專利名稱：采煤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采煤機(jī)械，尤其涉及一種采煤機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，用于井下采煤的采煤機(jī)因無法行走，且不能旋轉(zhuǎn)，使用不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能行走、能旋轉(zhuǎn)的采煤機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種采煤機(jī)，其中包括機(jī)身，其特征在于機(jī)身下面通過回轉(zhuǎn)支撐盤相對旋轉(zhuǎn)連接有自行裝置，自行裝置前、后兩端均安裝有側(cè)傾裝置；機(jī)身前、后兩端均安裝有定向部；機(jī)身上面通過推進(jìn)部左右滑動連接有動力架，動力架右側(cè)相對旋轉(zhuǎn)連接有螺旋鉆具。
由于本發(fā)明的機(jī)身下面相對旋轉(zhuǎn)連接有自行裝置，因此，本發(fā)明既能行走，又能旋轉(zhuǎn)，使用方便。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的左視圖；圖4是本發(fā)明開機(jī)時(shí)的操作順序圖。
附圖中1、自行裝置；2、側(cè)傾裝置；3、伸縮桿；4、撐地板；5、機(jī)座；6、履帶；7、伸縮臂；8、機(jī)身；9、定向部；10、回轉(zhuǎn)支撐盤；11、動力架；12、風(fēng)筒；13、穩(wěn)定器；14、螺旋鉆具；15、螺旋鉆頭；16、鉆桿調(diào)整架；17、推進(jìn)部。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述一種采煤機(jī)，如圖1、圖2、圖3所示，其中包括機(jī)身8，機(jī)身8下面通過回轉(zhuǎn)支撐盤10相對旋轉(zhuǎn)連接有自行裝置1，自行裝置1前、后兩端均安裝有側(cè)傾裝置2；機(jī)身8前、后兩端均安裝有定向部9；機(jī)身8上面通過推進(jìn)部17左右滑動連接有動力架11，動力架11右側(cè)相對旋轉(zhuǎn)連接有螺旋鉆具14。動力架11右側(cè)相對旋轉(zhuǎn)連接有前、后兩套螺旋鉆具14，前、后兩套螺旋鉆具14之間安裝有風(fēng)筒12。在本實(shí)施例中，螺旋鉆具14帶有一節(jié)、兩節(jié)或多節(jié)螺旋鉆桿；在本實(shí)施例中，螺旋鉆具14與機(jī)身8之間通過穩(wěn)定器13安裝有鉆桿調(diào)整架16；在本實(shí)施例中，自行裝置1其中包括機(jī)座5，機(jī)座5左、右兩側(cè)均傳動連接有履帶6；在本實(shí)施例中，側(cè)傾裝置2其中包括左、右伸縮桿3，左、右伸縮桿3的上端與自行裝置1的機(jī)座5均為鉸接，左、右伸縮桿3的下端共同鉸接有撐地板4；在本實(shí)施例中，定向部9帶有伸縮臂7。
本發(fā)明適用于薄煤層的開采，煤層厚度為0.6～0.9m，實(shí)現(xiàn)了無人工作面獨(dú)頭采煤，采寬為1.905-2.005m，采深可達(dá)85m，準(zhǔn)備巷道凈斷面不小于11.2m2，煤層傾角為±8°，通風(fēng)依賴于全礦井通風(fēng)負(fù)壓。
本發(fā)明的應(yīng)用范圍是非自然的，有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的煤層，煤層的上山方向和下山方向傾角0～±15°，煤的切割阻力不大于350KN/m。本發(fā)明不允許應(yīng)用在有突出危險(xiǎn)的和自燃的煤層，同樣在當(dāng)含有巖石夾層f＞6時(shí)不能應(yīng)用，不采用防爆鉆頭時(shí)也不能使用。
本發(fā)明的技術(shù)性能如下(1)在遇到以下煤的切割阻力時(shí)的生產(chǎn)能力t/min向上采煤，采深至85米，切割阻力為200KN/m以內(nèi) 2.0350KN/m以內(nèi) 1.5向下采煤，采深至45米，切割阻力為200KN/m以內(nèi) 1.0350KN/m以內(nèi) 0.75(2)煤層厚度 0.6～0.9m(3)煤層傾角 0～±18°(4)防爆鉆頭直徑 725mm(5)鉆頭數(shù)量 3個(gè)(6)鉆頭之間的軸距640mm(7)采寬 2005mm(8)鉆桿直徑 480mm(9)鉆桿轉(zhuǎn)動的頻率50r/min(10)鉆桿推進(jìn)速度 m/min
工作狀態(tài)前進(jìn) 0～1.0后退 0～1.7調(diào)速狀態(tài)前進(jìn) 0～2.0后退 0～3.5(11)鉆進(jìn)壓力 KN前進(jìn) 390后退 290(12)推進(jìn)機(jī)構(gòu)類型液壓(13)液壓系統(tǒng)的油壓，不低于 16MPa(14)操縱桿的作用，不低于 40N(15)本發(fā)明電機(jī)總的額定功率 235KW(16)工作額定電壓(三相交流) 660V(17)通風(fēng)和降塵系統(tǒng) 加壓的(18)通風(fēng)管的直徑，不小于 325mm(19)噴水量，不小于 50L/min(20)水管噴嘴的壓力，不小于 1.5MPa(21)外形尺寸(長×寬×高) 14840×3870×2621mm(22)本發(fā)明系統(tǒng)重量 66.8t本發(fā)明的組成介紹如下(見圖1、圖2、圖3)(1)主機(jī)使用直徑為725mm螺旋鉆頭。
(2)在主機(jī)使用直徑為725mm螺旋鉆頭時(shí)，配套使用直徑670mm的螺旋鉆桿，并配套調(diào)整鉆桿調(diào)整架來對中找正。
(3)動力設(shè)備包括動力架一件、液壓系統(tǒng)一個(gè)、控制儀器、控制站、礦用接線開關(guān)等。
(4)本發(fā)明沿巷道移動主要是靠自行裝置。
(5)運(yùn)送和安裝吊具的吊裝設(shè)備。
(6)推進(jìn)部包括左推進(jìn)部和右推進(jìn)部各1件。
(7)定向部包括左定向部和右定向部各1件。
(8)側(cè)傾裝置通過兩個(gè)液壓千斤頂與自行裝置相連，保證螺旋鉆采煤機(jī)沿煤層傾角工作。
本發(fā)明的構(gòu)造和運(yùn)轉(zhuǎn)介紹如下
本發(fā)明在主機(jī)使用直徑為725mm螺旋鉆頭時(shí)傳遞扭矩和鉆壓給配套螺旋鉆桿的螺旋鉆從鉆采條帶里采煤，并完成采煤過程的送鉆和退鉆。螺旋鉆具由一個(gè)左旋和一個(gè)右旋的兩套螺旋鉆桿和它們中間的風(fēng)筒組成。
螺旋鉆頭的切割部分是一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由三個(gè)鉆頭組成。右邊的螺旋鉆桿通過減速箱傳遞扭矩給中間鉆頭。
通過風(fēng)筒不間斷的足量地向工作面通風(fēng)，并用ATZ-1型瓦斯測量器測控。
通過放置在風(fēng)筒邊的軟管向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的噴頭供水，保證降塵。為鎖合和開啟螺旋鉆桿的連接需把螺旋鉆桿連接用的帶有凸輪的離合器調(diào)整到適合的位置，用有旋轉(zhuǎn)傳動裝備的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來對正。
用固定在動力架上的液壓馬達(dá)沿導(dǎo)向進(jìn)行液壓推進(jìn)，本發(fā)明下面有自行裝置，利用自行裝置在巷道內(nèi)移動本發(fā)明。左右定向部保證機(jī)器的動力架沿著煤層角度進(jìn)行鉆進(jìn)。
本發(fā)明對巷道壁的水平側(cè)推力是用液壓缸來保證的。
本發(fā)明通過馬達(dá)離合器接螺旋鉆桿和撤螺旋鉆桿時(shí)有一個(gè)鉆桿調(diào)整架，用它來找準(zhǔn)定位需要鉆進(jìn)或撤出的在鉆采帶里的螺旋鉆桿或風(fēng)筒，其上有鉆桿夾緊裝置用于預(yù)先固定夾緊螺旋鉆桿時(shí)的半個(gè)離合器。
螺旋鉆桿的安裝、拆卸、儲存是由安裝在巷道里的單軌吊完成的。
通過本發(fā)明采下來的煤是靠放置在巷道里的刮板運(yùn)輸機(jī)運(yùn)出的，之后的運(yùn)送路線要根據(jù)礦里用的運(yùn)輸設(shè)備而定。
控制本發(fā)明的控制設(shè)備放置在螺旋機(jī)組和本發(fā)明動力裝置之間。螺旋鉆機(jī)、操作臺和動力裝置連接在一起，沿巷道一起移動。
本發(fā)明的動力裝置包括油泵站和控制站，油泵站向本發(fā)明的液壓系統(tǒng)供油；操作站的控制儀器組和控制儀表一起放置在儀表操作架上，在其架上還有瓦斯防護(hù)，在控制站上連接本發(fā)明的所有的用電設(shè)備。
根據(jù)煤層的礦山地質(zhì)條件，一次移動本發(fā)明的距離(即兩個(gè)鉆孔之間的距離)為2.6～3.1米。
本發(fā)明所涉及的測量器材、測量儀器的位置、用途和基本的技術(shù)特征如下表所示


本發(fā)明的標(biāo)志和鉛封在本發(fā)明上標(biāo)有以下內(nèi)容的表格(1)生產(chǎn)廠廠名和商標(biāo)(2)產(chǎn)品公認(rèn)符號(3)序號和生產(chǎn)年限在操作臺上的手柄、按鈕和指示器都有標(biāo)明其用途的標(biāo)牌。作為備用件的安裝部件和零件都有其標(biāo)志的標(biāo)簽。電器組裝部件都有防爆種類和級別標(biāo)志。本發(fā)明液壓裝置的安全閥都調(diào)至工作壓力狀態(tài)并鉛封。在本發(fā)明液壓系統(tǒng)壓力降低的情況下必須進(jìn)行安全閥的微調(diào)，直至調(diào)到符合本發(fā)明液壓系統(tǒng)技術(shù)條件的正常壓力。在微調(diào)前需要開啟鉛封，要根據(jù)開啟鉛封的要求在記事簿上記錄下日期、開啟鉛封的原因、責(zé)任人姓名和職務(wù)。
在進(jìn)行技術(shù)服務(wù)后要從新鉛封并在記事簿上記錄日期、微調(diào)系數(shù)和責(zé)任人的姓名、職務(wù)、簽字。
在進(jìn)行每一次技術(shù)服務(wù)和重新鉛封后要做記錄。
本發(fā)明的包裝、運(yùn)輸和裝卸過程嚴(yán)禁損壞機(jī)組設(shè)備。本發(fā)明準(zhǔn)備運(yùn)輸?shù)陌ū景l(fā)明某部分的拆裝部件以及配件也要包裝，要符合組裝目錄和包裝要求。
以下為本發(fā)明組成部分的說明和運(yùn)行1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。
利用組合的方法把一些大型的、功能特殊的構(gòu)件(即部件)組合而成本發(fā)明。它能滿足礦山設(shè)備的各種要求，大大簡化了在礦井條件下的運(yùn)輸、安裝、調(diào)試、操作以及服務(wù)和維修等等工序。
本發(fā)明稱為ZES0601，是一些構(gòu)件的組合，中間部分為兩個(gè)液壓推進(jìn)部，即左推進(jìn)部ZES0601.02和右推進(jìn)部ZES0601.03；兩側(cè)為兩個(gè)定向部，即左定向部ZES0601.07和右定向部ZES0601.08，這些部件用銷釘和螺栓連接在一起。
在液壓推進(jìn)部上裝有傳動部件的液壓缸，液壓缸沿著傳動部件的動力架移動和裝在動力架上的螺旋鉆桿轉(zhuǎn)動的傳動部件一起移動。
鉆桿調(diào)整架ZES0601.06為定中心部件，安裝在液壓推進(jìn)部上，保證螺旋鉆桿與后來加接的螺旋鉆桿的對中找正。
側(cè)傾裝置用自行裝置與液壓兩個(gè)千斤頂連接，保證本發(fā)明沿煤層傾角工作。
定向部使用了四個(gè)伸縮臂，伸縮臂為支撐液壓缸，每個(gè)定向部上有兩個(gè)支撐液壓缸，將本發(fā)明用橫向壓力支撐到巷道的壁上。支撐液壓缸的桿與固定在定向部框架上的支臂相連接。工作液體通過連桿流入缸腔。支撐液壓缸的殼體是活動的，安裝在支臂的導(dǎo)向襯管上，并固定在定向部的殼體上。支撐液壓缸的行程為1.3m。
在每個(gè)液壓推進(jìn)部的框架上裝有傳遞機(jī)構(gòu)的三個(gè)液壓缸。推進(jìn)中心液壓缸的聯(lián)桿(直徑125×70)與液壓推進(jìn)部的框架連接。它的殼體與兩個(gè)小直徑(直徑90×56)的推進(jìn)液壓缸連在一起。用螺栓連接的兩個(gè)壓板把這兩個(gè)缸對稱的裝在中心缸的兩側(cè)。在液壓缸的殼體上設(shè)有兩個(gè)凸環(huán)，在壓板上有兩個(gè)環(huán)溝，凸環(huán)可以伸進(jìn)環(huán)溝里。液壓缸的活塞腔相互是連通的，所有的連桿腔同樣也是連通的。兩側(cè)的推進(jìn)液壓缸的連桿與固定在動力框架上的支臂相連。工作液通過推進(jìn)中心液壓缸的連桿流進(jìn)與它相連能移動的動力架的兩側(cè)的缸體內(nèi)。這樣中心液壓缸的殼體移動到一個(gè)沖程長度后，兩側(cè)液壓缸的連桿開始移動。
在推進(jìn)力和速度實(shí)際不變的條件下來選擇液壓缸的直徑。推進(jìn)部的總行程為1.9m。當(dāng)把工作液體送進(jìn)液壓缸的桿腔內(nèi)時(shí)，與上述情況一樣，向相反的方向移動。
為了使液壓推進(jìn)部能沿著導(dǎo)向器移動，在動力架上裝有可置換的導(dǎo)向器。在每一個(gè)液壓推進(jìn)裝置上都裝有一個(gè)導(dǎo)向器，它是一個(gè)直徑為210mm，長度為2.555m的厚壁管。動力架沿著導(dǎo)向器進(jìn)行移動。在動力架導(dǎo)向器的下面，把導(dǎo)向套裝在銷釘上，并用螺栓固定。在導(dǎo)向器和導(dǎo)向套的槽里安裝了銅襯管。為了減少摩擦，導(dǎo)向器采用了內(nèi)部進(jìn)油的滴油系統(tǒng)的潤滑。
在動力架上裝有兩個(gè)液壓馬達(dá)來控制一左一右旋轉(zhuǎn)的螺旋鉆桿。在左右螺旋鉆桿上裝有鉆桿夾緊裝置。以固定夾緊液壓馬達(dá)。在動力架上轉(zhuǎn)動部分之間有風(fēng)筒，通過它的轉(zhuǎn)向彎管把空氣送到鉆頭的風(fēng)管中，風(fēng)管可以相對于動力架沿著鉆頭的風(fēng)筒軸線方向移動。它的位移由兩個(gè)液壓缸來實(shí)現(xiàn)，相對于翻轉(zhuǎn)的心軸與螺旋鉆桿的對接線，其位移長度為+130mm至-120mm。
在采煤端的機(jī)器框架上有一個(gè)對中心的裝置，是一個(gè)拉桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由三對卡子組成，并裝在鉆頭下面；邊部導(dǎo)向套裝在螺旋支柱的左、右兩邊；中心卡子裝在風(fēng)筒下面。
對中心的框架是兩個(gè)平行的、用橫梁連在一起的顎板。在框架的軸線上成對地安裝著帶拉桿地導(dǎo)向套。在底部，導(dǎo)向套的拉桿由兩個(gè)連接桿相互連接。左邊和右邊拉桿各與一個(gè)連接桿連接。連接桿之間是用液壓缸來連接。液壓缸完成的中部件導(dǎo)向套地傳動，按鉆頭的直徑在對中部件上安裝對應(yīng)長度的導(dǎo)向套。
在對中部件的框架上為保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)的鉆采，在采煤端右邊和左邊的螺旋鉆桿下面及風(fēng)筒下面安裝了裝卸支承。前面的支承完成轉(zhuǎn)動。
2、螺旋鉆具的結(jié)構(gòu)。
螺旋鉆具由一些很容易組裝、拆卸的構(gòu)件組成，是一些長達(dá)85m的集裝和散裝的結(jié)構(gòu)。螺旋鉆具為兩組螺旋鉆桿和風(fēng)筒，它們都與本發(fā)明連接，在其中一套螺旋鉆桿和風(fēng)筒之間連接有減速箱，在另一套螺旋鉆桿上安裝了用剛性拉桿與減速箱殼體相連的軸承座。在螺旋鉆桿的軸承座前面及減速箱的輸出軸上裝了3個(gè)鉆頭，鉆頭軸之間的距離為640mm，兩側(cè)的鉆頭按煤層厚度采用725mm的鉆頭。所有鉆頭有通用的連接節(jié)，以保證把鉆頭安裝在減速箱和軸承座的輸出軸上。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速箱呈圓柱形，由兩個(gè)軸齒輪兩個(gè)傳遞齒輪組成。把螺旋鉆桿的旋轉(zhuǎn)傳遞給中心鉆頭。減速箱的軸-齒輪上裝了有3個(gè)凸輪的半個(gè)離合器以連接鉆頭和鉆桿，并傳遞扭矩。減速箱的密封由軸上的密封圈來保證。為了避免半個(gè)離合器殼體和減速箱頂蓋之間掉進(jìn)煤粉，安裝了迷宮密封。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速箱的殼體上在風(fēng)筒管路端裝了控制箱，它是一個(gè)帶有法蘭盤的箱式結(jié)構(gòu)，利用法蘭盤與風(fēng)筒連接?？刂葡涞臍んw上裝了可移動的立柱，伸出殼體，并用液壓缸與殼體連接。煤-巖傳感器的兩端液壓缸與立柱相連，位置傳感器的拉桿又與煤-巖傳感器的殼體相連。
用齒輪泵來維持控制箱的運(yùn)行。通過升壓的減速器齒輪泵與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速箱相連。
在控制箱的殼體內(nèi)裝了一些控制液壓缸的元件以調(diào)控箱內(nèi)的液壓系統(tǒng)(油箱、安全閥、過濾器和液壓分配器)及接線箱。
在控制箱的殼體上還要有密封的電纜引入口。用電纜把控制箱和控制器連接起來。
螺旋鉆桿和風(fēng)筒與螺旋鉆桿和控制箱相連，左邊的螺旋鉆桿是右旋的，涂紅色。右邊的螺旋鉆桿是左旋的，涂淺灰色，螺旋鉆桿是一根管子，管子上焊了一些直徑為480mm的葉片。管子的端部裝了有三個(gè)凸輪的、作連續(xù)用的半離合器。前面的半離合器上固定了一個(gè)重心鐵，用它來對接螺旋鉆桿。后面的半離合器上有自動鎖，用以鎖定上述的重心鐵。在控制箱的殼體上還有兩個(gè)徑向的推桿，利用專門裝置壓推桿鎖就打開。
通風(fēng)組件的直線段是一根直徑為320mm的管子，它的端部焊了有鎖定和對接單元的法蘭盤。前面法蘭盤上有兩個(gè)導(dǎo)向銷釘，法蘭盤的另一端上是一個(gè)系統(tǒng)導(dǎo)向銷釘?shù)目?。后面法蘭盤的外圓上有旋轉(zhuǎn)環(huán)，旋轉(zhuǎn)時(shí)它進(jìn)入導(dǎo)向銷釘上的槽溝，使這些管子相互鎖定。
直線段的內(nèi)腔有用浸有橡膠織物制成的船帆形葉片。上部在閥旁邊的管子上有個(gè)從旋轉(zhuǎn)頂蓋外部能蓋的上的切口。在管路接長時(shí)，空氣通過管子上部的切口流入。與此同時(shí)，閥門從外部關(guān)上了在管子對接時(shí)開啟的后端的空氣出口，沿著通風(fēng)管路的左端，從上面固定了一個(gè)帶著蓋子的箱子，箱子裝在可活動的連接頭上，沿著蓋子通過空氣流通線路(降塵系統(tǒng)管路和控制箱電纜)，并把執(zhí)行機(jī)構(gòu)與螺旋鉆機(jī)連在一起。
管子下部有兩個(gè)收集器，它們是管子的切口，并焊在法蘭盤附近的軸上，其位置在定心裝置中間的夾子上。
為了保持兩個(gè)螺旋鉆桿軸線之間距離能穩(wěn)定，安裝了一穩(wěn)定器。穩(wěn)定系統(tǒng)是一個(gè)通風(fēng)管路的直線段，在其側(cè)面裝了兩個(gè)圓筒，在圓筒里裝有直徑為550mm的雙頭螺旋鉆桿。穩(wěn)定器圓筒管子下面有個(gè)雙頭犁板，用以清理鉆孔的中間部分。
本發(fā)明的使用及維護(hù)說明如下1、液壓系統(tǒng)概述。
該液壓系統(tǒng)是為ZKLGS型螺旋高效雙滾筒采煤機(jī)設(shè)計(jì)制造的專用液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)的工作原理詳見附圖。主要采用高質(zhì)量的液壓元器件，具有操作使用方便、工作穩(wěn)定可靠、調(diào)節(jié)維護(hù)方便等特點(diǎn)。產(chǎn)品符合GB3766-1983《液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件》中的各項(xiàng)技術(shù)要求，符合GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分通用要求》、符合GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分隔爆型“d”》及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
電磁換向閥或電液換向閥(插裝)驅(qū)動；部分液壓換向閥的自鎖關(guān)系，由電氣控制來實(shí)現(xiàn)。該采煤機(jī)由低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動，鉆頭割煤，螺旋鉆桿掏煤，從而有效地保證了采煤機(jī)采煤時(shí)遇到巖石過載對設(shè)備的保護(hù)性。
所有電磁換向閥均采用經(jīng)國家指定的防暴檢驗(yàn)單位審定通過的礦用隔爆電磁鐵(煤安號20022049)；驅(qū)動電機(jī)采用符合煤安標(biāo)準(zhǔn)的防(隔)爆電機(jī)。
共分為油箱及油液凈化循環(huán)系統(tǒng)、鉆桿馬達(dá)驅(qū)動液壓系統(tǒng)、推進(jìn)及輔助動作液壓系統(tǒng)、煤-巖傳感器液壓系統(tǒng)四部分組成。
附液壓原理圖和主要元件明細(xì)表。
1.1液壓介質(zhì)和油箱及油液凈化循環(huán)系統(tǒng)液壓系統(tǒng)適用礦物油型抗磨液壓油，由于煤礦井下環(huán)境溫度20℃-30℃，推薦使用N46抗磨液壓油，污染度等級不低于NAS10級。
各獨(dú)立液壓系統(tǒng)均設(shè)有油過濾器，過濾精度20μm，從而保證了系統(tǒng)油液的清潔度。
為適應(yīng)煤礦井下運(yùn)輸?shù)囊螅瑢⒂拖湓O(shè)計(jì)為兩個(gè)，容積1000L(尺寸長1800×寬800×高840mm)?？紤]到井下粉塵較大，油箱采用封閉式焊接結(jié)構(gòu)，內(nèi)部酸洗磷化處理，外表面涂防銹漆和桔黃色外面漆；并備有直徑不小于500mm維修用人孔，以便于維修清潔油箱。底部為槽鋼焊接式底座，油液凈化循環(huán)系統(tǒng)、推進(jìn)及輔助動作液壓系統(tǒng)、鉆桿控制閥組置于油箱上部，總高度不超過1400mm。兩臺鉆桿驅(qū)動液壓系統(tǒng)油泵電機(jī)組放置于一滑靴托盤上，布置在兩臺油箱之間，油泵電機(jī)組和兩油箱、控制閥組采用高壓軟管連接，以便于拆裝運(yùn)輸。
油箱備有空氣濾清器，以過濾進(jìn)入箱內(nèi)的空氣。
油箱備有特制防撞液位指示計(jì)，以觀察箱內(nèi)儲油量。備有液位控制器，實(shí)施檢測儲油量，并具有低液位停機(jī)和報(bào)警功能。
溫度傳感器傳送油液溫度值，并控制油液溫度。當(dāng)油液溫度達(dá)到60℃時(shí)，開啟水冷卻器或停機(jī)。
油箱備有油液循環(huán)凈化泵系統(tǒng)，可以對液壓油定時(shí)進(jìn)行循環(huán)凈化(每工作24小時(shí)，對油液進(jìn)行一次過濾凈化，每次循環(huán)凈化時(shí)間1.5-2小時(shí))。電機(jī)參數(shù)三相交流660V/50Hz/1450r/1.1kw，系統(tǒng)流量36L/min。
1.2鉆桿馬達(dá)驅(qū)動液壓系統(tǒng)鉆桿馬達(dá)驅(qū)動液壓系統(tǒng)為兩套獨(dú)立的液壓系統(tǒng)，可單獨(dú)啟動，也可以同時(shí)啟動，彼此互不干擾。采用雙級直齒共軛內(nèi)嚙合高壓齒輪泵供油，插裝閥控制馬達(dá)高低速單向旋轉(zhuǎn)；正常工作時(shí)高速旋轉(zhuǎn)(50r/min)，換鉆桿時(shí)可點(diǎn)動低速旋轉(zhuǎn)(速度可調(diào))，以確定鉆桿位置。
系統(tǒng)設(shè)有遠(yuǎn)程調(diào)壓閥、壓力表和壓力變送器，可在控制臺方便的調(diào)整系統(tǒng)工作壓力，觀察和傳送壓力信號。
1.3推進(jìn)及輔助動作液壓系統(tǒng)推進(jìn)及輔助動作液壓系統(tǒng)采用雙級直齒共軛高壓內(nèi)嚙合齒輪泵供油，和2#馬達(dá)共用一個(gè)油箱，電磁溢流閥可避免電機(jī)帶載啟動，可分別實(shí)現(xiàn)推進(jìn)、抱爪(左右)、托鉆抱爪、風(fēng)管推進(jìn)、定向(4臺)、側(cè)向支撐(4臺)等動作，并可實(shí)現(xiàn)其任意位置的鎖定，全部動作速度均可調(diào)節(jié)。推進(jìn)動作要求可以實(shí)現(xiàn)自動和點(diǎn)動，其余動作為點(diǎn)動；自動推進(jìn)(退)時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)必須工作。
系統(tǒng)設(shè)有遠(yuǎn)程調(diào)壓閥、壓力表和壓力變送器，可在控制臺方便的調(diào)整系統(tǒng)工作壓力，觀察和傳送壓力信號。
1.4煤-巖傳感器液壓系統(tǒng)煤-巖傳感器液壓系統(tǒng)采用高壓齒輪泵供油，其為一個(gè)獨(dú)立的小型液壓系統(tǒng)，由鉆桿馬達(dá)通過變速箱驅(qū)動，電磁溢流閥可避免油泵帶載啟動，非工作時(shí)段可泄荷運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少系統(tǒng)發(fā)熱量。
2、技術(shù)參數(shù)及技術(shù)特征。
2.1鉆桿馬達(dá)驅(qū)動液壓系統(tǒng)系統(tǒng)額定壓力21MPa，系統(tǒng)工作壓力20MPa，額定流量360L/min，液壓馬達(dá)最高輸出轉(zhuǎn)速50r/min(可調(diào)2-50r/min)，額定輸出扭矩19117N.m(1)液壓馬達(dá)參數(shù)(2臺)
型號ZJM7000/C 額定壓力20MPa，尖峰壓力25MPa，額定排量6900ml/r，轉(zhuǎn)速范圍0.5-100r/min，額定工作轉(zhuǎn)矩19117N.m，尖峰工作扭矩23897N.m。
(2)液壓泵參數(shù)(2臺)型號NBT8-G250F，額定壓力25MPa，額定排量250ml/r。
(3)防爆電機(jī)參數(shù)(2臺)型號三相交流660V/50Hz/1450r/132kw/防爆(煤安)(4)插裝控制閥組電磁先導(dǎo)閥控制電壓(共6只)DC24V/30W2.2推進(jìn)及輔助動作液壓系統(tǒng)系統(tǒng)額定壓力18MPa，工作壓力16MPa，額定流量36L/min。
(1)液壓泵參數(shù)型號NB3-G25F，額定壓力25MPa，額定排量25ml/r。
(2)防爆電機(jī)參數(shù)型號三相交流660V/50Hz/1450r/11kw/防爆(煤安)(3)隔爆電磁換向閥控制電壓(共15只)DC24V/30W2.3煤-巖傳感器液壓系統(tǒng)系統(tǒng)額定壓力16MPa，額定流量1.8L/min。
(1)液壓泵參數(shù)型號P101，額定壓力16MPa，額定排量1.3ml/r，最低轉(zhuǎn)速600r/min，最高轉(zhuǎn)速2800r/min，重量0.82kg(2)隔爆電磁換向閥控制電壓(共3只)DC24V/30W(3)油箱容積8L3、液壓原理圖及電磁鐵動作順序表(含元件明細(xì)表)(1)液壓系統(tǒng)原理圖(見附圖)(2)電磁鐵動作順序表(見附表)4、液壓系統(tǒng)安裝說明。
(1)液壓系統(tǒng)運(yùn)抵施工現(xiàn)場后打開包裝，仔細(xì)檢查系統(tǒng)各部分是否滿足合同供貨范圍，是否符合設(shè)計(jì)圖紙要求，有無損壞現(xiàn)象，否則應(yīng)及時(shí)與生產(chǎn)廠家聯(lián)系。
(2)液壓系統(tǒng)各部分拆裝后應(yīng)確保各部分的所有外露口堵蓋或包扎，在設(shè)備安裝配管前不得脫落，以免對液壓系統(tǒng)造成污染。
(3)液壓系統(tǒng)運(yùn)抵安裝位置后應(yīng)根據(jù)各部分的設(shè)計(jì)要求，將其在基礎(chǔ)上用螺栓固定牢靠，不得松動，以免影響其使用性能。
A、檢查油箱、油泵電機(jī)組是否固定牢靠。
B、檢查液壓缸、液壓閥、集成塊和液壓馬達(dá)是否定位好。
C、通過截止閥或吸油濾油器用吸油軟管將泵的進(jìn)油口與油箱相聯(lián)。安裝好的油管不應(yīng)該有應(yīng)力傳到元件。
(4)按液壓原理圖正確安裝各配管，注意接口和配管密封及清潔，焊接鋼管待焊接后，需去除氧化皮并進(jìn)行酸洗和清洗。
(5)液壓系統(tǒng)安裝配管完成后，請按液壓系統(tǒng)電氣接線圖或系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖所示進(jìn)行正確電氣接線。
5、電控操作說明。
本設(shè)備采用交流660V/50Hz三相四線制供電。
(1)接通電源，電源指示燈亮，說明供電電路正常。
(2)電路對液壓機(jī)組采用分別啟動方式。另外，電路配備有過載保護(hù)、過熱保護(hù)裝置，安全可靠。
(3)各電磁換向閥控制電壓均為直流24V。
(4)液位控制器、溫度控制器、壓力變送器供電電壓均為直流24V，輸出信號為4-20mA。液位太低或溫度太高時(shí)實(shí)施報(bào)警，此時(shí)不能開機(jī)。
(5)工作過程中如遇突發(fā)意外，可緊急按下急停按鈕，控制電路可緊急斷電。當(dāng)故障或意外排除后，若需恢復(fù)正常，只需將此按鈕順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)一定角度即可。
6、液壓系統(tǒng)調(diào)試操作說明。
(1)液壓系統(tǒng)安裝完畢后，首先根據(jù)液壓系統(tǒng)的原理圖、電氣控制圖等檢查液壓系統(tǒng)各部分的安裝是否正確，所有管道是否正確連接并擰緊，電氣元件接線是否正確無誤，否則應(yīng)及時(shí)處理。
(2)將干凈的液壓油通過空氣過濾器注入油箱，有條件的請用不高于20cm濾油機(jī)加注油箱液面應(yīng)該高于液位計(jì)的標(biāo)記刻度(2/3以上)。
(3)將油箱、集成塊及各油口的表面擦拭干凈，以便于觀察各接口是否漏油。
(4)打開壓力表開關(guān)，將溢流閥完全松開，然后點(diǎn)動電機(jī)以確定轉(zhuǎn)向是否正確。(從尾部看順時(shí)針)(5)將溢流閥手輪旋松，開啟電機(jī)，讓系統(tǒng)在無負(fù)載下運(yùn)行不少于5min，看油泵有無異常聲音。然后打開手動換向閥，觀察油缸是否平穩(wěn)，然后慢慢旋緊溢流閥手輪，使系統(tǒng)壓力慢慢上升，直到達(dá)到正常工作壓力，在整個(gè)過程注意壓力表的讀數(shù)，以確定溢流閥與壓力表是否正常，并觀察壓力表指針是否來回?cái)[動，擺動輕微則視為正常。
(6)檢查所有安全回路和保護(hù)裝置是否工作正常。以上均無異常則本系統(tǒng)合格，可投入使用。
(7)以上檢查正常無誤后方可按圖4如示操作順序開機(jī)并投入工作。
7、液壓系統(tǒng)的使用注意事項(xiàng)。
(1)使用前應(yīng)檢查系統(tǒng)中各類元件、附件的調(diào)節(jié)手輪是否在正確位置，油面是否在正確位置，各管道、緊固螺釘?shù)扔袩o松動。
(2)使用過程中應(yīng)隨時(shí)檢查電機(jī)、油泵的溫升，隨時(shí)觀察系統(tǒng)的工作壓力，隨時(shí)檢查各高壓連接處是否有松動，以免發(fā)生異常事故。
(3)本液壓系統(tǒng)在運(yùn)行過程中應(yīng)對油液的更換情況、附件更換情況、故障處理情況做出詳細(xì)記錄，以便于以后的維修、保養(yǎng)及故障分析。
本發(fā)明的使用介紹如下1、操作的規(guī)定在下表中列出操作本發(fā)明的技術(shù)指標(biāo)，按操作和安全的要求運(yùn)行，不執(zhí)行這些技術(shù)指標(biāo)是不允許的。

此外，還必須遵循本發(fā)明在有瓦斯?jié)舛缺O(jiān)控和采區(qū)不停頓通風(fēng)的條件下工作。
2、本發(fā)明使用前的準(zhǔn)備
2.1在準(zhǔn)備過程中的安全措施在本發(fā)明準(zhǔn)備工作和正常工作中應(yīng)遵守煤礦的安全技術(shù)規(guī)定、礦用電氣設(shè)備操作的技術(shù)規(guī)則和電氣設(shè)備施工的安全規(guī)定、井下電動設(shè)備安全施工規(guī)則、行業(yè)勞動保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)以及在行業(yè)中正在實(shí)行的關(guān)于安全生產(chǎn)的開采的和其他的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范文件。
在本發(fā)明的運(yùn)輸、安裝、使用、技術(shù)維護(hù)、修理和拆裝等各環(huán)節(jié)中都應(yīng)遵守安全措施的要求。
由經(jīng)專門培訓(xùn)的工人和技術(shù)人員參加對本發(fā)明的服務(wù)，培訓(xùn)計(jì)劃包括理論知識、實(shí)踐知識以及機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的安全規(guī)則。
本發(fā)明服務(wù)人員的培訓(xùn)應(yīng)在考試合格、并在安全規(guī)定的文件上簽字后才是合乎要求的。
使用機(jī)組區(qū)段的礦山地質(zhì)及礦井的技術(shù)條件要符合本發(fā)明的技術(shù)可行性。
本發(fā)明在使用和移動過程中不允許損壞電纜。
液壓系統(tǒng)要防止損壞，如有損壞件應(yīng)立即換新的。本發(fā)明液壓系統(tǒng)的工作液在高壓下如有泄漏會對操作人員造成傷害。
禁止在壓力下進(jìn)行本發(fā)明液壓系統(tǒng)的修理。
禁止在壓力下進(jìn)行本發(fā)明液壓系統(tǒng)的修理。
安裝本發(fā)明的電氣設(shè)備要按原理圖和安裝圖進(jìn)行。
本發(fā)明在使用過程中要特別注意電氣設(shè)備，因?yàn)樗墓ぷ鳝h(huán)境既有粉塵又有瓦斯，在塵一氣要求很高的條件下工作，對電氣設(shè)備是無法回避的特殊危險(xiǎn)。
要特別注意機(jī)械的和電氣的閉鎖裝置的正常運(yùn)行狀態(tài)。
當(dāng)開采高瓦斯煤層時(shí)，必須預(yù)先制定好在順槽中瓦斯集聚區(qū)的預(yù)防措施，并根據(jù)瓦斯礦井的瓦斯?jié)舛纫筮M(jìn)行檢測，使用甲烷濃度自動記錄儀進(jìn)行檢測。
在本發(fā)明電動機(jī)啟動前要查看設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)確定沒有人員。
要關(guān)閉本發(fā)明的電源并且與礦用的CYB-350AB型電氣控制站切斷電源連接后。所有的修理工作和本發(fā)明的檢查才能進(jìn)行。
每次采煤的站采口與順槽之間，要根據(jù)已確認(rèn)的支護(hù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行支護(hù)。
在卸鉆桿階段必須按下本發(fā)明的電動機(jī)的停止按鈕。
禁止當(dāng)液壓系統(tǒng)的安全閥已啟動兩分鐘以上禁止工作；當(dāng)液壓千斤頂上升或在支撐中禁止與推進(jìn)機(jī)械同時(shí)工作；當(dāng)防爆表面有損傷時(shí)禁止工作；當(dāng)防爆箱和防爆引線活動口端蓋缺少螺栓時(shí)禁止工作；當(dāng)電纜入口處和端蓋不緊密時(shí)禁止工作。
當(dāng)螺旋鉆頭停止推進(jìn)后，才能關(guān)閉水泵站的電動機(jī)；升高千斤頂?shù)墓ぷ髦挥性诒景l(fā)明尚未固定時(shí)進(jìn)行。
在本發(fā)明移動時(shí)，支撐用和升高用的千斤頂處于收縮狀態(tài)。
必須是在本發(fā)明固定好的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)采煤和撤出鉆桿。
運(yùn)輸機(jī)在機(jī)組工作區(qū)內(nèi)應(yīng)有護(hù)罩。
在螺旋鉆桿工作期間，人員絕對不準(zhǔn)停留在旋轉(zhuǎn)鉆桿附近。
司機(jī)必須確認(rèn)在推進(jìn)導(dǎo)向框架上和執(zhí)行機(jī)構(gòu)旁無人時(shí)，才能啟動電動機(jī)轉(zhuǎn)動部分和推進(jìn)鉆桿。提升單軌吊車不應(yīng)停留在鉆桿的上方。
接長鉆桿時(shí)，本發(fā)明的電動機(jī)的開關(guān)按鈕應(yīng)處在停止位置上，單軌吊車的軌道懸掛物必須是均衡的在全長的軌道內(nèi)布置，每個(gè)支撐點(diǎn)必須有兩個(gè)固定點(diǎn)懸掛，在吊裝設(shè)備的終端必須有限位裝置。
當(dāng)人員通過本發(fā)明從巷道的這一端向另一端轉(zhuǎn)移時(shí)設(shè)備應(yīng)關(guān)閉，并要采取安全措施，防止設(shè)備電動機(jī)的啟動。
嚴(yán)格禁止嚴(yán)禁改變改變操縱電路網(wǎng)和電源線聯(lián)接圖；在沒有所規(guī)定的機(jī)組電路圖時(shí)，嚴(yán)禁聯(lián)接36V電源；有火花危險(xiǎn)的36V電線，在本發(fā)明開啟狀態(tài)時(shí)，嚴(yán)禁對機(jī)器進(jìn)行修理、電纜線聯(lián)接和拆卸。
在三級瓦斯礦或高于三級瓦斯礦里使用本發(fā)明時(shí)，時(shí)機(jī)必須有頭頂燈并隨時(shí)知道瓦斯含量信號。
司機(jī)每個(gè)班必須檢查操作臺的貼盒蓋的縫隙，其縫隙不應(yīng)超過表9中所規(guī)定的數(shù)值。
在鉆采獨(dú)頭條帶時(shí)，螺旋鉆頭有可能偏向頂板或底板或一側(cè)，不排除由于地壓的作用條帶間保護(hù)煤柱的破損。因此，相鄰條帶間可能串通并形成難確定尺寸的條帶寬度把鉆過來的條帶起來，通過這些條帶又與巷道相連，佴我們又通過巷道進(jìn)行鉆采。由此，在鉆采瓦斯煤層時(shí)，瓦斯可能通過已鉆采過的條帶空間，通過鉆采過的條帶口，流向巷道。并形成局部瓦斯聚集區(qū)，這個(gè)區(qū)可能在本發(fā)明的工作地方，也可能在巷道的其它某個(gè)地方。
瓦斯聚集的概率將由煤層溢出瓦斯量頂板的定期下降量、巷道里通風(fēng)風(fēng)流的參數(shù)以及風(fēng)流的流向所決定的。
鉆采瓦斯煤層的設(shè)計(jì)，除鉆采條帶的通風(fēng)外，還必須有對清除瓦斯聚集區(qū)應(yīng)采取的措施，檢查采煤巷道中瓦斯含量。
清除和預(yù)防煤層或局部瓦斯聚集的主要辦法是提高采煤巷道中的通風(fēng)風(fēng)速。為了提高風(fēng)速預(yù)防瓦斯在本發(fā)明附近集聚，最可靠的方法是采用通風(fēng)設(shè)備。
此外，為了提高采煤的安全，建議沿巷道的新鮮空氣的氣流方向應(yīng)和本發(fā)明采煤方向相反。
為了檢查瓦斯含量應(yīng)在司機(jī)工作地方有檢查瓦斯的傳感器。
在條帶口外在頂板的高度上應(yīng)懸掛能不斷測瓦斯含量的儀器。
為了保證安全采用了降塵系統(tǒng)，檢查方法是對鉆頭采煤區(qū)直接不停的供水。
本發(fā)明的工作必須在有良好的噴水狀態(tài)下進(jìn)行，為此，必須做以下工作從礦用防火水源或其它水源連接給水的管路，接頭不能滲漏水；檢查噴水系統(tǒng)的密封性；確認(rèn)噴水管路不漏水；本發(fā)明工作時(shí)，要隨時(shí)觀察水的耗量和壓力(為了降塵系統(tǒng)正常工作要保持噴水需要的壓力)。
電動機(jī)和風(fēng)機(jī)的斷電開關(guān)在移動變電站上是自動的。
每個(gè)班工作前要檢查移動變電站的自動開關(guān)的工作性能，其方法是在機(jī)組操作臺上機(jī)器的電傳動系統(tǒng)開啟的情況下按事故停鈕。
2.2運(yùn)輸本發(fā)明部件到工作地點(diǎn)1、本發(fā)明部件的分散程度取決于沿井筒運(yùn)輸，井下巷道運(yùn)輸條件和用戶的起重、搬運(yùn)設(shè)備。運(yùn)輸本發(fā)明部件分為以下部件(1)定向部分左定向部ZES0601.07和右定向部ZES0601.08，共2件。
(2)液壓推進(jìn)部左推進(jìn)部ZES0601.02和右推進(jìn)部ZES0601.03，共2件(3)鉆桿調(diào)整架ZES0601.06，共1件。
(4)動力架ZES0601.01，共1件。
(5)風(fēng)筒1件。
(6)側(cè)傾裝置ZES0601.09，共2件。
(7)自行裝置ZES0601.10，共1件。
(8)回轉(zhuǎn)支撐盤ZES0601.05，共1件。
(9)螺旋鉆具ZES0601.04，共1件。
2、本發(fā)明部件的下放將本發(fā)明部件(裝置)運(yùn)送到井口，并沿井筒下放，最好從吊裝設(shè)備及組裝、移動本發(fā)明用的液壓缸和絞車開始下放。隨后下放組裝件(部件)，其后，再下放鉆桿、鉆頭部分。在裝卸臺上裝設(shè)備和裝入礦車，使用具有相應(yīng)提升能力的提升機(jī)、自動升降機(jī)、吊車、電動葫蘆等。
為了牽引重物并沿著指定路線運(yùn)輸，使用專用的鉤或鋼絲繩。為了在裝卸架上移動重物，在重物下應(yīng)放鋼板或者枕木。本發(fā)明部件的組成部分，要集中裝，不要分散，組裝運(yùn)送物件不能超出容器尺寸。在運(yùn)送重物時(shí)必須固定牢靠。在裝卸架上排列裝備要用鋼絲或鋼絲繩拉緊，避免軸向或側(cè)向移動。只有這樣，才能避免在不平衡時(shí)裝卸臺翻轉(zhuǎn)的可能性。
沿井筒下放部件有以下規(guī)定下放工作要在礦上總工程師指定人的監(jiān)督下進(jìn)行；裝卸架或礦車在罐籠里當(dāng)沒有防滑裝置時(shí)要用制動設(shè)施保證剎住。
將本發(fā)明的部件運(yùn)送到組裝的地方時(shí)無論是用裝卸架或者礦車，運(yùn)輸?shù)牟考荒艹鲞\(yùn)輸工具的外形尺寸。每個(gè)組件必須牢牢固定在運(yùn)輸工具上。
部件送到組裝地方，要有陪同人員跟著，下坡時(shí)后面要跟人，上坡時(shí)前面要有人，在此情況下，運(yùn)輸?shù)乃俣炔粦?yīng)超過3～4km/h。卸貨時(shí)必須用起吊設(shè)備。
所有組件運(yùn)到組裝的地方，必須嚴(yán)格按組裝順序放好。
運(yùn)輸工作必須遵守以下安全規(guī)定所有參加運(yùn)送設(shè)備的人員，必須了解索具的使用規(guī)則；運(yùn)送設(shè)備和提升機(jī)需要檢修過的并且有相應(yīng)的文件；在靠近井筒或在井筒里邊，所有參加該工作的人員應(yīng)有安全帶；安全帶應(yīng)固定可靠；在下放過程中，安全帶不能鉤住下放的部件或者零件；運(yùn)送設(shè)備在缸籠下邊時(shí)，速度不能超過0.3m/s；在沿井筒下放設(shè)備時(shí)，不允許在卸載彎道上、井架上、井口平臺上或井口附近進(jìn)行其它作業(yè)；不允許在井口平臺和井筒附近停留人員，不允許在梯子間內(nèi)移動人員；不允許在沒有觀察的情況下，在缸籠下沿井筒下放設(shè)備；在下放和井筒下邊接受設(shè)備時(shí)工作人員不能離開信號房并按接受設(shè)備人員的指令給信號。
2.3本發(fā)明的安裝在本發(fā)明組裝地方準(zhǔn)備好以后，要安裝好礦用設(shè)備(通風(fēng)系統(tǒng)和通風(fēng)機(jī)、吊裝設(shè)備、液壓缸或者是沿巷道移動用的絞車、刮板運(yùn)輸機(jī)、CYB-350AB型設(shè)備的電纜、降塵系統(tǒng)的水源和其它)并按要求安裝、擺放好后進(jìn)行組裝，通電和試運(yùn)轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的安裝直接在要使用的巷道內(nèi)進(jìn)行。在組裝本發(fā)明地方的巷道高度依安裝用的提升裝置型號來具體決定。巷道的支護(hù)應(yīng)能允許掛用5噸電葫蘆。
在安裝地方應(yīng)有軌道、滅火管路，電路要懸掛，有照明，掘進(jìn)巷道用的局扇和沿巷道移動本發(fā)明的設(shè)施。
為了安裝必須準(zhǔn)備好安裝用的設(shè)備及相應(yīng)的工具。
按牽引和提升力的要求，按用途、狀態(tài)和其它項(xiàng)目，所有在安裝本發(fā)明時(shí)要使用的技術(shù)裝備都要符合安裝工作的安全要求。
本發(fā)明的安裝按以下工藝順序進(jìn)行準(zhǔn)備好必須的零件和組裝好的組件；在組裝前所有的裝配面和接口，要擦凈并涂上薄薄一層國標(biāo)4366的潤滑脂。
本發(fā)明的放置處和裝卸處必須有通訊聯(lián)系和照明。
2.4本發(fā)明的注油和工作液往油箱里灌油是用手壓泵，將抽油的軟管放入油容器里，將旋鈕轉(zhuǎn)90°(向前-向后)開始抽送油。抽工作液到油箱里一直到油箱液面指示器的上端液面指示。
為了向液壓系統(tǒng)的油箱添加工作液要將操作部分的后蓋打開，擰下操作部分的液壓油箱上部的堵塞，通過窗口可以觀察濾油器，注油后，將堵塞放回原處。
對液壓離合器的加油必須松開液壓離合器檢查窗口蓋的螺栓，并將蓋取下，旋轉(zhuǎn)液壓離合器，使加油蓋對著檢查窗口并把塞取下；在加油孔中放上帶有過濾網(wǎng)的漏斗并且將液壓離合器與漏斗一起向上旋轉(zhuǎn)到窗口的端面，旋轉(zhuǎn)到底；加入工作液(14±0.2升)到容器里；拿下漏斗，小心旋轉(zhuǎn)液壓離合器(向自己方向)通過加油孔邊緣到加油前的狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)液壓離合器加油孔的孔塞，放上檢查口的蓋并用螺栓固定好。
修理螺旋鉆具ZES0601.04執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器時(shí)必須擰下下部加油孔的蓋，并在其下放接油的容器，之后卸掉加油孔的上蓋并通過有過濾器的漏斗加油，通過加油孔加滿油。之后先關(guān)上底部加油孔，然后是關(guān)上上面的加油孔和相應(yīng)的蓋。在鉆采開始前，要檢查在傳動架上的油箱里的油面，必要時(shí)再往油箱里加些油。
校對對調(diào)整裝置均勻加油并夾緊，在工作期間要檢查導(dǎo)向裝置上形成油膜的潤滑質(zhì)量。
當(dāng)一個(gè)將孔完成后或者是工藝上要求停機(jī)時(shí)，必須停止供應(yīng)潤滑油，避免油漫出。在維修本發(fā)明時(shí)按規(guī)定保證工作液和潤滑材料的清潔。為此，在維修前必須清除在加油孔上和手動泵的加油管上的污物和碳粉，加油時(shí)必須通過過濾網(wǎng)并且送給礦井的油必須是干凈的而且在干燥的容器里。
2.5本發(fā)明的外觀檢查在本發(fā)明投入運(yùn)轉(zhuǎn)前要進(jìn)行機(jī)器的外觀檢查和工作地點(diǎn)的察看，同時(shí)檢查要投入工作的機(jī)器的各部件。為此要進(jìn)行以下的檢查(1)組裝好的各部分和傳動的電路系統(tǒng)沒有機(jī)械損傷。
(2)所有的電氣閉鎖裝置，完整性均處于待命狀態(tài)并且經(jīng)過檢查的，所有的進(jìn)線的電纜都固定得可靠，他們的密封和支架均合乎質(zhì)量要求。
(3)本發(fā)明電纜的完整性，插接頭情況良好。
(4)本發(fā)明液壓軟管的整套性和完整性。
(5)工作液體的液面和組裝好部件的潤滑材料。
(6)吊裝設(shè)備的成套情況和操作電纜管路捆扎狀態(tài)。
(7)巷道內(nèi)在放置鉆桿的區(qū)段和單軌吊工作場所要有通風(fēng)。
(8)降塵水管的固定和密封的可靠性。
(9)供水管和管接頭的密封可靠性及固定情況。
(10)儀表工作正常。
2.6操作設(shè)備的狀態(tài)描述機(jī)組操作臺上的轉(zhuǎn)換開關(guān)應(yīng)處于“停止”的位置上，所有部件的液壓缸的手動閥的操作手柄應(yīng)處在中間的位置。所有手動閥的操作手柄不應(yīng)有外力作用，使彈簧在其自身作用下自動回到中間位置。不要在閥門里掉進(jìn)贓物、異物或者閥門彈簧已經(jīng)不能用的情況發(fā)生。本發(fā)明的事故按鈕和停鉆電動機(jī)的停止按鈕應(yīng)處于開啟狀態(tài)。
2.7本發(fā)明的啟動和試運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)本發(fā)明通過檢查后，開始對電的傳動部分、液壓儀表和本發(fā)明的機(jī)械部分進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。
啟動油泵并經(jīng)過3～5分鐘在油箱里循環(huán)油到油面指示器的上沿。在此情況下，千斤頂?shù)幕钊麠U應(yīng)處于縮入的狀態(tài)。為了液壓系統(tǒng)正常工作，必須放掉空氣，其辦法是開啟液壓千斤頂進(jìn)出5～10次。在開啟油泵的情況下，所有管路的液壓操作按鈕應(yīng)處于中間位置，在操作臺上的工作選擇開關(guān)在“關(guān)”的位置上。
檢查所有的管路、軟管、液壓千斤頂、油箱、泵站、液壓分配器液壓連接部分，各連接點(diǎn)不允許有泄漏。
進(jìn)行提升和支撐液壓千斤頂?shù)某槌龊褪栈亍?br> 機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)鉆頭的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行30min。
定向部的工作進(jìn)行15min。
吊裝設(shè)備的工作(提升、下放和移動重物)進(jìn)行5min。
權(quán)利要求
1.一種采煤機(jī)，其中包括機(jī)身(8)，其特征在于機(jī)身(8)下面通過回轉(zhuǎn)支撐盤(10)相對旋轉(zhuǎn)連接有自行裝置(1)，自行裝置(1)前、后兩端均安裝有側(cè)傾裝置(2)；機(jī)身(8)前、后兩端均安裝有定向部(9)；機(jī)身(8)上面通過推進(jìn)部(17)左右滑動連接有動力架(11)，動力架(11)右側(cè)相對旋轉(zhuǎn)連接有螺旋鉆具(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)，其特征在于所述動力架(11)右側(cè)相對旋轉(zhuǎn)連接有前、后兩套螺旋鉆具(14)，前、后兩套螺旋鉆具(14)之間安裝有風(fēng)筒(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采煤機(jī)，其特征在于所述螺旋鉆具(14)帶有一節(jié)、兩節(jié)或多節(jié)螺旋鉆桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采煤機(jī)，其特征在于所述螺旋鉆具(14)與機(jī)身(8)之間通過穩(wěn)定器(13)安裝有鉆桿調(diào)整架(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采煤機(jī)，其特征在于所述自行裝置(1)其中包括機(jī)座(5)，機(jī)座(5)左、右兩側(cè)均傳動連接有履帶(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采煤機(jī)，其特征在于所述側(cè)傾裝置(2)其中包括左、右伸縮桿(3)，左、右伸縮桿(3)的上端與自行裝置(1)的機(jī)座(5)均為鉸接，左、右伸縮桿(3)的下端共同鉸接有撐地板(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采煤機(jī)，其特征在于所述定向部(9)帶有伸縮臂(7)。
全文摘要
一種能行走、能旋轉(zhuǎn)的采煤機(jī)，用于井下采煤，其中包括機(jī)身，機(jī)身下面通過回轉(zhuǎn)支撐盤相對旋轉(zhuǎn)連接有自行裝置，自行裝置前、后兩端均安裝有側(cè)傾裝置；機(jī)身前、后兩端均安裝有定向部；機(jī)身上面通過推進(jìn)部左右滑動連接有動力架，動力架右側(cè)相對旋轉(zhuǎn)連接有螺旋鉆具。由于本發(fā)明的機(jī)身下面相對旋轉(zhuǎn)連接有自行裝置，因此，本發(fā)明既能行走，又能旋轉(zhuǎn)，使用方便。
文檔編號E21C29/00GK1975109SQ20061014625
公開日2007年6月6日 申請日期2006年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月15日
發(fā)明者江衛(wèi), 王明南, 林萬令, 李景恒, 蔣政, 李國鋒, 匡杰, 張波, 韓河, 劉憲亮, 王其濤, 梁開東, 李福祥 申請人:棗莊礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司