專利名稱：自動釬探機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及建筑機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于地質(zhì)勘探及施工驗槽的設(shè)備。
背景技術(shù)：
在房屋建筑施工前要對地基土層狀況進行勘探，了解其土層情況。目前常用的方法是打釬探測，其方法是人工掄8～10磅重的鐵錘，舉到70～80cm高度，然后自由落下，將鋼釬一點點打進土層，每打入30～50cm為一段，共打五段，深1.5～2.5m。每打一段記錄一次錘數(shù)，如果每打一段的錘數(shù)相同則表示土層均勻，如果其中一段的錘數(shù)較少，則表示在該段的土層有疏松或空洞等地下構(gòu)造。這種釬探方法的缺點是，夯擊力的一致性差，在釬探過程中，釬探深度和捶擊次數(shù)均需人工記錄，數(shù)據(jù)記錄的工作量大，容易造成錘數(shù)的誤報或謊報，影響建筑質(zhì)量，給建筑施工留下安全隱患。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動釬探機，以解決釬探過程中，夯擊力的一致性差，釬探深度和捶擊次數(shù)均需人工記錄，容易造成錘擊次數(shù)誤報或謊報的問題。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是自動釬探機，包括機架，安裝于機架的電動卷揚裝置，所述機架設(shè)有豎直的軌道，該自動釬探機包括一個與所述電動卷揚裝置連接的電動沖擊夯，所述電動沖擊夯安裝有可沿所述軌道上下移動的導(dǎo)向裝置，所述電動沖擊夯的夯擊部安裝有可與釬桿活動連接的夯擊座，安裝于所述電動沖擊夯的夯擊次數(shù)檢測裝置，安裝于所述機架和電動卷揚裝置之間的釬探深度檢測裝置；該自動釬探機還包括一個電控裝置，所述夯擊次數(shù)檢測裝置和釬探深度檢測裝置分別與所述電控裝置電連接，所述電動卷揚裝置和電動沖擊夯分別與所述電控裝置電連接。
所述電動卷揚裝置包括一個動力裝置，一個卷揚滾筒，安裝于卷揚滾筒的卷揚軸的電磁抱閘，纏繞于卷揚滾筒的卷揚繩，所述動力裝置與卷揚滾筒的卷揚軸之間設(shè)有一個離合器，所述離合器優(yōu)先選用電磁離合器。
所述夯擊次數(shù)檢測裝置包括分別固定于所述電動沖擊夯的動力部和夯擊部的第一接近開關(guān)和觸塊；所述釬探深度檢測裝置包括設(shè)置于所述卷揚滾筒的若干個周向均布的測量齒和固定于機架的第二接近開關(guān)。
所述電控裝置包括一個單片機；一個與所述單片機的數(shù)據(jù)輸出接口電連接的顯示裝置；一個指令輸入裝置；所述指令輸入裝置包括上升開關(guān)，下降開關(guān)，與所述單片機的數(shù)據(jù)輸入接口電連接的自動打釬開關(guān)，自動轉(zhuǎn)換開關(guān)；一個連接于所述指令輸入裝置和電動卷揚裝置之間的電動卷揚裝置控制電路，所述電動卷揚裝置控制電路包括一個與動力裝置電連接的動力裝置正轉(zhuǎn)控制支路、一個與動力裝置電連接的動力裝置反轉(zhuǎn)控制支路、一個與電磁抱閘電連接的電磁抱閘控制支路和一個與離合器電連接的離合器控制支路，所述動力裝置正轉(zhuǎn)控制支路包括與所述上升開關(guān)串聯(lián)的第一繼電器、第二繼電器的一個常閉觸點和第三繼電器的一個常閉觸點，所述動力裝置反轉(zhuǎn)控制支路包括與所述下降開關(guān)串聯(lián)的第二繼電器、第一繼電器的一個常閉觸點和第三繼電器的一個常閉觸點，所述離合器支路包括相互并聯(lián)的第一繼電器的一個常開觸點和第二繼電器的一個常開觸點，所述電磁抱閘控制支路包括相互并聯(lián)的第一繼電器的一個常開觸點、第二繼電器的一個常開觸點和第三繼電器的一個常開觸點；一個連接于指令輸入裝置與單片機的數(shù)據(jù)輸入接口之間的手動/自動轉(zhuǎn)換電路，所述手動/自動轉(zhuǎn)換電路包括與所述自動轉(zhuǎn)換開關(guān)串聯(lián)的第四繼電器，所述第四繼電器的一個常開觸點與單片機的數(shù)據(jù)輸入接口電連接；一個與電動沖擊夯電連接的電動沖擊夯控制電路，所述電動沖擊夯控制電路包括一個沖擊夯自動控制支路，所述沖擊夯自動控制支路包括相互串聯(lián)的第三繼電器、第四繼電器的一個常開觸點和第五繼電器的一個常開觸點，所述第五繼電器與單片機的數(shù)據(jù)輸出接口電連接；所述第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)分別與單片機的數(shù)據(jù)輸入接口電連接。
工作過程，首先是放釬。按壓上升開關(guān)，動力裝置正轉(zhuǎn)控制支路導(dǎo)通，第一繼電器得電，其常開觸點閉合，電磁抱閘控制支路導(dǎo)通，電磁抱閘得電，卷揚滾筒可以自由轉(zhuǎn)動；同時，離合器支路導(dǎo)通，離合器得電，動力裝置帶動卷揚滾筒轉(zhuǎn)動，將電動沖擊夯提升到一定高度；隨后，松開上升開關(guān)，第一繼電器失電，動力裝置停止轉(zhuǎn)動，電磁抱閘失電，卷揚滾筒制動；然后，將釬桿與夯擊座活動連接；按壓下降開關(guān)，動力裝置反轉(zhuǎn)控制支路導(dǎo)通，第二繼電器得電，其常開觸點閉合，電磁抱閘得電，卷揚滾筒可以自由轉(zhuǎn)動，同時，離合器支路導(dǎo)通，離合器得電，動力裝置帶動卷揚滾筒反向轉(zhuǎn)動，此時，電動沖擊夯在重力的作用下，通過導(dǎo)向裝置沿豎直的軌道下滑，到達指定位置后，松開下降開關(guān)，第二繼電器失電，電動裝置停止轉(zhuǎn)動，電磁抱閘失電，卷揚滾筒制動，至此，放釬工作完成。
其次是自動打釬。接通自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，手動/自動轉(zhuǎn)換電路導(dǎo)通，第四繼電器得電，其常開觸點閉合，通過單片機的數(shù)據(jù)輸入接口向單片機發(fā)出電信號，使釬探深度檢測裝置和夯擊次數(shù)檢測裝置的電路導(dǎo)通，處于監(jiān)控狀態(tài)；此時，由于第一、第二繼電器均不得電，其常開觸點均處于打開狀態(tài)，所以離合器控制支路斷開，離合器失電，離合器處于“離”的狀態(tài)，卷揚滾筒脫離動力裝置可以自由轉(zhuǎn)動，從而使電動沖擊夯和釬桿處于自由狀態(tài)；然后，按壓自動打釬開關(guān)，第五繼電器得電，其常開觸點閉合，從而使沖擊夯自動控制支路導(dǎo)通，第三繼電器得電，電動沖擊夯得電而工作，此時電磁抱閘得電，卷揚滾筒可以自由轉(zhuǎn)動。夯擊座錘擊釬桿，固定于電動沖擊夯的動力部和夯擊部的觸塊和第一接近開關(guān)每接近一次，第一接近開關(guān)就發(fā)出一個電信號，單片機計數(shù)一次。釬桿在電動沖擊夯的錘擊下，慢慢打入土層，電動沖擊夯隨之向下自由移動，卷揚滾筒也隨之轉(zhuǎn)動，設(shè)置于所述卷揚滾筒的測量齒與第二接近開關(guān)每接近一次，第二接近開關(guān)也會發(fā)出一個電信號，通過第二接近開關(guān)的測量齒的數(shù)量乘以每轉(zhuǎn)過一個測量齒時卷揚繩纏繞的長度就是釬桿的打入深度，當(dāng)釬桿的打入深度等于設(shè)定值例如0.5m、1m、1.5m、2m時，通過比較，單片機將分別記錄一次相應(yīng)釬入深度的錘擊次數(shù)，直至達到設(shè)定的最后釬探深度，沖擊夯自動控制支路斷開，電動沖擊夯自動停止工作，此時，同一釬中各個釬探深度的數(shù)值會存儲到單片機的存儲器中，并通過顯示裝置顯示出來。將釬桿從土層中拔出，至此，一次打釬的工作完成。
循環(huán)往復(fù)，可以完成多次打釬。
電動沖擊夯每次的沖擊力都是恒定的，用電動沖擊夯代替人工錘擊，保證了夯擊力一致性。通過釬探深度檢測裝置實時檢測釬桿的打入深度，通過單片機將此數(shù)值與設(shè)定深度比較，從而將夯擊次數(shù)檢測裝置探測到的錘擊次數(shù)在規(guī)定的條件下自動作相應(yīng)的記錄和顯示。從而，避免了人工計數(shù)和測量的誤差，保證了數(shù)據(jù)的客觀性和準(zhǔn)確度，為進一步施工提供科學(xué)翔實的理論依據(jù)和經(jīng)驗參數(shù)，確保了施工質(zhì)量。
作為一種改進，所述第二接近開關(guān)為兩個，當(dāng)其中一個接近開關(guān)與一個測量齒接近時，另一個接近開關(guān)正好位于相應(yīng)的兩個測量齒之間的位置。如果釬探深度探測裝置在探測過程中，卷揚滾筒發(fā)生抖動，一個測量齒正轉(zhuǎn)通過接近開關(guān)，又反轉(zhuǎn)通過接近開關(guān)，此時，釬深沒有變化，如果不加以區(qū)別，單片機將記錄兩次，從而給計數(shù)帶來誤差。為了消除這種誤差，第二接近開關(guān)設(shè)為兩個，這兩個接近開關(guān)的相對位置應(yīng)當(dāng)符合以下條件，即當(dāng)其中一個接近開關(guān)與一個測量齒接近時，另一個接近開關(guān)正好位于相應(yīng)的兩個測量齒之間的位置。正常情況下，當(dāng)其中一個接近開關(guān)探測到測量齒后，另一個接近開關(guān)也會隨之探測到相應(yīng)的測量齒，從而發(fā)出一個確認(rèn)信號，完成一次計數(shù)；但是，當(dāng)一個測量齒正反方向兩次通過接近開關(guān)時，另一個接近開關(guān)正好位于相應(yīng)的兩個測量齒之間的位置，就不會發(fā)出確認(rèn)信號，因而，在這種情況下單片機就不會計數(shù)，避免了因卷揚滾筒抖動給釬深探測帶來的誤差。
作為另一種改進，所述自動釬探機還包括一個打印機，所述指令輸入裝置包括與單片機的數(shù)據(jù)輸入接口電連接的打印開關(guān)，所述打印機與所述單片機的數(shù)據(jù)輸出接口電連接。通過打印開關(guān)輸入打印指令，打印機將存儲在單片機存儲器中數(shù)據(jù)，自動打印出來，減輕了人工統(tǒng)計的工作量，保證了數(shù)據(jù)的客觀真實性，提高了自動化程度。
作為進一步改進，所述指令輸入裝置包括手持控制器指令輸入裝置和電氣控制柜指令輸入裝置，所述上升開關(guān)、下降開關(guān)、手動打釬開關(guān)、互鎖的自動轉(zhuǎn)換開關(guān)和手動轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)置于所述電氣控制柜指令輸入裝置，所述自動打釬開關(guān)和打印開關(guān)設(shè)置于所述手持控制器指令輸入裝置。所述手持控制器指令輸入裝置和顯示裝置集成于一個顯示/輸入線路板并與一個手持控制器控制面板相應(yīng)；所述單片機包括一個單片機線路板；所述電控裝置還包括一個長方體形的手持控制器盒體，所述手持控制器控制面板安裝于手持控制器盒體的一個表面，所述單片機線路板和顯示/輸入線路板層疊安裝于所述手持控制器盒體內(nèi)部，所述單片機線路板的接線端口位于所述手持控制器盒體的一個端部，所述打印機安裝于手持控制器盒體內(nèi)部，所述打印機的打印出口位于所述手持控制器盒體的另一個端部。上述結(jié)構(gòu)形成了一個手持控制器，將單片機線路板和顯示/輸入線路板層疊安裝于手持控制器盒體內(nèi)，并將打印機也安裝于手持控制器盒體內(nèi)，控制面板設(shè)置于手持控制器盒體的一個表面，并與顯示/輸入線路板位置相應(yīng)，使手持控制器的結(jié)構(gòu)簡單緊湊。通過這個手持控制器，用戶可以在一定的空間范圍內(nèi)，輸入指令，察看數(shù)據(jù)顯示，并完成數(shù)據(jù)打印，使該自動釬探機的使用更加方便。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型實施例的正視圖；圖2是
圖1的左視圖；圖3是
圖1所示實施例中釬探深度檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是
圖1所示實施例中電控裝置的原理框圖；圖5是手持控制器的立體圖；圖6是圖5的縱向剖視圖；圖7是
圖1所示實施例中電控裝置的電路圖。
具體實施方式
自動釬探機，由機械部分和電氣部分組成。
如
圖1和圖2共同所示，機械部分包括機架1，安裝于機架1的電動卷揚裝置4和電動沖擊夯2。機架1的底部安裝有方便機器轉(zhuǎn)移場地的行走輪12，機架1上部設(shè)有豎直的軌道11和推扶把手13。
所述電動卷揚裝置4包括一個動力裝置41，一個卷揚滾筒44，安裝于卷揚滾筒44的卷揚軸的電磁抱閘43，纏繞于卷揚滾筒44的卷揚繩45，所述動力裝置41與卷揚滾筒44的卷揚軸之間設(shè)有一個離合器42，當(dāng)離合器42處于“離”的狀態(tài)時，卷揚滾筒脫離動力裝置可以自由轉(zhuǎn)動，離合器42優(yōu)先選用電磁離合器，電磁離合器便于實現(xiàn)自動控制。
電動沖擊夯2的結(jié)構(gòu)是公知的，依靠其動力部21帶動夯擊部23振動，其頻率在10～20HZ之間，在本例中，用夯擊座24替換夯板，該夯擊座24與釬桿3活動連接，其作用是將夯擊部23的沖擊力傳遞給釬桿3。電動沖擊夯2安裝有可沿所述軌道11上下移動的導(dǎo)向裝置22，導(dǎo)向裝置22是幾個與軌道11相適配的滾輪。卷揚繩45繞過滑輪46與電動沖擊夯2的動力部21固定連接。
自動釬探機的電氣部分包括安裝于電動沖擊夯2的夯擊次數(shù)檢測裝置，安裝于所述機架1和電動卷揚裝置4之間的釬探深度檢測裝置，以及一個電控裝置。
如圖2所示，所述夯擊次數(shù)檢測裝置包括固定于所述電動沖擊夯的動力部21的第一接近開關(guān)51和固定于夯擊部23的觸塊52，這樣可以便于第一接近開關(guān)51連接導(dǎo)線的布置，當(dāng)然，第一接近開關(guān)51也可以固定于夯擊部23，觸塊52也可以固定于動力部21。如圖3所示，所述釬探深度檢測裝置包括設(shè)置于所述卷揚滾筒44的若干個周向均布的測量齒44a和固定于機架1的第二接近開關(guān)。所述夯擊次數(shù)檢測裝置和釬探深度檢測裝置也可以采用光電開關(guān)。所述第二接近開關(guān)為兩個6a和6b，當(dāng)其中一個接近開關(guān)6a與一個測量齒接近時，另一個接近開關(guān)6b正好位于相應(yīng)的兩個測量齒之間的位置。在探測過程中，常常由于鋼絲繩的松動而使卷揚滾筒發(fā)生抖動，一個測量齒正轉(zhuǎn)通過接近開關(guān)，又反轉(zhuǎn)通過接近開關(guān)，此時，釬深沒有變化，如果不加以區(qū)別，單片機將記錄兩次，從而給計數(shù)帶來誤差。為了消除這種誤差，第二接近開關(guān)設(shè)為兩個，這兩個接近開關(guān)的相對位置應(yīng)當(dāng)符合以下條件，即當(dāng)其中一個接近開關(guān)與一個測量齒接近時，另一個接近開關(guān)正好位于相應(yīng)的兩個測量齒之間的位置。正常情況下，當(dāng)其中一個接近開關(guān)探測到測量齒后，另一個接近開關(guān)也會隨之探測到相應(yīng)的測量齒，從而發(fā)出一個確認(rèn)信號，完成一次計數(shù)；但是，當(dāng)一個測量齒正、反方向兩次通過接近開關(guān)時，另一個接近開關(guān)正好位于相應(yīng)的兩個測量齒之間的位置，就不會發(fā)出確認(rèn)信號，因而，在這種情況下單片機就不會計數(shù)，避免了因卷揚滾筒抖動給釬深探測帶來的誤差。
如圖4所示，所述電控裝置的核心是一個單片機，所述單片機包括CPU、存儲器、數(shù)據(jù)輸入接口和數(shù)據(jù)輸出接口。夯擊次數(shù)檢測裝置、釬探深度檢測裝置分別與單片機的數(shù)據(jù)輸入接口電連接，電動沖擊夯2、顯示裝置和打印機分別與單片機的數(shù)據(jù)輸出接口相連接。打印機與單片機的數(shù)據(jù)輸出接口相連接，可以將儲存在單片機存儲器中的數(shù)據(jù)直接打印出來，減輕了人工統(tǒng)計的工作量，保證了數(shù)據(jù)的客觀真實性，提高了自動化程度，當(dāng)然，也可以采用可編程控制器，但其沒有打印機數(shù)據(jù)接口，無法連接打印機。所述電控裝置還包括指令輸入裝置，所述指令輸入裝置包括一個電氣控制柜指令輸入裝置和一個手持控制器指令輸入裝置，所述電氣控制柜指令輸入裝置安裝于電器控制柜，可以控制電動卷揚裝置4，并用于電動沖擊夯的手動控制；手持控制器指令輸入裝置用于電動沖擊夯的自動控制。
如圖5和圖6共同所示，所述手持控制器指令輸入裝置和顯示裝置集成于一個顯示/輸入線路板84并與一個手持控制器控制面板81相應(yīng)；所述單片機包括一個單片機線路板85；所述電控裝置還包括一個長方體形的手持控制器盒體82，所述手持控制器控制面板81安裝于手持控制器盒體82的一個表面，所述單片機線路板85和顯示/輸入線路板84層疊安裝于所述手持控制器盒體82內(nèi)部，所述單片機線路板的接線端口85a位于所述手持控制器盒體82的一個端部，所述打印機7安裝于手持控制器盒體82內(nèi)部，所述打印機的打印出口7a位于所述手持控制器盒體82的另一個端部。上述結(jié)構(gòu)形成了一個手持控制器8，該手持控制器8的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，通過這個手持控制器8，用戶可以在一定的空間范圍內(nèi)，輸入指令，察看數(shù)據(jù)顯示，并完成數(shù)據(jù)打印，使該自動釬探機的使用更加方便。
作為一個更加詳細(xì)的電路，如圖7所示，所述電氣控制柜指令輸入裝置設(shè)有電源開關(guān)、急停開關(guān)SB0、上升開關(guān)SB2、下降開關(guān)SB3、手動打釬開關(guān)SB4、互鎖的自動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1和手動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2，自動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1和手動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2實質(zhì)上為旋鈕開關(guān)的兩個觸點，所述手持控制器指令輸入裝置設(shè)有自動打釬開關(guān)(即開始開關(guān))、打印開關(guān)和停止開關(guān)。
一個連接于所述指令輸入裝置和電動卷揚裝置之間的電動卷揚裝置控制電路，所述電動卷揚裝置控制電路包括一個與動力裝置41電連接的動力裝置正轉(zhuǎn)控制支路、一個與動力裝置41電連接的動力裝置反轉(zhuǎn)控制支路、一個與電磁抱閘43電連接的電磁抱閘控制支路和一個與離合器42電連接的離合器控制支路，所述動力裝置正轉(zhuǎn)控制支路包括與所述上升開關(guān)SB2串聯(lián)的第一繼電器KA1、第二繼電器KA2的一個常閉觸點和第三繼電器KA3的一個常閉觸點，所述動力裝置反轉(zhuǎn)控制支路包括與所述下降開關(guān)SB3串聯(lián)的第二繼電器KA2、第一繼電器KA1的一個常閉觸點和第三繼電器KA3的一個常閉觸點，所述離合器支路包括相互并聯(lián)的第一繼電器KA1的一個常開觸點和第二繼電器KA2的一個常開觸點，所述電磁抱閘控制支路包括相互并聯(lián)的第一繼電器KA1的一個常開觸點、第二繼電器KA2的一個常開觸點和第三繼電器KA3的一個常開觸點；一個連接于指令輸入裝置與單片機的數(shù)據(jù)輸入接口之間的手動/自動轉(zhuǎn)換電路，所述手動/自動轉(zhuǎn)換電路包括與所述自動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1串聯(lián)的第四繼電器KA4，所述第四繼電器KA4的一個常開觸點與單片機的數(shù)據(jù)輸入接口電連接；一個與電動沖擊夯電連接的電動沖擊夯控制電路，所述電動沖擊夯控制電路包括一個沖擊夯自動控制支路和一個沖擊夯手動控制支路，所述沖擊夯自動控制支路包括相互串聯(lián)的第三繼電器KA3、第四繼電器KA4的一個常開觸點和第五繼電器KA5的一個常開觸點，所述第五繼電器KA5與單片機的數(shù)據(jù)輸出接口電連接，所述沖擊夯手動控制支路包括與所述手動打釬開關(guān)SB4和手動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1串聯(lián)的第三繼電器KA3；通過沖擊夯手動控制支路可以實現(xiàn)電動沖擊夯2的手動控制。所述第一接近開關(guān)51和第二接近開關(guān)分別與單片機的數(shù)據(jù)輸入接口電連接。上述電路中的繼電器和電源部分安裝于所述電器控制柜中，該電器控制柜為便攜式并獨立于機架。
打開電氣控制柜指令輸入裝置的電源開關(guān)，此時電器控制柜9和手持控制器8都上電。按壓上升開關(guān)SB2，可以使電動裝置正傳控制支路導(dǎo)通，使電動沖擊夯2上升；按壓下降開關(guān)SB3，可以使電動裝置反傳控制支路導(dǎo)通，使電動沖擊夯2下降；按壓急停開關(guān)SB0，可以使電控裝置失電。手動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2接通時，電控裝置處于手動狀態(tài)，此時，按壓手動打釬開關(guān)SB4，可以使沖擊夯手動控制支路導(dǎo)通，第三繼電器KA3得電，電動沖擊夯2得電并工作；由于手動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2和自動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1互鎖，兩開關(guān)實質(zhì)上為旋鈕開關(guān)的兩個觸點，當(dāng)自動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1接通時，會使第四繼電器KA4得電，同時，手動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2會將沖擊夯手動控制支路斷開，只能由手持控制器8控制設(shè)備。此時，離合器42處于“離”的狀態(tài)，從而使電動沖擊夯2和釬桿3處于自由狀態(tài)；釬探深度檢測裝置和夯擊次數(shù)檢測裝置的電路導(dǎo)通，處于監(jiān)控狀態(tài)。按壓自動打釬開關(guān)(即開始開關(guān))，第五繼電器KA5得電，其常開觸點閉合，從而使沖擊夯自動控制支路導(dǎo)通，電動沖擊夯2工作；此時單片機將自動執(zhí)行設(shè)置于存儲器中的控制程序，該控制程序?qū)崟r比較釬探深度檢測裝置實際測得的釬探深度和設(shè)定釬探深度，比如實際釬探深度達到0.5m、1m、1.5m、2m時，單片機將夯擊次數(shù)檢測裝置測得的相應(yīng)的夯擊次數(shù)記錄于存儲器，并在顯示裝置顯示該數(shù)據(jù)，達到最后釬探深度時，使電動沖擊夯停止工作。在電動沖擊夯2停止工作的狀態(tài)下，按壓手持控制器8的打印開關(guān)，可以打印存儲數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求1.自動釬探機，包括機架(1)，安裝于機架(1)的電動卷揚裝置(4)，所述機架(1)設(shè)有豎直的軌道(11)，其特征在于該自動釬探機包括一個與所述電動卷揚裝置(4)連接的電動沖擊夯(2)，所述電動沖擊夯(2)安裝有可沿所述軌道(11)上下移動的導(dǎo)向裝置(22)，所述電動沖擊夯的夯擊部(23)安裝有可與釬桿(3)活動連接的夯擊座(24)，安裝于所述電動沖擊夯(2)的夯擊次數(shù)檢測裝置，安裝于所述機架(1)和電動卷揚裝置(4)之間的釬探深度檢測裝置；該自動釬探機還包括一個電控裝置，所述夯擊次數(shù)檢測裝置和釬探深度檢測裝置分別與所述電控裝置電連接，所述電動卷揚裝置(4)和電動沖擊夯(2)分別與所述電控裝置電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動釬探機，其特征在于所述電動卷揚裝置(4)包括一個動力裝置(41)，一個卷揚滾筒(44)，安裝于卷揚滾筒(44)的卷揚軸的電磁抱閘(43)，纏繞于卷揚滾筒(44)的卷揚繩(45)，所述動力裝置(41)與卷揚滾筒(44)的卷揚軸之間設(shè)有一個離合器(42)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動釬探機，其特征在于所述離合器(42)是一個電磁離合器。
4.如權(quán)利要求3所述的自動釬探機，其特征在于所述夯擊次數(shù)檢測裝置包括分別固定于所述電動沖擊夯的動力部(21)和夯擊部(23)的第一接近開關(guān)(51)和觸塊(52)；所述釬探深度檢測裝置包括設(shè)置于所述卷揚滾筒(44)的若干個周向均布的測量齒(44a)和固定于機架(1)的第二接近開關(guān)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動釬探機，其特征在于所述第二接近開關(guān)為兩個(6a、6b)，當(dāng)其中一個接近開關(guān)(6a)與一個測量齒接近時，另一個接近開關(guān)(6b)正好位于相應(yīng)的兩個測量齒之間的位置。
6.如權(quán)利要求3或4或5所述的自動釬探機，其特征在于所述電控裝置包括一個單片機；一個與所述單片機的數(shù)據(jù)輸出接口電連接的顯示裝置；一個指令輸入裝置；所述指令輸入裝置包括上升開關(guān)(SB2)、下降開關(guān)(SB3)、與所述單片機的數(shù)據(jù)輸入接口電連接的自動打釬開關(guān)、自動轉(zhuǎn)換開關(guān)(SA1)；一個連接于所述指令輸入裝置和電動卷揚裝置之間的電動卷揚裝置控制電路，所述電動卷揚裝置控制電路包括一個與動力裝置(41)電連接的動力裝置正轉(zhuǎn)控制支路、一個與動力裝置(41)電連接的動力裝置反轉(zhuǎn)控制支路、一個與電磁抱閘(43)電連接的電磁抱閘控制支路和一個與離合器(42)電連接的離合器控制支路，所述動力裝置正轉(zhuǎn)控制支路包括與所述上升開關(guān)(SB2)串聯(lián)的第一繼電器(KA1)、第二繼電器(KA2)的一個常閉觸點和第三繼電器(KA3)的一個常閉觸點，所述動力裝置反轉(zhuǎn)控制支路包括與所述下降開關(guān)(SB3)串聯(lián)的第二繼電器(KA2)、第一繼電器(KA1)的一個常閉觸點和第三繼電器(KA3)的一個常閉觸點，所述離合器支路包括相互并聯(lián)的第一繼電器(KA1)的一個常開觸點和第二繼電器(KA2)的一個常開觸點，所述電磁抱閘控制支路包括相互并聯(lián)的第一繼電器(KA1)的一個常開觸點、第二繼電器(KA2)的一個常開觸點和第三繼電器(KA3)的一個常開觸點；一個連接于指令輸入裝置與單片機的數(shù)據(jù)輸入接口之間的手動/自動轉(zhuǎn)換電路，所述手動/自動轉(zhuǎn)換電路包括與所述自動轉(zhuǎn)換開關(guān)(SA1)串聯(lián)的第四繼電器(KA4)，所述第四繼電器(KA4)的一個常開觸點與單片機的數(shù)據(jù)輸入接口電連接；一個與電動沖擊夯電連接的電動沖擊夯控制電路，所述電動沖擊夯控制電路包括一個沖擊夯自動控制支路，所述沖擊夯自動控制支路包括相互串聯(lián)的第三繼電器(KA3)、第四繼電器(KA4)的一個常開觸點和第五繼電器(KA5)的一個常開觸點，所述第五繼電器(KA5)與單片機的數(shù)據(jù)輸出接口電連接；所述第一接近開關(guān)(52)和第二接近開關(guān)分別與單片機的數(shù)據(jù)輸入接口電連接。
7.如權(quán)利要求6所述的自動釬探機，其特征在于所述指令輸入裝置還包括一個與自動轉(zhuǎn)換開關(guān)(SA1)互鎖的手動轉(zhuǎn)換開關(guān)(SA2)和一個手動打釬開關(guān)(SB4)，所述電動沖擊夯控制電路還包括一個沖擊夯手動控制支路，所述沖擊夯手動控制支路包括與所述手動打釬開關(guān)(SB4)和手動轉(zhuǎn)換開關(guān)(SA1)串聯(lián)的第三繼電器(KA3)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動釬探機，其特征在于所述自動釬探機還包括一個打印機(7)，所述指令輸入裝置包括與單片機的數(shù)據(jù)輸入接口電連接的打印開關(guān)，所述打印機與所述單片機的數(shù)據(jù)輸出接口電連接。
9.如權(quán)利要求8所述的自動釬探機，其特征在于所述指令輸入裝置包括手持控制器指令輸入裝置和電氣控制柜指令輸入裝置，所述上升開關(guān)(SB2)、下降開關(guān)(SB3)、手動打釬開關(guān)(SB4)、互鎖的自動轉(zhuǎn)換開關(guān)(SA1)和手動轉(zhuǎn)換開關(guān)(SA2)設(shè)置于所述電氣控制柜指令輸入裝置，所述自動打釬開關(guān)和打印開關(guān)設(shè)置于所述手持控制器指令輸入裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的自動釬探機，其特征在于所述手持控制器指令輸入裝置和顯示裝置集成于一個顯示/輸入線路板(84)并與一個手持控制器控制面板(81)相應(yīng)；所述單片機包括一個單片機線路板(85)；所述電控裝置還包括一個長方體形的手持控制器盒體(82)，所述手持控制器控制面板(81)安裝于手持控制器盒體(82)的一個表面，所述單片機線路板(85)和顯示/輸入線路板(84)層疊安裝于所述手持控制器盒體(82)內(nèi)部，所述單片機線路板的接線端口(85a)位于所述手持控制器盒體(82)的一個端部，所述打印機(7)安裝于手持控制器盒體(82)內(nèi)部，所述打印機的打印出口(7a)位于所述手持控制器盒體(82)的另一個端部。
專利摘要本實用新型公開了一種自動釬探機，其主要技術(shù)要點是，具有一個與電動卷揚裝置的卷揚繩連接的電動沖擊夯，安裝于電動沖擊夯的夯擊次數(shù)檢測裝置，安裝于機架和電動卷揚裝置之間的釬探深度檢測裝置，以及一個以單片機為核心的電控裝置。本實用新型不僅用電動沖擊夯代替了人工錘擊，保證了夯擊力一致性，而且通過釬探深度檢測裝置實時檢測釬桿的打入深度，通過夯擊次數(shù)檢測裝置實時檢測夯擊次數(shù)，通過比較，將規(guī)定釬探深度的錘擊次數(shù)自動記錄、顯示和打印，避免了人工計數(shù)和測量的誤差，保證了數(shù)據(jù)的客觀性和準(zhǔn)確度，確保了施工質(zhì)量。
文檔編號E02D1/02GK2892963SQ20062008194
公開日2007年4月25日 申請日期2006年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月16日
發(fā)明者楊建坤, 李司民 申請人:楊建坤