一種渦輪增壓電子執(zhí)行器及其安裝方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種渦輪增壓電子執(zhí)行器及其安裝方法，屬于電子執(zhí)行器領(lǐng)域，所述渦輪增壓電子執(zhí)行器包括殼體、電機(jī)、上蓋、連接板、PCBA電路板、磁鐵、齒輪Ⅱ、扇形齒輪、齒輪Ⅰ、軸、防塵蓋、馬達(dá)主動齒輪、輸出軸、連接機(jī)構(gòu)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，控制精度高，控制靈敏反應(yīng)迅速，解決了傳統(tǒng)機(jī)械式放氣閥反應(yīng)滯后現(xiàn)象以及精度不高的缺點(diǎn)。本發(fā)明提供的電子執(zhí)行器在用于乘用車和商用車時對柴油渦輪增壓器和汽油廢氣旁通渦輪增壓器均可提供更快速、穩(wěn)態(tài)、靈敏的控制。在額定功率相同的情況下，電子執(zhí)行器可以改善燃油經(jīng)濟(jì)性，并提升低速扭矩。電子執(zhí)行器通過對電機(jī)驅(qū)動程序的編制實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)并利用傳感器進(jìn)行執(zhí)行器輸出位置的反饋值。
【專利說明】
一種渦輪増壓電子執(zhí)行器及其安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電子執(zhí)行器領(lǐng)域，具體地說，涉及一種渦輪增壓電子執(zhí)行器及其安裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]渦輪增壓器采用氣動執(zhí)行器的目的是為了保證發(fā)動機(jī)在低、中速范圍內(nèi)與渦輪增壓器具有最佳的匹配效果，以便發(fā)動機(jī)能夠得到較充足的空氣量，并與隨之加大的燃油供給量相適應(yīng)，增大低速扭矩，改善燃油消耗，在高速范圍通過排氣放氣(即部分廢氣不經(jīng)過渦輪而直接進(jìn)入排氣管)以避免增壓器轉(zhuǎn)子超速或增壓壓力過高而引起氣缸內(nèi)燃燒壓力過大，加劇發(fā)動機(jī)的機(jī)械負(fù)荷等。也就是說，渦輪增壓器采用排氣放氣閥，重點(diǎn)是改善發(fā)動機(jī)的低速扭矩特征，同時兼顧發(fā)動機(jī)在高速運(yùn)行時性能指標(biāo)及使用可靠性。
[0003]氣動執(zhí)行器的啟閉由增壓壓力自動控制，將壓氣機(jī)出口的增壓壓力引入放氣閥調(diào)節(jié)器的密閉壓力室內(nèi)，當(dāng)增壓壓力達(dá)到或超過規(guī)定值時，其膜片將克服左邊的彈簧力，與連動推桿一起向左移動，推動搖臂繞銷軸旋轉(zhuǎn)，使放氣閥開啟，實(shí)現(xiàn)排氣旁通放氣，控制增壓器轉(zhuǎn)速的上升。
[0004]而現(xiàn)有機(jī)械式放氣閥存在彈簧PC-LC(氣壓行程曲線)升壓和降壓曲線不一致，導(dǎo)致渦輪增壓器里的放氣閥在升壓和降壓過程中控制壓力不穩(wěn)定導(dǎo)致廢氣能量的損失，對于發(fā)動機(jī)降低能耗提高燃油利用率不利。氣動執(zhí)行器的響應(yīng)速度相對較慢，而且耗時長，由氣壓控制，總體渦輪增壓器控制相對不太準(zhǔn)確。這種機(jī)械式控制對于提升發(fā)動機(jī)性能、燃油效率和排放量沒有電子執(zhí)行器響應(yīng)靈活。氣動執(zhí)行器通過發(fā)動機(jī)提供壓力，而且需要車輛配備并依賴真空系統(tǒng)，這樣會增加發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)。氣動執(zhí)行器對于診斷系統(tǒng)也不顯著，因此對系統(tǒng)的可靠性也不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服【背景技術(shù)】中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種響應(yīng)速度更快，耗時短，總體渦輪增壓器控制更精確的渦輪增壓電子執(zhí)行器，從提升發(fā)動機(jī)性能、燃油的燃燒效率，使廢氣的排放量得到有效控制。由于電子執(zhí)行器不通過發(fā)動機(jī)提供壓力，當(dāng)配備電子執(zhí)行器時，渦輪增壓器對真空系統(tǒng)不再有依賴性，這簡化了發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)。同時，通過電子執(zhí)行器設(shè)計可以增強(qiáng)診斷能力，從而提高系統(tǒng)可靠性。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:
所述的渦輪增壓電子執(zhí)行器包括殼體1、電機(jī)2、螺釘3、上蓋4、連接銷5、連接板6、滾針軸承7、PCBA電路板8、磁鐵9、齒輪Π 10、扇形齒輪11、齒輪112、軸13、軸套14、防塵蓋15、馬達(dá)主動齒輪16、輸出軸17，所述的電機(jī)2通過螺釘3固定安裝在殼體I的右側(cè)內(nèi)腔中，電機(jī)2上安裝有馬達(dá)主動齒輪16，所述的齒輪Π 10、齒輪112分別通過兩根軸13安裝在電機(jī)2左側(cè)的殼體I內(nèi)，齒輪Π 10與馬達(dá)主動齒輪16嚙合，齒輪112與齒輪Π 10嚙合，所述的輸出軸17的下端通過軸套14安裝在殼體I上，并穿出殼體I，輸出軸17上設(shè)置有與其注塑成一體結(jié)構(gòu)的扇形齒輪11，扇形齒輪11與齒輪112嚙合，扇形齒輪11的頂部安裝有磁鐵9，所述的上蓋4與殼體I采用激光焊接密封連接，PCBA電路板8安裝在上蓋4的內(nèi)側(cè)，所述的輸出軸17的上端通過滾針軸承7安裝在上蓋4上，輸出軸17穿出上蓋4的部分通過由連接板6和連接銷5組成的連桿機(jī)構(gòu)連接，所述的防塵蓋15有兩個，分別安裝在輸出軸17的兩端，且分別位于殼體I和上蓋4的外側(cè)。
[0007]作為優(yōu)選，所述的軸套14采用自潤滑粉末冶金銅制成，軸套14與輸出軸17間隙配入口 ο
[0008]作為優(yōu)選，所述的電機(jī)2為直流有刷電機(jī)。
[0009]作為優(yōu)選，所述的滾針軸承7與輸出軸17間隙配合。
[0010]作為優(yōu)選，所述的電機(jī)2與發(fā)動機(jī)ECU封閉控制模塊聯(lián)鎖，發(fā)動機(jī)ECU設(shè)置在電機(jī)2的前端。
[0011]作為優(yōu)選，所述的PCBA電路板8上安裝的芯片為三維感應(yīng)的霍爾效應(yīng)傳感器芯片。
[0012]作為優(yōu)選，所述的磁鐵9采用釹鐵硼材料制成。
[0013]作為優(yōu)選，所述的扇形齒輪11和輸出軸17是采用花鍵形式注塑成型。
[0014]作為優(yōu)選，所述的連接銷5與連接板6是采用鉚接連接，連接板6與輸出軸17采用花鍵過盈配合，連接板6由不銹鋼粉末冶金成型。
[0015]以上記載的渦輪增壓電子執(zhí)行器的裝配方法，由以下步驟組成:
1)零件接收
將渦輪增壓電子執(zhí)行器所需的各個零件運(yùn)往裝配車間；
2)零件組裝
a)采用壓裝機(jī)器先在殼體I上壓裝兩根軸13和一個軸套14，然后手動安裝電機(jī)2，并采用自動螺絲槍將螺釘3攻入對電機(jī)2進(jìn)行鎖緊，分別在兩根軸13上安裝齒輪Π 10與齒輪112;
b)將滾針軸承7、PCBA電路板8依次壓裝在上蓋4上，檢驗(yàn)安裝精度后，將磁鐵9機(jī)器壓裝在扇形齒輪11上；
c)將連接銷5與連接板6鉚接，將扇形齒輪11壓裝在上蓋4上，并使輸出軸17穿過上蓋4，將連接銷5與連接板6鉚接形成的連接機(jī)構(gòu)機(jī)器壓入輸出軸17穿出上蓋(4)的伸出端上；
d)將上蓋4和殼體I手動合體，激光焊接殼體I與上蓋4的連接處；
e)將防塵蓋15手動安裝在輸出軸17的兩端；
3)氣密檢測
參考VW80000標(biāo)準(zhǔn)，采用泄露儀檢測執(zhí)行器總成的氣密性；
4)性能測試
參考VW80000標(biāo)準(zhǔn)，檢測執(zhí)行器總成的性能；
5)對執(zhí)行器進(jìn)行打碼包裝。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明提供的執(zhí)行器，客戶端裝配選擇性大，安裝方便，且防塵效果好;本發(fā)明發(fā)動機(jī)ECU封閉控制模塊控制渦輪機(jī)和壓氣機(jī)的旋轉(zhuǎn)來維持理論最優(yōu)空燃比，進(jìn)而提高燃油經(jīng)濟(jì)性，降低氮氧化合物和顆粒物排放。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，控制精度高，控制靈敏反應(yīng)迅速，解決傳統(tǒng)機(jī)械式放氣閥反應(yīng)滯后現(xiàn)象以及精度不高的缺點(diǎn)。與氣動執(zhí)行器相比，本發(fā)明提供的電子執(zhí)行器在用于乘用車和商用車時對柴油渦輪增壓器和汽油廢氣旁通渦輪增壓器均可提供更快速、穩(wěn)態(tài)、靈敏的控制。在額定功率相同的情況下，電子執(zhí)行器可以改善燃油經(jīng)濟(jì)性，并提升低速扭矩。電子執(zhí)行器通過對電機(jī)驅(qū)動程序的編制實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)并利用傳感器進(jìn)行執(zhí)行器輸出位置的反饋值。并且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、執(zhí)行可靠、傳動比大、成本低廉，適于推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1-殼體、2-電機(jī)、3-螺釘、4-上蓋、5-連接銷、6-連接板、7-滾針軸承、8-PCBA電路板、9-磁鐵、10-齒輪Π、11-扇形齒輪、-12齒輪1、13-軸、14-軸套、15-防塵蓋、16-馬達(dá)主動齒輪、17-輸出軸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019]如圖1所示，所述的渦輪增壓電子執(zhí)行器包括殼體1、電機(jī)2、螺釘3、上蓋4、連接銷
5、連接板6、滾針軸承7、PCBA電路板8、磁鐵9、齒輪Π 10、扇形齒輪11、齒輪112、軸13、軸套14、防塵蓋15、馬達(dá)主動齒輪16、輸出軸17，所述的電機(jī)2通過螺釘3固定安裝在殼體I的右側(cè)內(nèi)腔中，電機(jī)2上安裝有馬達(dá)主動齒輪16，所述的齒輪Π 10、齒輪112分別通過兩根軸13安裝在電機(jī)2左側(cè)的殼體I內(nèi)，所述的電機(jī)2為直流有刷電機(jī)，電機(jī)2與發(fā)動機(jī)ECU封閉控制模塊聯(lián)鎖，發(fā)動機(jī)ECU設(shè)置在電機(jī)2的前端。齒輪Π 10與馬達(dá)主動齒輪16嚙合，齒輪112與齒輪Π 10嚙合，所述的輸出軸17的下端通過軸套14安裝在殼體I上，并穿出殼體I，所述的軸套14采用自潤滑粉末冶金銅制成，軸套14與輸出軸17間隙配合。輸出軸17上設(shè)置有與其注塑成一體結(jié)構(gòu)的扇形齒輪11，扇形齒輪11與齒輪112嚙合，扇形齒輪11和輸出軸17是采用花鍵形式注塑成型，可承受轉(zhuǎn)矩大。扇形齒輪11的頂部安裝有磁鐵9，所述的磁鐵9采用釹鐵硼材料制成。所述的上蓋4與殼體I采用激光焊接密封連接，PCBA電路板8安裝在上蓋4的內(nèi)側(cè)，所述的PCBA電路板8上安裝的芯片為三維感應(yīng)的霍爾效應(yīng)傳感器芯片，控制靈敏反應(yīng)迅速，三維感應(yīng)的霍爾效應(yīng)傳感器芯片可對溫度，氣隙的變化進(jìn)行補(bǔ)償，對磁鐵的要求降低到最小程度，可編程及擦寫，精度高，線性誤差在0.2%以內(nèi)；耐高溫，可長期在工作環(huán)境160°C下工作，該芯片裝配在PCBA電路板8，同時，磁鐵9米用尚性能的欽鐵棚材料，耐尚溫，尚性能，抗老化，與三維感應(yīng)的霍爾效應(yīng)傳感器芯片形成霍爾式感應(yīng)，輸出信號，以達(dá)到控制本執(zhí)行器，且磁鐵9的形狀可以多樣化，如:圓形，長方形，弧形，適用范圍廣。所述的輸出軸17的上端通過滾針軸承7安裝在上蓋4上，同時，輸出軸17的下端穿出殼體I，使得輸出連接機(jī)構(gòu)可以根據(jù)客戶需求選擇在殼體I端的輸出，也可以在上蓋4端輸出，安裝方便，擴(kuò)大執(zhí)行器的使用范圍。所述的滾針軸承7與輸出軸17間隙配合。輸出軸17穿出上蓋4的部分通過由連接板6和連接銷5組成的連桿機(jī)構(gòu)連接，所述的連接銷5與連接板6是采用鉚接連接，連接板6與輸出軸17采用花鍵過盈配合，增大輸出軸17的傳遞扭矩;連接板6由不銹鋼粉末冶金成型，強(qiáng)度高，防腐蝕性能好，可傳遞扭矩大。所述的防塵蓋15有兩個，分別安裝在輸出軸17的兩端，且分別位于殼體I和上蓋4的外側(cè)，這樣既方便客戶對輸出端的選擇，且能夠?qū)?zhí)行器的內(nèi)部元件起到良好的防塵作用，提高執(zhí)行器的控制精度，延長執(zhí)行器的使用壽命。設(shè)置連個防塵蓋15遮擋住輸出軸17的兩個伸出端，在執(zhí)行器的使用過程中，輸出連接機(jī)構(gòu)可以根據(jù)客戶需求選擇在殼體端輸出，也可以在上蓋端輸出，客戶端裝配選擇性大，安裝方便。
[0020]以上記載的渦輪增壓電子執(zhí)行器的裝配方法，由以下步驟組成:
1)零件接收
將渦輪增壓電子執(zhí)行器所需的各個零件運(yùn)往裝配車間；
2)零件組裝
a)采用壓裝機(jī)器先在殼體I上壓裝兩根軸13和一個軸套14，然后手動安裝電機(jī)2，并采用自動螺絲槍將螺釘3攻入對電機(jī)2進(jìn)行鎖緊，分別在兩根軸13上安裝齒輪Π 10與齒輪112;
b)將滾針軸承7、PCBA電路板8依次壓裝在上蓋4上，檢驗(yàn)安裝精度后，將磁鐵9機(jī)器壓裝在扇形齒輪11上；
c)將連接銷5與連接板6鉚接，將扇形齒輪11壓裝在上蓋4上，并使輸出軸17穿過上蓋4，將連接銷5與連接板6鉚接形成的連接機(jī)構(gòu)機(jī)器壓入輸出軸17穿出上蓋(4)的伸出端上；
d)將上蓋4和殼體I手動合體，并采用激光焊接殼體I與上蓋4的連接處，提高連接密實(shí)性；
e)將防塵蓋15手動安裝在輸出軸17的兩端；
3)氣密檢測
參考VW80000標(biāo)準(zhǔn)，采用泄露儀檢測執(zhí)行器總成的氣密性；
4)性能測試
參考VW80000標(biāo)準(zhǔn)，檢測執(zhí)行器總成的性能；
5)對執(zhí)行器進(jìn)行打碼包裝。
[0021]本發(fā)明采用一套完整的安裝方法實(shí)現(xiàn)渦輪增壓電子執(zhí)行器的裝配，根據(jù)此安裝方法能夠使得渦輪增壓電子執(zhí)行器的裝配有條不紊的進(jìn)行裝配，從而在保證裝配效率的同時，保證渦輪增壓電子執(zhí)行器的裝配質(zhì)量，降低次品率。
[0022]本發(fā)明的輸出連接機(jī)構(gòu)可以根據(jù)客戶需求選擇在殼體端輸出，也可以在上蓋端輸出?？蛻舳搜b配選擇性大，安裝方便。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，控制精度高，控制靈敏反應(yīng)迅速，解決傳統(tǒng)機(jī)械式放氣閥反應(yīng)滯后現(xiàn)象以及精度不高的缺點(diǎn)。與氣動執(zhí)行器相比，本發(fā)明提供的電子執(zhí)行器在用于乘用車和商用車時對柴油渦輪增壓器和汽油廢氣旁通渦輪增壓器均可提供更快速、穩(wěn)態(tài)、靈敏的控制。在額定功率相同的情況下，電子執(zhí)行器可以改善燃油經(jīng)濟(jì)性，并提升低速扭矩。電子執(zhí)行器通過對電機(jī)驅(qū)動程序的編制實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)并利用傳感器進(jìn)行執(zhí)行器輸出位置的反饋值。并且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、執(zhí)行可靠、傳動比大、成本低廉，適于推廣應(yīng)用。
[0023]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種渦輪增壓電子執(zhí)行器，其特征在于:所述的渦輪增壓電子執(zhí)行器包括殼體(I)、電機(jī)(2)、螺釘(3)、上蓋(4)、連接銷(5)、連接板(6)、滾針軸承(7)、PCBA電路板(8)、磁鐵(9)、齒輪Π (10)、扇形齒輪(11)、齒輪1(12)、軸(13)、軸套(14)、防塵蓋(15)、馬達(dá)主動齒輪(16)、輸出軸(17)，所述的電機(jī)(2)通過螺釘(3)固定安裝在殼體(I)的右側(cè)內(nèi)腔中，電機(jī)(2)上安裝有馬達(dá)主動齒輪(16)，所述的齒輪Π (10)、齒輪1(12)分別通過兩根軸(13)安裝在電機(jī)(2)左側(cè)的殼體(I)內(nèi)，齒輪Π( 10)與馬達(dá)主動齒輪(16)嚙合，齒輪1(12)與齒輪Π( 10)嚙合，所述的輸出軸(17)的下端通過軸套(14)安裝在殼體(I)上，并穿出殼體(I)，輸出軸(17)上設(shè)置有與其注塑成一體結(jié)構(gòu)的扇形齒輪(11)，扇形齒輪(11)與齒輪I (12)嚙合，扇形齒輪(11)的頂部安裝有磁鐵(9 )，所述的上蓋(4)與殼體(I)采用激光焊接密封連接，PCBA電路板(8)安裝在上蓋(4)的內(nèi)側(cè)，所述的輸出軸(17)的上端通過滾針軸承(7)安裝在上蓋(4)上，輸出軸(17 )穿出上蓋(4 )的部分通過由連接板(6 )和連接銷(5 )組成的連桿機(jī)構(gòu)連接，所述的防塵蓋(15)有兩個，分別安裝在輸出軸(17)的兩端，且分別位于殼體(I)和上蓋(4)的外側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種渦輪增壓電子執(zhí)行器，其特征在于:所述的軸套(14)采用自潤滑粉末冶金銅制成，軸套(14)與輸出軸(17)間隙配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種渦輪增壓電子執(zhí)行器，其特征在于:所述的電機(jī)(2)為直流有刷電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種渦輪增壓電子執(zhí)行器，其特征在于:所述的滾針軸承(7)與輸出軸(17)間隙配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種渦輪增壓電子執(zhí)行器，其特征在于:所述的電機(jī)(2)與發(fā)動機(jī)ECU封閉控制模塊聯(lián)鎖，發(fā)動機(jī)ECU設(shè)置在電機(jī)(2)的前端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種渦輪增壓電子執(zhí)行器，其特征在于:所述的PCBA電路板(8)上安裝的芯片為三維感應(yīng)的霍爾效應(yīng)傳感器芯片。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種渦輪增壓電子執(zhí)行器，其特征在于:所述的磁鐵(9)采用釹鐵硼材料制成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種渦輪增壓電子執(zhí)行器，其特征在于:所述的扇形齒輪(11)和輸出軸(17)是采用花鍵形式注塑成型。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種渦輪增壓電子執(zhí)行器，其特征在于:所述的連接銷(5)與連接板(6 )是采用鉚接連接，連接板(6 )與輸出軸(17 )采用花鍵過盈配合，連接板(6 )由不銹鋼粉末冶金成型。10.以上任意一條權(quán)利要求中記載的渦輪增壓電子執(zhí)行器的裝配方法，其特征在于:由以下步驟組成: 1)零件接收 將渦輪增壓電子執(zhí)行器所需的各個零件運(yùn)往裝配車間； 2)零件組裝 a)采用壓裝機(jī)器先在殼體(I)上壓裝兩根軸(13)和一個軸套(14)，然后手動安裝電機(jī)(2)，并采用自動螺絲槍將螺釘(3)攻入對電機(jī)(2)進(jìn)行鎖緊，分別在兩根軸(13)上安裝齒輪Π(10)與齒輪 1(12); b)將滾針軸承(7)、PCBA電路板(8)依次壓裝在上蓋(4)上，檢驗(yàn)安裝精度后，將磁鐵(9)機(jī)器壓裝在扇形齒輪(I I)上； c)將連接銷(5)與連接板(6)鉚接，將扇形齒輪(11)壓裝在上蓋(4)上，并使輸出軸(17)穿過上蓋(4)，將連接銷(5)與連接板(6)鉚接形成的連接機(jī)構(gòu)機(jī)器壓入輸出軸(17)穿出上蓋(4)的伸出端上； d)將上蓋(4)和殼體(I)手動合體，并采用激光焊接殼體(I)與上蓋(4)的連接處； e)將防塵蓋(15)手動安裝在輸出軸(17)的兩端； 3)氣密檢測 參考VW80000標(biāo)準(zhǔn)，采用泄露儀檢測執(zhí)行器總成的氣密性； 4)性能測試 參考VW80000標(biāo)準(zhǔn)，檢測執(zhí)行器總成的性能； 5)對執(zhí)行器進(jìn)行打碼包裝。
【文檔編號】F02B37/12GK106089408SQ201610588853
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月25日 公開號201610588853.0, CN 106089408 A, CN 106089408A, CN 201610588853, CN-A-106089408, CN106089408 A, CN106089408A, CN201610588853, CN201610588853.0
【發(fā)明人】周韌
【申請人】鋒宏海力汽車技術(shù)(昆山)有限公司