專利名稱：支護型連續(xù)掘進(jìn)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本機是煤礦井下巷道掘進(jìn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的煤礦井下巷道掘進(jìn)設(shè)備中，沒有支護功能，移動也是履帶式的，炮頭伸縮有限，在掘進(jìn)過程中，不能連續(xù)作業(yè)，經(jīng)常需要停機進(jìn)行頂板支護，嚴(yán)重影響掘進(jìn)進(jìn)度，在安全方面也存在隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本支護型連續(xù)掘進(jìn)機是由改進(jìn)了的掘進(jìn)機和液壓支架組合的一種掘進(jìn)設(shè)備，適用于煤巷及半煤巖巷的連續(xù)掘進(jìn)。具有支護功能，并可自動行走，機器工作穩(wěn)定，可連續(xù)作業(yè)，不需要停機支護，掘進(jìn)速度和安全性得以提高。
本機采用支撐垛式液壓支架做支護，主體是固定在垛式液壓支架底座上，這個底座又是支護型掘進(jìn)機的行走滑靴，工作穩(wěn)定，炮頭和耙爪的活動范圍大，由于采用的是三位兩速變速箱，所以，炮頭在低速運行時它的功率不減，更加適合半煤巖巷道作業(yè)。自動行走采用前后兩架液壓支架的兩個液壓千斤頂伸縮來實現(xiàn)，在連續(xù)作業(yè)的同時，可以在支架后面搞頂板支護。
本機器主體的懸臂在上下、左右活動的同時，伸縮可達(dá)1400mm，耙爪的運動是液壓系統(tǒng)自動控制，可以垂直、水平運動，活動的角度、范圍大，裝煤效果好。液壓支架的寬度、高度更能適應(yīng)大斷面巷道的掘進(jìn)，爬坡接近40度、轉(zhuǎn)彎角度可達(dá)90度，符合現(xiàn)代煤礦的掘進(jìn)需求。
目前，在煤礦掘進(jìn)機當(dāng)中，采用的多是進(jìn)口設(shè)備或是國外的專利技術(shù)，而且，在實際的使用中，掘進(jìn)速度和機器的穩(wěn)定性都比較差。132掘進(jìn)機沒有支護功能，懸臂不能伸縮，而且由于它是履帶式前進(jìn)行走動力差，工作中的事故率高。S100掘進(jìn)機雖然懸臂可以伸縮，但只能伸縮510mm，其它和132掘進(jìn)機相似，都是在掘進(jìn)過程中，必需采用停機后，退出掘進(jìn)機再進(jìn)行人工支護，完成人工支護后方可再恢復(fù)工作，明顯影響掘進(jìn)速度，另外，它們的耙爪短，活動范圍小，裝煤的效果差。
本支護型連續(xù)掘進(jìn)機就是針對現(xiàn)在掘進(jìn)機中的以上不足，通過改進(jìn)和組合，來實現(xiàn)提高掘進(jìn)速度和安全性的。


圖1是支護型掘進(jìn)機的主視圖，1前支架2后支架3炮頭4減速機5電機6伸縮臂7轉(zhuǎn)盤8回轉(zhuǎn)千斤頂9伸縮臂活動端10伸縮臂升降千斤頂11耙爪
12耙臂13耙爪、耙臂運動千斤頂14主體15前支架垛式底座(滑靴)16后支架垛式底座17行走千斤頂18運輸機滑動支承架19可彎式刮板運輸機圖2是俯視圖主體是固定在兩個滑靴之間的；在伸縮臂內(nèi)部有一伸縮千斤頂，圖中沒有反映出來；炮頭可以前后、左右、上下移動，耙爪可以左右、上下自動裝煤在可彎式刮板運輸機上(圖中沒有反映出來，此機位于主體內(nèi)，兩個滑靴之間，接近于地板)；前后支架的立住下面都有座箱定位(座箱內(nèi)有一定厚度的橡膠復(fù)位層)。
工作中，炮頭在妨礙耙爪活動時，應(yīng)該停止耙爪工作(否則，有炮頭與耙爪打架現(xiàn)象)，相反，在不影響時再開始耙爪的工作。
如果，在后支架加上架棚的托起裝置，就可以大大減輕頂板支護的勞動強度，加快支護速度。
實施方法因本機采用的是掘進(jìn)機和液壓支架組合的一種掘進(jìn)設(shè)備，而目前掘進(jìn)機和液壓支架都是已經(jīng)能夠生產(chǎn)的設(shè)備。所以，在實施制造過程中，是完全可以生產(chǎn)的。
權(quán)利要求
1.支護型連續(xù)掘進(jìn)機是由改進(jìn)了的掘進(jìn)機和液壓支架組成的連續(xù)掘進(jìn)設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1，本機具有支護、行走和連續(xù)工作的特點，不需要停機專門搞頂板支護，頂板支護可以在支架后面隨時進(jìn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、掘進(jìn)機是固定在液壓支架底座上的，掘進(jìn)機的懸臂伸縮幅度和炮頭、耙爪的活動范圍都較大，變速箱采用三位兩速炮頭在低速時功率不減，耙爪的運動是由液壓系統(tǒng)自動控制的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2，運輸機位于主體下方的滑靴之間，可以彎曲和滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2，本機適應(yīng)爬坡接近40度，轉(zhuǎn)彎90度的，煤巷或半煤巖巷的連續(xù)掘進(jìn)作業(yè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2，還可以在支架的后面裝上一個頂板支護的托起裝置。
全文摘要
本支護型連續(xù)掘進(jìn)機是由改進(jìn)了的掘進(jìn)機和液壓支架相結(jié)合的一種掘進(jìn)設(shè)備，適用于煤巷及半煤巖巷的連續(xù)掘進(jìn)。具有支護功能，并可自動行走，機器工作穩(wěn)定，可連續(xù)作業(yè)，不需要停機支護，掘進(jìn)速度和安全性得以提高。本機采用支撐垛式液壓支架做支護，主體是固定在垛式液壓支架底座上，這個底座又是支護型掘進(jìn)機的行走滑靴，自動行走采用前后兩架液壓支架的兩個液壓千斤頂伸縮來實現(xiàn)，在連續(xù)作業(yè)的同時，可以在支架后面搞頂板支護。由于采用的是三位兩速變速箱，所以，炮頭在低速運行時它的功率不減，更加適合半煤巖巷道作業(yè)。如果，在后支架加上架棚的托起裝置，就可以減輕頂板支護的勞動強度，加快支護速度。
文檔編號E21D23/00GK1987046SQ200610144960
公開日2007年6月27日 申請日期2006年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月27日
發(fā)明者鄭生 申請人:鄭生, 魏有