回時(shí)的示意圖。圖4是三臺(tái)本發(fā)明的用于混凝土澆注的臺(tái)車第一實(shí)施例并排工作的示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明的這種用于混凝土澆注的臺(tái)車，在本實(shí)施例中，包括臺(tái)車架1、模板、將所述模板與所述臺(tái)車架1相連接的連接機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述臺(tái) 車架1由一塊水平鋼板和兩塊豎向鋼板連接而成，所述模板包括上模板2、左模板3和右模 板4，所述左模板3和右模板4上端與所述上模板2端部通過(guò)銷軸設(shè)有連板7，該上模板2、 左模板3和右模板4與所述臺(tái)車架1相對(duì)應(yīng)的鋼板之間分別設(shè)置有一套所述連接機(jī)構(gòu)，該 連接機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)部件和鎖定部件構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)部件是液壓缸5，所述控制系統(tǒng)(圖1中未 畫出)與液壓缸5相連接，所述液壓缸5兩端分別通過(guò)鉸鏈與所述模板和臺(tái)車架的鋼板相 連接，所述鎖定部件是絲杠組件6，在所述上模板2上沿長(zhǎng)度方向間隔地設(shè)有兩排所述液壓 缸5和絲杠組件6，每一排中設(shè)有五個(gè)絲杠組件6和四個(gè)液壓缸5，在所述左模板3和右模板 4上沿長(zhǎng)度方向間隔地設(shè)有三排所述液壓缸5和絲杠組件6，每一排中設(shè)有五個(gè)絲杠組件6 和四個(gè)液壓缸5，這樣，可以單獨(dú)調(diào)整模板2、3、4的平整度，6該絲杠組件由兩個(gè)絲杠軸62、 67、調(diào)節(jié)螺母63、連接管64、滑動(dòng)套65和鎖緊螺母66構(gòu)成，所述一個(gè)絲杠軸62整個(gè)長(zhǎng)度外 周設(shè)有螺紋，另一個(gè)所述絲杠軸67由光軸段和螺紋段構(gòu)成，所述一段絲杠軸62通過(guò)與所述 鉸鏈的連接板61焊接在一起、進(jìn)而與所述臺(tái)車架1連接，所述另一段絲杠軸67的螺紋段端 部通過(guò)所述鉸鏈的連接板61焊接在一起、進(jìn)而與所述模板2、3、4相連，所述調(diào)節(jié)螺母66、連 接管64和滑動(dòng)套65焊接在一起，所述調(diào)節(jié)螺母66與所述一段絲杠軸67的螺紋相配合連 接，所述滑動(dòng)套65套設(shè)于所述另一段絲杠軸67的光軸段上，兩個(gè)所述鎖緊螺母66設(shè)于所 述另一段絲杠軸67的螺紋段上，所述液壓缸5與液壓系統(tǒng)相連，所述液壓系統(tǒng)與所述控制 系統(tǒng)相連。在所述液壓缸上設(shè)有位置傳感器(圖1中未畫出)，所述位置傳感器與所述控 制系統(tǒng)的控制器相連，所述控制系統(tǒng)的控制器采用單片機(jī)。所述臺(tái)車架1的豎向鋼板底部 設(shè)有行走輪8和電機(jī)9，所述電機(jī)9通過(guò)傳動(dòng)裝置與所述行走輪8相連接，所述電機(jī)9的控 制端與所述控制器相連接。所述上模板2、左模板3和右模板4的尺寸為750mmX 1500mm。 這樣，可以通過(guò)控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)中的油路，控制液壓缸5活塞桿的伸出與縮回，自動(dòng) 控制上模板2、左模板3和右模板4的伸開與收攏，通過(guò)位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓缸5的伸 出長(zhǎng)度，也就可以得知模板的位置，由此可以快速方便地控制模板到位，便于模板框架的裝 拆；模板伸出到位后由絲杠組件鎖緊，進(jìn)行混凝土澆注。當(dāng)澆注好一節(jié)隧道和暗涵洞時(shí)，由 電機(jī)9驅(qū)動(dòng)行走輪8帶動(dòng)臺(tái)車前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)下一節(jié)的澆注。當(dāng)采用多臺(tái)臺(tái)車(圖1中示意的三 臺(tái))并排實(shí)現(xiàn)多孔暗涵洞的澆注，可以同步控制每一臺(tái)臺(tái)車的電機(jī)9驅(qū)動(dòng)行走輪8，實(shí)現(xiàn)多 個(gè)涵洞的澆注，澆注效率高。采用標(biāo)準(zhǔn)化的模板搭建框架，可以提高模板的工程使用頻率， 減少工程成本。具體工作過(guò)程是，臺(tái)車架1移動(dòng)到位后，上模板2由液壓缸5送到工作位置，檢測(cè) 上模板2平面平整度，上模板連接絲杠6鎖緊，如不平整則控制單個(gè)液壓缸5微調(diào)，或者用 絲杠6調(diào)平上模板2而鎖緊。上模板2到工作位置并鎖緊后，啟動(dòng)左、右側(cè)模板3、4的液壓 缸，液壓缸頂出左、右側(cè)模板向外向上移動(dòng)，左、右側(cè)模板到位置后鎖緊絲杠，調(diào)節(jié)方法和上 模板相同。左、右側(cè)模板到這工作位置后，用鎖緊螺母66緊固連接上模板和左、右模板。當(dāng) 采用多臺(tái)臺(tái)車，比如三臺(tái)車并排工作時(shí)，三臺(tái)車模板都到達(dá)工作位置時(shí)再用螺栓把堵頭10 連接在模板上，使三臺(tái)臺(tái)車模板成一體，實(shí)施混凝土澆注。作業(yè)完成后各個(gè)動(dòng)作復(fù)位，再進(jìn) 行下以節(jié)澆注作業(yè)。從實(shí)現(xiàn)模板運(yùn)動(dòng)的角度來(lái)說(shuō)，每一塊模板上只要設(shè)置兩排液壓缸和絲杠組件就可以了，而且每一排可只設(shè)置一個(gè)液壓缸和一個(gè)絲杠組件，即在模板的四個(gè)角點(diǎn)處設(shè)置液壓 缸和絲杠組件，但是當(dāng)液壓缸和絲杠組件之間的距離過(guò)大時(shí)模板的強(qiáng)度不夠大，不利于混 凝土澆注時(shí)提供足夠的支撐力，同時(shí)也不便于模板的局部調(diào)整。根據(jù)實(shí)際情況，每一塊模板 上液壓缸和絲杠組件的排數(shù)以及每一排中液壓缸和絲杠組件的數(shù)量也可以調(diào)整，已達(dá)到最 佳的支撐和調(diào)整效果。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)部件也可以采用電機(jī)，電機(jī)的可控性能好，不過(guò)，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力比液壓 缸的驅(qū)動(dòng)力小，而且液壓缸驅(qū)動(dòng)更平穩(wěn)一些。鎖定部件也可以采用其長(zhǎng)度方向設(shè)有多個(gè)銷孔與鎖定銷的結(jié)構(gòu)或者楔形摩擦結(jié) 構(gòu)，不過(guò)，本實(shí)施例1中采用的螺母與滑動(dòng)套結(jié)構(gòu)為較佳方式，這可以連續(xù)調(diào)節(jié)絲杠軸伸出 的長(zhǎng)度，可靠性高。
權(quán)利要求
一種用于混凝土澆注的臺(tái)車，其特征在于所述臺(tái)車包括臺(tái)車架、模板、將模板與臺(tái)車架相連接的連接機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，臺(tái)車架由一塊水平鋼板和兩塊豎向鋼板連接而成，模板包括上模板、左模板和右模板，左模板和右模板上端與上模板端部通過(guò)銷軸設(shè)有連板，該上模板、左模板和右模板與臺(tái)車架相對(duì)應(yīng)的鋼板之間分別設(shè)置有一套連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)部件和鎖定部件構(gòu)成，控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)部件相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于混凝土澆注的臺(tái)車，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)部件是液壓缸， 液壓缸兩端分別通過(guò)鉸鏈與模板和臺(tái)車架的鋼板相連接，鎖定部件是絲杠組件，沿每一塊 模板長(zhǎng)度方向至少設(shè)有兩排液壓缸和絲杠組件，每一排至少包括一個(gè)液壓缸和一個(gè)絲杠組 件，該液壓缸和絲杠組件沿模板長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，絲杠組件由兩個(gè)絲杠軸、調(diào)節(jié)螺母、連 接管、滑動(dòng)套和鎖緊螺母構(gòu)成，一個(gè)絲杠軸整個(gè)長(zhǎng)度外周設(shè)有螺紋，另一個(gè)絲杠軸由光軸段 和螺紋段構(gòu)成，一個(gè)絲杠軸通過(guò)鉸鏈與臺(tái)車架連接，另一個(gè)絲杠軸的螺紋段端部通過(guò)鉸鏈 與模板相連，調(diào)節(jié)螺母、連接管和滑動(dòng)套連接在一起，調(diào)節(jié)螺母與一個(gè)絲杠軸的螺紋相配合 連接，滑動(dòng)套套設(shè)于另一個(gè)絲杠軸的光軸段上，鎖緊螺母設(shè)于另一個(gè)絲杠軸的螺紋段上，液 壓缸與液壓系統(tǒng)相連，液壓系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連。
3.如權(quán)利要求2所述的用于混凝土澆注的臺(tái)車，其特征在于在上模板上沿長(zhǎng)度方向 間隔地設(shè)有兩排液壓缸和絲杠組件，每一排中設(shè)有五個(gè)絲杠組件和四個(gè)液壓缸，在左模板 和右模板上沿長(zhǎng)度方向間隔地設(shè)有三排液壓缸和絲杠組件，每一排中設(shè)有五個(gè)絲杠組件和 四個(gè)液壓缸。
4.如權(quán)利要求3所述的用于混凝土澆注的臺(tái)車，其特征在于在液壓缸上設(shè)有位置傳 感器，位置傳感器與控制系統(tǒng)的控制器相連。
5.如權(quán)利要求3所述的用于混凝土澆注的臺(tái)車，其特征在于一個(gè)絲杠軸和另一個(gè)絲 杠軸通過(guò)焊接與鉸鏈相連接。
6.如權(quán)利要求3所述的用于混凝土澆注的臺(tái)車，其特征在于調(diào)節(jié)螺母、連接管和滑動(dòng) 套通過(guò)焊接方式相連接。
7.如權(quán)利要求3所述的用于混凝土澆注的臺(tái)車，其特征在于鎖緊螺母由兩個(gè)螺母構(gòu)成。
8.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的用于混凝土澆注的臺(tái)車，其特征在于控制系統(tǒng)的 控制器是單片機(jī)。
9.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的用于混凝土澆注的臺(tái)車，其特征在于臺(tái)車架的豎 向鋼板底部設(shè)有行走輪和電機(jī)，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置與行走輪相連接，電機(jī)的控制端與控制 器相連接。
10.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的用于混凝土澆注的臺(tái)車，其特征在于上模板、左 模板和右模板的尺寸為750mmX 1500mm。
全文摘要
一種用于混凝土澆注的臺(tái)車，包括臺(tái)車架、模板、將模板與臺(tái)車架相連接的連接機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，模板包括上模板、左模板和右模板，上模板、左模板和右模板與臺(tái)車架相對(duì)應(yīng)的鋼板之間分別設(shè)有一套連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)由液壓缸和絲杠組件構(gòu)成，沿每一塊模板長(zhǎng)度方向至少設(shè)有兩排液壓缸和絲杠組件，液壓缸和絲杠組件間隔設(shè)置，臺(tái)車架的底部設(shè)有行走輪和電機(jī)。本發(fā)明在用于混凝土澆注的臺(tái)車中采用液壓缸驅(qū)動(dòng)模板、由絲杠組件鎖定，臺(tái)車底部設(shè)有行走輪和電機(jī)，由控制器控制液壓缸和電機(jī)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)模板支架的伸出與收攏，以及臺(tái)車的移動(dòng)，并可局部調(diào)整模板，方便快速的實(shí)現(xiàn)隧道和暗涵洞的澆注，澆注質(zhì)量高，可采用多臺(tái)臺(tái)車并排實(shí)現(xiàn)多孔暗涵洞的澆注。
文檔編號(hào)E21D11/10GK101824993SQ20091006432
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月4日
發(fā)明者何年保, 何志偉, 張念東 申請(qǐng)人:何年保