在加速踏板特性曲線之間進行改進的轉(zhuǎn)換的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在機動車中在加速踏板特性曲線之間進行轉(zhuǎn)換的改進的方法和改進的裝置。按照本發(fā)明的方法和按照本發(fā)明的裝置確保:在加速踏板特性曲線之間進行轉(zhuǎn)換時加速性能和/或減速性能是可重復(fù)的并且在可控邊界內(nèi)移動。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)的機動車中存在多個加速踏板特性曲線，所述加速踏板特性曲線限定在加速踏板角度與發(fā)動機扭矩和/或驅(qū)動扭矩之間的關(guān)系。由此可能的是，給機動車施加不同的行駛性能，例如經(jīng)濟型或運動型。在加速踏板特性曲線之間的轉(zhuǎn)換通常通過開關(guān)實現(xiàn)，該開關(guān)可以由駕駛員操作。
[0003]一旦選擇新的加速踏板特性曲線，那么給當(dāng)前加速踏板角度配置另一驅(qū)動力矩，盡管加速踏板角度還沒有改變。這可能導(dǎo)致機動車大幅地加速，盡管駕駛員還沒有改變加速踏板位置。
[0004]為了避免突然加速和/或減速，在現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)有恒定的時間間隔，在該時間間隔內(nèi)驅(qū)動扭矩從與原來加速踏板特性曲線對應(yīng)的值向與新選擇的加速踏板特性曲線對應(yīng)的驅(qū)動扭矩改變。假如從第一加速踏板特性曲線向第二加速踏板特性曲線的轉(zhuǎn)換產(chǎn)生大的驅(qū)動力矩變化，那么這可能導(dǎo)致車輛出乎預(yù)料地大幅加速。另一方面，假如在加速踏板位置恒定的情況下在兩個加速踏板特性曲線之間進行轉(zhuǎn)換時僅僅產(chǎn)生小的驅(qū)動扭矩變化，那么在兩個加速踏板特性曲線之間的差別對于駕駛員來說可能不再是可確定的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出的任務(wù)在于，實現(xiàn)用于轉(zhuǎn)換加速踏板特性曲線的一種改進的方法和一種改進的裝置。
[0006]本發(fā)明的任務(wù)通過一種用于預(yù)定機動車驅(qū)動發(fā)動機的扭矩輸出的方法解決，該方法檢測加速踏板位置并且根據(jù)所述加速踏板位置和選擇的第一踏板特性曲線輸出作為設(shè)定驅(qū)動輸出的第一驅(qū)動輸出給機動車驅(qū)動發(fā)動機。檢測從第一加速踏板特性曲線到第二加速踏板特性曲線的轉(zhuǎn)換，例如如果駕駛員按壓加速踏板特性曲線開關(guān)。根據(jù)所述加速踏板位置和第二加速踏板特性曲線確定第二驅(qū)動輸出。假如例如從用于經(jīng)濟型行駛模式的加速踏板特性曲線向具有運動型行駛模式的加速踏板特性曲線轉(zhuǎn)換，那么第二驅(qū)動輸出可以高于第一驅(qū)動輸出并且機動車驅(qū)動發(fā)動機必須提供更高的扭矩。在從第一驅(qū)動輸出直至第二驅(qū)動輸出的每個預(yù)定的時間間隔使設(shè)定驅(qū)動輸出改變一個輸出差值。設(shè)定驅(qū)動輸出在至少一個步驟中從第一驅(qū)動輸出改變到第二驅(qū)動輸出。
[0007]預(yù)定的時間間隔可以是在加速踏板特性曲線轉(zhuǎn)換機構(gòu)的兩個運算步驟之間的時間段和/或所述加速踏板特性曲線轉(zhuǎn)換機構(gòu)的用于輸出設(shè)定驅(qū)動輸出的在時間上的量化間隔。
[0008]機動車驅(qū)動發(fā)動機可以是內(nèi)燃機或電動機。也可能的是，機動車驅(qū)動發(fā)動機是內(nèi)燃機與電動機的組合，例如混合動力驅(qū)動裝置。
[0009]設(shè)定驅(qū)動輸出以至少一個等級改變，例如通過具有等級的斜坡。
[0010]按照本發(fā)明，確定設(shè)定加速度變化，所述設(shè)定加速度變化應(yīng)該通過從第一加速踏板特性曲線到第二加速踏板特性曲線的轉(zhuǎn)換而出現(xiàn)。設(shè)定加速度變化可以如此選擇，使得機動車駕駛員一方面感覺到加速度變化，但是另一方面加速度變化不是如此強，使得出現(xiàn)不期望地強的加速度。設(shè)定加速度變化例如可以存儲在數(shù)據(jù)庫中。設(shè)定加速度機構(gòu)可以與多個參數(shù)有關(guān)。
[0011]根據(jù)車輛質(zhì)量和所述設(shè)定加速度變化確定扭矩變化。由所述扭矩變化確定所述設(shè)定驅(qū)動輸出。
[0012]設(shè)定驅(qū)動輸出可以是扭矩值、燃料-空氣混合物、燃料-空氣混合物中的燃料含量、用于電動機的電流以及諸如此類。設(shè)定驅(qū)動輸出可以發(fā)送給發(fā)動機控制器，該發(fā)動機控制器確定優(yōu)化的燃料-空氣混合物以及在燃料-空氣混合物中優(yōu)化的燃料量，以便機動車驅(qū)動發(fā)動機產(chǎn)生期望的扭矩。
[0013]在現(xiàn)有技術(shù)中，如下時間是恒定的，在該時間內(nèi)當(dāng)在兩個加速踏板特性曲線之間進行轉(zhuǎn)換時設(shè)定驅(qū)動輸出改變。這可能導(dǎo)致設(shè)定加速度變化可能太高或太低。按照本發(fā)明預(yù)定設(shè)定加速度變化，并且將如下時間段保持可變，在該時間段上應(yīng)用設(shè)定加速度變化。因此，駕駛員感覺到可重復(fù)的加速度變化，該加速度變化根據(jù)在基于第一加速踏板特性曲線的第一驅(qū)動輸出與基于第二加速踏板特性曲線的第二驅(qū)動輸出之間的差值而不同長度地應(yīng)用。因此，在加速踏板特性曲線之間的轉(zhuǎn)換對于駕駛員保持為可重復(fù)的并且不導(dǎo)致不期望地更低的或不期望地高的加速度。
[0014]本方法也可以確定設(shè)定加速度，該設(shè)定加速度應(yīng)該通過從第一加速踏板特性曲線到第二加速踏板特性曲線的轉(zhuǎn)換而出現(xiàn)。不言而喻，設(shè)定加速度是設(shè)定加速度變化的積分并且術(shù)語“設(shè)定加速度變化”也包括設(shè)定加速度?？梢愿鶕?jù)車輛質(zhì)量和設(shè)定加速度確定所述扭矩變化。由所述扭矩變化可以確定所述設(shè)定驅(qū)動輸出。設(shè)定加速度變化和/或設(shè)定加速度的確定可以考慮多個參數(shù)，這些參數(shù)包括例如機動車驅(qū)動發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、當(dāng)前掛上的擋位、第一加速踏板特性曲線、當(dāng)前速度、第二加速踏板特性曲線、當(dāng)前加速踏板角度和/或機動車驅(qū)動發(fā)動機的最大扭矩。設(shè)定加速度變化和/或設(shè)定加速度可以根據(jù)第一和/或第二加速踏板特性曲線而變化。當(dāng)在兩個加速踏板特性曲線之間進行轉(zhuǎn)換時設(shè)定加速度變化和/或設(shè)定加速度也可以基于當(dāng)前加速踏板角度、當(dāng)前掛上的擋位、當(dāng)前速度、機動車驅(qū)動發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和/或基于機動車驅(qū)動發(fā)動機的最大扭矩而變化。
[0015]本發(fā)明的任務(wù)也通過一種加速踏板特性曲線轉(zhuǎn)換機構(gòu)解決。加速踏板特性曲線轉(zhuǎn)換機構(gòu)可以如前文關(guān)于方法所描述的那樣構(gòu)成和改進。此外，前述方法可以如下文關(guān)于加速踏板特性曲線轉(zhuǎn)換機構(gòu)所描述的那樣構(gòu)成。
[0016]加速踏板特性曲線轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括:加速踏板位置檢測機構(gòu)，該加速踏板位置檢測機構(gòu)構(gòu)成為用于接收關(guān)于加速踏板位置的信號；以及設(shè)定驅(qū)動輸出-輸出機構(gòu)，該設(shè)定驅(qū)動輸出-輸出機構(gòu)構(gòu)成為用于輸出設(shè)定驅(qū)動輸出給機動車驅(qū)動發(fā)動機。此外，加速踏板特性曲線轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)構(gòu)成為用于根據(jù)所述加速踏板位置和選擇的第一踏板特性曲線輸出作為設(shè)定驅(qū)動輸出的第一驅(qū)動輸出給所述設(shè)定驅(qū)動輸出-輸出機構(gòu)?？刂茩C構(gòu)檢測從第一加速踏板特性曲線到第二加速踏板特性曲線的轉(zhuǎn)換?？刂茩C構(gòu)根據(jù)所述加速踏板位置和第二加速踏板特性曲線確定第二驅(qū)動輸出。控制機構(gòu)在從第一驅(qū)動輸出直至第二驅(qū)動輸出的每個預(yù)定的時間間隔使設(shè)定驅(qū)動輸出改變一個輸出差值。按照本發(fā)明，所述控制機構(gòu)確定設(shè)定加速度變化，所述設(shè)定加速度變化應(yīng)該通過從第一加速踏板特性曲線到第二加速踏板特性曲線的轉(zhuǎn)換而出現(xiàn)。此外，控制機構(gòu)根據(jù)車輛質(zhì)量和所述設(shè)定加速度變化確定扭矩變化?？刂茩C構(gòu)由所述扭矩變化確定所述設(shè)定驅(qū)動輸出。
[0017]控制機構(gòu)可以由離散組件或離散構(gòu)件構(gòu)成或者擴展到多個組件或構(gòu)件。加速踏板檢測機構(gòu)可以是電氣接口或網(wǎng)絡(luò)接口。設(shè)定驅(qū)動輸出-輸出機構(gòu)可以無論如何是專門設(shè)立的電氣接口或一般的網(wǎng)絡(luò)接口。
[0018]所述控制機構(gòu)還可以構(gòu)成為用于確定設(shè)定加速度，所述設(shè)定加速度應(yīng)該通過從第一加速踏板特性曲線到第二加速踏板特性曲線的轉(zhuǎn)換而出現(xiàn)?？刂茩C構(gòu)可以根據(jù)所述車輛質(zhì)量和設(shè)定加速度確定所述扭矩變化。由所述扭矩變化可以確定所述設(shè)定驅(qū)動輸出?？刂茩C構(gòu)可以在確定所述設(shè)定加速度變化和/或設(shè)定加速度時考慮機動車驅(qū)動發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、當(dāng)前掛上的擋位、當(dāng)前速度、第一加速踏板特性曲線、第二加速踏板特性曲線、當(dāng)前加速踏板角度和/或機動車驅(qū)動發(fā)動機的最大扭矩。
[0019]所述時間間隔可以是在加速踏板特性曲線轉(zhuǎn)換機構(gòu)的兩個運算步驟之間的時間段和/或所述加速踏板特性曲線轉(zhuǎn)換機構(gòu)的用于輸出設(shè)定驅(qū)動輸出的在時間上的量化間隔。
【附圖說明】
[0020]在下文中參照附圖更詳細(xì)地闡述本發(fā)明，附圖示出本發(fā)明的非限制性實施形式的圖示并且用于更好地理解本發(fā)明。其中:
[0021]圖1示出用于運動型行駛模式的加速踏板特性曲線族；
[0022]圖2示出用于正常行駛模式的加速踏板特性曲線族；
[0023]圖3示出用于經(jīng)濟型行駛模式的加速踏板特性曲線族；
[0024]圖4示出本發(fā)明的方框圖；以及
[0025]圖5示出本發(fā)明的流程圖。
【具體實施方式】
[0026]圖1至3示出示例性的加速踏板特性曲線族，其中，圖1相應(yīng)于用于運動型模式的加速踏板特性曲線族，圖2相應(yīng)于用于正常行駛模式的特征曲線族，而圖3相應(yīng)于用于經(jīng)濟型行駛模式的特性曲線族。X軸表示以km/h為單位的速度。Y軸表示相對的加速踏板位置。Z軸表示要由發(fā)動機輸出的扭矩。
[0027]人們看到，在圖1中發(fā)動機已經(jīng)在比較小幅度地操作加速踏板的情況下輸出比較高的扭矩。由此可以實現(xiàn)運動型行駛模式，因為已經(jīng)針對加速踏板的微小操作提供高的扭矩。
[0028]與此相反，人們在圖3中看到，即使在比較大幅度地操作加速踏板的情況下由發(fā)動機輸出相對低的扭矩。由此可以實現(xiàn)經(jīng)濟型行駛模式，該經(jīng)濟型行駛模式針對低的燃料消耗是優(yōu)化的。圖2示出對于正常行駛模式的加速踏板特性曲線族，在該加速踏板特性曲線族中發(fā)動機的響應(yīng)位于在圖1和3中示出的特性曲線族之間。
[0029]圖4示出按照本發(fā)明的加速踏板特性曲線轉(zhuǎn)換機構(gòu)1，該加速踏板特性曲線轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括加速踏板位置檢測機構(gòu)4、設(shè)定驅(qū)動輸出-輸出機構(gòu)6、控制機構(gòu)14以及存儲器16。加速踏板2連接到