致動器中的參數估計的制作方法
【專利說明】
[0001] 相關申請的交叉引用
[0002] 本申請要求于2014年3月20日提交的美國臨時專利申請序列號61/968, 048和 2014年3月20日提交的美國臨時專利申請序列號61/968, 145的權益，其二者均并入本文 W供參考。
技術領域
[0003] 本公開設及螺線管激活的致動器。
【背景技術】
[0004] 該部分中的陳述僅提供與本公開有關的背景信息。因此，該樣的陳述不試圖構成 對現有技術的承認。
[0005] 螺線管致動器能夠被用于控制流體（液體和氣體），或者用于定位或用于控制功 能。螺線管致動器的典型示例是燃料噴射器。燃料噴射器被用于將加壓燃料噴射到內燃發(fā) 動機的歧管內、進氣端口內或者直接到燃燒室內。公知的燃料噴射器包括電磁激活的螺線 管裝置，其克服機械彈黃W打開位于噴射器的尖端處的閥W便允許燃料流從中流過。噴射 器驅動器電路控制至電磁激活的螺線管裝置的電流流動，W打開和關閉噴射器。噴射器驅 動器電路可峰值-保持控制構造或者飽和開關構造操作。
[0006] 燃料噴射器利用校準值來校準，該校準值包括噴射器激活信號（包括噴射器打開 時間或者噴射持續(xù)時間）和W預定或已知燃料壓力操作的對應的計量或傳遞的噴射燃料 質量。噴射器操作可W特征在于與噴射持續(xù)時間有關的每次燃料噴射事件的噴射燃料質 量。噴射器特征包括在與高速高負荷發(fā)動機操作相關的大流率和與發(fā)動機怠速狀況相關聯 的小流率之間的范圍內的計量燃料流。
[0007] 公知的是，發(fā)動機控制獲益于快速相繼地噴射多次小的噴射燃料質量。大體而言， 當在連續(xù)噴射事件之間的停延時間小于停延時間闊值時，隨后的燃料噴射事件的噴射燃料 質量通常導致比所需更大的傳送大小，即使利用相同的噴射持續(xù)時間。因此，該樣的隨后的 燃料噴射事件會變得不穩(wěn)定，從而導致不可接受的重復性。燃料噴射器通常受在任何給定 時間的操作溫度影響。因此，知曉燃料噴射器的即時操作溫度可有用于控制燃料噴射器的 燃料噴射事件。公知的是將電路的電阻與操作溫度相關聯。當燃料噴射器的致動基于施加 到電線圈的電流被控制時，由于響應于施加到電線圈的電流的轉變而發(fā)生的電阻下降，難 W估計電線圈的電阻。

【發(fā)明內容】

[0008] 用于具有主線圈和探察線圈的電磁致動器的參數估計的方法包括；驅動電流通過 主線圈；確定主線圈電壓；確定探察線圈電壓；確定主線圈電流；W及基于主線圈電壓、探 察線圈電壓和主線圈電流來估計致動器的至少一個參數。
[0009] 本發(fā)明還可包括下列方案。
[0010] 1. 一種用于電磁致動器的參數估計的方法，所述電磁致動器包括主線圈和探察線 圈，所述方法包括：
[0011] 驅動電流通過所述主線圈；
[0012] 確定主線圈電壓；
[0013] 確定探察線圈電壓；
[0014] 確定主線圈電流；W及
[0015] 基于所述主線圈電壓、所述探察線圈電壓和所述主線圈電流來估計所述致動器的 至少一個參數。
[0016] 2.根據方案1所述的方法，其中，所述至少一個參數包括主線圈電阻，且其中，估 計所述主線圈電阻根據如下方程來進行：
[0017]
[001引其中，R是主線圈電阻；
[001引 Vmc是王線圈電壓；
[0020] Vsc是探察線圈電壓擬及
[0021] i是主線圈電流。
[0022] 3.根據方案2所述的方法，其中，所述至少一個參數還包括致動器溫度，且其中， 估計所述致動器溫度根據如下方程來進行：
[0023] R(T)=R〇[(l+aa-T0)]
[0024]其中，R是主線圈電阻；
[002引T是致動器溫度；
[0026]R。是主線圈在預定溫度T。下的預定電阻；
[0027]T。是預定溫度；W及
[0028] a是所述主線圈的溫度系數。
[0029] 4.根據方案1所述的方法，其中，當主線圈電流大于預定電流闊值時實現估計所 述至少一個參數。
[0030] 5.根據方案1所述的方法，其中，W針對致動器的每個循環(huán)的預定次數來實現估 計t所述至少一個參數。
[0031] 6.-種電磁致動器系統，包括：
[0032] 主線圈；
[0033] 與所述主線圈相互磁性禪合的探察線圈；
[0034] 控制模塊，所述控制模塊構造成：
[0035] 驅動電流通過所述主線圈；
[0036] 確定主線圈電壓；
[0037] 確定探察線圈電壓；
[003引確定主線圈電流；化及
[0039] 基于所述主線圈電壓、所述探察線圈電壓和所述主線圈電流來
[0040] 估計所述致動器的至少一個參數。
[0041] 7.根據方案6所述的電磁致動器系統，其中，所述至少一個參數包括主線圈電阻， 且其中，所述控制模塊構造成根據如下方程來估計主線圈電阻：
[0042]
[0043] 其中，R是主線圈電阻；
[0044] Vmc是王線圈電壓；
[0045] Vsc是探察線圈電壓擬及
[0046]i是主線圈電流。
[0047] 8.根據方案7所述的電磁致動器系統，其中，所述至少一個參數還包括致動器溫 度，且其中，所述控制模塊構造成根據如下方程來估計所述主線圈溫度：
[004引 R(T)=R0[(l+aa-T0)]
[0049] 其中，R是主線圈電阻；
[0050] T是致動器溫度；
[0051]R。是主線圈在預定溫度T。下的預定電阻；
[00閲 T。是預定溫度；W及
[0053] a是所述主線圈的溫度系數。
[0054] 9.根據方案6所述的電磁致動器系統，其中，所述探察線圈鄰近于所述主線圈來 纏繞。
[00巧]10.根據方案6所述的電磁致動器系統，其中，所述探察線圈圍繞所述主線圈來纏 繞。
[0056] 11. -種電磁燃料噴射系統，包括：
[0057] 燃料噴射器，所述燃料噴射器包括：
[0058] 主線圈；W及
[0059] 與所述主線圈相互磁性禪合的探察線圈；
[0060] 控制模塊，所述控制模塊構造成；
[0061] 驅動電流通過所述主線圈；
[006引確定主線圈電壓；
[0063] 確定探察線圈電壓；
[0064] 確定主線圈電流；W及
[0065] 基于所述主線圈電壓、所述探察線圈電壓和所述主線圈電流來估計所述燃料噴射 器的至少一個參數。
[0066] 12.根據方案11所述的燃料噴射系統，其中，所述至少一個參數包括主線圈電阻， 且其中，所述控制模塊構造成根據如下方程來估計主線圈電阻：
[0067]
[0068] 其中，R是主線圈電阻；
[006引 Vmc是主線圈電壓；
[0070]Vsc是探察線圈電壓擬及
[0071]i是主線圈電流。
[0072] 13.根據方案12所述的燃料噴射系統，其中，所述至少一個參數還包括燃料噴射 器溫度，且其中，所述控制模塊構造成根據如下方程來估計所述主線圈溫度：
[0073]R(T) =R〇[(l+a(T-T0)]
[0074] 其中，R是主線圈電阻；
[00巧]T是燃料噴射器溫度；
[0076] R。是主線圈在預定溫度T。下的預定電阻；
[0077]T。是預走溫度；W及
[0078] a是所述主線圈的溫度系數。
[0079] 14.根據方案11所述的燃料噴射系統，其中，所述探察線圈鄰近于所述主線圈來 纏繞。
[0080] 15.根據方案11所述的燃料噴射系統，其中，所述探察線圈圍繞所述主線圈來纏 繞。
[0081] 16.根據方案11所述的燃料噴射系統，其中，所述控制模塊還構造成基于所述燃 料噴射器溫度來確定燃料噴射器致動信號。
【附圖說明】
[0082] 參考附圖，現在將通過示例方式來描述一種或更多種實施例，附圖中：