專利名稱：用于在鉆鑿和錨桿支撐中操縱桿狀工件的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種借助布置在鉆臂端部的桿倉儲存和操縱諸如鉆桿和巖石錨桿的 細(xì)長桿的方法。使多根桿并排儲存到線性桿倉中并借助一個或多個進(jìn)給構(gòu)件在桿倉中移 動。根據(jù)是將桿裝載到桿倉中還是從桿倉卸載桿，進(jìn)給構(gòu)件使桿向進(jìn)給位移動或遠(yuǎn)離進(jìn)給 位移動。然后，通過轉(zhuǎn)移裝置將桿轉(zhuǎn)移至鉆鑿線或錨桿支撐線、即轉(zhuǎn)移至中心。在轉(zhuǎn)移期間， 通過設(shè)置在轉(zhuǎn)移裝置中的夾持構(gòu)件保持所要轉(zhuǎn)移的桿。本發(fā)明還涉及一種桿倉，并涉及一種設(shè)置有桿倉的鉆巖單元和錨桿支撐單元。在 獨立權(quán)利要求的前序部分中更詳細(xì)地限定了本發(fā)明的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
用于深孔鉆鑿的鉆巖設(shè)備可設(shè)置有鉆桿倉，其中可通過利用與鉆桿倉結(jié)合提供的 機(jī)構(gòu)儲存和操縱諸如鉆管和伸長鉆桿的鉆鑿工具。鉆桿倉安裝到鉆鑿單元中，使得鉆桿可 從鉆桿倉添加在鉆巖機(jī)與已在鉆孔中的鉆桿組件之間，并且對應(yīng)地，可從組件去除鉆桿并 將鉆桿歸還到鉆桿倉中。與鉆桿倉結(jié)合提供的操縱機(jī)構(gòu)可包括設(shè)置有夾持裝置的轉(zhuǎn)動臂 等。采用轉(zhuǎn)動臂，可將鉆桿從鉆桿倉轉(zhuǎn)移至鉆鑿中心，并且相應(yīng)地從鉆鑿中心歸還至鉆桿 倉。現(xiàn)有技術(shù)的鉆桿倉包括旋轉(zhuǎn)鉆桿倉和線性鉆桿倉。在旋轉(zhuǎn)鉆桿倉中注意到的缺點是它 們較大的寬度，這使得它們難以布置于進(jìn)給梁。US 4 632 618公開了一種線性鉆桿倉，其 中沿垂直線疊置地儲存鉆桿，并且在鉆桿倉中借助設(shè)置有凹槽的進(jìn)給板供給鉆桿。這一美 國公開文獻(xiàn)的鉆桿倉具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，并且其操作可靠性已被證明在苛求的條件下是不足 的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在鉆巖設(shè)備中用于儲存和操縱鉆鑿工具和巖石錨桿的 新穎的且改進(jìn)的方法和桿倉，另一目的是實現(xiàn)一種設(shè)置有改進(jìn)的桿倉的鉆巖單元和錨桿支 撐(bolting)單元。本發(fā)明的方法的特征在于，將設(shè)置有螺桿表面的進(jìn)給構(gòu)件用于使桿在桿倉中移 動；防止桿與螺桿表面脫離接觸的移位；通過螺桿表面支撐桿；并且使進(jìn)給構(gòu)件繞其旋轉(zhuǎn) 軸線旋轉(zhuǎn)，因而由于螺桿表面的影響，桿根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向在桿倉中向位于桿倉最外端的進(jìn)給 位移動或離開該進(jìn)給位移動。本發(fā)明的桿倉的特征在于，進(jìn)給構(gòu)件包括在桿倉中支撐桿的螺桿表面；在背向進(jìn) 給構(gòu)件的一側(cè)上由至少一個橫向支撐件支撐桿，這防止桿與螺桿表面脫離接觸的移位；并 且進(jìn)給構(gòu)件可繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，由此，由于螺桿表面的影響，桿根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向在桿倉中向 進(jìn)給位移動或離開該進(jìn)給位移動。本發(fā)明的鉆巖單元的特征在于，桿倉的進(jìn)給構(gòu)件包括螺桿表面，鉆桿布置成由該 螺桿表面轉(zhuǎn)移；并且進(jìn)給構(gòu)件可繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，由此由于螺桿表面的影響，鉆桿布置成 根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向在桿倉中向進(jìn)給位移動或離開該進(jìn)給位移動。
本發(fā)明的錨桿支撐單元的特征在于，桿倉的進(jìn)給構(gòu)件包括螺桿表面，巖石錨桿布 置成由該螺桿表面轉(zhuǎn)移；并且進(jìn)給構(gòu)件可繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，由此，由于螺桿表面的影響， 巖石錨桿布置成根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向在桿倉中向進(jìn)給位移動或離開該進(jìn)給位移動。本發(fā)明基于桿倉為并排平行成一條直線地儲存桿的線性類型的思想。桿倉包括至 少一個進(jìn)給構(gòu)件，該進(jìn)給構(gòu)件又包括螺桿表面，桿布置成在該桿倉中由該螺桿表面轉(zhuǎn)移。在 桿倉中通過使進(jìn)給構(gòu)件繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)來使桿向進(jìn)給位移動或離開進(jìn)給位移動?？蛇@樣 支撐桿，即使得桿保持與螺桿表面接觸。本發(fā)明的優(yōu)點是設(shè)置有螺桿表面的進(jìn)給構(gòu)件是操作可靠且簡單的部件。另外，進(jìn) 給構(gòu)件的操作易于進(jìn)行控制和自動化。此外，由于新的結(jié)構(gòu)，所以桿倉可以較輕便并占用小 的空間。此外，易于防止損壞。根據(jù)實施例，進(jìn)給構(gòu)件包括細(xì)長本體，該細(xì)長本體具有圍繞其布置的螺旋，該螺旋 設(shè)置有螺距。這種類型的進(jìn)給構(gòu)件輕便。螺旋結(jié)構(gòu)另外的優(yōu)點是通過給該螺旋結(jié)構(gòu)提供不 同螺距的螺桿表面，相當(dāng)易于修改進(jìn)給構(gòu)件。根據(jù)實施例，進(jìn)給構(gòu)件包括具有螺距的螺旋，該螺旋本身足夠堅固，使得其不需要 由來自螺旋內(nèi)的單獨的本體部分支撐。這種類型的進(jìn)給構(gòu)件特別輕便且簡單。通過一個或 多個橫向支撐件在進(jìn)給構(gòu)件的一側(cè)和在相反側(cè)支撐桿可確定維持桿與螺旋的螺桿表面接 觸。橫向支撐件實際上可以是U形夾式工件。根據(jù)實施例，進(jìn)給構(gòu)件為細(xì)長螺桿，其外表面包括具有螺距的車螺紋。螺桿構(gòu)件是 實心、耐久且簡單的部件。根據(jù)實施例，進(jìn)給構(gòu)件的螺距具有的尺寸符合要操縱的最大的桿的直徑。因此，進(jìn) 給構(gòu)件的直徑適于不同的桿。根據(jù)實施例，使進(jìn)給構(gòu)件相對于要操縱的桿的直徑傾斜。傾斜出現(xiàn)在與桿的縱向 軸線平行的平面上。傾斜允許為不同直徑的桿調(diào)節(jié)桿倉，這意味著在無顯著變化的情況下 允許將桿倉用于不同的桿。傾斜減小了進(jìn)給構(gòu)件與所要操縱的桿之間的間隙，這允許減小 桿的搖擺和所要產(chǎn)生的振動與噪音。根據(jù)實施例，可使進(jìn)給構(gòu)件相對于桿倉中的桿傾斜，使得傾斜角對應(yīng)于螺桿表面 的螺距。在這種情況下，在桿的下表面與螺旋面之間存在線性接觸表面。線性接觸表面具 有比點接觸表面低的表面壓力。傾斜出現(xiàn)在與桿的縱向軸線平行的平面上。根據(jù)實施例，桿倉包括彼此相距有一定距離的至少兩個進(jìn)給構(gòu)件和彼此相距有一 定距離的至少兩個轉(zhuǎn)移構(gòu)件等。該實施例的優(yōu)點是桿的操縱準(zhǔn)確且精確。根據(jù)實施例，使彼此相距有一定距離的進(jìn)給構(gòu)件沿彼此離開的方向傾斜。這允許 抵消作用在桿上的軸向力。根據(jù)實施例，桿倉包括布置在桿倉中桿的端部處的第一端支撐件和第二端支撐 件。所述端支撐件防止桿的縱向運(yùn)動。根據(jù)實施例，轉(zhuǎn)移裝置包括至少一個臂，所述臂可通過轉(zhuǎn)動裝置沿曲線路徑在位 于進(jìn)給構(gòu)件的上部處的進(jìn)給位與中心之間轉(zhuǎn)動。臂的最外端設(shè)置有用于夾持桿的夾持裝置。根據(jù)實施例，轉(zhuǎn)移裝置包括至少一個，其可通過一個或多個同時的或不同時的線 性運(yùn)動在位于進(jìn)給構(gòu)件的上部處的進(jìn)給位與中心之間移動。臂的最外端設(shè)置有用于夾持桿
7的夾持裝置。根據(jù)實施例，當(dāng)使桿移動到中心或離開中心移動時，桿倉的進(jìn)給位可從初始位置 移動至中心。初始位置是桿倉在不阻礙鉆鑿設(shè)備或錨桿支撐設(shè)備移動時的基本位置。根據(jù)實施例，桿倉相對于接頭可轉(zhuǎn)動地布置，由此其進(jìn)給位可在初始位置與中心 之間轉(zhuǎn)動。替代性地，桿倉布置成通過接頭機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動?？赊D(zhuǎn)動的桿倉可尤其在側(cè)向方向上 特別得小。此外，其可簡單且輕便。根據(jù)實施例，桿倉布置成可沿一個或多個弓I導(dǎo)表面移動。替代性地，桿倉布置成通 過一個或多個線性運(yùn)動移動。這些應(yīng)用所共有的方面是進(jìn)給位從初始位置轉(zhuǎn)移至中心，并 且從中心轉(zhuǎn)移至初始位置。根據(jù)實施例，桿倉與進(jìn)給梁結(jié)合地布置在鉆臂的最外端。根據(jù)實施例，桿倉具有一個或多個對立(counter)工件，進(jìn)給構(gòu)件布置成當(dāng)將桿 轉(zhuǎn)移至桿倉的進(jìn)給位時，將桿倉中最外的桿推壓在所述一個或多個對立工件上。對立工件 可設(shè)置有對最外的桿沿進(jìn)給構(gòu)件的進(jìn)給方向的運(yùn)動進(jìn)行限制的表面。此外，對立工件可設(shè) 置有用于接納桿的空間和用于保持桿的裝置。對立工件允許所要供給的桿精確地設(shè)置在進(jìn) 給位置，這便于桿的操縱。根據(jù)實施例，進(jìn)給構(gòu)件布置成當(dāng)使進(jìn)給位轉(zhuǎn)移至中心時，借助至少一個對立工件 將桿保持在進(jìn)給位。在這種情況下，進(jìn)給構(gòu)件不需要單獨的夾持裝置或致動器。根據(jù)實施例，所要操縱的桿為鉆鑿工具。鉆鑿工具可以是鉆管、伸長鉆桿或在鉆鑿 中使用的類似細(xì)長構(gòu)件。根據(jù)實施例，要操縱的伸長桿為巖石錨桿，巖石錨桿是可以布置到鉆入巖石的鉆 孔中并錨固就位的細(xì)長工件，以便允許其支撐在巖石中挖掘出的空間的頂部或壁。巖石錨 桿利用錨桿支撐設(shè)備安裝就位。


參考附圖更詳細(xì)地討論本發(fā)明的一些實施例，其中圖1是鉆巖設(shè)備的示意性側(cè)視圖；圖2是設(shè)置有本發(fā)明的桿倉的鉆鑿單元的示意性透視圖；圖3是用于本發(fā)明的桿倉的操縱單元的示意性透視圖；圖4是圖3的操縱單元的示意性側(cè)視圖；圖5是沿進(jìn)給梁的縱向方向見到的設(shè)置有桿倉的鉆鑿單元的示意圖；圖6是圖5的鉆鑿單元在屬于桿倉的臂機(jī)構(gòu)已將鉆桿從桿倉轉(zhuǎn)移至鉆鑿線的情形 下的示意圖；圖7是在設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿倉的鉆鑿單元的縱向方向上的示意圖；圖8是圖7的鉆鑿單元在桿倉已轉(zhuǎn)動以便將鉆桿置于鉆鑿線的情形下的示意圖；圖9和10是在桿倉布置成借助接頭機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的情況下、沿進(jìn)給梁的縱向方向見到 的桿倉的示意圖；圖11是在桿倉設(shè)置有螺旋進(jìn)給構(gòu)件和轉(zhuǎn)移構(gòu)件沿線性方向移動的情況下、沿進(jìn) 給梁的縱向方向見到的桿倉的示意圖；并且圖12和13是在桿倉布置成通過引導(dǎo)表面引導(dǎo)在初始位置與中心之間移動的情況
8下、沿進(jìn)給梁的縱向方向見到的桿倉的示意圖。為清楚起見，已簡化本發(fā)明的某些實施例。相同的部件在附圖中用相同的附圖標(biāo) 記表不。
具體實施例方式圖1示出鉆巖設(shè)備1，其包括布置有一個或多個鉆臂3的可移動載體2，所述鉆臂 設(shè)置有鉆巖單元4。鉆巖單元4包括可借助進(jìn)給裝置7沿進(jìn)給梁6運(yùn)動的鉆巖機(jī)5。鉆巖 機(jī)5可具有連接至該鉆巖機(jī)5的鉆具8，所述鉆具可包括通過諸如螺桿接頭的連接構(gòu)件而彼 此連接的多根連續(xù)的鉆桿9。此外，最外的鉆桿9的最外端設(shè)置有鉆頭10，該鉆頭10具有 產(chǎn)生進(jìn)入巖石11的鉆孔12的鉆鈕(button)。鉆巖機(jī)5可包括用于向鉆具8提供沖擊脈沖 的沖擊裝置，該鉆具8將沖擊脈沖傳遞至鉆頭10并進(jìn)一步傳遞至要破碎的巖石11。鉆巖機(jī) 5還可包括在鉆進(jìn)期間允許鉆具8繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。鉆鑿單元4還設(shè)置有支撐于進(jìn)給梁6的鉆桿倉13。鉆桿倉13可用于儲存在長孔 鉆鑿中所需要的鉆桿9及其他鉆鑿工具。鉆桿倉13設(shè)置有用于在鉆桿倉13與鉆鑿軸線 (即中心K)之間轉(zhuǎn)移鉆鑿工具的操縱工具。除了鉆巖機(jī)5以外，鉆鑿單元4可設(shè)置有以轉(zhuǎn)位的方式布置于進(jìn)給梁6的錨桿支 撐裝置，例如以允許將巖石錨桿儲存在桿倉13中。為清楚起見，附圖未示出與鉆鑿單元4 結(jié)合的錨桿支撐裝置。此外，鉆巖設(shè)備1可設(shè)置有一個或多個鉆臂15，所述一個或多個鉆臂15設(shè)置有用 于將巖石錨桿17安裝到預(yù)先鉆鑿的鉆孔12中的錨桿支撐單元16。錨桿支撐單元16包括 可布置于進(jìn)給梁16等的錨桿支撐裝置18。錨桿支撐裝置18可設(shè)置有本發(fā)明的桿倉13，用 于儲存巖石錨桿17和用于將它們放至錨桿支撐裝置18的錨桿支撐線(即中心K)。圖2示出鉆鑿單元4，其包括用于儲存和操縱鉆桿9的鉆桿倉13。鉆桿倉13的儲 存原則是線性的，即鉆桿9彼此并排平行布置成一條直線。圖2示出鉆桿彼此豎直地疊置 的實現(xiàn)方式。鉆桿倉13包括支撐鉆桿9的兩個進(jìn)給構(gòu)件19。進(jìn)給構(gòu)件19布置成彼此相距 有一定距離并與鉆桿9的端部有一定距離，由此同樣適當(dāng)?shù)刂伍L鉆桿9。進(jìn)給構(gòu)件19為 可繞它們的縱向軸線旋轉(zhuǎn)的細(xì)長件。進(jìn)給構(gòu)件19可設(shè)置有諸如液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。進(jìn) 給構(gòu)件19包括允許在鉆桿倉13內(nèi)轉(zhuǎn)移鉆桿9的螺桿表面。此外，鉆桿倉13可包括可與進(jìn) 給構(gòu)件19結(jié)合布置的兩個轉(zhuǎn)移構(gòu)件21。采用轉(zhuǎn)移構(gòu)件21，可將鉆桿9從鉆桿倉13轉(zhuǎn)移至 中心K，以及從中心轉(zhuǎn)移至鉆桿倉。在隨后的附圖中示出進(jìn)給構(gòu)件19的詳細(xì)結(jié)構(gòu)與功能以 及轉(zhuǎn)移構(gòu)件21的詳細(xì)結(jié)構(gòu)與功能。圖2還示出鉆桿倉13包括端支撐件22，當(dāng)鉆鑿單元4指向上或指向下時，所述端 支撐件22防止鉆桿9在它們的縱向方向上滑動。端支撐件22可以是支撐于進(jìn)給梁6的 臂，該臂的最外部分在鉆桿端部的一側(cè)設(shè)置有支撐面。鉆桿倉13還可包括兩個橫向支撐件 23，所述兩個橫向支撐件23可在背向進(jìn)給構(gòu)件19的一側(cè)布置于進(jìn)給構(gòu)件19。橫向支撐件 23防止鉆桿倉13中的鉆桿9沿橫向方向運(yùn)動而不與進(jìn)給構(gòu)件19的螺桿表面接觸。橫向支 撐件23可支撐于進(jìn)給梁6，并且其可包括平面的支撐面，易于通過進(jìn)給構(gòu)件19靠著該平面 的支撐面轉(zhuǎn)移鉆桿9。因此，鉆桿倉13包括彼此相距有一定距離的至少兩個操縱單元24a、 24b，所述操縱單元又至少包括所述進(jìn)給構(gòu)件19、轉(zhuǎn)移構(gòu)件21和橫向支撐件23。這些操縱單元24a、24b容易地圍繞它們設(shè)置有護(hù)罩，以防止損壞?？偟膩碚f，本發(fā)明的鉆桿倉13可 具有相當(dāng)輕便且簡單的結(jié)構(gòu)。在某些情況下，鉆桿倉可只包括一個操縱單元。圖3示出屬于鉆桿倉13的操縱單元24b。垂直的鉆桿倉13保持彼此線性地疊置 的四根鉆桿9。當(dāng)然，鉆桿倉13可具有用于較少或較大數(shù)量的鉆桿的尺寸。鉆桿9由包括 螺桿表面25的進(jìn)給構(gòu)件19沿線性方向轉(zhuǎn)移。在圖3的應(yīng)用中，螺桿表面25為螺旋26，其 支撐于進(jìn)給構(gòu)件19的細(xì)長本體27，該本體可繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)，使得根據(jù)進(jìn)給構(gòu)件19的 旋轉(zhuǎn)方向，螺桿表面25靠著鉆桿9的下表面提高或降低鉆桿。如圖4所示，由于螺旋26在 鉆桿9之間并不可避免地在它們之間形成間隙28，所以在重疊的鉆桿9之間不需要單獨的 中間件，以在鉆桿9之間產(chǎn)生間隙28?？赏ㄟ^旋轉(zhuǎn)馬達(dá)29使進(jìn)給構(gòu)件19的本體27旋轉(zhuǎn)。 代替螺旋26，進(jìn)給構(gòu)件19可包括繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)的細(xì)長螺桿。這一應(yīng)用不需要單獨的本 體27。螺桿和螺旋26的螺距具有的尺寸使得待操縱的鉆桿配合到螺紋或螺旋之間的間距 中。另外，螺桿表面25和進(jìn)給構(gòu)件結(jié)構(gòu)的其余部分具有的尺寸以便允許鉆桿9的大部分容 納在鉆桿倉13中。在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)裝置的定尺寸(dimensioning)時，這方面還必須考慮。圖3和4示出可使進(jìn)給構(gòu)件19相對于鉆桿9傾斜預(yù)定的角度B。傾斜出現(xiàn)在與鉆 桿9的縱向方向平行的平面中。操縱單元24a和24b的進(jìn)給構(gòu)件19的上端可彼此相反地 傾斜?？筛鶕?jù)螺桿表面25的螺距選擇傾角的角度，使得鉆桿9的下表面靠在螺旋26的線 性對立表面上或螺紋的平面對立表面上。進(jìn)給構(gòu)件19可以固定的傾角B布置，或者替代性 地，可手動地或利用合適的致動器調(diào)節(jié)傾角B。進(jìn)給構(gòu)件19的螺旋26的螺距、或者替代性 地螺紋的螺距可根據(jù)具有最大橫截面的鉆桿9來定尺寸。然而，設(shè)置有這種進(jìn)給構(gòu)件19的 鉆桿倉13還可用于操縱較小直徑的鉆桿9。在此情形中，如果要防止較小直徑的鉆桿9與 進(jìn)給構(gòu)件19之間的間隙的形成以及由此引起的鉆桿9的搖擺，可使進(jìn)給構(gòu)件19沿允許減 小間隙的方向B傾斜。同樣可能的是，具有進(jìn)給構(gòu)件19的螺桿表面25的工件是在特定的 時間根據(jù)待操縱的鉆桿9而易于更換的可互換的工件。圖3和4示出進(jìn)給構(gòu)件19可設(shè)置有用于監(jiān)測進(jìn)給構(gòu)件19的旋轉(zhuǎn)的傳感器30。從 傳感器30獲得的測量結(jié)果可發(fā)送至控制單元，以控制鉆桿倉13的操作。進(jìn)給構(gòu)件19的螺 距可具有的尺寸例如使得繞縱向軸線的轉(zhuǎn)動一整圈使鉆桿9在鉆桿倉13中向上或向下移 動一個位置。當(dāng)然，由于控制單元40可基于螺桿表面25的螺距和所需的轉(zhuǎn)移距離計算出 進(jìn)給構(gòu)件19的旋轉(zhuǎn)需求，所以還存在布置定尺寸的其他裝置和控制策略。此外，圖3和4示出包括大致具有字母C的形狀的臂31并通過接頭32而聯(lián)接至 進(jìn)給梁6的轉(zhuǎn)移構(gòu)件21。轉(zhuǎn)移構(gòu)件21可利用轉(zhuǎn)動構(gòu)件33沿與進(jìn)給梁6橫交的方向C轉(zhuǎn) 動。轉(zhuǎn)移構(gòu)件21的最外部分可設(shè)置有用于夾持鉆桿9的夾持裝置34、諸如卡爪37。夾持 裝置34可沿方向D與夾持致動器35 —起使用。轉(zhuǎn)動裝置33和夾持致動器35可以是在圖 3和4中僅示意性地表示出的液壓缸。替代性地，可使用適于該用途的其他致動器。在圖5中，轉(zhuǎn)移構(gòu)件21已轉(zhuǎn)動到其初始位置中，臂21的最外端位于進(jìn)給構(gòu)件19 處。臂31的最外端可設(shè)置有對立工件36，并且進(jìn)給構(gòu)件19使鉆桿倉13最外的鉆桿9a朝 該對立工件36轉(zhuǎn)移以便由對立工件36支撐。如圖所示，在其最簡單的形式中，對立工件36 可以是成形為與鉆桿的外表面一致的工件。對立工件36還可包括設(shè)置有例如鎖銷或類似 的鎖緊機(jī)構(gòu)的空間或進(jìn)給位39，并且從鉆桿倉13供給的最外的鉆桿9a可穿入該空間。同 樣可能的是，進(jìn)給構(gòu)件19的上部設(shè)置有用于接納最外的鉆桿9a并用于在轉(zhuǎn)移構(gòu)件21將鉆
10桿取走以便操縱之前保持該鉆桿9a的裝置。此外，在臂31的最外端處的夾持裝置34可包 括由夾持致動器35使用的一個或多個能打開或能關(guān)閉的卡爪37。轉(zhuǎn)移構(gòu)件21的卡爪37 可將鉆桿倉13中最外的鉆桿9a壓靠在對立工件36上。接下來，臂31可沿方向C轉(zhuǎn)動，以 便將鉆桿9a轉(zhuǎn)移至鉆鑿線(即中心K)。該情形在圖6中示出。如在其中所見到的，臂的C 形使得它們能夠在臂不與鉆桿倉13中的其他鉆桿9碰撞的情況下沿橫向方向轉(zhuǎn)動。由于 臂31緊鄰進(jìn)給構(gòu)件19，所以臂31在轉(zhuǎn)動時不與進(jìn)給構(gòu)件19碰撞。當(dāng)已將鉆桿9a放至中 心K時，可打開卡爪37，并且臂31可返回到其圖5所示的初始位置，以允許引入下一根鉆 桿。在該方面中，未描述鉆桿在中心的詳細(xì)操縱(諸如連接構(gòu)件的打開和緊固)。一旦已鉆鑿出鉆孔并拆除伸長桿設(shè)備，則將臂37置于中心K，由此對立工件36靠 著在中心中的鉆桿9a，之后使卡爪37閉合并使臂31轉(zhuǎn)動至其在進(jìn)給構(gòu)件19處的初始位 置。接下來，打開卡爪37，并將鉆桿9a轉(zhuǎn)移至進(jìn)給構(gòu)件19的支撐螺桿表面25。進(jìn)給構(gòu)件 19旋轉(zhuǎn)，使得被引入鉆桿倉13的鉆桿9a在那里向下移動一個位置，由此在進(jìn)給位S處用于 接下來引入的鉆桿的位置變空。該情形繼續(xù)，直到已卸載所有的鉆桿為止或直到鉆桿倉13 充滿鉆桿為止。圖7和8示出鉆桿倉13的一個應(yīng)用，其中進(jìn)給構(gòu)件19與橫向支撐件23布置成與 臂31 —起沿方向C轉(zhuǎn)動。在這種情況下，鉆桿倉13中所有的鉆桿9同樣轉(zhuǎn)動，并且由于臂 不再與鉆桿碰撞，所以不必使臂具有如在先的附圖所示的以字母C為形式的形狀。因此，鉆 桿倉13的結(jié)構(gòu)可比圖5和6所示的窄。鉆桿倉13總體上布置成相對于接頭32轉(zhuǎn)動，因而 如圖8所示允許將位于進(jìn)給構(gòu)件19的上部處的進(jìn)給位S置于中心K。在其他方面中，在圖 7和8中可采用圖3至6所示實施例(例如關(guān)于進(jìn)給構(gòu)件19)的特征。圖7和8的實施例可以是其中鉆桿倉13根本不包括任何臂31、而是轉(zhuǎn)動的進(jìn)給構(gòu) 件19用作轉(zhuǎn)移構(gòu)件的實施例。在這種情況下，位于進(jìn)給構(gòu)件19的上部處的進(jìn)給位S可設(shè) 置有所需的夾持裝置。圖9和10示出可通過接頭機(jī)構(gòu)39移動的鉆桿倉13。圖9示出初始位置，而圖10 示出已將進(jìn)給位S置于中心K的情形。接頭結(jié)構(gòu)39可包括至少兩個臂40a和40b，所述兩 個臂40a和40b通過接頭41a和41b而布置于進(jìn)給構(gòu)件19，而另一方面通過接頭42a和42b 支撐于進(jìn)給梁6。接頭機(jī)構(gòu)39布置成使得鉆桿倉13在方向C上沿變化的曲線路徑轉(zhuǎn)動。 臂的尺寸和接頭的相互位置可用于影響曲線路徑的形狀。路徑的曲率這樣改變，S卩使得 其半徑朝中心K變小。這樣的優(yōu)點是，鉆桿倉13不增大鉆鑿單元在高度方向上的尺寸。當(dāng) 然，還能將適于該用途的其他接頭機(jī)構(gòu)用于使鉆桿倉13移動。此外，圖9和10所示的進(jìn)給構(gòu)件19為螺旋26，其具有的尺寸使得其能夠在鉆桿9 不被支撐于如圖3至8所示的螺旋的中間的任何本體上的情況下承載鉆桿9的質(zhì)量。在螺 旋26內(nèi)、或者替代性地在螺旋26外，可有不可旋轉(zhuǎn)布置的橫向支撐件23b，其與橫向支撐件 23a 一起將鉆桿9保持成線性的一列，并防止鉆桿9的脫離與螺旋26的接觸的移位。對立 工件36和可能有的夾持裝置可布置于橫向支撐件23b的自由端。橫向支撐件23a和23b 可由圍繞進(jìn)給構(gòu)件19布置并且具有朝進(jìn)給位S敞開的凹槽的不可旋轉(zhuǎn)地布置的管代替，所 述凹槽平行于鉆桿倉中的鉆桿9，以允許在鉆桿倉中移動鉆桿。當(dāng)然，還可能有某一其他結(jié) 構(gòu)的橫向支撐件。還可想到的是，鉆桿倉13沒有任何單獨的夾持裝置，但進(jìn)給構(gòu)件19和對立工件36可布置成共同地在一定程度上用作夾持構(gòu)件，并且在將鉆桿倉13轉(zhuǎn)移至中心K時將鉆桿維 持在進(jìn)給位S中。采用進(jìn)給構(gòu)件19，可將鉆桿9推壓在對立工件36或類似的表面上。因 此，不需要單獨的夾持構(gòu)件，由此結(jié)構(gòu)可更簡單。圖11示出鉆桿倉13位于其與進(jìn)給梁6成斜角度的初始位置。進(jìn)給構(gòu)件19可以 是僅支撐于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)29的螺旋26。在螺旋26外可布置不可旋轉(zhuǎn)的支撐件43，該不可旋轉(zhuǎn) 地支撐件43的上部可設(shè)置有轉(zhuǎn)移構(gòu)件21，該轉(zhuǎn)移構(gòu)件21可包括在線性方向L上移動的臂 44。可通過諸如液壓缸的合適的致動器45使臂44移動。臂44設(shè)置有可在進(jìn)給位S與中 心K之間沿線性方向L移動的夾持裝置34。圖12和13還示出一種解決方案，其中鉆桿倉13可通過由引導(dǎo)表面46引導(dǎo)而從 根據(jù)圖12的初始位置轉(zhuǎn)移至圖13所示的進(jìn)給位S位于中心K中的情形。例如，鉆桿倉13 可通過輥子47被支撐于引導(dǎo)表面46。當(dāng)然，還有使引導(dǎo)表面46和支撐于該引導(dǎo)表面的支 撐構(gòu)件聯(lián)系的其他方式。圖13實際上描繪了以虛線示出的引導(dǎo)表面，鉆桿倉13可在線性 方向L2上沿表面移動，以便將進(jìn)給位S置于中心K。如圖所示，鉆桿倉13通常布置于進(jìn)給梁的一側(cè)。根據(jù)鉆鑿單元或錨桿支撐裝置的 旋向性(handedness)，當(dāng)從梁的方向看時，鉆桿倉可在右手側(cè)或左手側(cè)。進(jìn)給梁6的兩側(cè)可 設(shè)置有安裝構(gòu)件，其允許容易地改變鉆鑿單元的旋向性。鉆桿倉13的結(jié)構(gòu)可以是對稱的， 而在這樣的情況下，其可在無任何改變的情況下附連至進(jìn)給梁6的任一側(cè)。在某些情況下， 鉆桿倉13可布置在進(jìn)給梁6的兩側(cè)，由此儲存的鉆鑿工具或巖石錨桿的數(shù)量可較大。在這 種情況下，兩個鉆桿倉13均可設(shè)置有單獨的進(jìn)給構(gòu)件19和轉(zhuǎn)移構(gòu)件21。例如，圖7和8所 示的鉆桿倉13的應(yīng)用是簡單地布置于進(jìn)給梁的兩側(cè)。此外，不同于附圖，可使圖5和6所示 類型的鉆桿倉13的轉(zhuǎn)移構(gòu)件21與布置成在中心與兩進(jìn)給構(gòu)件之間轉(zhuǎn)移鉆桿的一個共用轉(zhuǎn)移 構(gòu)件聯(lián)系。同樣可能的是，在進(jìn)給梁的第一側(cè)上具有鉆桿倉，而在第二側(cè)上具有巖石錨桿倉。代替均勻的螺旋26或螺桿，可形成進(jìn)給構(gòu)件19的螺桿表面，使得其包括相對于彼 此布置的多個螺桿元件，以便共同地形成具有允許支撐和/或轉(zhuǎn)移鉆桿的螺距的螺桿。例 如，螺桿元件可以是布置于可旋轉(zhuǎn)的本體的外表面以便通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的銷、板或類似 的凸起，使得可繪制出具有一定螺距的假想的螺桿線，其通過用于靠著螺桿元件的鉆桿的 支撐面。代替垂直位置，例如，鉆桿倉13的初始位置可以是如圖9和11所示的斜位置，或 者其甚至可以是水平位置。盡管圖3至13示出了鉆桿倉13的特征和相對于鉆鑿單元不同的應(yīng)用，但對應(yīng)的 特征、特性和應(yīng)用也可與用于儲存和操縱巖石錨桿的錨桿支撐裝置結(jié)合使用。在本申請中，垂直位置表示鉆鑿單元或錨桿支撐單元、進(jìn)給梁和連接至該進(jìn)給梁 的裝置的基本位置處于垂直位置。當(dāng)在鉆鑿和錨桿支撐期間使鉆臂和進(jìn)給梁轉(zhuǎn)動時，垂直 線性桿倉可處于傾斜或甚至差不多水平的位置。然而，即使桿倉的絕對定向改變，桿倉也相 對于進(jìn)給梁仍維持其相對定向。在某些情況下，本申請中公開的特征同樣地可以與其他特征無關(guān)的方式使用。另 一方面，必要時，本申請中公開的特征也可用于提供不同的組合。附圖和相關(guān)的說明書僅用于示出本發(fā)明的思想。本發(fā)明的細(xì)節(jié)可在權(quán)利要求的范 圍內(nèi)變化。
權(quán)利要求
一種用于操縱鉆巖設(shè)備(1)中的鉆桿的方法，所述方法包括如下步驟將細(xì)長鉆桿(9)儲存到線性鉆桿倉(13)中，所述鉆桿(9)以彼此并排平行且以彼此相距一定距離的方式被支撐在所述線性鉆桿倉(13)中；在所述鉆桿倉(13)中通過進(jìn)給構(gòu)件(19)使所述鉆桿(9)移動；并且借助轉(zhuǎn)移構(gòu)件使所述鉆桿倉(13)中的鉆桿(9a)移動至與所述鉆桿(9)平行的預(yù)定中心(K)，或相應(yīng)地從所述中心(K)移動到所述鉆桿倉(13)中，其特征在于，利用設(shè)置有螺桿表面(25)的進(jìn)給構(gòu)件(19)用于使所述鉆桿(9)在所述鉆桿倉(13)中移動；防止所述鉆桿(9)與所述螺桿表面(25)脫離接觸的移位；以所述螺桿表面(25)支撐所述鉆桿(9)；并且使所述進(jìn)給構(gòu)件(19)繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，因此，由于所述螺桿表面(25)的影響，所述鉆桿(9)根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向在所述鉆桿倉(13)中向位于所述鉆桿倉(13)最外端的進(jìn)給位(S)移動或遠(yuǎn)離所述進(jìn)給位(S)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述進(jìn)給構(gòu)件(19)用于使所述鉆桿(9)在所述鉆桿倉(13)中移動，在所述進(jìn)給 構(gòu)件(19)上所述螺桿表面(25)由螺旋(26)形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用設(shè)置有螺桿表面(25)的細(xì)長螺桿用于使所述鉆桿(9)在所述鉆桿倉(13)中移動。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，使所述進(jìn)給構(gòu)件(19)相對于所述鉆桿(9)傾斜預(yù)定的角度(B)，所述角度(B)的度數(shù) 取決于所述螺桿表面(25)的螺距；并且將所述鉆桿倉(13)中的所述鉆桿(9)的表面支靠在所述螺桿表面(25)的線性接觸表面上。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，使所述進(jìn)給構(gòu)件(19)相對于所述鉆桿(9)傾斜，以減小所述鉆桿(9)與所述螺桿表面 (25)之間的間隙。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求4或5中任一項所述的方法，其特征在于，借助至少兩個間隔開的進(jìn)給構(gòu)件(19)使所述鉆桿(9)在所述鉆桿倉中移動；并且 使所述進(jìn)給構(gòu)件(19)沿彼此相反的方向傾斜。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在所述進(jìn)給位(S)處，利用所述進(jìn)給構(gòu)件(19)朝著至少一個對立表面(36)供給處于 所述鉆桿倉(13)中的最外的鉆桿(9a)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，利用轉(zhuǎn)移構(gòu)件(21)用于使鉆桿(9)從所述進(jìn)給位(S)移動至所述中心(K)，以及從所 述中心移動至所述進(jìn)給位，所述轉(zhuǎn)移構(gòu)件包括利用轉(zhuǎn)動裝置(33)在所述進(jìn)給位(S)與所述 中心⑷之間轉(zhuǎn)動的臂(31)；使所述轉(zhuǎn)移構(gòu)件(21)轉(zhuǎn)動至其位于所述進(jìn)給構(gòu)件(19)的上部處的初始位置，并且利用所述進(jìn)給構(gòu)件(13)朝著位于所述臂(31)的最外端處的對立表面(36)供給處于所述鉆 桿倉(13)中的最外的鉆桿(9a)；將所述最外的鉆桿(9a)緊固到設(shè)置在所述臂(31)中的夾持裝置(34)；并且使所述臂(31)在曲線路徑上從所述初始位置轉(zhuǎn)動，使得由所述夾持裝置(34)支撐的 所述鉆桿(9a)設(shè)定于所述中心(K)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，利用轉(zhuǎn)移構(gòu)件(21)用于使鉆桿(9)從所述進(jìn)給位(S)移動至所述中心(K)，以及從所 述中心移動至所述進(jìn)給位，所述轉(zhuǎn)移構(gòu)件在所述進(jìn)給位(S)與所述中心(K)之間線性地(L) 移動。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述鉆桿(9)在所述中心(K)與所述鉆桿倉(13)之間移動時，使所述鉆桿倉(13) 的所述進(jìn)給位(S)移動至所述中心(K)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，使所述鉆桿倉(13)相對于接頭(32)轉(zhuǎn)動，由此所述進(jìn)給位(S)在曲線路徑上從所述 初始位置移動至所述中心(K)，以及從所述中心移動至所述初始位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，借助接頭機(jī)構(gòu)(39)使所述鉆桿倉(13)轉(zhuǎn)動，由此所述進(jìn)給位(S)沿曲線路徑從所述 初始位置移動至所述中心(K)，以及從所述中心移動至所述初始位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在引導(dǎo)表面(46)的引導(dǎo)下轉(zhuǎn)動所述鉆桿倉(13)，使得所述進(jìn)給位(S)從所述初始位置 移動至所述中心(K)，以及從所述中心移動至所述初始位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，通過至少一個線性運(yùn)動轉(zhuǎn)動所述鉆桿倉(13)，使得所述進(jìn)給位(S)從所述初始位置移 動至所述中心(K)，以及從所述中心移動至所述初始位置。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求10至14中任一項所述的方法，其特征在于，至少在所述進(jìn)給位(S)與所述中心(K)之間的轉(zhuǎn)移運(yùn)動的持續(xù)時間期間，借助所述進(jìn) 給構(gòu)件(19)和至少一個對立工件(36)保持所述鉆桿(9)聯(lián)接至所述進(jìn)給位(S)。
16.一種用于鉆巖設(shè)備的線性鉆桿倉，包括至少一個進(jìn)給構(gòu)件(19)，所述至少一個進(jìn)給構(gòu)件(19)布置成支撐彼此并排平行的多 根鉆桿(9)，并使所述多根鉆桿(9)在所述鉆桿倉(13)中移動；以及轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置用于使位于所述鉆桿倉(13)的進(jìn)給位(S)處的鉆桿(9a)移 動至與所述鉆桿(9)平行的預(yù)定中心(K)，并相應(yīng)地從所述中心(K)移動至所述進(jìn)給位 (S),其特征在于，所述進(jìn)給構(gòu)件(19)包括支撐所述鉆桿倉(13)中的所述鉆桿(9)的螺桿表面(25)；在背向所述進(jìn)給構(gòu)件(19)的一側(cè)上由至少一個橫向支撐件(23)支撐所述鉆桿，防止 所述鉆桿(9)與所述螺桿表面(25)脫離接觸的移位；并且所述進(jìn)給構(gòu)件(19)能繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，因此，由于所述螺桿表面(25)的影響，所述 鉆桿(9)根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向在所述鉆桿倉中向所述進(jìn)給位(S)移動或遠(yuǎn)離所述進(jìn)給位(S)移 3動。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的鉆桿倉，其特征在于， 所述進(jìn)給構(gòu)件(19)的螺桿表面(25)為螺旋(26)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的鉆桿倉，其特征在于，所述進(jìn)給構(gòu)件(19)是螺桿，所述螺桿在其外表面上具有螺桿表面(25)。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求16至18中任一項所述的鉆桿倉，其特征在于，以與所述螺桿表面(25)的螺距成比例的角度使所述進(jìn)給構(gòu)件(19)相對于所述鉆桿 (9)傾斜，由此在所述鉆桿倉(13)中的所述鉆桿(9)的下表面與所述螺桿表面(25)之間提 供了線性接觸表面。
20.根據(jù)前述權(quán)利要求16至18中任一項所述的鉆桿倉，其特征在于，所述進(jìn)給構(gòu)件(19)能相對于所述鉆桿(9)傾斜并且與所要儲存的所述鉆桿(9)的直 徑成比例地傾斜，且所述鉆桿倉(13)能夠被調(diào)節(jié)用于不同直徑的鉆桿(9)。
21.根據(jù)前述權(quán)利要求16至20中任一項所述的鉆桿倉，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移構(gòu)件包括至少一個臂(31)，所述至少一個臂(31)能借助轉(zhuǎn)動裝置(33)沿一 曲線路徑在位于所述進(jìn)給構(gòu)件(9)的上部處的所述進(jìn)給位(S)與所述中心(K)之間轉(zhuǎn)動； 并且所述臂(31)的最外端設(shè)置有用于夾持所述鉆桿(9)的夾持裝置(34)。
22.根據(jù)前述權(quán)利要求16至20中任一項所述的鉆桿倉，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置包括至少一個臂(44)，所述至少一個臂(44)又包括用于夾持所述鉆桿 的夾持裝置(34)，并且所述至少一個臂(44)布置成在所述進(jìn)給位(S)與所述中心(K)之間 線性地(L)移動。
23.根據(jù)前述權(quán)利要求16至20中任一項所述的鉆桿倉，其特征在于，所述鉆桿倉(13)相對于所述中心⑷以可移動的方式布置，因而所述進(jìn)給位⑶能在 所述初始位置與所述中心(K)之間移動。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的鉆桿倉，其特征在于，所述鉆桿倉(13)布置成相對于接頭(32)轉(zhuǎn)動，因而所述進(jìn)給位(S)能在所述初始位 置與所述中心⑷之間轉(zhuǎn)動。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的鉆桿倉，其特征在于，所述鉆桿倉(13)借助接頭機(jī)構(gòu)(39)以能轉(zhuǎn)動的方式布置，因而所述進(jìn)給位(S)能在 所述初始位置與所述中心(K)之間轉(zhuǎn)動。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的鉆桿倉，其特征在于，所述鉆桿倉(13)布置成線性地移動，以將所述進(jìn)給位(S)置于所述中心(K)。
27.根據(jù)前述權(quán)利要求16至26中任一項所述的鉆桿倉，其特征在于， 所述桿鉆倉(13)布置到位于鉆臂(3、15)的最外端處的進(jìn)給梁(6)。
28.一種鉆巖單元，包括 進(jìn)給梁(6)；鉆巖機(jī)(5)，包括能拆卸地互連的多根鉆桿(9)的鉆具(8)能夠聯(lián)接至所述鉆巖機(jī)(5)；進(jìn)給裝置(7)，所述進(jìn)給裝置(7)用于使所述鉆巖機(jī)(5)在所述進(jìn)給梁(6)上移動；以及線性鉆桿倉(13)，所述線性鉆桿倉(13)用于儲存和操縱鉆桿(9)，所述鉆桿倉(13)包 括至少一個進(jìn)給構(gòu)件(19)，所述至少一個進(jìn)給構(gòu)件(19)用于保持彼此并排平行的多根鉆 桿(9)，并使所述多根鉆桿(9)在所述鉆桿倉(13)中移動；以及另外的轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移 裝置用于使位于所述鉆桿倉(13)的所述進(jìn)給位(S)處的鉆桿(9a)移動至所述鉆鑿線的中 心(K)，并相應(yīng)地從所述中心(K)移動至所述進(jìn)給位(S)， 其特征在于，所述鉆桿倉(13)的所述進(jìn)給構(gòu)件(19)包括螺桿表面(25)，所述鉆桿(9)布置成由所 述螺桿表面(25)轉(zhuǎn)移；并且所述進(jìn)給構(gòu)件(19)能繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，因此，由于所述螺桿表面(25)的影響，所述 鉆桿(9)布置成根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向在所述鉆桿倉(13)中向所述進(jìn)給位(S)移動或遠(yuǎn)離所述進(jìn) 給位⑶移動。
29. —種錨桿支撐單元，包括 進(jìn)給梁(6)；錨桿支撐裝置(18)，所述錨桿支撐裝置(18)允許將巖石錨桿(17)布置到預(yù)先鉆鑿的 鉆孔(12)中；線性桿倉(13)，所述線性桿倉(13)用于儲存和操縱巖石錨桿(17)，所述桿倉(13)包 括至少一個進(jìn)給構(gòu)件(19)，所述至少一個進(jìn)給構(gòu)件(19)保持彼此并排平行的多根巖石錨 桿(17)，并使所述多根巖石錨桿(17)在所述桿倉(13)中移動；以及另外的轉(zhuǎn)移裝置，所述 轉(zhuǎn)移裝置用于使位于所述桿倉(13)的所述進(jìn)給位(S)處的巖石錨桿(17)移動至所述錨桿 支撐線的中心(K)，并相應(yīng)地從所述中心(K)移動至所述進(jìn)給位(S)， 其特征在于，所述桿倉(13)的進(jìn)給構(gòu)件(19)包括螺桿表面(25)，所述巖石錨桿(17)布置成由所述 螺桿表面(25)轉(zhuǎn)移；并且所述進(jìn)給構(gòu)件(19)能繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，由此，由于所述螺桿表面(25)的影響，所述 巖石錨桿(17)布置成根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向在所述桿倉(13)中向所述進(jìn)給位(S)移動或遠(yuǎn)離所述 進(jìn)給位⑶移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在鉆巖單元中操縱細(xì)長鉆桿的方法和鉆桿倉，并且涉及一種錨桿支撐單元。將諸如鉆桿和巖石錨桿的細(xì)長桿(9)儲存到線性桿倉(13)中，該線性桿倉(13)設(shè)置有進(jìn)給構(gòu)件(19)，該進(jìn)給構(gòu)件(19)用于在桿倉中向上和向下轉(zhuǎn)移桿。所述進(jìn)給構(gòu)件(19)包括在桿倉中支撐桿的螺桿表面(25)。通過使所述進(jìn)給構(gòu)件繞它們的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生所需的進(jìn)給運(yùn)動。另外，桿倉包括轉(zhuǎn)移裝置，該轉(zhuǎn)移裝置允許桿從桿倉轉(zhuǎn)移至鉆鑿線或錨桿支撐線、即轉(zhuǎn)移至中心(K)，并且允許從中心轉(zhuǎn)移至桿倉。所述轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置有用于夾持桿的夾持裝置(34)。
文檔編號E21B19/14GK101903614SQ200880122014
公開日2010年12月1日 申請日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
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