專利名稱：一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，屬煤礦井下采掘設備零部件的設計與制造的技術領域。
背景技術：
連續(xù)采煤機的截割裝置是最重要的核心工作部件，一般采用橫軸滾筒式截割機構，并由兩個大功率交流電機雙重垂直驅動，由于其具有橫軸滾筒式結構，截割滾筒寬度大，截割煤體面積寬，可達3m2，落煤能力強，生產(chǎn)效率高，比縱軸截割具有很多優(yōu)點。
截割機構是連續(xù)采煤機的心臟，其截割性能的好壞將直接影響連續(xù)采煤機的生產(chǎn)能力、采掘速度和效率，由于是由左右兩臺交流電機同時帶動減速器及其上的截割滾筒，這就給截割裝置的變速減速提出了很高的要求，也就成了變速減速的技術關鍵，對電機傳輸?shù)乃俣缺仨氝M行多級變向減速才能滿足截割滾筒的作業(yè)需要，由于連續(xù)采煤機主要是引進國外機型，在國內還是一項科研空白，其雙電機驅動截割裝置進行多級、多方式變速減速已成為一項新的科研課題。

發(fā)明內容
發(fā)明目的本發(fā)明的發(fā)明目的就是針對背景技術的不足，根據(jù)連續(xù)采煤機截割裝置的工作特點，即雙交流電機驅動、橫軸式滾筒結構，以及我國的煤田地質條件，采用雙軸齒輪變速、雙行星齒輪變速、雙錐齒輪垂直變向變速相結合的設計結構，使橫軸滾筒式截割機構的工作速度更加穩(wěn)定，安全，可靠，以大幅度的提高截割的生產(chǎn)效率。
技術方案本發(fā)明主要結構由上殼體、下殼體、左齒輪箱、右齒輪箱、左行星齒輪箱、右行星齒輪箱、左右花鍵軸、截割軸、左驅動輪轂、右驅動輪轂、中間驅動盤組成；在上殼體1的左部為左齒輪箱2、右部為右齒輪箱3；左齒輪箱2通過花鍵軸7聯(lián)接下殼體15及內部的左行星齒輪箱81，右齒輪箱3通過花鍵軸8聯(lián)接下殼體16及內部的右行星齒輪箱82；行星齒輪箱81、82分左右聯(lián)接截割軸77，截割軸77中部聯(lián)接中間驅動盤6、左部聯(lián)接左驅動輪轂4、右部聯(lián)接右驅動輪轂5；下殼體15外部聯(lián)接截割環(huán)9，并由螺栓23固定，下殼體16外部聯(lián)接截割環(huán)10，并由螺栓24固定；左驅動輪轂4通過鍵11聯(lián)接截割滾筒，右驅動輪轂5通過鍵13聯(lián)接截割滾筒；中間驅動盤6通過鍵12聯(lián)接截割滾筒；左齒輪箱2上的電機動力輸入軸孔56聯(lián)接左驅動電機，右齒輪箱3上的電機動力輸入軸孔72聯(lián)接右驅動電機；截割軸77通過螺栓78、79、中間套80把下殼體15、16、中間驅動盤6聯(lián)為一體。
所述的左齒輪箱2為全密封齒輪箱體，左齒輪箱2的左外部為箱蓋38、左內部為軸齒輪41，內部為電機動力輸入軸孔56，并由軸承43、44固定，上部由軸承蓋49、壓蓋91、螺栓51固定，下部由軸承蓋50、螺栓52固定；軸齒輪41右部聯(lián)接大齒輪42，大齒輪42安裝在花鍵軸7上，并由軸承45、46固定，上部由軸承座55、悶蓋54、螺栓19固定；左齒輪箱2左部設有油位孔21；軸承蓋49與軸齒輪41之間有密封圈47，大齒輪42與花鍵軸7之間有密封圈48。
所述的右齒輪箱3為全密封齒輪箱體，右齒輪箱3的右外部為箱蓋39、右內部為軸齒輪57，內部為電機動力輸入軸孔72，并由軸承59、60固定，上部由軸承蓋62、壓蓋92、螺栓69固定，下部由軸承蓋61、螺栓70固定；軸齒輪57左部聯(lián)接大齒輪58，大齒輪58安裝在花鍵軸8上，并由軸承65、66固定，上部由軸承座63、悶蓋64、螺栓20固定；右齒輪箱3右部設有油位孔22；軸承蓋62與軸齒輪57之間有密封圈67，大齒輪58與花鍵軸8之間有密封圈68。
所述的左行星齒輪箱81為全密封齒輪箱，花鍵軸7聯(lián)接錐齒輪83，并由軸承89、90固定，錐齒輪83垂直聯(lián)接大錐齒輪84，大錐齒輪84安裝在軸套114上，并由螺栓110固定，軸套114由軸承93、99、100、螺栓109固定聯(lián)接左輪轂118；截割軸77上裝有太陽輪86，太陽輪86右部聯(lián)接大錐齒輪84，太陽輪86聯(lián)接4個行星輪87、行星軸88，行星輪87與行星軸88之間由軸承94、95固定，行星輪87聯(lián)接內齒圈85，內齒圈85由螺栓101、定位銷107固定在下殼體15上；下殼體15左部通過軸承96、97、98與左驅動輪轂4固定聯(lián)接，并由驅動盤116、壓蓋117、螺栓106、104、103、119固定聯(lián)接；螺孔102、鍵11聯(lián)接截割滾筒；左輪轂118與下殼體15之間有浮封112，下殼體15與左驅動輪轂4之間有浮封113，花鍵軸7與下殼體15之間有密封圈111，壓蓋117與驅動盤116之間有密封圈115。
所述的右行星齒輪箱82為全密封齒輪箱，花鍵軸8聯(lián)接錐齒輪121，并由軸承124、125固定，錐齒輪121聯(lián)接大錐齒輪122，大錐齒輪122安裝在軸套151上，并由螺栓152固定，軸套151安裝在截割軸77上，由軸承126、127、142、螺栓152固定聯(lián)接右輪轂123；截割軸77上裝有太陽輪128，太陽輪128左部聯(lián)接大錐齒輪122，太陽輪128聯(lián)接4個行星齒輪129、行星軸130，行星輪129與行星軸130之間由軸承143、144固定，行星輪129聯(lián)接內齒圈131，內齒圈131由定位銷140、螺栓145固定在下殼體16上，下殼體16右部通過軸承132、133、134與右驅動輪轂5固定聯(lián)接，并由驅動盤135、壓蓋136、螺栓146、137、138、139固定聯(lián)接；螺孔154、鍵12聯(lián)接截割滾筒；右輪轂123與下殼體16之間有浮封147，下殼體16與右驅動輪轂5之間有浮封148，花鍵軸8與下殼體16之間有密封圈150，壓蓋136與驅動盤135之間有密封圈149。
所述的截割軸77為花鍵軸，截割軸77從左至右依次間隔設置花鍵155、156、157、158、159，截割軸77左端部設有螺孔160、銷孔162、中心孔164，截割軸77右端部設有螺孔161、銷孔163、中心孔165，花鍵155、156、157、158、159的花鍵截形166的截面形狀相同，其壓力角均為30°。
所述的左齒輪箱2，右齒輪箱3的傳動速比相同，軸齒輪41大齒輪42＝3.056∶1，軸齒輪57大齒輪58＝3.056∶1。
所述的錐齒輪83、大錐齒輪84的傳動速比與錐齒輪121、大錐齒輪122的傳動速比相同，錐齒輪83大錐齒輪84＝3.095∶1，錐齒輪121大錐齒輪122＝3.095∶1。
所述的行星齒輪箱81、82，結構相同，行星齒輪箱81的太陽輪86、行星輪87、行星軸88、內齒圈85組成的行星齒輪組合傳動速比為3.059∶1；行星齒輪箱82的太陽輪128、行星輪129、行星軸130、內齒圈131組成的行星齒輪組合的傳動速比為3.059∶1；行星輪87、129均為偶數(shù)設置，其數(shù)量均為4個。
有益效果本發(fā)明與背景技術相比具有明顯的先進性，它是針對連續(xù)采煤機截割裝置在煤礦井下惡劣環(huán)境作業(yè)的特點，采用了全密封設計，采用上殼體、下殼體、左右上下齒輪箱、花鍵軸連接相結合的設計結構，左右齒輪箱變速后，經(jīng)左右花鍵軸傳遞給截割軸上的左右錐齒輪垂直變向變速，再經(jīng)左右行星齒輪變速組合變速，然后把三級、三種變速的動力傳遞給截割滾筒進行截割作業(yè)，形成了雙軸齒輪變速，雙行星齒輪變速，雙錐齒輪垂直變向變速相結合的設計，這種三級、三種變速方式大大改善了截割裝置的變速減速性能和效果，增強了其穩(wěn)定性、可靠性、安全性，此裝置設計合理，結構緊湊，全密封防爆，實現(xiàn)了三級同步運轉變速作業(yè)，是理想的連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，此減速器也可用于其它類似裝置。


圖1為整體結構主視2為整體結構俯視3為整體結構側視4為圖3的A-A剖視5為截割軸主視6為截割軸側視中所示，附圖標記代號如下1、上殼體，2、左齒輪箱，3、右齒輪箱，4、左驅動輪轂，5、右驅動輪轂，6、中間驅動盤，7、花鍵軸，8、花鍵軸，9、截割環(huán)，10、截割環(huán)，11、鍵，12、鍵，13、鍵，14、安裝孔，15、下殼體，16、下殼體，17、蓋板，18、蓋板，19、螺栓，20、螺栓，21、油位孔，22、油位孔，23、螺栓，24、螺栓，25、螺孔，26、螺孔，27、螺栓，28、銷，29、調整鍵，30、調整鍵，31、調整鍵，32、調整鍵，33、墊塊，34、卡塊，35、卡塊，36、小卡塊，37、大卡塊，38、箱蓋，39、箱蓋，40、螺孔，41、軸齒輪，42、大齒輪，43、軸承，44、軸承，45、軸承，46、軸承，47、密封圈，48、密封圈，49、軸承蓋，50、軸承蓋，51、螺栓，52、螺栓，53、螺栓，54、悶蓋，55、軸承座，56、電機動力輸入軸孔，57、軸齒輪，58、大齒輪，59、軸承，60、軸承，61、軸承蓋，62、軸承蓋，63、軸承座，64、悶蓋，65、軸承，66、軸承，67、密封圈，68、密封圈，69、螺栓，70、螺栓，71、螺栓，72、電機動力輸入軸孔，77、截割軸，78、螺栓，79、螺栓，80、中間套，81、左行星齒輪箱，82、右行星齒輪箱，83、錐齒輪，84、大錐齒輪，85、內齒圈，86、太陽輪，87、行星輪，88、行星軸，89、軸承，90、軸承，91、壓蓋，92、壓蓋，93、軸承，94、軸承，95、軸承，96、軸承，96、軸承，97、軸承，98、軸承，99、軸承，100、軸承，101、螺栓，102、螺孔，103、螺栓，104、螺栓，105、螺孔，106、螺栓，107、定位銷，108、螺栓，109、螺栓，110、螺栓，111、密封圈，112、浮封，113、浮封，114、軸套，115、密封圈，116、驅動盤，117、壓蓋，118、左輪轂，119、螺栓，120、，121、錐齒輪，122、大錐齒輪，123、右輪轂，124、軸承，125、軸承，126、軸承，127、軸承，128、太陽輪，129、行星輪，130、行星軸，131、內齒圈，132、軸承，133、軸承，134、軸承，135、驅動盤，136、壓蓋，137、螺栓，138、螺栓，139、螺栓，140、定位銷，141、螺栓，142、軸承，143、軸承，144、軸承，145、螺栓，146、螺銷，147、浮封，148、浮封，149、密封圈，150、密封圈，151、軸套，152、螺栓，153、螺孔，154、螺孔，155、花鍵，156、花鍵，157、花鍵，158、花鍵，159、花鍵，160、螺孔，161、螺孔，162、銷孔，163、銷孔，164、中心孔，165、中心孔，166、花鍵截形。
具體實施例方式
以下結合附圖對本發(fā)明做進一步說明圖1、2、3所示，為整體結構圖， 由上殼體1、下殼體15、16、左右花鍵軸7、8組成一完整的變速減速機構；上殼體1分左右設置左齒輪箱2、右齒輪箱3，分別由電機動力輸入軸孔56、72與連續(xù)采煤機截割裝置的交流電機聯(lián)接；左右齒輪箱2、3分別聯(lián)接左、右花鍵軸7、8，左右花鍵軸7、8分別聯(lián)接左右行星齒輪箱81、82，左右行星齒輪箱81、82內部裝在截割軸77上，左驅動輪轂4、右驅動輪轂5、中間驅動盤6聯(lián)接安裝截割滾筒，形成雙重電機驅動左右齒輪箱2、3、左右花鍵軸7、8，左右行星齒輪箱81、82，同步運轉，同步完成截割作業(yè)。
左右齒輪箱2、3、左右行星齒輪箱81、82均為防爆設計，各聯(lián)接處均由浮封、密封圈密封，箱體內均置放機械潤滑油，不得漏油，并由油位孔21、22控制，保持輪系潤滑優(yōu)良、潔凈。
截割環(huán)9、10是截割滾筒在采掘截割過程中起撞擊、疏松煤層作用，要強度好、硬度高。
各箱體、箱蓋要安裝牢固，注意防振動撞擊。
左右驅動輪轂4、5外部結構一致，外端部設有安裝螺孔26、40、螺栓27、調整鍵29、30、31、32、小卡塊36、大卡塊37，兩側部設有墊塊33，卡塊34、35，以利于調整安裝。
上殼體1、下殼體15、16、花鍵軸7、8是整個變速減速器的承載體，要耐振動，耐撞擊，要用合金結構鋼制作。
圖4所示，為變速減速機構傳動關系圖，整體形成雙軸齒輪變速、雙行星齒輪變速、雙錐齒輪垂直變向變速相結合的結構設計，左齒輪箱2的軸齒輪41帶動聯(lián)接大齒輪42，大齒輪42通過花鍵軸7聯(lián)接帶動錐齒輪83，錐齒輪83帶動大錐齒輪84，大錐齒輪84同時帶動太陽輪86，太陽輪86聯(lián)接偶數(shù)設置的4個行星輪87、行星軸88，行星輪87聯(lián)接帶動內齒圈85，內齒圈85固定在左行星齒輪箱81的箱壁上。
右齒輪箱3的軸齒輪57聯(lián)接大齒輪58，大齒輪58通過花鍵軸8帶動錐齒輪121，錐齒輪121聯(lián)接帶動大錐齒輪122，大錐齒輪122同時帶動太陽輪128，太陽輪128聯(lián)接偶數(shù)設置的4個行星輪129、行星軸130，行星輪129聯(lián)接內齒圈131，內齒圈131固定在右行星齒輪箱82的箱壁上。
各齒輪箱為全密封防爆設計，嚴格控制密封，各齒輪安裝均由軸承定位，轉動靈活，行星齒輪組合的行星輪、行星軸、內齒圈、太陽輪的嚙合精度高、零件要精確，安裝調試要嚴格，要用強度好的合金結構鋼制作，并經(jīng)淬硬處理，齒輪齒形以磨制為宜。
圖5、6所示，為截割軸77結構圖，截割軸77是最承載的部件，一定要耐撞擊，要韌性強，強度好，硬度高，要用高強度合金結構鋼制作，并經(jīng)高溫淬硬處理，為了保證其加工精度，中心孔164、165可選用B型中心孔，其花鍵截形166要精確制作，便于配合聯(lián)接。
權利要求
1.一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，其特征在于本實用新型主要結構由上殼體、下殼體、左齒輪箱、右齒輪箱、左行星齒輪箱、右行星齒輪箱、左右花鍵軸、截割軸、左驅動輪轂、右驅動輪轂、中間驅動盤組成；在上殼體(1)的左部為左齒輪箱(2)、右部為右齒輪箱(3)；左齒輪箱(2)通過花鍵軸(7)聯(lián)接下殼體(15)及內部的行星齒輪箱(81)，右齒輪箱(3)通過花鍵軸(8)聯(lián)接下殼體(16)及內部的行星齒輪箱(82)；行星齒輪箱(81)、(82)分左右聯(lián)接截割軸(77)，截割軸(77)中部聯(lián)接中間驅動盤(6)、左部聯(lián)接左驅動輪轂(4)、右部聯(lián)接右驅動輪轂(5)；下殼體(15)外部聯(lián)接截割環(huán)(9)，并由螺栓(23)固定，下殼體(16)外部聯(lián)接截割環(huán)(10)，并由螺栓(24)固定；左驅動輪轂(4)通過鍵(11)聯(lián)接截割滾筒，右驅動輪轂(5)通過鍵(13)聯(lián)接截割滾筒；中間驅動盤(6)通過鍵(12)聯(lián)接截割滾筒，左齒輪箱(2)上的電機動力輸入軸孔(56)聯(lián)接左驅動電機，右齒輪箱(3)上的電機動力輸入軸孔(72)聯(lián)接右驅動電機；截割軸(77)通過螺栓(78)、(79)、中間套(80)把下殼體(15)、(16)、中間驅動盤(6)聯(lián)為一體。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，其特征在于所述的左齒輪箱(2)為全密封齒輪箱體，左齒輪箱(2)的左外部為箱蓋(38)、左內部為軸齒輪(41)，內部為電機動力輸入軸孔(56)，并由軸承(43)、(44)固定，上部由軸承蓋(49)、壓蓋(91)、螺栓(51)固定，下部由軸承蓋(50)、螺栓(52)固定；軸齒輪(41)右部聯(lián)接大齒輪(42)，大齒輪(42)安裝在花鍵軸(7)上，并由軸承(45)、(46)固定，上部由軸承座(55)、悶蓋(54)、螺栓(19)固定；左齒輪箱(2)左部設有油位孔(21)；軸承蓋(49)與軸齒輪(41)之間有密封圈(47)，大齒輪(42)與花鍵軸(7)之間有密封圈(48)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，其特征在于所述的右齒輪箱(3)為全密封齒輪箱體，右齒輪箱(3)的右外部為箱蓋(39)、右內部為軸齒輪(57)，內部為電機動力輸入軸孔(72)，并由軸承(59)、(60)固定，上部由軸承蓋(62)、壓蓋(92)、螺栓(69)固定，下部由軸承蓋(61)、螺栓(70)固定；軸齒輪(57)左部聯(lián)接大齒輪(58)，大齒輪(58)安裝在花鍵軸(8)上，并由軸承(65)、(66)固定，上部由軸承座(63)、悶蓋(64)、螺栓(20)固定；右齒輪箱(3)右部設有油位孔(22)；軸承蓋(62)與軸齒輪(57)之間有密封圈(67)，大齒輪(58)與花鍵軸(8)之間有密封圈(68)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，其特征在于所述的左行星齒輪箱(81)為全密封齒輪箱，花鍵軸(7)聯(lián)接錐齒輪(83)，并由軸承(89)、(90)固定，錐齒輪(83)垂直聯(lián)接大錐齒輪(84)，大錐齒輪(84)安裝在軸套(114)上，并由螺栓(110)固定，軸套(114)安裝在截割軸(77)上，由軸承(93)(99)、(100)、螺栓(110)固定聯(lián)接左輪轂(118)；截割軸(77)上裝有太陽輪(86)，太陽輪(86)右部聯(lián)接大錐齒輪(84)，太陽輪(86)聯(lián)接4個行星輪(87)、行星軸(88)，行星輪(87)與行星軸(88)之間由軸承(94)、(95)固定，行星輪(87)聯(lián)接內齒圈(85)，內齒圈(85)由螺栓(101)、定位銷(107)固定在下殼體(15)上；下殼體(15)左部通過軸承(96)、(97)、(98)與左驅動輪轂(4)固定聯(lián)接，并由驅動盤(116)、壓蓋(117)、螺栓(106)、(104)、(103)、(119)固定聯(lián)接；螺孔(102)、鍵(11)聯(lián)接截割滾筒；左輪轂(118)與下殼體(15)之間有浮封(112)，下殼體(15)與左驅動輪轂(4)之間有浮封(113)，花鍵軸(7)與下殼體(15)之間有密封圈(111)，壓蓋(117)與驅動盤(116)之間有密封圈(115)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，其特征在于所述的右行星齒輪箱(82)為全密封齒輪箱，花鍵軸(8)聯(lián)接錐齒輪(121)，并由軸承(124)、(125)固定，錐齒輪(121)聯(lián)接大錐齒輪(122)，大錐齒輪(122)安裝在軸套(151)上，并由螺栓(152)固定，軸套(151)安裝在截割軸(77)上，由軸承(126)、(127)、(142)、螺栓(152)固定聯(lián)接右輪轂(123)；截割軸(77)上裝有太陽輪(128)，太陽輪(128)右部聯(lián)接大錐齒輪(122)，太陽輪(128)聯(lián)接4個行星齒輪(129)、行星軸(130)，行星輪(129)與行星軸(130)之間由軸承(143)、(144)固定，行星輪(129)聯(lián)接內齒圈(131)，內齒圈(131)由定位銷(140)、螺栓(145)固定在下殼體(16)上，下殼體(16)右部通過軸承(132)、(133)、(134)與右驅動輪轂(5)固定聯(lián)接，并由驅動盤(135)、壓蓋(136)、螺銷(146)、(137)、(138)、(139)固定聯(lián)接；螺孔(154)、鍵(12)聯(lián)接截割滾筒；右輪轂(123)與下殼體(16)之間有浮封(147)，下殼體(16)與右驅動輪轂(5)之間有浮封(148)，花鍵軸(8)與下殼體(16)之間有密封圈(150)，壓蓋(136)與驅動盤(135)之間有密封圈(149)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，其特征在于所述的截割軸(77)為花鍵軸，截割軸(77)從左至右依次間隔設置花鍵(155)、(156)、(157)、(158)、(159)，截割軸(77)左端部設有螺孔(160)、銷孔(162)、中心孔(164)，截割軸(77)右端部設有螺孔(161)、銷孔(163)、中心孔(165)，花鍵(155)、(156)、(157)、(158)、(159)的花鍵截形(166)的截面形狀相同，其壓力角均為30°。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，其特征在于所述的左齒輪箱(2)、右齒輪箱(3)的傳動速比相同，軸齒輪(41)∶大齒輪(42)＝3.056∶1，軸齒輪(57)∶大齒輪(58)＝3.056∶1。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，其特征在于所述的錐齒輪(83)、大錐齒輪(84)的傳動速比與錐齒輪(121)、大錐齒輪(122)的傳動速比相同，錐齒輪(83)∶大錐齒輪(84)＝3.095∶1，錐齒輪(121)∶大錐齒輪(122)＝3.095∶1。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，其特征在于所述的行星齒輪箱(81)、(82)，結構相同，行星齒輪箱(81)的太陽輪(86)、行星輪(87)、行星軸(88)、內齒圈(85)組成的行星齒輪組合的傳動速比為3.059∶1；行星齒輪箱(82)的太陽輪(128)、行星輪(129)、行星軸(130)、內齒圈(131)組成的行星齒輪組合的傳動速比為3.059∶1；行星輪(87)、(129)均為偶數(shù)設置，其數(shù)量均為4個。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，主要結構由上殼體、下殼體、左右齒輪箱、左右行星齒輪箱、左右花鍵軸、左右驅動輪轂、中間驅動盤、截割軸組成，它是針對連續(xù)采煤機截割裝置在煤礦井下惡劣環(huán)境作業(yè)的特點，采用上下殼體、左右上下齒輪箱、花鍵軸相結合的設計結構，左右齒輪箱變速后，經(jīng)左右花鍵軸傳遞給錐齒輪變速，再經(jīng)左右行星齒輪變速，然后把三級、三種變速后的動力傳遞給截割軸及截割滾筒進行截割作業(yè)，形成雙重齒輪變速、雙行星齒輪變速、雙錐齒輪垂直變向變速相結合的設計，這種三級、三種相結合的變速方式大大改善了截割裝置的變速性能和效果，增強了其穩(wěn)定性、可靠性、安全性，此裝置設計合理，結構緊湊，全密封防爆，是理想的連續(xù)采煤機截割裝置的變速減速器，此裝置也可用于其它類似設備。
文檔編號E21C31/02GK101059162SQ200710061538
公開日2007年10月24日 申請日期2007年2月14日 優(yōu)先權日2007年2月14日
發(fā)明者楊勤, 楊韜仁, 李露云, 葉竹剛, 劉映剛, 張小峰, 張維果, 陳慶賀, 高愛紅, 馬凱, 楊敬偉, 年魁 申請人:煤炭科學研究總院太原分院, 煤炭科學研究總院山西煤機裝備有限公司