專利名稱：安裝綜放面機(jī)械設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及用于煤礦井下安裝液壓支架用的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
眾所周知，井下支護(hù)裝置的安裝和維護(hù)直接與煤礦安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益相關(guān)。特別是在綜放面開切眼跨度大，圍巖變形快的情況下，問題尤為嚴(yán)重。以往對此一直采用小斷面掘進(jìn)，每安裝一個綜放面，都得采用邊開幫邊安裝的方法，具體地說，首先要在切開眼內(nèi)鋪設(shè)運輸機(jī)，用爆破法劈幫，打護(hù)頂錨桿維護(hù)頂板，人工拉鍬出貨，貨出凈后，將液壓支架拉到運輸車上，運輸?shù)叫枰恢?，用人工使用單體、滑輪進(jìn)行調(diào)向，升液壓支架，而鋪設(shè)前、后運輸機(jī)中板則采用手拉葫蘆起動機(jī)安裝，待液壓支架安裝完后拆除運輸車。顯然，該方法工藝復(fù)雜，調(diào)試時間長，從開始安裝轉(zhuǎn)載機(jī)、前、后部運輸機(jī)、液壓支架、采煤機(jī)、到試生產(chǎn)一般需45天，如遇未預(yù)及的問題，為時更長。對于上述情況，有不少的專業(yè)人士從不同角度試圖解決這個難題。例如，張國華等的中國專利ZL91217179.0公開了一種“液壓支架井下組裝平臺”，該專利采用天車式結(jié)構(gòu)，但這種結(jié)構(gòu)需占據(jù)較大的空間，在實際使用時受井下高度的限制，難于推廣。王寶民在其中國專利ZL99225281.4公開的“煤礦井下液壓支架組裝、分解的專用設(shè)備”中，針對上述專利的缺陷進(jìn)行了改進(jìn)。該專利采用液壓千斤頂?shù)摹按罅κ俊焙蛣踊喌摹胺糯笮谐獭钡脑恚瑵M足支架組裝、分解工作中起吊力和起吊行程要求，實現(xiàn)用液壓千斤頂組裝、分解支架。該專利雖要求的安裝高度沒有前者高，但仍需將主框架和輔助框架固定在主裝洞室的頂板上，基本上還是沒有脫離天車這個范圍。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本實用新型的目的在于提供一種能克服已有技術(shù)缺陷的新穎安裝綜放面機(jī)械設(shè)備。
按照本實用新型所說的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備包括一個安裝運輸機(jī)中板機(jī)械手，一個組裝液壓支架起吊架和一個液壓支架運輸車，其中安裝遠(yuǎn)輸機(jī)中板機(jī)械手包括安裝在切眼內(nèi)鋪設(shè)的鐵軌上的呈L形的龍門吊架，所述的龍門吊架進(jìn)一步由底部裝有與鐵軌相對應(yīng)的滾輪的左、右支腿和連接左、右支腿的橫梁，以及一個在橫梁下面，兩端支承在左、右支腿上的拱形架組成，一個擺動馬達(dá)及其減速器安裝在所述橫梁和拱形架之間，減速器的輸出端連接一個至少由一個臂組成的吊臂，吊臂的另一端裝有起吊架，和一個一端連接在吊臂和另一端連接在擺動減速器上的吊臂升降缸，一對一端裝在拱形架上，另一端分別裝在左、右支腿上的平衡缸，以及一個控制機(jī)械手在所述鐵軌上運動的牽引絞車。
組裝液壓支架起吊架包括一個框架和一個起吊裝置，其中框架包括四個底座，每個底座上裝有兩個兩端裝有千斤頂?shù)牧⒅?、其中在立柱的上部的千斤頂上裝有鎖鋼絲繩座架，其上裝有兩個互相平行的縱梁，相鄰縱梁內(nèi)側(cè)通過橫梁連接，以及在底座間有一平行于縱梁的連接梁；起吊裝置包括由動、靜滑輪組、鋼絲繩、起吊鉤和控制閥組組成，其中，動滑輪分別按裝在立柱下端的千斤頂下面和立柱上端的千斤頂下面，靜滑輪裝在相鄰立柱之間，起吊滑輪裝在相鄰縱梁之間，鋼絲繩一端經(jīng)起吊滑輪連接到起吊鉤，另一端由起吊滑輪經(jīng)立柱上端千斤頂下端的動滑輪、靜滑輪、立柱下端千斤頂下面的動滑輪，終于鎖鋼絲繩底座。
液壓支架運輸車包括安裝在切眼內(nèi)鋪設(shè)的鐵軌上的呈П形的支架，所述的支架進(jìn)一步包括底部分別裝有與鐵軌相對應(yīng)的行走輪和活動行走輪的左、右支腿，每一支腿上分別有一立板，所述的左、右支腿的一端通過橫梁和組裝液壓缸連成一體，在橫梁安裝支腿的另一側(cè)裝有配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，左、右支腿的外側(cè)分別裝有活動行走輪控制缸，以及左、右支腿在與橫梁連接端的一個外側(cè)裝有定滑輪和導(dǎo)向輪。
本實用新型的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備是這樣工作的。參見圖8，所示的是在井下安裝設(shè)備的布置圖，運輸巷1內(nèi)，在切眼9內(nèi)鋪設(shè)軌距較寬的鐵軌5，例如3.1m，在組裝硐室11內(nèi)鋪設(shè)軌距較窄的鐵軌14，例如0.6m，兩者成“十”形正交，形成四角道2，實現(xiàn)平板車10運載的液壓支架能轉(zhuǎn)載向液壓支架運輸車7。將兩臺絞車8，例如，JD-55，安裝在切眼9的機(jī)尾硐室內(nèi)，用于牽引支架運輸車7，和一臺絞車6，例如，14T回柱絞車布置在機(jī)尾，用于將裝有組裝好支架的平板車?yán)了慕芹E。另外，在切眼內(nèi)安裝有機(jī)械手(未示出)。在組裝硐室11內(nèi)組裝液壓起吊架13，回柱絞車15，例如14T的絞車。
在完成設(shè)備安裝后，首先由機(jī)械手通過自帶的絞車牽引至裝有中板的平板車的前方，通過控制油泵及操作機(jī)構(gòu)，使吊壁伸降缸和擺動馬達(dá)工作，將吊臂下降到適當(dāng)位置，用起吊架起吊中板，需說明的，每次起吊兩塊中板，起吊架上設(shè)有限位銷。然后移動機(jī)械手到鋪設(shè)中板的位置，控制油泵及操作機(jī)構(gòu)，使吊臂伸降缸和擺動馬達(dá)工作，將吊臂下降到適當(dāng)位置，起吊架放入中板，撤出限制銷。然后重復(fù)前述步驟，直至需鋪設(shè)的中板鋪裝完畢，撤出機(jī)械手。
將欲安裝分解成主體和尾梁的液壓支架分別裝在平板車10上運至組裝硐室11，在該硐室內(nèi)，首先將裝有液壓支架尾梁的平板車10放到組裝液壓支架起吊架13后側(cè)的組裝位置，通過控制起吊架13的操作閥組，使起吊架13的起吊裝置用起吊鉤吊起尾梁，并將運輸尾梁的平板車10從邊道上的回風(fēng)巷12退出。然后將裝有液壓支架主體的平板車10進(jìn)入組裝液壓支架起吊架13的吊架中部，調(diào)節(jié)尾梁位置，使尾梁和支體對準(zhǔn)，挿入銷子，使兩者成為一體。用絞車6將載有已組裝好的液壓支架的平板車10牽引至四角道2。
用絞車8牽引的牽引鋼絲繩繞過液壓支架運輸車7的定滑輪牽引支架運輸車7至四角道2，將高壓管頭分別接到液壓支架和液壓支架運輸車7的液壓接頭上，使兩者的液壓系統(tǒng)可工作，通過液壓支架運輸車7的活動行走輪伸縮缸使兩個活動輪抬起，進(jìn)而調(diào)節(jié)液壓支架的液壓閥，升高該支架的四個立柱，這時通過絞車8牽引支架運輸車7進(jìn)入支架中，調(diào)節(jié)操縱閥收支架的四個立柱，使液壓支架的前梁、后梁和主體的連接處分別卡在液壓支架運輸車7的立板上，調(diào)節(jié)液壓支架立柱的加長桿的伸縮，使液壓支架離開平板車懸空，距平板車10約250mm，然后調(diào)節(jié)支架運輸車的液壓閥，使液壓支架運輸車的兩個前活動輪立起可在鐵軌上運行。利用組裝硐室11內(nèi)的回柱絞車15將平板車10抽出，由彎道進(jìn)入回風(fēng)巷12。拆掉液壓支架和液壓支架運輸車7上的外接高壓管，用絞車8將液壓支架運輸車7牽引到安裝設(shè)計位置。
液壓支架運輸?shù)轿缓?，將高壓管連接到支架上，操作液壓系統(tǒng)，首先使液壓支架落地，然后調(diào)節(jié)支架立柱，使液壓支架運輸車7與之脫離，這樣可由絞車8將液壓支架運輸車7退回到四角道。
調(diào)整液壓支架高度，使其能有效接頂。
重復(fù)上述步驟，直至支架全部按裝完畢。
顯然，本實用新型的安裝綜放面機(jī)械裝置克服了已有技術(shù)的缺陷，在整個支架的安放過程中，只要少數(shù)幾個人使用本實用新型的裝置就可安裝完畢，節(jié)約了人力，縮短了工期，能安全生產(chǎn)，從而提要了效益，降低了成本。


本實用新型的上述目的和其他目的及其優(yōu)點通過
以下結(jié)合附圖所示實施例的詳細(xì)說明將會更加清楚，附圖有圖1是按照本實用新型的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備的安裝運輸機(jī)中板機(jī)械手的正視圖；圖2是圖1的BB剖視圖；圖3是圖1的AA剖視圖；圖4是按照本實用新型的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備的組裝液壓支架起吊架的正視圖；圖5是圖4的AA剖視圖；圖6是按照本實用新型的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備的液壓支架運輸車的頂視圖；圖7是圖6的AA剖視圖；圖8是井下安裝設(shè)備的布置圖。
具體實施方式
首先參考附圖1-3，說明按照本實用新型的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備的安裝遠(yuǎn)輸機(jī)中板機(jī)械手，如圖所示，機(jī)械手包括兩個平行配置的“L”形左、右支腿21，其底部分別有兩個可在井下寬鐵軌上行走的行走輪23，左、右支腿21通過橫梁22連接成龍門架，橫梁22的中部裝有擺動馬達(dá)24，其上為擺動減速器25，擺動減速器25的輸出端連接由大臂26和小臂27組成的吊臂，大臂26和小臂27分別有一個控制其升降的伸降缸30和29，其中大臂伸降缸30的一個支點在擺動減速器25上，小臂伸降缸29的一個支點在大臂26上。小臂27的自由端連接一起吊架28。另外，在擺動馬達(dá)24的另一端有一拱形架33，架的兩端分別有一個平衡缸31，平衡上缸31的作用在于當(dāng)機(jī)械手吊起中板時平衡整個機(jī)械手，起到配重的作用，同時也對擺動馬達(dá)24及其上的裝置起到支承作用。機(jī)械手還包括一個用于控制大、小臂伸降缸28、27和平衡缸31工作的油泵及操縱機(jī)構(gòu)和一個牽引絞車33，該絞車用于機(jī)械手在鐵軌上的行走。
接下去參考圖4和圖5，說明按照本實用新型的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備的組裝支架起吊架。如前所述，組裝支架起吊架是裝在組裝硐室內(nèi)，用于將已分解的支架組裝起來，送到開切眼內(nèi)。起吊架包括四個底座52，每個底座內(nèi)有一對立柱41，每個立柱的上端裝有一個千斤頂47，下端也裝有一個千斤頂42，與千斤頂42下端連接的是動滑輪43，與千斤頂47上端連接的鎖鋼絲繩底座48，下端連接動滑輪55(？)。且在每一底座內(nèi)的兩個立柱41之間有一靜滑輪44。在鎖鋼絲繩底座48上由兩塊平行板組成的縱梁46，縱板間裝有起吊滑輪54，在相鄰縱梁間有一橫梁45，從而由立柱、縱梁和橫梁一起構(gòu)成起吊架的框架。必要時，可在立柱的適當(dāng)高度上增加一連接梁53，以提高框架的穩(wěn)定性。
起吊架的起吊裝置是由起吊鉤50、鋼絲繩51、起吊滑輪54、動滑輪43、靜滑輪44、動滑輪55和鎖鋼絲繩底座48組成。該起吊裝置由操縱閥組49控制。
現(xiàn)參照圖6和圖7說明按照本實用新型的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備的安裝液壓支架運輸車。該運輸車是裝在綜放面切于眼內(nèi)，當(dāng)起吊架在組裝硐室內(nèi)將液壓支架組裝完畢后，并由平板車將組裝完畢的液壓支架運至四角道，液壓支架運輸車的作用在于將放在平板車上的液壓支架，在該支架的協(xié)助下轉(zhuǎn)放到支吊運輸車上，使平板車無障礙的退出四角道，然后將液壓支架運至安放位置，在該位置，與液壓支架共同操作，將液壓支架落地并調(diào)整到預(yù)定高度后，液壓支架運輸車退出并返回到原位，以等待下次運輸。
液壓支架運輸車包括下面裝有活動行走輪68和行走輪64的左、右支腿63、62，其中活動行走輪68可在裝在支腿外側(cè)的活動行走輪伸縮缸69的控制下回收，兩個支腿間通過決螺栓70與橫梁65連成一體，成“П”字形，每個支腿上裝有立板61，立板的作用是安放液壓支架時起定位作用。在橫梁65連接支腿的另一側(cè)裝有配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)66，該機(jī)構(gòu)當(dāng)運輸車裝載液壓支架后配載，使活動行走輪68和行走輪64所承受的負(fù)荷均衡，有利于運輸車行走。與橫梁65平行的、在支腿間裝有組裝液壓缸67，該液壓缸在運輸車組裝時用于調(diào)節(jié)支腿上的行走輪的間距(？)。支腿的前端分別裝有定滑輪71和導(dǎo)向輪72，前者用于與絞車連接，以牽引運輸車行走，后者起導(dǎo)向作用。
申請人已將本實用新型的構(gòu)思及其實施例作出了詳細(xì)說明，本專業(yè)的技術(shù)人員可在此基礎(chǔ)上作出各種變換和改進(jìn)，但這些變換和改進(jìn)都沒有脫離本實用新型的精神，都在權(quán)利要求書限定的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1，一種安裝綜放面機(jī)械設(shè)備，其特征在于包括一個安裝運輸機(jī)中板機(jī)械手，一個組裝液壓支架起吊架和一個液壓支架運輸車，其中安裝遠(yuǎn)輸機(jī)中板機(jī)械手包括安裝在切眼內(nèi)鋪設(shè)的鐵軌上的呈L形的龍門吊架，所述的龍門吊架進(jìn)一步由底部裝有與鐵軌相對應(yīng)的滾輪的左、右支腿和連接左、右支腿的橫梁，以及一個在橫梁下面，兩端支承在左、右支腿上的拱形架組成，一個擺動馬達(dá)及其減速器安裝在所述橫梁和拱形架之間，減速器的輸出端連接一個至少由一個臂組成的吊臂，吊臂的另一端裝有起吊架，和一個一端連接在吊臂和另一端連接在擺動減速器上的吊臂升降缸，一對一端裝在拱形架上，另一端分別裝在左、右支腿上的平衡缸，以及一個控制機(jī)械手在所述鐵軌上運動的牽引絞車；組裝液壓支架起吊架包括一個框架和一個起吊裝置，其中框架包括四個底座，每個底座上裝有兩個兩端裝有千斤頂?shù)牧⒅?、立柱上部的千斤頂上裝有鎖鋼絲繩座架，其上裝有兩個互相平行的縱梁，相鄰縱梁內(nèi)側(cè)通過橫梁連接，以及在底座間有一平行于縱梁的連接梁；起吊裝置包括由動、靜滑輪組、鋼絲繩、起吊鉤和控制閥組組成，其中，動滑輪分別按裝在立柱下端的千斤頂下面和立柱上端的千斤頂下面，靜滑輪裝在相鄰立柱之間，起吊滑輪裝在相鄰縱梁之間，鋼絲繩一端經(jīng)起吊滑輪連接到起吊鉤，另一端由起吊滑輪經(jīng)立柱上端千斤頂下端的動滑輪、靜滑輪、立柱下端千斤頂下面的動滑輪，終于鎖鋼絲繩底座液壓支架運輸車包括安裝在切眼內(nèi)鋪設(shè)的鐵軌上的呈∏形的支架，所述的支架進(jìn)一步包括底部分別裝有與鐵軌相對應(yīng)的行走輪和活動行走輪的左、右支腿，每一支腿上分別有一立板，所述的左、右支腿的一端通過橫梁和組裝液壓缸連成一體，在橫梁安裝支腿的另一側(cè)裝有配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，左、右支腿的外側(cè)分別裝有行走輪控制缸，以及左、右支腿在與橫梁連接端的一個外側(cè)裝有定滑輪和導(dǎo)向輪。
2，按照權(quán)利要求1所述的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備，其特征所述的安裝運輸機(jī)中板機(jī)械手的吊臂包括一個大臂和一個小臂，其中大臂的一端連接在擺動減速器輸出端，另一端與小臂鉸接，小臂的另一端連接起吊架，一個大臂伸降缸，一端連接在大臂上，另一端連接在擺動減速器上，一個小臂伸降缸，一端與靠近大臂的小臂連接，另一端在大臂上。
專利摘要本實用新型公開了一種用于煤礦井下安裝液壓支架的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備，該設(shè)備包括一個安裝運輸機(jī)中板機(jī)械手，一個組裝液壓支架起吊架和一個液壓支架運輸車。按照本實用新型的設(shè)備安裝的液壓支架與煤壁始終保持垂直，充分接頂，工期短，安全可靠。
文檔編號E21D15/00GK2742140SQ20042006691
公開日2005年11月23日 申請日期2004年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月10日
發(fā)明者劉長海, 朱喜東, 孫麗賓, 史金標(biāo), 朱鐵明 申請人:鐵法煤業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司小康煤礦