專利名稱：倒四連桿橫走式端頭支架組的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及綜合機械化釆煤工作面端頭支護設備，具體為一種倒四連桿 橫走式端頭支架組。
背景技術：
目前，對于端頭支護設備，傳統(tǒng)的支護設備一一采用單體支柱或沿順槽走向 放置的端頭支架。傳統(tǒng)的端頭支架不適合支護巷道的傾斜頂板，更不能適應頂板
的斜度變化，且架下人行空間較狹小；單體支柱雖可支護傾斜頂板，但人工搬運 勞動強度大且效率低，影響回釆工作面的順利推進。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種倒四連桿橫走式端頭支架組，解決傳統(tǒng)的端 頭支架不適用于管理傾斜頂板、不能適應頂板的斜度變化和架下空間狹小以及人 工搬運單體支柱勞動強度大、效率低等問題，該支架組能夠有效支護傾斜頂板，
也能適應頂板的斜度變化并且提供安全寬敞的架下人行空間，取代人工架設單體 支柱，解放了勞動力，使端頭的頂板管理更安全可靠，實現(xiàn)安全高效生產(chǎn)。 本實用新型的技術方案是
一種倒四連桿橫走式端頭支架組，該支架組設有至少兩架支架，相鄰支架之 間鉸接有推移千斤頂；每架支架設有底座、斜梁、前連桿、后連桿、頂梁、立柱，
斜梁鉸接在底座上，前連桿、后連桿分別鉸接在斜梁與頂梁之間，形成倒置的四 連桿機構，立柱兩端分別鉸接于底座與頂梁。
所述的倒四連桿橫走式端頭支架組，前連桿、后連桿上端與頂梁鉸接，前連 桿、后連桿下端與斜梁鉸接，斜梁下端與底座鉸接。
所述的倒四連桿橫走式端頭支架組，該支架組垂直于順槽布置，形成橫向行 走的支架組。
本實用新型的有益效果是
1、本實用新型倒四連桿橫置式端頭支架組，取代人工架設單體支柱，解放了
勞動力而實現(xiàn)機械化管理端頭區(qū)域頂板，使其更安全可靠，有助于提高整個工作 面的推進速度。
2、 與傳統(tǒng)端頭支架相比，本實用新型端頭支架組垂直于順槽布置，橫向行走， 能夠有效支護傾斜和斜度變化的頂板；同時，由于架內(nèi)四連桿機構倒置，提供安 全寬敞的架下人行空間。
3、 本實用新型包括一組設有至少兩架支架，每個支架由底座、斜梁、前連桿、
后連桿、頂梁、立柱、推移千斤頂?shù)然ハ嚆q接構成；前、后連桿上端與頂梁鉸接，
前、后連桿下端與斜梁鉸接，共同構成倒置的四連桿機構。斜梁下端與底座鉸接， 立柱鉸接于底座與頂梁之間。每個支架鉸接有推移千斤頂，可以實現(xiàn)自主移架。
4、 與傳統(tǒng)端頭支護設備相比，本實用新型可以解決傳統(tǒng)的端頭支架不適用于
管理傾斜頂板、斜度變化和架下人行空間狹小的問題。本實用新型取代人工架設 單體柱而實現(xiàn)機械化支護端頭區(qū)域傾斜頂板，不僅解放了勞動力，還使端頭區(qū)域 的頂板管理更安全可靠，更保障了整個工作面的推進速度。

圖l為本實用新型倒四連桿橫走式端頭支架組結(jié)構示意圖； 圖2為圖1的俯視圖3為本實用新型倒四連桿橫走式端頭支架組在端頭支護示意圖。 圖中，l后架；2推移千斤頂；3前架；4底座；5立柱；6斜梁；7前連桿； 8后連桿；9頂梁；IO倒四連桿橫走式端頭支架組；11轉(zhuǎn)載機；12刮板運輸機。
具體實施方式

如圖1 圖2所示，本實用新型倒四連桿橫走式端頭支架組設有至少兩架支架， 相鄰后架1和前架3之間鉸接有推移千斤頂2。每架支架由底座4、立柱5、斜梁 6、前連桿7、后連桿8、頂梁9等互相鉸接構成；斜梁6鉸接在底座4上，前連 桿7、后連桿8分別鉸接在斜梁6與頂梁9之間，形成倒置的四連桿機構。具體 結(jié)構如下
前連桿7、后連桿8上端與頂梁9鉸接，前連桿7、后連桿8下端與斜梁6 鉸接，斜梁6下端與底座4鉸接，立柱5兩端分別鉸接于底座4與頂梁9。
如圖3所示，刮板輸送機12安裝在后架1的底座4上，轉(zhuǎn)載機11安裝在底 座4的中部位置。由于倒四連桿橫走式端頭支架組10中，每個支架將前連桿7、 后連桿8移到上方，底座4僅與斜梁6連接，每架支架下方有了更多的空間用于
人行空間以及轉(zhuǎn)載機11的安裝空間。 本實用新型的工作過程如下
當工作面煤壁被截割一個或兩個截深后，倒四連桿橫走式端頭支架組10需沿
順槽方向跟進，前架3的立柱5卸載降架，推移千斤頂2伸出，使前架3向前移 動一個步距，前架3升出立柱5支護頂板，后架1的立柱5卸載降架，推移千斤 頂2收回，使后架1拖動轉(zhuǎn)載機11和刮板輸送機12向前移動一個步距，后架1 升出立柱5支護頂板，完成一次工作循環(huán)。
權利要求1、一種倒四連桿橫走式端頭支架組，其特征在于該支架組設有至少兩架支架，相鄰支架之間鉸接有推移千斤頂；每架支架設有底座、斜梁、前連桿、后連桿、頂梁、立柱，斜梁鉸接在底座上，前連桿、后連桿分別鉸接在斜梁與頂梁之間，形成倒置的四連桿機構，立柱兩端分別鉸接于底座與頂梁。
2、 按照權利要求1所述的倒四連桿橫走式端頭支架組，其特征在于前連桿、 后連桿上端與頂梁鉸接，前連桿、后連桿下端與斜梁鉸接，斜梁下端與底座鉸接。
3、 按照權利要求l所述的倒四連桿橫走式端頭支架組，其特征在于該支架 組垂直于順槽布置，形成橫向行走的支架組。
專利摘要本實用新型涉及綜合機械化采煤工作面端頭支護設備，具體為一種倒四連桿橫走式端頭支架組，解決傳統(tǒng)的端頭支架不適用于管理傾斜頂板、不適應頂板斜度變化和架下空間狹小以及人工搬運單體支柱勞動強度大、效率低等問題。該支架組設有至少兩架支架，相鄰支架之間鉸接有推移千斤頂；每架支架設有底座、斜梁、前連桿、后連桿、頂梁、立柱，斜梁鉸接在底座上，前連桿、后連桿分別鉸接在斜梁與頂梁之間，形成倒置的四連桿機構，立柱兩端分別鉸接于底座與頂梁。本實用新型頂梁與底座間四連桿機構倒置的特征和垂直于順槽放置橫向行走方式，使其同時具有既能有效支護帶有斜度和斜度變化的端頭區(qū)域頂板，又可提供安全且寬敞的架下人行空間的功能。
文檔編號E21D15/00GK201193529SQ20082001175
公開日2009年2月11日 申請日期2008年3月26日 優(yōu)先權日2008年3月26日
發(fā)明者劉國峰, 劉德利, 田家寶 申請人:三一重型裝備有限公司