技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種電鍍技術(shù)。

背景技術(shù)：
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工件電鍍之前需要將其有序夾至電鍍支架上，通常同一批次電鍍的工件數(shù)量很多，此時(shí)需要大量的人工來夾裝工件，工件電鍍完成后，又需大量工人拆卸工件，目前，電鍍行業(yè)在工人夾拆工件這一方面就需投入大量人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種節(jié)省人力的、效率高、可同時(shí)自動(dòng)夾取多個(gè)工件的電鍍支架。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括支架構(gòu)件、工件定位格，支架構(gòu)件包括架子、有規(guī)律地布設(shè)在架子下面的數(shù)個(gè)爪單元、帶動(dòng)各個(gè)爪單元同步動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，數(shù)個(gè)爪單元的位置關(guān)系與工件定位格上定位格的位置關(guān)系對應(yīng)，爪單元包括固定在架子下面的導(dǎo)桿、鉸接在導(dǎo)桿下部的至少兩對擺桿、套接在導(dǎo)桿上的導(dǎo)套、一端相互鉸接后鉸接在導(dǎo)套上而另一端分別鉸接在最上面的一對擺桿上的兩連桿、一對爪桿，一對爪桿分別與位于兩側(cè)的擺桿鉸接，爪桿與擺桿鉸接的各鉸接點(diǎn)到該鉸接點(diǎn)所在的擺桿與導(dǎo)桿的鉸接點(diǎn)間的距離相同，各連桿上的兩鉸接點(diǎn)間的距離相同，各連桿在擺桿上的鉸接點(diǎn)到該鉸接點(diǎn)所在的擺桿與導(dǎo)桿的鉸接點(diǎn)間距離相同，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、至少兩皮帶輪、皮帶、由兩皮帶輪分別帶動(dòng)的兩絲桿、套接在絲桿上的絲桿套、連接在兩絲桿套上的橫梁，爪單元上的導(dǎo)套連接在橫梁上，電機(jī)通過其中一皮帶輪和皮帶帶動(dòng)其他的皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪則帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

工作時(shí)，通過移送機(jī)構(gòu)將支架構(gòu)件移動(dòng)到工件定位格的正上方，使爪單元正對著工件定位格上相應(yīng)的定位格，然后啟動(dòng)電機(jī)，通過皮帶輪、皮帶帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)絲桿套上下移動(dòng)，使爪桿往下伸的同時(shí)，每個(gè)爪單元上的一對爪桿做抓爪的動(dòng)作，將工件定位格上的工件抓取出來，由于有工件定位格，因此，各個(gè)工件的放置姿態(tài)及高度基本一致，而在橫梁的帶動(dòng)下，各個(gè)爪單元往下移動(dòng)的距離及抓取的動(dòng)作都是同步進(jìn)行的，只要預(yù)先依據(jù)工件的形狀大小設(shè)定好支架構(gòu)件與工件定位格間的距離，就能保證抓取的順利完成。

這里，在工件定位格底部設(shè)置有高度調(diào)節(jié)器，以便根據(jù)需要調(diào)節(jié)工件定位格的高度，來適應(yīng)爪單元準(zhǔn)確抓取不同尺寸外形的工件。

本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有節(jié)省人力的、效率高、可同時(shí)自動(dòng)夾取多個(gè)工件的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1c處的爪單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1c處的爪單元的夾持狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式：

現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1、2所示，本發(fā)明包括支架構(gòu)件a、工件定位格b，支架構(gòu)件a包括帶有與移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的支架拉環(huán)14的架子1、有規(guī)律地布設(shè)在架子1下面的數(shù)個(gè)爪單元c、帶動(dòng)各個(gè)爪單元c同步動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)d，數(shù)個(gè)爪單元c的位置關(guān)系與工件定位格b上的用于放置工件a的定位格b1的位置關(guān)系對應(yīng)，爪單元c包括固定在架子1下面的導(dǎo)桿2、鉸接在導(dǎo)桿2下部的至少兩對擺桿3、套接在導(dǎo)桿2上的導(dǎo)套4、一端相互鉸接后鉸接在導(dǎo)套4上而另一端分別鉸接在最上面的一對擺桿3上的兩連桿5、一對下端內(nèi)側(cè)面帶有防滑齒15的爪桿6，一對爪桿6分別與位于兩側(cè)的擺桿3鉸接，爪桿6與擺桿3鉸接的各鉸接點(diǎn)到該鉸接點(diǎn)所在的擺桿3與導(dǎo)桿2的鉸接點(diǎn)間的距離e相同，各連桿5上的兩鉸接點(diǎn)間的距離f相同，各連桿5在擺桿3上的鉸接點(diǎn)到該鉸接點(diǎn)所在的擺桿3與導(dǎo)桿2的鉸接點(diǎn)間距離g相同，動(dòng)力機(jī)構(gòu)d包括電機(jī)7、至少兩皮帶輪8、皮帶9、由兩皮帶輪8分別帶動(dòng)的兩絲桿10、套接在絲桿10上的絲桿套11、連接在兩絲桿套11上的橫梁12，爪單元c上的導(dǎo)套4連接在橫梁12上，電機(jī)7通過其中一皮帶輪8和皮帶9帶動(dòng)其他的皮帶輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪8則帶動(dòng)絲桿10轉(zhuǎn)動(dòng)。

在工件定位格b底部設(shè)置有高度調(diào)節(jié)器13,，高度調(diào)節(jié)器13是旋接在工件定位格b底部四個(gè)角上的螺栓。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種電鍍支架，其特征在于包括支架構(gòu)件、工件定位格，支架構(gòu)件包括架子、有規(guī)律地布設(shè)在架子下面的數(shù)個(gè)爪單元、帶動(dòng)各個(gè)爪單元同步動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，數(shù)個(gè)爪單元的位置關(guān)系與工件定位格上定位格的位置關(guān)系對應(yīng)。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有節(jié)省人力的、效率高、可同時(shí)自動(dòng)夾取多個(gè)工件的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：丁永韜;蔡如研;葉何;李勇明;苗艷杰;張飛;卓威;張桂娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：惠州恒德遠(yuǎn)實(shí)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.29
技術(shù)公布日：2017.10.24