專利名稱：用于更換電解煉鋁池中的陽(yáng)極，包括調(diào)整陽(yáng)極位置的方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的多功能機(jī)組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過熔融電解來煉鋁的Hall-Héroult方法。更具體地，涉及陽(yáng)極更換和設(shè)計(jì)用于在煉鋁工廠中進(jìn)行陽(yáng)極更換的多功能天車。
背景技術(shù)：
鋁是根據(jù)熟知的Hall-Héroult方法通過在電解池中熔融電解來在工業(yè)上生產(chǎn)的。法國(guó)專利申請(qǐng)F(tuán)R 2806742(相應(yīng)于美國(guó)專利US6409894)描述了用來煉鋁的鋁電解廠的安裝。
根據(jù)最普遍的技術(shù)，電解池備有多個(gè)由碳質(zhì)(碳質(zhì)，不是碳制)材料制備的“預(yù)焙”陽(yáng)極，該“預(yù)焙”陽(yáng)極在鋁的電解還原反應(yīng)過程中被消耗。陽(yáng)極的逐漸消耗需要對(duì)電解池進(jìn)行維護(hù)，其中特別是用新陽(yáng)極更換失效陽(yáng)極。
為了限制在更換陽(yáng)極時(shí)對(duì)電解池運(yùn)行的干擾，優(yōu)選地，將新陽(yáng)極安放就位，使得其下表面和池中的另一陽(yáng)極處于同一水平。
通常主要借助于人工操作來對(duì)新陽(yáng)極進(jìn)行準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)安裝。典型地，用粉筆線在與陽(yáng)極框架上的確定標(biāo)記相應(yīng)的位置處標(biāo)記失效的陽(yáng)極桿。從池中取出失效陽(yáng)極并將其放下到參考面上，該參考面典型地為金屬板。記錄該桿上粉筆的水平，取出失效陽(yáng)極，并將新陽(yáng)極在參考面上安放就位。在新陽(yáng)極桿的記錄的水平處畫條粉筆線。將新陽(yáng)極放入在陽(yáng)極框架上，使其粉筆線和陽(yáng)極框架上的確定標(biāo)記處于同一水平。這些操作需要操作員在使用陽(yáng)極裝卸工具的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行維護(hù)，并且還使操作員面臨諸如裝載脫鉤和液體金屬濺射等這些操作所固有的風(fēng)險(xiǎn)。
還已知的是，陽(yáng)極裝卸工具可安裝有位置傳感器，該位置傳感器能夠測(cè)量陽(yáng)極裝卸工具在陽(yáng)極更換操作過程中的伸長(zhǎng)量。在這種情況下，測(cè)量該工具在取出失效陽(yáng)極時(shí)的作用距離，然后將失效陽(yáng)極放置在參考面上，并測(cè)量當(dāng)該陽(yáng)極再次放置在參考面上時(shí)該工具的伸長(zhǎng)量。取回失效陽(yáng)極，將新陽(yáng)極放置在參考面上，并測(cè)量在陽(yáng)極再次放置在參考面上時(shí)，該工具的伸長(zhǎng)量。將最后兩次測(cè)得的伸長(zhǎng)量之間的差加到第一次測(cè)得的伸長(zhǎng)量上，以確定當(dāng)將新陽(yáng)極在電解池中安放就位時(shí)，還應(yīng)該對(duì)裝卸工具施加的剩余伸長(zhǎng)量。
這些不同的工作方式需要多個(gè)陽(yáng)極操作以及需要將參考面從一個(gè)工作區(qū)域轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工作區(qū)域。耗費(fèi)在這些操作上的時(shí)間顯著地延長(zhǎng)了在電解池上維護(hù)操作的持續(xù)時(shí)間，以及池蓋處于打開狀態(tài)的時(shí)間周期，這降低了用于收集電解池生成的廢水的廢水收集裝置的效率。
因此，申請(qǐng)人尋求可避免這些缺點(diǎn)的程序和裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是一種用于更換熔融電解煉鋁池中陽(yáng)極的方法，該池包括陽(yáng)極框架和多個(gè)陽(yáng)極，每個(gè)陽(yáng)極都安裝有金屬桿，其中，該方法使用至少一個(gè)包括定位裝置和抓握裝置的陽(yáng)極裝卸工具，用至少一個(gè)替代陽(yáng)極來取代至少一個(gè)確定的失效陽(yáng)極，并將該替代陽(yáng)極放入電解池中的確定位置。
根據(jù)本發(fā)明，通過位于至少一個(gè)陽(yáng)極裝卸工具上的固定點(diǎn)P0相對(duì)于一組確定參考點(diǎn){P}的一組確定的位置測(cè)量來確定替代陽(yáng)極的位置，該確定參考點(diǎn)位于獨(dú)立于陽(yáng)極裝卸工具的確定物體上，并和陽(yáng)極裝卸工具的確定參考位置相關(guān)。
更精確地，根據(jù)本發(fā)明的陽(yáng)極更換方法的特征在于對(duì)于至少一個(gè)陽(yáng)極裝卸工具，選擇一固定連接到所述工具的固定點(diǎn)P0；選擇陽(yáng)極裝卸工具的一組確定的中間參考位置，并且所述組的每個(gè)位置和位于獨(dú)立于陽(yáng)極裝卸工具的確定物體上的中間參考點(diǎn)相關(guān)；選擇與替代陽(yáng)極的所述確定位置相應(yīng)的陽(yáng)極裝卸工具的最終參考位置，并且該參考位置和位于獨(dú)立于陽(yáng)極裝卸工具的確定物體上的最終確定參考點(diǎn)PF相關(guān)；將陽(yáng)極裝卸工具放置在每個(gè)所述中間參考位置上，并且對(duì)于每個(gè)位置，測(cè)量所述工具的固定點(diǎn)P0相對(duì)于相應(yīng)中間參考點(diǎn)的相對(duì)位置；通過所述相對(duì)位置的測(cè)量，確定裝卸工具的固定點(diǎn)P0相對(duì)于確定的最終參考點(diǎn)PF的最終相對(duì)位置，該最終參考點(diǎn)PF相應(yīng)于電解池中替代陽(yáng)極的所述確定位置；借助于裝卸工具固定點(diǎn)P0相對(duì)于最終參考點(diǎn)PF的至少一個(gè)相對(duì)位置的測(cè)量來調(diào)整替代陽(yáng)極的位置，從而將所述工具定位在所述最終相對(duì)位置上。
優(yōu)選地，通過遙測(cè)測(cè)距來進(jìn)行所述測(cè)量，典型地通過光學(xué)、聲學(xué)或無線電遙測(cè)測(cè)距，并且優(yōu)選地通過激光遙測(cè)測(cè)距。光學(xué)遙測(cè)測(cè)距可以基于可見光或不可見光。
申請(qǐng)人有意于將陽(yáng)極裝卸工具用作參考元件來確定在陽(yáng)極更換過程中的陽(yáng)極位置，從而，可以在通常的失效陽(yáng)極更換操作中進(jìn)行為該確定所必需的測(cè)量。如此，本發(fā)明能夠顯著地限制所需的用于確定替代陽(yáng)極位置的裝卸操作。
優(yōu)選地，使用同一陽(yáng)極裝卸工具用于所述相對(duì)位置測(cè)量，這樣可以只有唯一的固定點(diǎn)P0。
本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是用于在一系列熔融電解煉鋁池中進(jìn)行陽(yáng)極更換操作的多功能機(jī)組，該池包括多個(gè)陽(yáng)極，每個(gè)陽(yáng)極安裝有金屬桿，所述多功能機(jī)組包括含有定位裝置和抓握裝置的陽(yáng)極裝卸工具，該陽(yáng)極裝卸工具的特征在于，它包括用于測(cè)量位于陽(yáng)極裝卸工具上的固定點(diǎn)P0相對(duì)于位于獨(dú)立于陽(yáng)極裝卸工具的確定物體上的至少一個(gè)確定參考點(diǎn)P的位置的裝置。
有利地，借助于根據(jù)本發(fā)明的多功能機(jī)組來實(shí)現(xiàn)陽(yáng)極更換方法。
本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是用于熔融電解煉鋁廠的多功能天車，它包括移動(dòng)式起重機(jī)以及至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的多功能機(jī)組。


以下參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。
圖1是一個(gè)剖視圖，示出了用于煉鋁的典型電解車間，并且包括一個(gè)示意性示出的多功能天車。
圖2是示出了用于煉鋁的典型電解池的截面圖。
圖3示意性地顯示了多功能天車的側(cè)視圖。
圖4示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案的位置測(cè)量。
圖5至8示出了根據(jù)本發(fā)明的陽(yáng)極更換程序的實(shí)施方案。
用來煉鋁的鋁電解廠包括液體鋁生產(chǎn)區(qū)域，該區(qū)域包括一個(gè)或多個(gè)電解車間(1)。如圖1所示，每個(gè)電解車間(1)都包括電解池(2)和至少一個(gè)多功能天車(PTA)(4)。
電解池(2)通常成排或成列放置，每一排或每一列典型地包括多于一百個(gè)的槽，這些槽借助于連接導(dǎo)體以串聯(lián)方式電連接。放置池(2)，以在沿著電解車間長(zhǎng)度方向留出開放的循環(huán)通道(3)。
如圖2所示，每個(gè)電解池(2)都包括槽(2′)，被稱為“上部構(gòu)造”的支撐結(jié)構(gòu)(35)以及多個(gè)陽(yáng)極(20，20′)。槽(2′)包括鋼殼(26)；內(nèi)部保護(hù)層(27，28)，其通常由耐火材料制成的塊體構(gòu)成；以及陰極部件(29，30)，其包括被稱為“陰極塊體”的由碳質(zhì)材料制成的塊體(29)，以及金屬連接條(30)，輸送電解電流的電導(dǎo)體(31)連接在該金屬連接條上。陽(yáng)極(20，20′)包括至少一個(gè)由預(yù)焙的碳質(zhì)材料制備的陽(yáng)極塊體(21，21′)和金屬桿(22，22′)。陽(yáng)極塊體(21，21′)典型地為平行六面體形狀。桿(22，22′)典型地通過固定元件(22a，22a′)固定在陽(yáng)極塊體(21，21′)上，固定元件(22a，22a′)通常被稱為“多極”(“multipode”)，它(典型地借助于鑄鐵)錨定在陽(yáng)極塊體(21，21′)上。該陽(yáng)極(20，20′)通過機(jī)械固定裝置(24，25)可拆卸地固定在稱為“陽(yáng)極框架”的移動(dòng)金屬框架(23)上，機(jī)械固定裝置(24，25)典型地包括連接器(24)以及吊鉤(25)。該陽(yáng)極框架(23)由上部結(jié)構(gòu)(35)支撐，并被固定在用來輸送電解電流的電導(dǎo)體上(未示出)。
電解池(2)通常包括蓋系統(tǒng)(36)，該蓋系統(tǒng)典型地包括一系列的用于將廢水限制在池內(nèi)的蓋，和用于將廢水排向處理中心的裝置(未示出)。
內(nèi)部保護(hù)層(27，28)以及陰極塊體(29)在槽(2′)內(nèi)構(gòu)成坩鍋，該坩鍋能夠在池運(yùn)行時(shí)，容納電解液(33)以及一層液體金屬(32)。通常，一鋁和固化液(34)的蓋層覆蓋電解液以及一些或全部陽(yáng)極。
陽(yáng)極(20，20′)，更確切地，陽(yáng)極塊體(21，21′)，部分浸入含有熔化的鋁的電解液(33)中。陽(yáng)極下表面(21a，21a′)典型地基本為平面，并且平行于陰極塊體(29)的基本水平的上表面(29′)。陽(yáng)極下表面和陰極塊體上表面之間的距離稱為“陽(yáng)極-陰極距離”，它在調(diào)節(jié)電解池中是一個(gè)重要參數(shù)。陽(yáng)極-陰極距離通常被很精確地控制。
在使用過程中，陽(yáng)極塊體(21，21′)被逐漸消耗。為了彌補(bǔ)該消耗，操作規(guī)程包括均勻地將陽(yáng)極框架(23)向下移動(dòng)而逐漸降低陽(yáng)極(20，20′)。而且，如圖2所示，陽(yáng)極塊體(21，21′)通常有不同程度的消耗。因此，在每次更換陽(yáng)極時(shí)，通常都要調(diào)整通常被稱為“新陽(yáng)極”的替代陽(yáng)極(20″)相對(duì)于陽(yáng)極框架(23)的位置。更確切地，調(diào)整陽(yáng)極位置，從而將陽(yáng)極塊體(21，21′，21″)的所謂“下”表面(21a，21a′，21a″)放置在同一平面上，換言之，該“下表面”指陽(yáng)極塊體將浸沒在包含在電解池(2)中的電解液(33)中并且平行于陰極塊體(29)的上表面(29′)的陽(yáng)極塊體的表面。實(shí)際中，將替代陽(yáng)極(20″)放置為使得當(dāng)其運(yùn)行溫度已達(dá)到時(shí)，它的下表面(21a″)與它所更換的失效陽(yáng)極(20′)的下表面(21a’)處于同一水平。陽(yáng)極塊體(21，21′，21″)的所述下表面(21a，21a′，21a″)通?；緸槠矫妗?br> 多功能天車(4)用于在池(2)上進(jìn)行操作，諸如更換陽(yáng)極或用碾碎的電解液和AlF3充滿電解池裝料斗。它還可以用于裝卸多種裝載，諸如槽元件、液體金屬包或陽(yáng)極。
如圖1和3所示，多功能天車(4)包括可以在電解池(2)上方移動(dòng)的移動(dòng)式起重機(jī)(5)和多功能機(jī)組(6)。多功能機(jī)組(6)包括可移動(dòng)天車(7)和多功能機(jī)組模塊(8)，該多功能機(jī)組模塊(8)上安裝有多個(gè)裝卸和維護(hù)裝置(10)，諸如工具(鏟、扳鉗、打殼機(jī)等)。如圖3所示，多功能機(jī)組模塊(8)典型地包括轉(zhuǎn)塔(8′)，轉(zhuǎn)塔(8′)安裝在天車(7)上，從而在使用過程中，它可以圍繞豎直軸A轉(zhuǎn)動(dòng)。裝卸和維護(hù)裝置(10)典型地固定在轉(zhuǎn)塔上。多功能機(jī)組模塊(8)還可以包括供操作員使用的控制室(16)。
移動(dòng)式起重機(jī)(5)放置在移動(dòng)軌道(9，9′)上，并在其上循環(huán)往返，所述軌道(9，9′)彼此平行并平行于車間(hall)主軸(和池的行列方向)放置。如此，移動(dòng)式起重機(jī)(5)可以沿著電解車間的長(zhǎng)度移動(dòng)，而天車(7)可以沿著移動(dòng)式起重機(jī)(5)的長(zhǎng)度移動(dòng)。
如圖3所示，用于陽(yáng)極更換操作的多功能機(jī)組(6)安裝有確定的一組工具(10)，即典型地為打殼機(jī)(11a)、斗式鏟(12a)、陽(yáng)極抓握裝置(稱為“陽(yáng)極鉗”)(13a)以及安裝有可伸縮輸送管(15)的漏斗(14)。打殼機(jī)(11a)用于粉碎鋁殼和經(jīng)常覆蓋池中一些或全部陽(yáng)極的固態(tài)化電解液(34)；斗式鏟(12a)用于在移去失效陽(yáng)極后，通過移去位于該位置的固體物質(zhì)(諸如碎殼片和鋁片)來清理該陽(yáng)極位置；陽(yáng)極鉗(13a)用于通過它們的桿來抓握和操作陽(yáng)極，特別是用于從電解池移去失效陽(yáng)極，并將新陽(yáng)極放入電解池中；可伸縮輸送管(15)用于將鋁和/或碾碎的電解液送入電解池中，從而在新陽(yáng)極安放就位后，形成保護(hù)層。打殼機(jī)(11a)、斗式鏟(12a)以及陽(yáng)極鉗(13a)典型地安裝在諸如可伸縮柱或伸縮臂的定位裝置(11b，12b，13b)的下端?！瓣?yáng)極裝卸工具”(13)的用語(yǔ)表示了包括陽(yáng)極抓握裝置(13a)和定位裝置(13b)的組件。
包括多個(gè)陽(yáng)極(20，20′)的電解煉鋁池(2)的陽(yáng)極更換的方法典型地包括以下基本步驟將多功能機(jī)組靠近確定的失效陽(yáng)極(20′)放置；將位于失效陽(yáng)極(20′)附近的蓋(36)移去；使固定陽(yáng)極(20，20′)的陽(yáng)極框架(23)不可動(dòng)；借助于陽(yáng)極裝卸工具(13)，更精確地借助于抓握裝置(13a)抓取失效陽(yáng)極(20′)的金屬桿，以及；將失效陽(yáng)極的機(jī)械固定裝置(24)拆開；借助于所述裝卸工具(13)移去電解池的失效陽(yáng)極(20′)；將失效陽(yáng)極(20′)向下放置到確定的位置；借助于裝卸工具(13)抓取替代陽(yáng)極(20″)，該裝卸工具(13)通常和用于裝卸失效陽(yáng)極的工具相同；確定用于替代陽(yáng)極(20″)的位置；將替代陽(yáng)極(20″)放入起先由失效陽(yáng)極占據(jù)的空間中的確定位置；借助于機(jī)械固定裝置(24)將替代陽(yáng)極(20″)固定在陽(yáng)極框架(23)上。
根據(jù)本發(fā)明，從位于陽(yáng)極裝卸工具(13)上的確定固定點(diǎn)P0相對(duì)于位于獨(dú)立于陽(yáng)極裝卸工具(13)上的確定物體上的確定參考點(diǎn)P的相對(duì)位置的確定的一組測(cè)量開始，確定用于替代陽(yáng)極(20″)的位置。所述測(cè)量在裝卸陽(yáng)極的過程中進(jìn)行，并且優(yōu)選地，在陽(yáng)極更換的操作過程中的確定時(shí)刻進(jìn)行，諸如在抓取失效陽(yáng)極(20′)時(shí)、將失效陽(yáng)極存放在典型地為裝卸底托上的確定位置(40′)時(shí)、從典型地為裝卸底托的確定位置(40″)拿起替代陽(yáng)極時(shí)。本發(fā)明還具有這樣的優(yōu)勢(shì)，即它不需要附加的裝卸動(dòng)作，這就特別地避免了電解池處于打開狀態(tài)時(shí)間的延長(zhǎng)。
為了獲取點(diǎn)P0位置的令人滿意的精確度，同時(shí)有效標(biāo)記參考點(diǎn)P，參考點(diǎn)P典型地位于在相對(duì)位置測(cè)量中，所具有的表面積相對(duì)于固定點(diǎn)P0和每個(gè)參考點(diǎn)P之間的間距很小的元件上。為了便于測(cè)量，參考點(diǎn)P優(yōu)選地位于反射表面上(優(yōu)選地為金屬表面)。
優(yōu)選地，固定點(diǎn)P位于抓握裝置(13a)上，或位于固定在抓握裝置的裝卸工具的元件上。這使得能夠更精確地確定陽(yáng)極位置。實(shí)際上，由于在陽(yáng)極裝卸過程中，抓握裝置(13a)相對(duì)于陽(yáng)極裝卸工具(13)的其他構(gòu)件(13b)以及相對(duì)于多功能天車(4)移動(dòng)，這種安排就避免了涉及相對(duì)位置和涉及抓握裝置(13a)和陽(yáng)極裝卸工具(13)的其他構(gòu)件(13b)或多功能天車(4)之間任何間隙的測(cè)量的不確定性。
根據(jù)本發(fā)明的用于失效陽(yáng)極(20′)和替代陽(yáng)極(20″)的方法典型地包括固定點(diǎn)P0相對(duì)于連接到電解池(2)的參考點(diǎn)的至少一個(gè)相對(duì)位置測(cè)量，以及固定點(diǎn)P0相對(duì)于獨(dú)立于電解池(2)的參考點(diǎn)的至少一個(gè)相對(duì)位置測(cè)量。連接到電解池用于確定陽(yáng)極在電解池中的位置的參考點(diǎn)典型地位于陽(yáng)極框架(23)上(圖5和8中的點(diǎn)PA和PF)；獨(dú)立于電解池用于測(cè)量陽(yáng)極的參考點(diǎn)典型地位于陽(yáng)極傳送裝卸底托(40)上(圖6和7中的點(diǎn)PB和PC)。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，相對(duì)位置的測(cè)量包括固定點(diǎn)P0相對(duì)于位于電解池(2)上的第一中間參考點(diǎn)PA的相對(duì)位置的第一測(cè)量，這相應(yīng)于失效陽(yáng)極(20′)的初始位置。優(yōu)選地，當(dāng)抓握裝置(13a)處于抓取電解池中失效陽(yáng)極(20′)的金屬桿(22′)的位置時(shí)，進(jìn)行該測(cè)量；固定點(diǎn)P0相對(duì)于獨(dú)立于電解池(2)的第二中間參考點(diǎn)PB的相對(duì)位置的第二測(cè)量，相應(yīng)于確定的失效陽(yáng)極(20′)的長(zhǎng)度。優(yōu)選地，當(dāng)抓握裝置(13a)處于抓取失效陽(yáng)極(20′)的金屬桿(22′)的位置，并且該陽(yáng)極放置在第一確定參考物體(40′)上時(shí)，進(jìn)行該測(cè)量；固定點(diǎn)P0相對(duì)于獨(dú)立于電解池(2)的第三中間參考點(diǎn)PC的相對(duì)位置的第三測(cè)量，相應(yīng)于替代陽(yáng)極(20″)的長(zhǎng)度。優(yōu)選地，當(dāng)抓握裝置(13a)處于抓取替代陽(yáng)極(20″)的金屬桿(22″)的位置，并且該陽(yáng)極放置在第二確定參考物體(40″)上時(shí)，進(jìn)行該測(cè)量；優(yōu)選地，在調(diào)整電解池中的替代陽(yáng)極(20″)的位置的過程中，當(dāng)抓握裝置(13a)處于抓取替代陽(yáng)極的金屬桿(22″)的位置，并且該陽(yáng)極放置在電解池中時(shí)，進(jìn)行固定點(diǎn)P0的最終相對(duì)位置的測(cè)量。
在圖5至8所示的本發(fā)明實(shí)施方案中，更精確地采用了以下程序在取出確定的失效陽(yáng)極(20′)之前，將陽(yáng)極裝卸工具(13)的抓握裝置(13a)放入相對(duì)于失效陽(yáng)極的金屬桿(22′)的第一參考位置A，并且測(cè)量該工具的固定點(diǎn)P0相對(duì)于位于電解池(2)上，優(yōu)選地位于陽(yáng)極框架(23)上的第一確定中間參考點(diǎn)PA(圖5)的第一相對(duì)位置。
在取出失效陽(yáng)極(20′)并將它放到優(yōu)選地包括確定的參考面的參考物體(40′)上之后，將陽(yáng)極裝卸工具(13)的抓握裝置(13a)放置在相對(duì)于失效陽(yáng)極(20′)金屬桿(22′)的第二參考位置B，并且測(cè)量該工具的固定點(diǎn)P0相對(duì)于第二確定中間參考點(diǎn)PB的第二相對(duì)位置，該第二確定中間參考點(diǎn)PB位于相對(duì)于參考物體(40′)的確定位置上(圖6)。
在將替代陽(yáng)極(20″)放置在優(yōu)選地包括確定的參考面的參考物體(40″)上之后，將陽(yáng)極裝卸工具(13)的抓握裝置(13a)放置在相對(duì)于替代陽(yáng)極(20″)的金屬桿(22″)的第三參考位置C，并且測(cè)量該工具的固定點(diǎn)P0相對(duì)于第三確定中間參考點(diǎn)PC的第三相對(duì)位置，該第三確定中間參考點(diǎn)PC位于相對(duì)于參考物體(40″)的確定位置上(圖7)。
因此，在本發(fā)明的該實(shí)施方案中，所述確定的中間參考位置組包括在從電解池(2)取出失效陽(yáng)極(20′)之前，相對(duì)于其金屬桿(22′)的第一參考位置A。該位置相應(yīng)于確定的失效陽(yáng)極(20′)的初始位置；在從電解池(2)取出失效陽(yáng)極(20′)并放到參考物體(40′)上之后，相對(duì)于其金屬桿(22′)的第二參考位置B。該位置用來測(cè)量失效陽(yáng)極(20″)；在將替代陽(yáng)極(20″)放到參考物體(40″)上之后，相對(duì)于它的金屬桿(22″)的第三參考位置C。該位置用來測(cè)量替代陽(yáng)極(20″)。
優(yōu)選地，所述第一和第二參考位置是失效陽(yáng)極(20′)的金屬桿(22′)的抓取位置，而所述第三參考位置是替代陽(yáng)極(20″)的金屬桿(22″)的抓取位置。優(yōu)選地，在使用陽(yáng)極裝卸工具(13)的抓握裝置(13a)抓取所述金屬桿(22′，22″)之后，進(jìn)行相對(duì)位置的測(cè)量。
優(yōu)選地，所述最終參考位置是替代陽(yáng)極(20″)的金屬桿(22″)的抓取位置。
和第一參考位置A相關(guān)的中間參考點(diǎn)PA優(yōu)選地位于電解池(2)上，并且更優(yōu)選地位于陽(yáng)極框架(23)上。為了簡(jiǎn)化對(duì)替代陽(yáng)極(20″)最終位置的確定，確定的最終參考點(diǎn)PF優(yōu)選地和相關(guān)于第一參考位置A的中間參考點(diǎn)PA相同。
和第二參考位置B相關(guān)的中間參考點(diǎn)PB典型地位于第一參考物體(40′)上，第一參考物體(40′)位于電解池外部。該參考物體(40′)典型地為陽(yáng)極傳送裝卸底托或陽(yáng)極傳送裝卸底托的一部分。
和第三參考位置C相關(guān)的中間參考點(diǎn)PC典型地位于第二參考物體(40″)上，第二參考物體(40″)位于電解池外部。可以和第一參考物體相同的第二參考物體(40″)典型地為陽(yáng)極傳送裝卸底托或陽(yáng)極傳送裝卸底托的一部分。
優(yōu)選地，所述第二和第三中間參考點(diǎn)(PB和PC)基本處于同一水平，以避免需要考慮在兩點(diǎn)之間可能的水平差異。
優(yōu)選地，所述參考面處于同一水平；如果水平差距已知，它們可以處于不同水平。
使用用于所述第一、第二和第三位置(A、B、C)中的所述相對(duì)位置測(cè)量的所得結(jié)果，確定陽(yáng)極裝卸工具(13)上的固定點(diǎn)P0相對(duì)于優(yōu)選地為所述第一參考點(diǎn)PA的確定最終參考點(diǎn)PF的最后位置(F)，該最終參考點(diǎn)相應(yīng)于當(dāng)裝卸工具(13)的抓握裝置(13a)位于所述最后參考位置(F)上時(shí)替代陽(yáng)極(20″)在電解池(2)中的位置，并將位于該位置的替代陽(yáng)極(20″)放入起先被失效陽(yáng)極(20′)占據(jù)的位置，并通過運(yùn)載陽(yáng)極的工具的固定點(diǎn)P0相對(duì)于最后參考點(diǎn)PF(圖8)的至少一位置測(cè)量，來調(diào)整替代陽(yáng)極的位置。
所述最后參考位置F優(yōu)選為替代陽(yáng)極(20″)的抓取位置，以便于調(diào)整它在電解池中的位置。
相對(duì)于金屬桿(22′，22″)的參考位置優(yōu)選地相同，以此避免必須考慮在確定最終位置(F)過程中這些位置的差距。
在將替代陽(yáng)極(20″)放入起先由失效陽(yáng)極占據(jù)的位置的過程中，使用所獲取的用于相對(duì)位置A、B、C的結(jié)果，經(jīng)計(jì)算來確定相應(yīng)于替代陽(yáng)極(20″)的確定位置的最終相對(duì)位置。為了放置替代陽(yáng)極(20″)，從而使它的下表面(21a″)位于它正要更換的失效陽(yáng)極(20′)的下表面(21a′)，要調(diào)整替代陽(yáng)極(20″)相對(duì)于參考點(diǎn)PF的最終位置F，從而以使固定點(diǎn)P0和最終參考點(diǎn)PF之間的豎直距離滿足關(guān)系EF＝EA-EB+EC+Δ，其中EA、EB和EC分別是固定點(diǎn)P0和位置A、B和C處相應(yīng)的參考點(diǎn)(PA、PB和PC)之間的豎直距離E，其中Δ是修正項(xiàng)，用于考慮池中替代陽(yáng)極的操作啟動(dòng)(operating start up)。
如圖4所示，作用為用于確定陽(yáng)極裝卸工具位置的識(shí)別標(biāo)記的參考點(diǎn)P不必位于固定點(diǎn)P0的正下方，換言之，參考點(diǎn)P可以從固定點(diǎn)P0偏離垂線V。位置A、B、C和F則相應(yīng)于三個(gè)維度上的位置矢量，如圖4所示，該位置矢量可以通過方向(θ，)以及參考點(diǎn)P和點(diǎn)P0之間的距離D給出。方向(θ，)，例如可以通過相對(duì)于確定的豎直軸V(典型地，穿過固定點(diǎn)P0)的角度θ以及相對(duì)于確定的水平軸H的角度給出。有利地，所述相對(duì)位置由固定點(diǎn)P0和參考點(diǎn)之間的距離D以及參考點(diǎn)相對(duì)于固定點(diǎn)P0的空間取向S給出。
申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，選擇參考點(diǎn)使得兩個(gè)角度，θ中的至少一個(gè)對(duì)于所有參考點(diǎn)基本相同，這樣的選擇是充分的。特別地，對(duì)于失效陽(yáng)極(20′)和替代陽(yáng)極(20″)，參考點(diǎn)的角度通常是相同的，而角度θ和距離D不同。另一方面，典型地位于參考物體(40)的等同位置上的參考點(diǎn)PB和PC的角度不用于確定的最終相對(duì)位置，換言之，只有為失效陽(yáng)極(20′)以及替代陽(yáng)極(20″)測(cè)量的角度θ和距離D才是必須考慮的。在這些條件下，點(diǎn)P0相對(duì)于參考點(diǎn)PF的最終相對(duì)位置，相應(yīng)于替代陽(yáng)極(20″)的確定位置，將由關(guān)系式F＝A以及DFcosθF＝DAcosθA-DBcosθB+DCcosθC+Δ給出，其中Δ是修正項(xiàng)，用于考慮池中的替代陽(yáng)極的操作啟動(dòng)。
本發(fā)明的這些簡(jiǎn)化變體限制了待測(cè)量的坐標(biāo)數(shù)目，并避免了在確定替代陽(yáng)極位置時(shí)由對(duì)多個(gè)坐標(biāo)進(jìn)行測(cè)量引發(fā)的不確定性。
優(yōu)選地，對(duì)于所有參考點(diǎn)兩個(gè)角度和θ基本相同，這將位置測(cè)量限于僅僅對(duì)固定點(diǎn)P0和參考點(diǎn)之間的距離D的測(cè)量。如此，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案中，選擇參考位置(典型地為A、B、C和F)以及相應(yīng)參考點(diǎn)，使得所述的空間取向S對(duì)于所有相對(duì)位置測(cè)量基本相同。在該實(shí)施方案中，測(cè)量固定點(diǎn)P0和相應(yīng)于每個(gè)中間測(cè)量位置(A、B和C)的中間參考點(diǎn)(PA、PB和PC)之間的距離(DA、DB和DC)，從所測(cè)量的距離(DA、DB和DC)來確定所述的最終相對(duì)位置，并借助于至少一個(gè)相應(yīng)于最終相對(duì)位置的距離DF的測(cè)量來調(diào)整替代陽(yáng)極(20″)的位置。
優(yōu)選地，使用同一個(gè)陽(yáng)極裝卸工具(13)來裝卸失效陽(yáng)極(20′)和替代陽(yáng)極(20″)，并進(jìn)行所述的相對(duì)位置測(cè)量。該變體促使使用單個(gè)固定點(diǎn)P0，如此避免了對(duì)測(cè)量裝置的校準(zhǔn)，該測(cè)量裝置的校準(zhǔn)與不同的工具，以及使用不同工具固有的距離測(cè)量的差異有關(guān)。在這種情況下，在用抓握裝置(13a)拿起替代陽(yáng)極(20″)前，移去失效陽(yáng)極(20′)。
考慮到位于陽(yáng)極裝卸工具上的絕對(duì)標(biāo)記P0，根據(jù)本發(fā)明的方法具有的優(yōu)勢(shì)是，它可以糾正由一些意外事件引起的對(duì)陽(yáng)極位置的改變。例如，如果在陽(yáng)極更換操作過程中陽(yáng)極框架(23)被移動(dòng)了(這典型地發(fā)生在探測(cè)陽(yáng)極事件之后)，根據(jù)本發(fā)明的方法可當(dāng)參考點(diǎn)位于陽(yáng)極框架上時(shí)，將更換陽(yáng)極(20″)放置在相對(duì)于其他陽(yáng)極的正確高度上。類似地，如果陽(yáng)極相對(duì)于其他陽(yáng)極意外地移動(dòng)了(這典型地發(fā)生在連接器(24)沒有充分夾住陽(yáng)極桿(22)時(shí))，根據(jù)本發(fā)明的方法可在參考點(diǎn)位于陽(yáng)極框架上時(shí)，將陽(yáng)極重新放置到相對(duì)于其他陽(yáng)極的正確位高度上。
根據(jù)本發(fā)明的陽(yáng)極更換的方法可以借助于多功能機(jī)組(6)而實(shí)現(xiàn)，該多功能機(jī)組(6)安裝有裝置(13c)，用于測(cè)量位于陽(yáng)極裝卸工具(13)上的固定點(diǎn)P0相對(duì)于位于獨(dú)立于陽(yáng)極裝卸工具(13)的確定物體上的至少一個(gè)確定參考點(diǎn)P的位置。
優(yōu)選地，測(cè)量裝置(13c)包括用于進(jìn)行所述測(cè)量的遙測(cè)測(cè)距儀。該遙測(cè)測(cè)距儀典型地選自光學(xué)的、聲學(xué)的或無線電的遙測(cè)測(cè)距儀。有利地，該遙測(cè)測(cè)距儀是激光遙測(cè)測(cè)距儀。典型地，通過測(cè)量聲波或超聲波(如果遙測(cè)測(cè)距儀是聲學(xué)的)，或電磁波(如果遙測(cè)測(cè)距儀是光學(xué)的或無線電的)沿遙測(cè)測(cè)距儀和參考點(diǎn)之間的往返路程傳播的時(shí)間，來確定遙測(cè)測(cè)距儀和參考點(diǎn)P之間的距離。所述波典型地呈束形，這在圖4至8中用虛線示意性地示出。
為了避免中間的間隙影響位置測(cè)量的精確度，測(cè)量裝置(13c)優(yōu)選地固定在抓握裝置(13a)上，或者固定在固定到抓握裝置的元件上。
典型地，測(cè)量裝置(13c)包括聲波束或電磁波束發(fā)射器，以及聲波或電磁波探測(cè)器。典型地，所述電磁波是可見光，紅外光或無線電波。有利地，發(fā)射器是激光器。發(fā)射器和/或探測(cè)器典型地互相靠近放置，并且固定點(diǎn)P0位于它們附近，這簡(jiǎn)化了P0相對(duì)于參考點(diǎn)P的位置的確定(特別是避免了需要考慮在發(fā)射器、探測(cè)器和固定點(diǎn)P0之間的距離)。
如此，根據(jù)本發(fā)明，借助于發(fā)射器向確定參考點(diǎn)P發(fā)射聲波束或電磁波束(50)，通過借助于探測(cè)器測(cè)量由參考點(diǎn)反射的聲波或電磁波和探測(cè)器相對(duì)于發(fā)射器的相對(duì)位置來確定該參考點(diǎn)的相對(duì)位置。
如上所述，固定點(diǎn)P0相對(duì)于確定參考點(diǎn)P的位置典型地由方向(θ，)和固定點(diǎn)P0與參考點(diǎn)P之間的距離D給出。方向(θ，)可以通過方向探測(cè)器的取向測(cè)量來確定。該距離D典型地通過測(cè)量聲波或電磁波在發(fā)射和探測(cè)之間的傳播時(shí)間，和探測(cè)器相對(duì)于發(fā)射器的相對(duì)位置，特別是發(fā)射器和探測(cè)器之間的距離，以及波束發(fā)射方向和波束探測(cè)方向之間的角度差來確定。為了提高測(cè)量的精確度，發(fā)射器和探測(cè)器優(yōu)選地固定連接到彼此或固定到共同的剛性支架上。發(fā)射器和/或探測(cè)器典型地固定在抓握裝置(13a)上或固定在固定到抓握裝置(13a)的元件上。有利地，發(fā)射器和探測(cè)器并排放置，換言之，它們之間間隔的距離相對(duì)于距離D非常小。
為了補(bǔ)償陽(yáng)極裝卸工具(13)的構(gòu)件之間以及陽(yáng)極抓握裝置(13a)和陽(yáng)極桿(22，22′)之間的任何間隙，有利地總是在張緊狀態(tài)下進(jìn)行相對(duì)位置的測(cè)量，換言之，在張緊工具的運(yùn)動(dòng)部分之后(在松開將陽(yáng)極桿保持在陽(yáng)極框架(23)上的連接器(24)之前)，或者在壓縮狀態(tài)下進(jìn)行相對(duì)位置的測(cè)量。為了能夠考慮所述間隙，有利地，陽(yáng)極裝卸工具(13)應(yīng)該安裝測(cè)量工具內(nèi)部張力的裝置，諸如軸向測(cè)力機(jī)，以確定工具運(yùn)動(dòng)部分處于張緊或壓縮狀態(tài)的時(shí)刻，以及確定機(jī)械間隙都被調(diào)整在同一方向的時(shí)刻。
中間相對(duì)位置(A、B和C)的測(cè)量可以在有或沒有操作員參與下進(jìn)行。測(cè)量可以是人工進(jìn)行的，換言之，操作員記錄該方法的每個(gè)獨(dú)立步驟中所獲取的數(shù)據(jù)，或它們可以是全自動(dòng)或半自動(dòng)的，換言之，計(jì)算機(jī)化的設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行全部或部分測(cè)量。還可以由操作員借助于用于中間位置(A、B和C)測(cè)量所得的值來進(jìn)行相應(yīng)于替代陽(yáng)極的確定位置的最終相對(duì)位置的確定。為了簡(jiǎn)輕操作員的任務(wù)和避免計(jì)算錯(cuò)誤，有利地，所述位置(A、B、C、F)的測(cè)量全部或部分地由計(jì)算機(jī)裝置來進(jìn)行。有利地，測(cè)量裝置(13c)包括用于記錄所做的測(cè)量以及用于確定相應(yīng)于替代陽(yáng)極(20″)的所述位置F的系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種用于更換熔融電解煉鋁池(2)中陽(yáng)極的方法，該池包括陽(yáng)極框架(23)和多個(gè)陽(yáng)極(20)，每個(gè)陽(yáng)極都安裝有金屬桿(22)，其中，該方法使用至少一個(gè)包括定位裝置(13b)和抓握裝置(13a)的陽(yáng)極裝卸工具(13)，用至少一個(gè)替代陽(yáng)極(20″)來取代至少一個(gè)確定的失效陽(yáng)極(20′)，并將該替代陽(yáng)極(20″)放入電解池(2)中的確定位置，所述方法的特征在于對(duì)于至少一個(gè)陽(yáng)極裝卸工具(13)，選擇一固定連接到所述工具的固定點(diǎn)P0；選擇陽(yáng)極裝卸工具(13)的一組確定的中間參考位置，并且所述中間參考位置組的每個(gè)位置和位于獨(dú)立于陽(yáng)極裝卸工具(13)的確定物體上的中間參考點(diǎn)相關(guān)；選擇與替代陽(yáng)極(20″)的所述確定位置相應(yīng)的陽(yáng)極裝卸工具(13)的最終參考位置，并且該參考位置和位于獨(dú)立于陽(yáng)極裝卸工具(13)的確定物體上的最終確定參考點(diǎn)PF相關(guān)；將陽(yáng)極裝卸工具(13)放置在所述中間參考位置中的每一個(gè)位置上，并且對(duì)于每個(gè)位置，測(cè)量工具的固定點(diǎn)P0相對(duì)于相應(yīng)中間參考點(diǎn)的相對(duì)位置；通過所述相對(duì)位置的測(cè)量，確定裝卸工具(13)的固定點(diǎn)P0相對(duì)于確定的最終參考點(diǎn)PF的最終相對(duì)位置，該最終參考點(diǎn)PF相應(yīng)于替代陽(yáng)極(20″)在電解池(2)中的所述確定位置；借助于裝卸工具(13)的固定點(diǎn)P0相對(duì)于最終參考點(diǎn)PF的至少一個(gè)相對(duì)位置測(cè)量來調(diào)整替代陽(yáng)極(20″)的位置，從而將所述工具定位在所述最終相對(duì)位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，最終參考點(diǎn)PF位于電解池(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的用于更換陽(yáng)極的方法，其特征在于，最終參考點(diǎn)PF位于電解池(2)的陽(yáng)極框架(23)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)的用于更換陽(yáng)極的方法，其特征在于，所述最終相對(duì)位置是替代陽(yáng)極(20″)的金屬桿(22″)的抓取位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)的用于更換陽(yáng)極的方法，其特征在于，所述的確定組的中間參考位置包括在從電解池(2)取出失效陽(yáng)極(20′)之前，相對(duì)于失效陽(yáng)極(20′)的金屬桿(22′)的第一參考位置A；在從電解池(2)取出失效陽(yáng)極(20′)并將其放到參考物體(40′)上之后，相對(duì)于失效陽(yáng)極(20′)的金屬桿(22′)的第二參考位置B；在將替代陽(yáng)極(20″)放到參考物體(40″)上之后，相對(duì)于替代陽(yáng)極(20″)的金屬桿(22″)的第三參考位置C。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的用于更換陽(yáng)極的方法，其特征在于，所述第一和第二參考位置是失效陽(yáng)極(20′)的金屬桿(22″)的抓取位置，而所述第三參考位置是替代陽(yáng)極(20″)的金屬桿(22″)的抓取位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5和6任一項(xiàng)的用于更換陽(yáng)極的方法，其特征在，與第一參考位置A相關(guān)的中間參考點(diǎn)PA位于電解池(2)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的用于更換陽(yáng)極的方法，其特征在于，所述中間參考點(diǎn)PA位于陽(yáng)極框架(23)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8的用于更換陽(yáng)極的方法，其特征在于，所述的確定最終參考點(diǎn)PF和相關(guān)于第一參考位置A的中間參考點(diǎn)PA相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至9中任一項(xiàng)的用于更換陽(yáng)極的方法，其特征在于，與第二參考位置B相關(guān)的中間參考點(diǎn)PB位于第一參考物體(40′)上，該第一參考物體(40′)位于電解池外部。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的用于更換陽(yáng)極的方法，其特征在于，參考物體(40′)為陽(yáng)極傳送裝卸底托。
12.根據(jù)權(quán)利要求5至11中任一項(xiàng)的用于更換陽(yáng)極的方法，其特征在于，與第三參考位置C相關(guān)的中間參考點(diǎn)PC位于第二參考物體(40″)上，該第二參考物體(40″)位于電解池外部。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的用于更換陽(yáng)極的方法，其特征在于，所述參考物體(40″)為陽(yáng)極傳送裝卸底托。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)的用于更換陽(yáng)極的方法，其特征在于，使用相同的裝卸工具(13)來裝卸失效陽(yáng)極(20′)和替代陽(yáng)極(20″)，以及進(jìn)行所述相對(duì)位置測(cè)量。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任何一項(xiàng)的用于更換陽(yáng)極的方法，其特征在于，所述相對(duì)位置由固定點(diǎn)P0和參考點(diǎn)之間的距離D以及參考點(diǎn)相對(duì)于固定點(diǎn)P0的空間取向S給出。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的用于更換陽(yáng)極的方法，其特征在于，選擇參考位置以及相應(yīng)參考點(diǎn)，使得所述的空間取向S對(duì)于所有相對(duì)位置測(cè)量基本相同。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)的用于更換陽(yáng)極的方法，其特征在于，用遙測(cè)測(cè)距來進(jìn)行所述測(cè)量。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的用于更換陽(yáng)極的方法，其特征在于，所述遙測(cè)測(cè)距選自光學(xué)的、聲學(xué)的或無線電的遙測(cè)測(cè)距。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的用于更換陽(yáng)極的方法，其特征在于，所述遙測(cè)測(cè)距是激光遙測(cè)測(cè)距。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至19中任一項(xiàng)的用于更換陽(yáng)極的方法，其特征在于，所述固定點(diǎn)P0位于抓握裝置(13a)上，或者位于固定到抓握裝置(13a)上的裝卸工具(13)元件上。
21.用于在一系列熔融電解煉鋁池(2)中進(jìn)行陽(yáng)極更換操作的多功能機(jī)組(6)，該池包括多個(gè)陽(yáng)極(20)，每個(gè)陽(yáng)極都安裝有金屬桿(22)，所述多功能機(jī)組包括至少一個(gè)含有定位裝置(13b)和抓握裝置(13a)的陽(yáng)極裝卸工具(13)，該陽(yáng)極裝卸工具的特征在于，它包括裝置(13c)，用于測(cè)量位于陽(yáng)極裝卸工具(13)上的固定點(diǎn)P0相對(duì)于至少一個(gè)位于獨(dú)立于陽(yáng)極裝卸工具(13)的確定物體上的確定參考點(diǎn)P的位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的多功能機(jī)組(6)，其特征在于，所述固定點(diǎn)P0位于抓握裝置(13a)上，或者位于固定到抓握裝置(13a)的裝卸工具(13)的元件上。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或22的多功能機(jī)組(6)，其特征在于，所述測(cè)量裝置(13c)包括進(jìn)行所述測(cè)量的遙測(cè)測(cè)距儀。
24.根據(jù)權(quán)利要求23的多功能機(jī)組(6)，其特征在于，所述遙測(cè)測(cè)距儀選自光學(xué)的、聲學(xué)的或無線電遙測(cè)測(cè)距儀。
25.根據(jù)權(quán)利要求24的多功能機(jī)組(6)，其特征在于，所述遙測(cè)測(cè)距儀是激光遙測(cè)測(cè)距儀。
26.根據(jù)權(quán)利要求21至25中任一項(xiàng)的多功能機(jī)組(6)，其特征在于，所述測(cè)量裝置(13c)固定在抓握裝置(13a)上，或者固定在固定到抓握裝置的元件上。
27.根據(jù)權(quán)利要求21至26中任一項(xiàng)的多功能機(jī)組(6)，其特征在于，所述陽(yáng)極裝卸工具(13)安裝有測(cè)量工具內(nèi)部張力的裝置，如軸向測(cè)力機(jī)。
28.根據(jù)權(quán)利要求21至27中任一項(xiàng)的多功能機(jī)組(6)，其特征在于，所述測(cè)量裝置(13c)包括用以記錄所做的測(cè)量并用以確定相應(yīng)于替代陽(yáng)極(20″)的所述位置A′的系統(tǒng)。
29.用于熔融電解煉鋁廠的多功能天車(4)，它包括移動(dòng)式起重機(jī)(5)以及至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求21至28中任一項(xiàng)的多功能機(jī)組(6)。
全文摘要
本發(fā)明的目標(biāo)在于一種用于更換熔融電解煉鋁池(2)中陽(yáng)極的方法，池(2)上使用至少一個(gè)包括定位裝置(13b)和抓握裝置(13a)的陽(yáng)極裝卸工具(13)，其特征在于在用替代陽(yáng)極(20″)取代確定的失效陽(yáng)極(20′)的過程中，通過位于至少一個(gè)陽(yáng)極裝卸工具(13)上的固定點(diǎn)P
文檔編號(hào)C25C7/06GK101040063SQ200580035195
公開日2007年9月19日 申請(qǐng)日期2005年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月14日
發(fā)明者A·范阿克 申請(qǐng)人:E.C.L.