專利名稱：內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置。
背景技術(shù)：
備有暫時(shí)儲(chǔ)存蒸發(fā)燃料的罐體，用來(lái)控制從罐體驅(qū)氣到節(jié)氣門下游的吸氣通路內(nèi)的驅(qū)氣量的驅(qū)氣控制閥，以及配置在發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通路內(nèi)的空燃比傳感器，控制驅(qū)氣控制閥的開度以便作為驅(qū)氣量與吸入空氣量之比的驅(qū)氣率(=驅(qū)氣量/吸入空氣量)成為目標(biāo)驅(qū)氣率，基于空燃比傳感器的輸出信號(hào)根據(jù)空燃比對(duì)理論空燃比的偏離量求出所驅(qū)氣的燃料蒸氣量，按相當(dāng)于此一燃料蒸氣量的量來(lái)減量修正燃料噴射量以便空燃比成為理論空燃比的內(nèi)燃機(jī)是公知的(參照日本特開平5-52139號(hào)公報(bào))。在此一內(nèi)燃機(jī)中驅(qū)氣作用一開始目標(biāo)驅(qū)氣率就慢慢地增大，從驅(qū)氣作用開始經(jīng)過(guò)一定時(shí)間時(shí)目標(biāo)驅(qū)氣率保持于一定值。
像這樣地在此一內(nèi)燃機(jī)中按相當(dāng)于燃料蒸氣量的量來(lái)減量修正燃料噴射量以便空燃比成為理論空燃比。也就是說(shuō)，減量修正燃料噴射量，以便吸入空氣對(duì)燃料蒸氣量與燃料噴射量的和之比成為理論空燃比?？墒俏接诠摅w內(nèi)的活性炭的燃料量根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)而變化，因而即使是驅(qū)氣率保持一定所驅(qū)氣的燃料蒸氣量也根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)而變化。如果所驅(qū)氣的燃料蒸氣量變化則與之相伴的燃料噴射量的減量比率變化，結(jié)果燃料蒸氣量對(duì)燃料噴射量的比率變化。
可是如果燃料蒸氣量對(duì)燃料噴射量的比率像這樣變化，則剛發(fā)生此一變化后燃料噴射量的減量修正不及時(shí)，于是產(chǎn)生空燃比暫時(shí)對(duì)理論空燃比偏離這樣的問(wèn)題。
此外，因內(nèi)燃機(jī)的不同有時(shí)對(duì)于燃料噴射量的燃料蒸氣量對(duì)燃燒有很大的影響，在這種場(chǎng)合把燃料蒸氣量對(duì)燃料噴射量的比率維持于預(yù)定的比率成為必要的。因而在這種內(nèi)燃機(jī)中即使是把驅(qū)氣率保持一定也產(chǎn)生燃燒惡化這樣的問(wèn)題。
例如在燃燒室內(nèi)的限定區(qū)域內(nèi)形成混合氣的場(chǎng)合如下文所述在燃料蒸氣量對(duì)燃料噴射量的比率中存在著最佳值，如果燃料蒸氣量對(duì)燃料噴射量的比率從此一最佳值偏離，則產(chǎn)生發(fā)生熄火等問(wèn)題。因而在燃料蒸氣量對(duì)燃料噴射量的比率變化的場(chǎng)合燃料蒸氣量對(duì)燃料噴射量的比率就從最佳值偏離，于是產(chǎn)生發(fā)生熄火等問(wèn)題。
雖然像這樣在上述公知的內(nèi)燃機(jī)中在著眼于燃料蒸氣量對(duì)燃料噴射量的比率的場(chǎng)合如上所述產(chǎn)生問(wèn)題但是稍微改變看法在著眼于燃料驅(qū)氣量對(duì)燃料噴射量的比率的場(chǎng)合還產(chǎn)生如下之類問(wèn)題。
也就是說(shuō)，上述公知的內(nèi)燃機(jī)中這樣把驅(qū)氣率保持一定是因?yàn)樵谖肟諝饬孔兓瘯r(shí)空燃比不變的緣故。也就是說(shuō)，如果在吸入空氣量變化時(shí)驅(qū)氣率變化則在吸入空氣中驅(qū)氣量所占的比率變化，結(jié)果空燃比變化。因此使驅(qū)氣率保持一定，以便即使吸入空氣量變化吸入空氣中的驅(qū)氣率所占的比率也不變。這樣一來(lái)不僅上述公知的內(nèi)燃機(jī)，而且一般進(jìn)行驅(qū)氣控制的內(nèi)燃機(jī)中也進(jìn)行驅(qū)氣控制以便驅(qū)氣率成為一定，也就是說(shuō)以便驅(qū)氣量與吸入空氣量成比例地增大。
可是以往在進(jìn)行驅(qū)氣控制的內(nèi)燃機(jī)中隨著吸入空氣量增大而燃料噴射量增大，借此發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率增大。也就是說(shuō)，在此一內(nèi)燃機(jī)中通過(guò)增大減少吸入空氣量來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。在這種內(nèi)燃機(jī)中隨著吸入空氣量增大而燃料噴射量增大，因而如果隨著吸入空氣量增大而增大驅(qū)氣量則不隨著發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的變動(dòng)而把空燃比保持一定成為可能。
可是因內(nèi)燃機(jī)的不同存在著如果把驅(qū)氣率維持一定則產(chǎn)生輸出功率變動(dòng)，排氣排放物惡化的內(nèi)燃機(jī)。這種內(nèi)燃機(jī)的典型的是在燃燒室內(nèi)的限定的區(qū)域內(nèi)形成混合氣的分層燃燒式內(nèi)燃機(jī)。此一內(nèi)燃機(jī)中由于空氣過(guò)剩使混合氣燃燒，所以即使是增大吸入空氣量發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率也不增大，為了增大發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率而有必要增大燃料噴射量。也就是說(shuō)，在這種內(nèi)燃機(jī)中通過(guò)增大減少燃料噴射量來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。在這種內(nèi)燃機(jī)中吸入空氣量對(duì)燃料噴射量的比率根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)而時(shí)大時(shí)小。
可是在這種內(nèi)燃機(jī)中與以往的內(nèi)燃機(jī)同樣如果把驅(qū)氣率維持一定，也就是隨著吸入空氣量增大而增大驅(qū)氣量，則驅(qū)氣量對(duì)燃料噴射量的比率根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)大時(shí)小。如果像這樣驅(qū)氣量對(duì)燃料噴射量的比率時(shí)大時(shí)小則與之相伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率增大減少，此外如果驅(qū)氣量對(duì)燃料噴射量的比率增大則排氣排放物惡化。因而如果像歷來(lái)的內(nèi)燃機(jī)中那樣與吸入空氣量成比例地使驅(qū)氣量變化則發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率變動(dòng)，產(chǎn)生排氣排放物惡化這樣的問(wèn)題。
發(fā)明的公開本發(fā)明的目的在于提供一種即使供給凈化氣體也能夠確保良好的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，具備用來(lái)把在燃料箱內(nèi)產(chǎn)生的燃料蒸氣驅(qū)氣到吸氣通路內(nèi)的驅(qū)氣通路，控制從驅(qū)氣通路驅(qū)氣到吸氣通路內(nèi)的驅(qū)氣量的驅(qū)氣控制閥，用來(lái)計(jì)算燃料噴射量的噴射量計(jì)算機(jī)構(gòu)，設(shè)定表示凈化氣體中的燃料蒸氣量對(duì)燃料噴射量的比率的燃料蒸氣率的目標(biāo)值的設(shè)定機(jī)構(gòu)，以及控制驅(qū)氣量或燃料噴射量中的至少一方以便使燃料蒸氣率成為目標(biāo)值的控制機(jī)構(gòu)。
進(jìn)而根據(jù)本發(fā)明，提供一種內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，具備用來(lái)把在燃料箱內(nèi)產(chǎn)生的燃料蒸氣驅(qū)氣到吸氣通路內(nèi)的驅(qū)氣通路，控制從驅(qū)氣通路驅(qū)氣到吸氣通路內(nèi)的驅(qū)氣量的驅(qū)氣控制閥，用來(lái)計(jì)算燃料噴射量的噴射量計(jì)算機(jī)構(gòu)，設(shè)定表示驅(qū)氣量對(duì)燃料噴射量的比率的驅(qū)氣率的目標(biāo)值的設(shè)定機(jī)構(gòu)，以及控制驅(qū)氣量或燃料噴射量中的至少一方以便使驅(qū)氣率成為目標(biāo)值的控制機(jī)構(gòu)。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1是內(nèi)燃機(jī)的總體圖，圖2是表示噴射量、噴射時(shí)間和空燃比的圖，圖3A和圖3B是表示噴射量的圖像的圖，圖4A和圖4B是表示噴射開始時(shí)間的圖像的圖，圖5A和圖5B是內(nèi)燃機(jī)的側(cè)視剖視圖，圖6A和圖6B是用來(lái)說(shuō)明混合氣量的變化的圖，圖7是表示目標(biāo)燃料蒸氣率tEVR的圖，圖8是表示目標(biāo)燃料蒸氣率rEVR和tEVR的圖，圖9是表示全開凈化氣體流量的圖，圖10是表示凈化氣體流量的圖，圖11是表示經(jīng)過(guò)時(shí)間Ta(i)、Tb(i)的變化的圖，圖12是用來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量的程序框圖，圖13和圖14是在第1實(shí)施例中用來(lái)實(shí)行驅(qū)氣控制的程序框圖，圖15是用來(lái)控制噴射的程序框圖，圖16是表示內(nèi)燃機(jī)的另一個(gè)實(shí)施例的總體圖，圖17和圖18是在第2實(shí)施例中用來(lái)實(shí)行驅(qū)氣控制的程序框圖，圖19是表示內(nèi)燃機(jī)的又一個(gè)實(shí)施例的總體圖，圖20和圖21是在第3實(shí)施例中用來(lái)實(shí)行驅(qū)氣控制的程序框圖，圖22是表示內(nèi)燃機(jī)的另外一個(gè)實(shí)施例的總體圖，圖23A和圖23B是表示燃料蒸氣濃度等的圖，圖24和圖25是在第4實(shí)施例中用來(lái)實(shí)行驅(qū)氣控制的程序框圖，圖26是表示內(nèi)燃機(jī)的變形例的總體圖，圖27A和圖27B是用來(lái)說(shuō)明NOx的吸收釋放作用的圖，圖28A和圖28B是分別表示每單位時(shí)間的NOx吸收量NA和NOx釋放量NB的圖，圖29A和圖29B是表示每單位時(shí)間的SOx釋放量SB等的圖，圖30是用來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行的程序框圖，圖31是表示NOx釋放控制的時(shí)間分配圖，
圖32是表示SOx釋放控制的時(shí)間分配圖，圖33是表示制動(dòng)器助力器的負(fù)壓恢復(fù)處理的時(shí)間分配圖，圖34是表示目標(biāo)驅(qū)氣率tPGR的圖，圖35是表示目標(biāo)驅(qū)氣率rPGR和tPGR的圖，圖36和圖37是表示用來(lái)實(shí)行驅(qū)氣控制的程序框圖，圖38是表示內(nèi)燃機(jī)的變形例的總體圖，圖39是用來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行的程序框圖，圖40是表示NOx釋放控制的時(shí)間分配圖，圖41是表示SOx釋放控制的時(shí)間分配圖，以及圖42是表示制動(dòng)器助力器的負(fù)壓恢復(fù)處理的時(shí)間分配圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)參照?qǐng)D1,1表示分層燃燒式內(nèi)燃機(jī)的主體，2表示氣缸體，3表示氣缸頭，4表示活塞，5表示燃燒室，6表示配置在氣缸頭3的內(nèi)壁面周緣部的燃料噴射閥，7表示配置在氣缸頭3的內(nèi)壁面中央部的火花塞，8表示吸氣閥，9表示吸氣口，10表示排氣閥，11表示排氣口。吸氣口9經(jīng)由對(duì)應(yīng)的吸氣歧管12連接于平衡罐13，平衡罐13經(jīng)由吸氣導(dǎo)管14連接于空氣凈化器15。在吸氣導(dǎo)管14內(nèi)配置著由步進(jìn)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)的節(jié)氣門17。另一方面，排氣口11連接于排氣歧管18。排氣歧管18與平衡罐13經(jīng)由排氣再循環(huán)(以下稱為EGR)通路19連接起來(lái)，在EGR通路19內(nèi)配置著電子控制式EGR控制閥20。
如圖1中所示內(nèi)燃機(jī)具備內(nèi)裝活性炭21的罐體22。此一罐體22在活性炭21兩側(cè)分別有燃料蒸氣室23和大氣室24。燃料蒸氣室23一方面經(jīng)由導(dǎo)管25連接于燃料箱26，另一方面經(jīng)由導(dǎo)管27連接于平衡罐13內(nèi)。在導(dǎo)管27內(nèi)配置著由電子控制單元40的輸出信號(hào)控制的驅(qū)氣控制閥28。在燃料箱26內(nèi)產(chǎn)生的燃料蒸氣經(jīng)由導(dǎo)管25送入罐體22內(nèi)被吸附于活性炭21。如果驅(qū)氣控制閥28打開則空氣從大氣室24通過(guò)活性炭21內(nèi)送入導(dǎo)管27內(nèi)。在空氣通過(guò)活性炭21之際吸附于活性炭21的燃料蒸氣從活性炭21脫離，于是含有燃料蒸氣的空氣也就是凈化氣體經(jīng)由導(dǎo)管27驅(qū)氣到平衡罐13內(nèi)。
排氣歧管18連接于內(nèi)裝例如三元催化劑的催化劑轉(zhuǎn)換器29a，催化劑轉(zhuǎn)換器29a進(jìn)而連接于另一個(gè)催化劑轉(zhuǎn)換器29b。在此一催化劑轉(zhuǎn)換器29b內(nèi)配置著氧化催化劑，三元催化劑，在空燃比稀時(shí)吸收NOx而如果空燃比變濃則釋放所吸收的NOx的NOx吸留還原型催化劑，或者在過(guò)剩氧氣下并且在大量未燃燒HC的存在下還原NOx的NOx選擇還原型催化劑。
電子控制單元40由數(shù)字計(jì)算機(jī)組成，具備由雙向性總線41相互連接的ROM(只讀存儲(chǔ)器)42,RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)43,CPU(微處理器)44，輸入端口45和輸出端口46。在平衡罐13內(nèi)配置著產(chǎn)生與平衡罐13內(nèi)的絕對(duì)壓力成比例的輸出電壓的壓力傳感器30，此一壓力傳感器30的輸出電壓經(jīng)由對(duì)應(yīng)的AD轉(zhuǎn)換器47輸入到輸入端口45。在發(fā)動(dòng)機(jī)主體1中安裝著產(chǎn)生與發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫成比例的輸出電壓的水溫傳感器31，此一水溫傳感器31的輸出電壓經(jīng)由對(duì)應(yīng)的AD轉(zhuǎn)換器47輸入到輸入端口45。
另一方面，在導(dǎo)管27內(nèi)配置著用來(lái)檢測(cè)凈化氣體中的燃料蒸氣的濃度的燃料蒸氣濃度傳感器32。在圖1中所示的實(shí)施例中此一燃料蒸氣濃度傳感器32由檢測(cè)凈化氣體的空燃比的空燃比傳感器組成。此一空燃比傳感器32的輸出信號(hào)經(jīng)由對(duì)應(yīng)的AD轉(zhuǎn)換器47輸入到輸入端口45。
此外，用來(lái)檢測(cè)大氣壓力的大氣壓傳感器33的輸出信號(hào)經(jīng)由對(duì)應(yīng)的AD轉(zhuǎn)換器47輸入到輸入端口45。在加速踏板34上連接著產(chǎn)生與加速踏板34的踏下量L成比例的輸出電壓的負(fù)載傳感器35，負(fù)載傳感器35的輸出電壓經(jīng)由對(duì)應(yīng)的AD轉(zhuǎn)換器47輸入到輸入端口45。此外，在輸入端口45上連接著曲軸每旋轉(zhuǎn)例如30°就產(chǎn)生輸出脈沖的曲軸角傳感器36。此外，在排氣歧管18內(nèi)配置著空燃比傳感器37，此一空燃比傳感器37的輸出信號(hào)經(jīng)由對(duì)應(yīng)的AD轉(zhuǎn)換器47輸入到輸入端口45。另一方面，輸出端口46經(jīng)由對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路48連接于燃料噴射閥6、火花塞7、步進(jìn)電機(jī)16、EGR控制閥20和驅(qū)氣控制閥28。
圖2示出燃料噴射量Q1、Q2、Q(=Q1+Q2)，噴射開始時(shí)間θS1、θS2，噴射結(jié)束時(shí)間θE1、θE2和燃燒室5內(nèi)的平均空燃比A/F。再者，在圖2中橫軸L表示加速踏板34的踏下量，也就是要求負(fù)載。
從圖2可以看出在要求負(fù)載L小于L1時(shí)在壓縮行程末期的θS2到θE2之間進(jìn)行燃料噴射Q2。此時(shí)平均空燃比A/F成為相當(dāng)稀的。在要求負(fù)載L為L(zhǎng)1與L2之間時(shí)在吸氣行程初期的θS1到θE1之間進(jìn)行第1次的燃料噴射Q1，接著在壓縮行程末期的θS2到θE2之間進(jìn)行第2次的燃料噴射Q2。此時(shí)空燃比A/F也成為稀的。在要求負(fù)載L大于L2時(shí)在吸氣行程初期的θS1到θE1之間進(jìn)行燃料噴射Q1。此時(shí)在要求負(fù)載L低的區(qū)域里平均空燃比A/F取為稀的，如果要求負(fù)載L變高則平均空燃比A/F取為理論空燃比，如果要求負(fù)載L進(jìn)一步變高則平均空燃比A/F取為濃的。再者，僅在壓縮行程末期進(jìn)行燃料噴射Q2的運(yùn)行區(qū)域，經(jīng)歷兩次地進(jìn)行燃料噴射Q1和Q2的運(yùn)行區(qū)域以及僅在吸氣行程初期進(jìn)行燃料噴射Q1的運(yùn)行區(qū)域不是僅由要求負(fù)載L來(lái)決定，而是實(shí)際上由要求負(fù)載L和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)決定。
壓縮行程末期中的燃料噴射的基本噴射量Q2作為加速踏板34的踏下量L和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的函數(shù)以圖3A中所示的圖像的形式預(yù)先儲(chǔ)存在ROM42內(nèi)，吸氣行程初期中的燃料噴射的基本噴射量Q1也作為加速踏板34的踏下量L和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的函數(shù)以圖3B中所示的圖像的形式預(yù)先儲(chǔ)存在ROM42內(nèi)。
此外，壓縮行程末期中的燃料噴射的噴射開始時(shí)間θS2也作為加速踏板34的踏下量L和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的函數(shù)以圖4A中所示的圖像的形式預(yù)先儲(chǔ)存在ROM42內(nèi)，吸氣行程初期中的燃料噴射的噴射開始時(shí)間θS1也作為加速踏板34的踏下量L和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的函數(shù)以圖4B中所示的圖像的形式預(yù)先儲(chǔ)存在ROM42內(nèi)。
圖5A和圖5B示出在要求負(fù)載L小于L1(圖2)時(shí)，也就是僅在壓縮行程末期進(jìn)行燃料噴射Q2的場(chǎng)合。再者，圖5B示出要求負(fù)載L比圖5A高時(shí)，也就是噴射量多時(shí)。
如圖5A、圖5B所示在活塞4的頂面上形成空腔5a，在壓縮行程末期從燃料噴射閥6向空腔5a的底壁面噴射燃料。此一燃料由空腔5a的周壁面導(dǎo)向而飛向火花塞7，借此在火花塞7的周圍形成混合氣G。在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中混合氣G周圍的燃燒室5內(nèi)的空間被空氣或空氣與EGR氣體的混合氣充滿，因而在要求負(fù)載L小于L1(圖2)時(shí)在燃燒室5的限定的區(qū)域內(nèi)形成混合氣G。
在火花塞7周圍形成的混合氣G由火花塞7來(lái)點(diǎn)火。在此一場(chǎng)合，如果混合氣G過(guò)稀則混合氣G無(wú)法點(diǎn)火，于是發(fā)生熄火。與此相反如果混合氣G過(guò)濃則火花塞7的電極上積碳，點(diǎn)火電流經(jīng)由此一積碳漏電。結(jié)果，點(diǎn)火能量減小，于是在此一場(chǎng)合也發(fā)生熄火。也就是說(shuō)，為了確?；鸹ㄈ?引起的良好的點(diǎn)火有必要在火花塞7的周圍形成最佳濃度的混合氣G。
在混合氣G占據(jù)的體積相同的場(chǎng)合燃料噴射量越增大則混合氣G的濃度變高。因而為了在火花塞7的周圍形成最佳濃度的混合氣G燃料噴射量越增大則必須增大混合氣G占據(jù)的體積。換句話說(shuō)燃料噴射量越增大則必須使混合氣G擴(kuò)散。在此一場(chǎng)合，越提前噴射時(shí)間則混合氣擴(kuò)散越快。因而在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中如圖2中所示要求負(fù)載L越增大，也就是噴射量越增大則噴射開始時(shí)間θS2越早。結(jié)果如圖5B中所示噴射量多時(shí)與如圖5A中所示噴射量少時(shí)相比混合氣G占據(jù)的體積加大。
另一方面，由于混合氣G擴(kuò)散需要時(shí)間所以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N越高則越要提前噴射時(shí)間。因而在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N越高則噴射開始時(shí)間θS2越早。也就是說(shuō)，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中這樣來(lái)確定噴射開始時(shí)間θS2，以便在火花塞7的周圍形成最佳濃度的混合氣G。
另一方面，如前所述在要求負(fù)載L處于L1與L2之間時(shí)分兩次進(jìn)行燃料噴射。在此一場(chǎng)合，由在吸氣行程初期進(jìn)行的第1次燃料噴射Q1在燃燒室5內(nèi)形成稀的混合氣。接著由在壓縮行程末期進(jìn)行的第2次燃料噴射Q2在火花塞7周圍形成最佳濃度的混合氣。此一混合氣由火花塞7點(diǎn)火，此一點(diǎn)火火焰使稀混合氣燃燒。
另一方面，在要求負(fù)載L大于L2時(shí)如圖2中所示在燃燒室5內(nèi)形成稀的或者理論空燃比或濃空燃比的均一混合氣，此一均一混合氣由火花塞7點(diǎn)火。
下面就把凈化氣體從導(dǎo)管27驅(qū)氣到平衡罐13內(nèi)的場(chǎng)合進(jìn)行說(shuō)明。
在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中在要求負(fù)載L小于L1時(shí)基本燃料量根據(jù)圖3A中所示的圖像來(lái)確定。另一方面，驅(qū)氣到平衡罐13中的凈化氣體由空氣和燃料蒸氣的混合氣體組成，凈化氣體中的燃料蒸氣在燃燒室5內(nèi)被燃燒。也就是說(shuō)，燃料蒸氣也與噴射燃料同樣用來(lái)產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。因而在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中從根據(jù)圖3A中所示的圖像來(lái)計(jì)算的基本燃料量Q2中減去燃料蒸氣量的量取為應(yīng)該實(shí)際地噴射的噴射量。
可是如果減少凈化氣體的驅(qū)氣量則活性炭21的吸附能力飽和，因而凈化氣體的驅(qū)氣量最好是盡可能增多。然而此一凈化氣體，也就是燃料蒸氣擴(kuò)散到整個(gè)燃燒室5內(nèi)。因而如上所述在隨著燃料蒸氣量增大而使噴射量減少的場(chǎng)合越增大驅(qū)氣量則在火花塞7周圍所形成的混合氣G的濃度變稀。在此一場(chǎng)合，由于如果混合氣G的濃度變得過(guò)稀則熄火，所以混合氣G的濃度不能稀到某個(gè)一定限度。
因此在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中在噴射量減少時(shí)減少所驅(qū)氣的燃料蒸氣量，在噴射量增多時(shí)增多所驅(qū)氣的燃料蒸氣量。也就是說(shuō)，隨著噴射量的增大而增大所驅(qū)氣的燃料蒸氣量。
在此一場(chǎng)合，也可以與噴射量成比例地增大燃料蒸氣量。也就是說(shuō)，也可以使表示燃料蒸氣量對(duì)噴射量的比率的燃料蒸氣率一定?？墒翘貏e是在燃燒室5內(nèi)的限定的區(qū)域內(nèi)形成混合氣的場(chǎng)合，最好是根據(jù)噴射量來(lái)改變?nèi)剂险魵饴?。下面參照?qǐng)D6A、6B就此一情況進(jìn)行說(shuō)明。
圖6A、6B示意地示出燃燒室5內(nèi)的混合氣的量。再者，圖6A對(duì)應(yīng)于圖5A，圖6B對(duì)應(yīng)于圖5B。也就是說(shuō)，圖6A示出噴射量減少，因而僅在火花塞7附近形成混合氣的場(chǎng)合，圖6B示出噴射量增大，混合氣分散的場(chǎng)合。
此外，在圖6A、6B中實(shí)線G表示不進(jìn)行驅(qū)氣作用的場(chǎng)合的混合氣量，虛線G’表示即使在同一燃料蒸氣率下燃料蒸氣驅(qū)氣時(shí)聚集在火花塞7周圍的混合氣量，虛線V表示分散在整個(gè)燃燒室5內(nèi)的燃料蒸氣量。在燃料蒸氣驅(qū)氣時(shí)聚集在火花塞5周圍的混合氣量G’為由噴射燃料形成的混合氣量與燃料蒸氣量V之和。
在圖6A中所示的場(chǎng)合由于僅總?cè)剂险魵饬縑中的小量重疊于由噴射燃料形成的混合氣量，所以混合氣量G’對(duì)于混合氣量G相當(dāng)?shù)販p少。與此相反在圖6B中所示的場(chǎng)合由于總?cè)剂险魵饬縑的大部分重疊于由噴射燃料形成的混合氣量，所以混合氣量G’不比混合氣量G少那么多。
也就是說(shuō)，在圖6B中所示的場(chǎng)合即使加大燃料蒸氣率火花塞7周圍的混合氣的濃度也不降低那么多，于是在此一場(chǎng)合即使加大燃料蒸氣率也不發(fā)生熄火。與此相反在圖6A中所示的場(chǎng)合如果加大燃料蒸氣率則火花塞7周圍的混合氣的濃度降低相當(dāng)多，于是發(fā)生熄火。因而在圖6A中所示的場(chǎng)合必須與在圖6B中所示的場(chǎng)合相比減小燃料蒸氣率。
因此在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中如圖7中所示隨著基本噴射量Q的增大而提高目標(biāo)燃料蒸氣率tEVR。再者，在圖7中橫軸N表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，點(diǎn)劃線X表示平均空燃比A/F在稀的區(qū)域與平均空燃比A/F在理論空燃比的區(qū)域的邊界。如圖7中所示在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中平均空燃比A/F在稀的區(qū)域，也就是在噴射量Q比邊界X少的區(qū)域中，隨著噴射量Q的增大目標(biāo)燃料蒸氣率tEVR慢慢地增大到20％，在噴射量Q比邊界X多的區(qū)域中目標(biāo)燃料蒸氣率tEVR成為20％的一定值。圖7中所示的目標(biāo)燃料蒸氣率tEVR作為噴射量Q和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的函數(shù)以圖像的形式預(yù)先儲(chǔ)存在ROM42內(nèi)。再者，圖7中所示的目標(biāo)燃料蒸氣率tEVR是一個(gè)例子，此一目標(biāo)燃料蒸氣率tEVR也可以取為40％以上。
再者，圖7中所示的目標(biāo)燃料蒸氣率tEVR表示從驅(qū)氣作用開始不久后的目標(biāo)燃料蒸氣率，剛開始驅(qū)氣作用之后的目標(biāo)燃料蒸氣率rEVR如圖8中所示慢慢地增大。再者，在圖8中橫軸∑PG(l)表示驅(qū)氣作用開始后驅(qū)氣到平衡罐13內(nèi)的凈化氣體流量的累計(jì)值。在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中圖8中所示的rEVR和tEVR中較小的一方被取為目標(biāo)燃料蒸氣率EVR。因而如果驅(qū)氣作用開始則EVR沿著rEVR慢慢地增大到tEVR。
下面參照?qǐng)D9和圖10就凈化氣體流量的累計(jì)值∑PG(l)的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明。圖9示出驅(qū)氣控制閥28全開時(shí)的每單位時(shí)的間凈化氣體流量，也就是全開凈化氣體流量PG100(l/sec)。此一全開凈化氣體流量PG100(l/sec)如圖9中所示成為大氣壓力PA與平衡罐13內(nèi)的絕對(duì)壓力PM的壓力差(PA-PM)的函數(shù)。另一方面，基于在一定時(shí)間內(nèi)應(yīng)該打開驅(qū)氣控制閥28的時(shí)間的比率，也就是占空比DUTY來(lái)控制驅(qū)氣控制閥28。如圖10中所示每單位時(shí)間的凈化氣體流量(l/sec)與占空比DUTY(％)成比例。因而如果把DUTY(％)/100％乘以圖9中所示的全開凈化氣體流量(l/sec)則可以計(jì)算實(shí)際的每單位時(shí)間的凈化氣體流量(l/sec)，通過(guò)累計(jì)此一凈化氣體流量(l/sec)得到凈化氣體流量的累計(jì)值∑PG(l)。再者，圖9中所示的關(guān)系預(yù)先儲(chǔ)存在ROM42內(nèi)。
下面就求出為了使燃料蒸氣率成為目標(biāo)燃料蒸氣率所需的驅(qū)氣控制閥28的占空比DUTY的方法進(jìn)行說(shuō)明。在針對(duì)基本噴射量的目標(biāo)燃料蒸氣量的場(chǎng)合，也就是如果令目標(biāo)燃料蒸氣率為EVR，令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為N，則由于每單位時(shí)間的基本噴射量可以表達(dá)為Q·N/60(g/sec)所以為了使燃料蒸氣率成為目標(biāo)燃料蒸氣率EVR所需的每單位時(shí)間的燃料蒸氣的驅(qū)氣量EVQ(g/sec)可以由下式表示。
EVQ=EVR·Q·N/60
另一方面，如果把驅(qū)氣控制閥28的打開比率，也就是DUTY/100乘以每單位時(shí)間的全開凈化氣體流量PG100(l/sec)，則該乘法計(jì)算結(jié)果PG100·DUTY/100表示驅(qū)氣控制閥28的占空比為DUTY時(shí)的每單位時(shí)間的凈化氣體流量(l/sec)。因而如果把凈化氣體中的燃料蒸氣濃度PV(g/l)乘以此一凈化氣體流量(l/sec)則能求出每單位時(shí)間的所驅(qū)氣的燃料蒸氣量(g/sec)。為了使燃料蒸氣率成為目標(biāo)燃料蒸氣率EVR有必要使此一燃料蒸氣量(g/sec)與上述燃料蒸氣量EVQ一致，因而為了使燃料蒸氣率成為目標(biāo)燃料蒸氣率EVR必須滿足下式。
EVQ=PG100·PV·DUTY/100因而成為目標(biāo)的占空比DUTY成為由下式來(lái)表示。
DUTY=100·EVQ/(PG100·PV)這里由于如前所述有EVQ=EVR·Q·N/60,PG100能根據(jù)圖9中所示的關(guān)系求出，所以如果求出凈化氣體中的燃料蒸氣濃度PV(g/l)則能求出占空比DUTY。
在圖1中所示的第1實(shí)施例中此一燃料蒸氣濃度PV(g/l)可以根據(jù)由空燃比傳感器32所檢測(cè)的空燃比A/F來(lái)求出。也就是說(shuō)，如果令每單位時(shí)間所驅(qū)氣的凈化氣體流量為PG(l/sec)，令每單位時(shí)間所驅(qū)氣的燃料蒸氣量為FUEL(g/sec)，則燃料蒸氣濃度PV可以由下式來(lái)表示。
PV=FUEL(g/sec)/PG(l/sec)這里如果令為凈化氣體流量PG(l/sec)中的空氣流量為AIR(l/sec)，令凈化氣體流量PG(l/sec)中的燃料蒸氣流量為FUEL(l/sec)，則燃料蒸氣濃度PV可以由下式來(lái)表示。
PV=FUEL(g/sec)/(AIR(l/sec)+FUEL(l/sec))這里如果令空氣的密度為ρa(bǔ)(g/l)，令燃料的密度為ρf(g/l)，則上式成為以下這樣的形式。
PV=FUEL(g/sec)/(AIR(g/sec)/ρa(bǔ)+FUEL(g/sec)/ρf)如果用FUEL(g/sec)除以上式右邊的分母和分子則上式成為下式這樣的形式。
PV=1/(AIR(g/sec)/FUEL(g/sec)/ρa(bǔ)+1/ρf)式中AIR(g/sec)/FUEL(g/sec)表示凈化氣體的空燃比，如果令此一空燃比為A/F則上式成為以下這樣的形式。
PV=1/((A/F)/ρa(bǔ)+1/ρf)因而如果知道凈化氣體的空燃比A/F則可以求出燃料蒸氣濃度PV。在圖1中所示的實(shí)施例中由空燃比傳感器32來(lái)檢測(cè)凈化氣體的空燃比A/F，因而可以根據(jù)由空燃比傳感器32所檢測(cè)的空燃比A/F來(lái)求出燃料蒸氣濃度PV(g/l)。
如果求出燃料蒸氣濃度PV則可以如前所述基于下式來(lái)計(jì)算占空比DUTY。
DUTY=100·EVQ/(PG100·PV)如果令驅(qū)氣控制閥28的占空比DUTY為根據(jù)上式計(jì)算的占空比DUTY，則燃料蒸氣率成為目標(biāo)燃料蒸氣率EVR。
另一方面，應(yīng)該噴射的燃料量tQ取為從基本噴射量Q減去燃料蒸氣量的值。在此一場(chǎng)合，應(yīng)該減去的噴射量為Q·EVR。因而應(yīng)該噴射的燃料量tQ可以由下式來(lái)表示。
tQ=Q·(1-EVR)其次，如前所述目標(biāo)燃料蒸氣率EVR取為圖8中所示的rEVR與tEVR中較小的一方的值。在此一場(chǎng)合，作為目標(biāo)燃料蒸氣率EVR也可以原封不動(dòng)地用圖8中所示的rEVR與tEVR中較小的一方的值。然而特別是在燃燒室5內(nèi)的限定的區(qū)域內(nèi)形成混合氣的場(chǎng)合如果把燃料蒸氣驅(qū)氣則燃燒變得不穩(wěn)定，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩容易變動(dòng)。因而可以說(shuō)最好是這樣來(lái)確定目標(biāo)燃料蒸氣率EVR，以便使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩變動(dòng)不大。
因此在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中只要發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩變動(dòng)不超過(guò)預(yù)定的變動(dòng)量就使目標(biāo)燃料蒸氣率EVR向rEVR或tEVR慢慢地增大，接著只要發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩變動(dòng)不超過(guò)預(yù)定的變動(dòng)量就把目標(biāo)燃料蒸氣率EVR維持于rEVR或tEVR。在此一場(chǎng)合，若是發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩變動(dòng)大于預(yù)定的變動(dòng)量則降低目標(biāo)燃料蒸氣率EVR。
這樣一來(lái)在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中基于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量來(lái)控制目標(biāo)燃料蒸氣率EVR。因此下面就轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量的計(jì)算方法之一例概略地進(jìn)行說(shuō)明。
例如如果把曲軸從壓縮上死點(diǎn)(以下稱為TDC)旋轉(zhuǎn)到壓縮上死點(diǎn)后(以下稱為ATDC)30°期間的曲軸的角速度稱為第1角速度ωa，把曲軸從ATDC60°旋轉(zhuǎn)到ATDC90°期間的曲軸的角速度稱為第2角速度ωb，則在各氣缸中進(jìn)行燃燒時(shí)燃燒壓力使曲軸的角速度從第1角速度ωa向第2角速度ωb上升。此時(shí)，如果令發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性矩為I則燃燒壓力使動(dòng)能從(1/2)·Iωa2向(1/2)·Iωb2上升。概略地說(shuō)由于轉(zhuǎn)矩由此一動(dòng)能的上升量(1/2)·I·(ωb2-ωa2)而產(chǎn)生所以發(fā)生轉(zhuǎn)矩與(ωb2-ωa2)成比例。因而發(fā)生轉(zhuǎn)矩可以根據(jù)第1角速度ωa的二次方與第2角速度ωb的二次方之差求出。
下面參照?qǐng)D11就計(jì)算各氣缸產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的方法來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。如前所述曲軸角傳感器36每當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)30°曲軸角度就產(chǎn)生輸出脈沖，進(jìn)而曲軸角傳感器36配置成在各氣缸#1、#2、#3、#4的壓縮上死點(diǎn)處產(chǎn)生輸出脈沖。因而曲軸角傳感器36從各氣缸#1、#2、#3、#4的TDC起每過(guò)30°曲軸角就產(chǎn)生輸出脈沖。再者，在本發(fā)明中所用的內(nèi)燃機(jī)的點(diǎn)火順序?yàn)?-3-4-2。
在圖11中縱軸T30表示從曲軸角傳感器36產(chǎn)生輸出脈沖到產(chǎn)生下-個(gè)輸出脈沖的30°曲軸角度的經(jīng)過(guò)時(shí)間。此外，Ta(i)表示第i氣缸的從TDC到ATDC30°的經(jīng)過(guò)時(shí)間，Tb(i)表示第i氣缸的從ATDC60°到ATDC90°的經(jīng)過(guò)時(shí)間。因而例如Ta(1)表示第1氣缸的從TDC到ATDC30°的經(jīng)過(guò)時(shí)間，Tb(1)表示第1氣缸的從ATDC60°到ATDC90°的經(jīng)過(guò)時(shí)間。另一方面，如果把30°曲軸角度除以經(jīng)過(guò)時(shí)間T30則此一除法計(jì)算結(jié)果表示角速度ω。因而30°曲軸角度/Ta(i)表示第i氣缸中的第1角速度ωa,30°曲軸角度/Tb(i)表示第i氣缸中的第2角速度ωb。
圖12示出用來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量的子程序，此一子程序通過(guò)每個(gè)30°曲軸角的中斷來(lái)實(shí)行。
參照?qǐng)D12，首先一開始在步驟100里判別當(dāng)前是否是第i氣缸的ATDC30°。在當(dāng)前不是第i氣缸的ATDC30°的場(chǎng)合轉(zhuǎn)到步驟102，判別當(dāng)前是否是第i氣缸的ATDC90°。在當(dāng)前不是第i氣缸的ATDC90°的場(chǎng)合結(jié)束處理循環(huán)。
與此相反在步驟100里判別成當(dāng)前是第i氣缸的ATDC30°時(shí)進(jìn)到步驟101，根據(jù)當(dāng)前的時(shí)刻TIME與30°曲軸角前的時(shí)刻TIME0之差來(lái)計(jì)算第i氣缸的從TDC到ATDC30°的經(jīng)過(guò)時(shí)間Ta(i)。接著在步驟102里判別成當(dāng)前是第i氣缸的ATDC90°時(shí)進(jìn)到步驟103，根據(jù)當(dāng)前的時(shí)刻TIME與30°曲軸角前的時(shí)刻TIME0之差來(lái)計(jì)算第i氣缸的從ATDC60°到ATDC90°的經(jīng)過(guò)時(shí)間Tb(i)。
接著在步驟104里基于下式來(lái)計(jì)算第i氣缸的發(fā)生轉(zhuǎn)矩DN(i)。
DN(i)=ωb2-ωa2=(30°/Tb(i))2-(30°/Ta(i))2接著在步驟105里基于下式來(lái)計(jì)算同一氣缸的1循環(huán)期間的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量DLN(i)。
DLN(i)=DN(i)j-DN(i)式中DN(i)j表示對(duì)于DN(i)在一個(gè)循環(huán)(720°曲軸角)前的同一氣缸的發(fā)生轉(zhuǎn)矩。
接著在步驟106里計(jì)數(shù)值C加1。接著在步驟107里判別計(jì)數(shù)值C是否成為4，也就是說(shuō)判別是否對(duì)所有氣缸計(jì)算了轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量DLN(i)。如果C=4則進(jìn)到步驟108，把下式中所示的所有氣缸的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量DLN(i)的平均值取為最終的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量SM。
SM=(DLN(1)+DLN(2)+DLN(3)+DLN(4))/4接著在步驟109里使計(jì)數(shù)值C為零。
下面參照?qǐng)D13和圖14就驅(qū)氣控制進(jìn)行說(shuō)明。再者，圖13和圖14中所示的子程序通過(guò)每隔一定時(shí)間的中斷來(lái)實(shí)行。
參照?qǐng)D13和圖14，首先一開始在步驟200里判別驅(qū)氣條件是否成立。例如在發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫超過(guò)80℃，而且發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后經(jīng)過(guò)30秒時(shí)判斷成驅(qū)氣條件成立。在驅(qū)氣條件成立時(shí)進(jìn)到步驟201，判別燃料的供給是否停止。在燃料的供給未停止時(shí)進(jìn)到步驟202。
在步驟202里基于由大氣壓傳感器33所檢測(cè)的大氣壓力PA和由壓力傳感器30所檢測(cè)的絕對(duì)壓力PM根據(jù)圖9中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算全開凈化氣體流量PG100。接著在步驟203里用當(dāng)前的占空比DUTY根據(jù)下式來(lái)計(jì)算每單位時(shí)間的凈化氣體流量PG。
PG=PG100·DUTY/100接著在步驟204里把凈化氣體流量PG加算到凈化氣體流量的累計(jì)值∑PG。接著在步驟205里基于凈化氣體流量的累計(jì)值∑PG根據(jù)圖8中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算目標(biāo)燃料蒸氣率rEVR。接著在步驟206里根據(jù)圖7中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算目標(biāo)燃料蒸氣率tEVR。接著在步驟207里把rEVR與tEVR中較小的一方取為目標(biāo)燃料蒸氣率的允許最大值MAX。
接著在步驟208里判別轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量SM是否大于預(yù)定的變動(dòng)量SM0。在SM≤SM0時(shí)進(jìn)到步驟209，把一定值ΔE1加算到目標(biāo)燃料蒸氣率EVR。與此相反在SM＞SM0時(shí)進(jìn)到步驟210，從目標(biāo)燃料蒸氣率EVR中減去一定值ΔE2。接著在步驟211里判別目標(biāo)燃料蒸氣率EVR是否大于允許最大值MAX。在EVR≥MAX時(shí)進(jìn)到步驟212，把允許最大值MAX取為目標(biāo)燃料蒸氣率EVR。
也就是說(shuō)如果SM＞SM0則減小EVR。與此相反如果SM≤SM0則增大EVR，只要SM≤SM0,EVR就成為MAX。
接著在步驟213里根據(jù)圖3A、3B中所示的圖像來(lái)計(jì)算基本噴射量Q。此一基本噴射量Q在圖2中在L＜L1的區(qū)域內(nèi)等于Q2，在L1≤L＜L2的區(qū)域內(nèi)為Q1與Q2之和，在L≥L2的區(qū)域內(nèi)等于Q1。接著在步驟214里用基本噴射量Q、目標(biāo)燃料蒸氣率EVR和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N根據(jù)下式來(lái)計(jì)算每單位時(shí)間內(nèi)應(yīng)該驅(qū)氣的燃料蒸氣量EVQ。
EVQ=Q·EVR·N/60接著在步驟215里讀入由空燃比傳感器32所檢測(cè)的空燃比A/F。接著在步驟216里根據(jù)此一空燃比A/F基于下式來(lái)計(jì)算凈化氣體中的燃料蒸氣濃度PV。
PV=1/((A/F)/ρa(bǔ)+1/ρf)接著在步驟217里基于下式計(jì)算為了使燃料蒸氣率成為目標(biāo)燃料蒸氣率EVR所需的占空比DUTY。
DUTY=100·EVQ/(PG100·PV)接著在步驟218里判別占空比DUTY是否超過(guò)100％。在DUYT＜100％時(shí)進(jìn)到步驟221，使EVR成為最終的目標(biāo)燃料蒸氣率tEV。與此相反在DUYT≥100％時(shí)進(jìn)到步驟219，使占空比DUTY成為100％，接著進(jìn)到步驟220，基于下式來(lái)計(jì)算最終的目標(biāo)燃料蒸氣率tEV。
tEV=PG100·PV/(Q·N/60)也就是說(shuō)由于PG100·PV在DUTY=100％時(shí)表示所驅(qū)氣的燃料蒸氣量所以最終的目標(biāo)燃料蒸氣率tEV如上式表示。
另一方面，在步驟200里判斷成驅(qū)氣條件不成立時(shí)，或者在步驟201里判斷成燃料的供給停止時(shí)進(jìn)到步驟222，使占空比DUTY為零，接著在步驟223里使最終的目標(biāo)燃料蒸氣率tEV為零。此時(shí)驅(qū)氣作用被停止。
圖15示出用來(lái)控制燃料噴射的子程序，此一子程序反復(fù)實(shí)行。
參照?qǐng)D15，首先一開始在步驟300里判別是否僅進(jìn)行燃料噴射Q2。在僅進(jìn)行燃料噴射Q2時(shí)進(jìn)到步驟301，根據(jù)圖3A中所示的圖像來(lái)計(jì)算基本噴射量Q2。接著在步驟302里基于下式來(lái)計(jì)算最終的噴射量tQ2。
tQ2=Q2·(1-tEV)接著在步驟303里根據(jù)圖4A中所示的圖像來(lái)計(jì)算噴射開始時(shí)間θS2，根據(jù)此一θS2和噴射量Q2和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N來(lái)計(jì)算噴射結(jié)束時(shí)間θE2。
另一方面，在步驟300里判斷成不是僅進(jìn)行燃料噴射Q2時(shí)進(jìn)到步驟304，判別是否進(jìn)行燃料噴射Q1和Q2。在進(jìn)行燃料噴射Q1和Q2時(shí)進(jìn)到步驟305，根據(jù)圖3A、3B中所示的圖像來(lái)計(jì)算基本噴射量Q1和Q2。接著在步驟306里基于下式來(lái)計(jì)算最終的噴射量tQ1。
tQ1=Q1·(1-tEV)接著在步驟307里基于下式來(lái)計(jì)算最終的噴射量tQ2。
tQ2=Q2·(1-tEV)接著在步驟308里根據(jù)圖4A、4B中所示的圖像來(lái)計(jì)算噴射開始時(shí)間θS1、θS2，根據(jù)這些θS1、θS2和噴射量Q1、Q2和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N來(lái)計(jì)算噴射結(jié)束時(shí)間θE1、θE2。
再者，在此一場(chǎng)合，也可以根據(jù)總基本噴射量Q(=Q1+Q2)來(lái)求出應(yīng)該噴射的總噴射量tQ(=Q(1-tEV))，把最終的噴射量tQ1取為tQ1=tQ-Q2，把最終的噴射量tQ2取為tQ2=Q2。
另一方面，在步驟304里判斷成不進(jìn)行噴射量Q1和Q2時(shí)進(jìn)到步驟309，根據(jù)圖3B中所示的圖像來(lái)計(jì)算基本噴射量Q1。接著在步驟310里基于下式來(lái)計(jì)算最終的噴射量tQ1。
tQ1=Q1·(1-tEV)接著在步驟311里根據(jù)圖4B中所示的圖像來(lái)計(jì)算噴射開始時(shí)間θS1，根據(jù)此一θS1和噴射量Q1和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N來(lái)計(jì)算噴射結(jié)束時(shí)間θE1。
在圖16至圖18中示出第2實(shí)施例。如圖16中所示在本實(shí)施例中在平衡罐13內(nèi)配置著空燃比傳感器50，在吸氣導(dǎo)管14內(nèi)配置著用來(lái)檢測(cè)吸入空氣量的空氣流量計(jì)51在本實(shí)施例中凈化氣體的燃料蒸氣濃度PV(l/g)根據(jù)吸入空氣量GA(l/sec)和吸入氣體的空燃比A/F來(lái)計(jì)算。
也就是說(shuō)，在本實(shí)施例中也與第1實(shí)施例同樣作為目標(biāo)的驅(qū)氣控制閥28的占空比DUTY基于下式來(lái)計(jì)算。
DUTY=100·EVQ/(PG100·PV)式中由于如前所述有EVQ=EVR·Q·N/60，PG100能根據(jù)圖9中所示的關(guān)系來(lái)求出，所以與第1實(shí)施例同樣如果求出凈化氣體中的燃料蒸氣濃度PV(g/l)則可以求出占空比DUTY。
在圖16中所示的第2實(shí)施例中，此一燃料蒸氣濃度PV(g/l)根據(jù)由空燃比傳感器50所檢測(cè)的吸入氣體的空燃比A/F，和由空氣流量計(jì)51所檢測(cè)的吸入空氣量GA(l/sec)來(lái)求出。也就是說(shuō)，如果令每單位時(shí)間所驅(qū)氣的凈化氣體流量為PG(l/sec)，令每單位時(shí)間所驅(qū)氣的燃料蒸氣量為FUEL(g/sec)，則燃料蒸氣濃度PV如前所述可由下式來(lái)表示。
PV=FUEL(g/sec)/PG(l/sec)式中如果把右邊的分母置換成GA(l/sec)+PG(l/sec)則上式成為以下形式。
PV=[FUEL(g/sec)/(GA(l/sec)+PG(l/sec))]·[(GA(l/sec)+PG(l/sec))/PG(l/sec)]=[FUEL(g/sec)/(GA(l/sec)+PG(l/sec))]·[GA(l/sec)/PG(l/sec)+1]式中如果令凈化氣體流量PG(l/sec)中的空氣流量為AIR(l/sec)，令凈化氣體流量PG(l/sec)中的燃料蒸氣流量為FUEL(l/sec)，則上式右邊的前段FUEL(g/sec)/(GA(l/sec)+PG(l/sec))可由下式來(lái)表示。
FUEL(g/sec)/(GA(l/sec)+AIR(l/sec)+FUEL(l/sec))式中如果令空氣的密度為ρa(bǔ)(g/l)，令燃料的密度為ρf(g/l)，則上式成為以下形式。
FUEL(g/sec)/[(GA(g/sec)+AIR(g/sec))/ρa(bǔ)+FUEL(g/sec)/ρf]如果把上式的分母和分子除以FUEL(g/sec)，則上式成為以下形式。
1/[(GA(g/sec)+AIR(g/sec))/FUEL(g/sec)/ρa(bǔ)+1/ρf]式中(GA(g/sec)+AIR(g/sec))/FUEL(g/sec)表示吸入氣體的空燃比，如果令此一空燃比為A/F，則上式成為以下形式。
1/((A/F)/ρa(bǔ)+1/ρf)因而燃料蒸氣濃度PV成為由下式來(lái)表示。
PV=[1/((A/F)/ρa(bǔ)+1/ρf)]·[GA(l/sec)/PG(l/sec)+1]式中吸入空氣量GA(l/sec)由空氣流量計(jì)51來(lái)檢測(cè)，此外凈化氣體流量PG(l/sec)可以用圖9中所示的全開凈化氣體流量PG100和占空比DUTY根據(jù)下式來(lái)計(jì)算。
PG=PG100·DUT Y/100因而如果知道了吸入氣體的空燃比A/F則可以求出燃料蒸氣量PV。在圖16中所示的實(shí)施例中由空燃比傳感器50來(lái)檢測(cè)吸入氣體的空燃比A/F，因而可以根據(jù)由空燃比傳感器50所檢測(cè)的空燃比A/F來(lái)求出燃料蒸氣濃度PV(g/l)。
如果求出了燃料蒸氣濃度PV則可以如前所述基于下式來(lái)計(jì)算占空比DUTY。
DUTY=100·EVQ/(PG100·PV)如果令驅(qū)氣控制閥28的占空比DUTY為根據(jù)上式來(lái)計(jì)算的占空比DUTY則燃料蒸氣率成為目標(biāo)燃料蒸氣率EVR。
下面參照?qǐng)D17和圖18就用來(lái)實(shí)行第2實(shí)施例的驅(qū)氣控制子程序進(jìn)行說(shuō)明。再者，在圖17和圖18中所示的子程序中與圖13和圖14中所示的子程序不同的是步驟415和步驟416，關(guān)于其他步驟是與圖13和圖14中的步驟相同的。
也就是說(shuō)，參照?qǐng)D17和圖18，首先一開始在步驟400里判別驅(qū)氣條件是否成立。例如在發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫超過(guò)80℃，而且發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后經(jīng)過(guò)30秒時(shí)判斷成驅(qū)氣條件成立。在驅(qū)氣條件成立時(shí)進(jìn)到步驟401，判別燃料的供給是否停止。在燃料的供給未停止時(shí)進(jìn)到步驟402。
在步驟402里基于由大氣壓傳感器33所檢測(cè)的大氣壓力PA和由壓力傳感器30所檢測(cè)的絕對(duì)壓力PM根據(jù)圖9中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算全開凈化氣體流量PG100。接著在步驟403里用當(dāng)前的占空比DUTY根據(jù)下式來(lái)計(jì)算每單位時(shí)間的凈化氣體流量PG。
PG=PG100·DUTY/100接著在步驟404里把凈化氣體流量PG加算到凈化氣體流量的累計(jì)值∑PG。接著在步驟405里基于凈化氣體流量的累計(jì)值∑PG根據(jù)圖8中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算目標(biāo)燃料蒸氣率rEVR。接著在步驟406里根據(jù)圖7中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算目標(biāo)燃料蒸氣率tEVR。接著在步驟407里把rEVR與tEVR中較小的一方取為目標(biāo)燃料蒸氣率的允許最大值MAX。
接著在步驟408里判別轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量SM是否大于預(yù)定的變動(dòng)量SM0。在SM≤SM0時(shí)進(jìn)到步驟409，把一定值ΔE1加算到目標(biāo)燃料蒸氣率EVR。與此相反在SM＞SM0時(shí)進(jìn)到步驟410，從目標(biāo)燃料蒸氣率EVR中減去一定值ΔE2。接著在步驟411里判別目標(biāo)燃料蒸氣率EVR是否大于允許最大值MAX。在EVR≥MAX時(shí)進(jìn)到步驟412，把允許最大值MAX取為目標(biāo)燃料蒸氣率EVR。
接著在步驟413里根據(jù)圖3A、3B中所示的圖像來(lái)計(jì)算基本噴射量Q。如前所述此一基本噴射量Q在圖2中在L＜L1的區(qū)域內(nèi)等于Q2，在L1≤L＜L2的區(qū)域內(nèi)為Q1與Q2之和，在L≥L2的區(qū)域內(nèi)等于Q1。接著在步驟414里用基本噴射量Q、目標(biāo)燃料蒸氣率EVR和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N根據(jù)下式來(lái)計(jì)算每單位時(shí)間內(nèi)應(yīng)該驅(qū)氣的燃料蒸氣量EVQ。
EVQ=Q·EVR·N/60接著在步驟415里讀入由空燃比傳感器50所檢測(cè)的空燃比A/F。接著在步驟416里讀入由空氣流量計(jì)51所檢測(cè)的吸入空氣量GA。接著在步驟417里基于下式來(lái)計(jì)算燃料蒸氣濃度PV。
PV=[1/((A/F)/ρa(bǔ)+1/ρf)]·[GA/PG+1]接著在步驟418里計(jì)算為了使燃料蒸氣率成為目標(biāo)燃料蒸氣率EVR所需的占空比DUTY。
DUTY=100·EVQ/(PG100·PV)接著在步驟419里判別占空比DUTY是否超過(guò)100％。在DUYT＜100％時(shí)進(jìn)到步驟422，使EVR成為最終的目標(biāo)燃料蒸氣率tEV。與此相反在DUYT≥100％時(shí)進(jìn)到步驟420，使占空比DUTY成為100％，接著進(jìn)到步驟421，基于下式來(lái)計(jì)算最終的目標(biāo)燃料蒸氣率tEV。
tEV=PG100·PV/(Q·N/60)另一方面，在步驟400里判斷為驅(qū)氣條件不成立時(shí)，或者在步驟401里判斷為燃料的供給停止時(shí)進(jìn)到步驟423，使占空比DUTY為零，接著在步驟424里使最終的目標(biāo)燃料蒸氣率tEV為零。此時(shí)驅(qū)氣作用被停止。
在圖19至圖21中示出第3實(shí)施例。如圖19中所示在本實(shí)施例中也在吸氣導(dǎo)管14內(nèi)配置著用來(lái)檢測(cè)吸入空氣量的空氣流量計(jì)51。在本實(shí)施例中凈化氣體的燃料蒸氣濃度PV(g/l)根據(jù)吸入空氣量GA(l/sec)，和由空燃比傳感器37所檢測(cè)的排氣氣體的空燃比A/F來(lái)計(jì)算。
也就是說(shuō)，在本實(shí)施例中也與第1實(shí)施例同樣作為目標(biāo)的驅(qū)氣控制閥28的占空比DUTY基于下式來(lái)計(jì)算。
DUTY=100·EVQ/(PG100·PV)式中由于如前所述有EVQ=EVR·Q·N/60,PG100能根據(jù)圖9中所示的關(guān)系來(lái)求出，所以與第1實(shí)施例同樣如果求出了凈化氣體中的燃料蒸氣濃度PV(g/l)則可以求出占空比DUTY。
在圖19中所示的第3實(shí)施例中此一燃料蒸氣濃度PV(g/l)可以根據(jù)由空燃比傳感器37所檢測(cè)的排氣氣體的空燃比A/F，和由空氣流量計(jì)51所檢測(cè)的吸入空氣量GA(l/sec)來(lái)求出。也就是說(shuō)，如果令每單位時(shí)間所驅(qū)氣的凈化氣體流量為PG(l/sec)，令每單位時(shí)間所驅(qū)氣的燃料蒸氣量為FUEL(g/sec)，則燃料蒸氣濃度PV如前所述可以由下式來(lái)表示。
PV=FUEL(g/sec)/PG(l/sec)式中如果用每單位時(shí)間的基本噴射量Q·N/60(g/sec)把右邊的分子FUEL(g/sec)置換成FUEL(g/sec)+Q·N/60(g/sec)則上式成為以下形式。
PV=(FUEL(g/sec)+Q·N/60(g/sec))/PG(l/sec)-Q·N/60(g/sec)/PG(l/sec)接著如果把右邊的第1項(xiàng)的分母PG(l/sec)置換成GA(l/sec)+PG(l/sec)+Q·N/60(g/sec)/ρf，則上式成為以下形式。式中ρf是燃料的密度(g/l)。
PV=[(FUEL(g/sec)+Q·N/60(g/sec))/GA(l/sec)
+PG(l/sec)+Q·N/60(g/sec)/ρf]·[(GA(l/sec)+PG(l/sec)+Q·N/60(g/sec)/ρf)/PG(l/sec)]-Q·N/60(g/sec)/PG(l/sec)=[(FUEL(g/sec)+Q·N/60(g/sec))/(GA(l/sec)+PG(l/sec)+Q·N/60(g/sec)/ρf)]·[GA(l/sec)/PG(l/sec)+1+Q·N/60(g/sec)/ρf/PG(l/sec)]-Q·N/60(g/sec)/PG(l/sec)式中如果令凈化氣體流量PG(l/sec)中的空氣流量為AIR(l/sec)，令凈化氣體流量PG(l/sec)中的燃料蒸氣流量為FUEL(l/sec)，則上式的右邊第1項(xiàng)的前段(FUEL(g/sec)+Q·N/60(g/sec))/(GA(l/sec)+PG(l/sec)+Q·N/60(g/sec)/ρf)可以由下式來(lái)表示。
(FUEL(g/sec)+Q·N/60(g/sec))/(GA(l/sec)+AIR(l/sec)+FUEL(l/sec)+Q·N/60(g/sec)/ρf)式中如果令空氣的密度為ρa(bǔ)(g/l)則上式成為以下形式。
(FUEL(g/sec)+Q·N/60(g/sec))/[(GA(g/sec)+AIR(g/sec))/ρa(bǔ)+FUEL(g/sec)/ρf+Q·N/60(g/sec)/ρf]如果把上式的分母和分子除以FUEL(g/sec)+Q·N/60(g/sec)則上式成為以下形式。
1/[(GA(g/sec)+AIR(g/sec))/(FUEL(g/sec)+Q·N/60(g/sec))/ρa(bǔ)+1/ρf]式中(GA(g/sec)+AIR(g/sec))/(FUEL(g/sec)+Q·N/60(g/sec))表示吸入氣體的空燃比，如果令此一空燃比為A/F則上式成為以下形式。
1/((A/F)/ρa(bǔ)+1/ρf)因而燃料蒸氣濃度PV可以由下式來(lái)表示。
PV=[1/((A/F)/ρa(bǔ)+1/ρf)]·[GA(l/sec)/PG(l/sec)+1+Q·N/60(g/sec)/ρf/PG(l/sec))]-Q·N/60(g/sec)/PG(l/sec)式中吸入空氣量GA(l/sec)可以由空氣流量計(jì)51來(lái)檢測(cè)，基本噴射量Q可以算出，此外凈化氣體流量PG(l/sec)可以用圖9中所示的全開凈化氣體流量PG100和占空比DUTY根據(jù)下式來(lái)計(jì)算。
PG=PG100·DUTY/100因而如果知道了排氣氣體的空燃比A/F則可以求出燃料蒸氣量PV。在圖19中所示的實(shí)施例中由空燃比傳感器37來(lái)檢測(cè)排氣氣體的空燃比A/F，因而可以根據(jù)由空燃比傳感器37所檢測(cè)的空燃比A/F來(lái)求出燃料蒸氣濃度PV(g/l)。
如果求出了燃料蒸氣濃度PV則可以如前所述基于下式來(lái)計(jì)算占空比DUTY。
DUTY=100·EVQ/(PG100·PV)如果令驅(qū)氣控制閥28的占空比DUTY為根據(jù)上式來(lái)計(jì)算的占空比DUTY則燃料蒸氣率成為目標(biāo)燃料蒸氣率EVR。
下面參照?qǐng)D20和圖21就用來(lái)實(shí)行第3實(shí)施例的驅(qū)氣控制子程序進(jìn)行說(shuō)明。再者，在圖20和圖21中所示的子程序是與圖17和圖18中所示的子程序相同的。
也就是說(shuō)，參照?qǐng)D20和圖21，首先一開始在步驟500里判別驅(qū)氣條件是否成立。例如在發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫超過(guò)80℃，而且發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后經(jīng)過(guò)30秒時(shí)判斷成驅(qū)氣條件成立。在驅(qū)氣條件成立時(shí)進(jìn)到步驟501，判別燃料的供給是否停止。在燃料的供給未停止時(shí)進(jìn)到步驟502。
在步驟502里基于由大氣壓傳感器33所檢測(cè)的大氣壓力PA和由壓力傳感器30所檢測(cè)的絕對(duì)壓力PM根據(jù)圖9中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算全開凈化氣體流量PG100。接著在步驟503里用當(dāng)前的占空比DUTY根據(jù)下式來(lái)計(jì)算每單位時(shí)間的凈化氣體流量PG。
PG=PG100·DUTY/100接著在步驟504里把凈化氣體流量PG加算到凈化氣體流量的累計(jì)值∑PG。接著在步驟505里基于凈化氣體流量的累計(jì)值∑PG根據(jù)圖8中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算目標(biāo)燃料蒸氣率rEVR。接著在步驟506里根據(jù)圖7中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算目標(biāo)燃料蒸氣率tEVR。接著在步驟507里把rEVR與tEVR中較小的一方取為目標(biāo)燃料蒸氣率的允許最大值MAX。
接著在步驟508里判別轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量SM是否大于預(yù)定的變動(dòng)量SM0。在SM≤SM0時(shí)進(jìn)到步驟509，把一定值ΔE1加算到目標(biāo)燃料蒸氣率EVR。與此相反在SM＞SM0時(shí)進(jìn)到步驟510，從目標(biāo)燃料蒸氣率EVR中減去一定值ΔE2。接著在步驟511里判別目標(biāo)燃料蒸氣率EVR是否大于允許最大值MAX。在EVR≥MAX時(shí)進(jìn)到步驟512，把允許最大值MAX取為目標(biāo)燃料蒸氣率EVR。
接著在步驟513里根據(jù)圖3A、3B中所示的圖像來(lái)計(jì)算基本噴射量Q。如前所述此一基本噴射量Q在圖2中在L＜L1的區(qū)域內(nèi)等于Q2，在L1≤L＜L2的區(qū)域內(nèi)為Q1與Q2之和，在L≥L2的區(qū)域內(nèi)等于Q1。接著在步驟514里用基本噴射量Q、目標(biāo)燃料蒸氣率EVR和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N根據(jù)下式來(lái)計(jì)算每單位時(shí)間內(nèi)應(yīng)該驅(qū)氣的燃料蒸氣量EVQ。
EVQ=Q·EVR·N/60接著在步驟515里讀入由空燃比傳感器37所檢測(cè)的空燃比A/F。接著在步驟516里讀入由空氣流量計(jì)51所檢測(cè)的吸入空氣量GA。接著在步驟517里基于下式來(lái)計(jì)算燃料蒸氣濃度PV。
PV=[1/((A/F)/ρa(bǔ)+1/ρf)]·[GA/PG+1+Q·N/60/ρf/PG]-Q·N/60/PG接著在步驟518里計(jì)算為了使燃料蒸氣率成為目標(biāo)燃料蒸氣率EVR所需的占空比DUTY。
DUTY=100·EVQ/(PG100·PV)接著在步驟519里判別占空比DUTY是否超過(guò)100％。在DUYT＜100％時(shí)進(jìn)到步驟522，使EVR成為最終的目標(biāo)燃料蒸氣率tEV。與此相反在DUYT≥100％時(shí)進(jìn)到步驟520，使占空比DUTY成為100％，接著進(jìn)到步驟521，基于下式來(lái)計(jì)算最終的目標(biāo)燃料蒸氣率tEV。
tEV=PG100·PV/(Q·N/60)
另一方面，在步驟500里判斷為驅(qū)氣條件不成立時(shí)，或者在步驟501里判斷為燃料的供給停止時(shí)進(jìn)到步驟523，使占空比DUTY為零，接著在步驟524里使最終的目標(biāo)燃料蒸氣率tEV為零。此時(shí)驅(qū)氣作用被停止。
在圖22至圖25中示出第4實(shí)施例。如圖22中所示在本實(shí)施例中在吸氣導(dǎo)管14內(nèi)安裝著用來(lái)檢測(cè)大氣溫度的溫度傳感器52，基于大氣溫度來(lái)推斷燃料蒸氣濃度PV(g/l)。也就是說(shuō)，如果驅(qū)氣作用開始，則活性炭21所吸附的燃料蒸氣量逐漸減少，因而如圖23A中所示凈化氣體中的燃料蒸氣濃度PV隨著凈化氣體流量的累計(jì)值∑PG的增大而減少。因此在本實(shí)施例中預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出圖23A中所示的關(guān)系，基于圖23A中所示的關(guān)系來(lái)推斷燃料蒸氣濃度PV。
此外，如果大氣溫度升高則燃料箱26內(nèi)的燃料的驅(qū)氣作用變得活躍，結(jié)果如圖23B中所示每單位時(shí)間的燃料蒸氣濃度的增大量ΔPV(g/l)隨著大氣溫度Ta的升高而變大。因此在本實(shí)施例中預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出圖23B中所示的關(guān)系，基于圖23B中所示的關(guān)系來(lái)推斷每單位時(shí)間的燃料蒸氣濃度的增大量ΔPV。
下面參照?qǐng)D24和圖25就用來(lái)實(shí)行第4實(shí)施例的驅(qū)氣控制子程序進(jìn)行說(shuō)明。再者，在圖24和圖25中所示的子程序中與圖13和圖14中所示的子程序不同的是步驟615至步驟618，關(guān)于其他步驟是與圖13和圖14中的步驟相同的。
也就是說(shuō)，參照?qǐng)D24和圖25，首先一開始在步驟600里判別驅(qū)氣條件是否成立。例如在發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫超過(guò)80℃，而且發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后經(jīng)過(guò)30秒時(shí)判斷成驅(qū)氣條件成立。在驅(qū)氣條件成立時(shí)進(jìn)到步驟601，判別燃料的供給是否停止。在燃料的供給未停止時(shí)進(jìn)到步驟602。
在步驟602里基于由大氣壓傳感器33所檢測(cè)的大氣壓力PA和由壓力傳感器30所檢測(cè)的絕對(duì)壓力PM根據(jù)圖9中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算全開凈化氣體流量PG100。接著在步驟603里用當(dāng)前的占空比DUTY根據(jù)下式來(lái)計(jì)算每單位時(shí)間的凈化氣體流量PG。
PG=PG100·DUTY/100接著在步驟604里把凈化氣體流量PG加算到凈化氣體流量的累計(jì)值∑PG。接著在步驟605里基于凈化氣體流量的累計(jì)值∑PG根據(jù)圖8中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算目標(biāo)燃料蒸氣率rEVR。接著在步驟606里根據(jù)圖7中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算目標(biāo)燃料蒸氣率tEVR。接著在步驟607里把rEVR與tEVR中較小的一方取為目標(biāo)燃料蒸氣率的允許最大值MAX。
接著在步驟608里判別轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量SM是否大于預(yù)定的變動(dòng)量SM0。在SM≤SM0時(shí)進(jìn)到步驟609，把一定值ΔE1加算到目標(biāo)燃料蒸氣率EVR。與此相反在SM＞SM0時(shí)進(jìn)到步驟610，從目標(biāo)燃料蒸氣率EVR中減去一定值ΔE2。接著在步驟611里判別目標(biāo)燃料蒸氣率EVR是否大于允許最大值MAX。在EVR≥MAX時(shí)進(jìn)到步驟612，把允許最大值MAX取為目標(biāo)燃料蒸氣率EVR。
接著在步驟613里根據(jù)圖3A、3B中所示的圖像來(lái)計(jì)算基本噴射量Q。如前所述此一基本噴射量Q在圖2中在L＜L1的區(qū)域內(nèi)等于Q2，在L1≤L＜L2的區(qū)域內(nèi)為Q1與Q2之和，在L≥L2的區(qū)域內(nèi)等于Q1。接著在步驟614里用基本噴射量Q、目標(biāo)燃料蒸氣率EVR和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N根據(jù)下式來(lái)計(jì)算每單位時(shí)間內(nèi)應(yīng)該驅(qū)氣的燃料蒸氣量EVQ。
EVQ=Q·EVR·N/60接著在步驟615里根據(jù)圖23A中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算燃料蒸氣濃度PV。接著在步驟616里根據(jù)圖23B中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算燃料蒸氣濃度的增大量ΔPV。接著在步驟617里把增大量ΔPV加到燃料蒸氣濃度的增大量的累計(jì)值∑ΔPV上。接著在步驟618里把累計(jì)值∑ΔPV加算到燃料蒸氣濃度PV，該加算結(jié)果成為最終的燃料蒸氣濃度PV。
接著在步驟619里用此一燃料蒸氣濃度PV根據(jù)下式來(lái)計(jì)算占空比DUTY。
DUTY=100·EVQ/(PG100·PV)
接著在步驟620里判別占空比DUTY是否超過(guò)100％。在DUYT＜100％時(shí)進(jìn)到步驟623，使EVR成為最終的目標(biāo)燃料蒸氣率tEV。與此相反在DUYT≥100％時(shí)進(jìn)到步驟621，使占空比DUTY成為100％，接著進(jìn)到步驟622，基于下式來(lái)計(jì)算最終的目標(biāo)燃料蒸氣率tEV。
tEV=PG100·PV/(Q·N/60)另一方面，在步驟600里判斷為驅(qū)氣條件不成立時(shí)，或者在步驟601里判斷為燃料的供給停止時(shí)進(jìn)到步驟624，使占空比DUTY為零，接著在步驟625里使最終的目標(biāo)燃料蒸氣率tEV為零。此時(shí)驅(qū)氣作用被停止。
下面參照?qǐng)D26至圖33就圖1至圖15中所示的第1實(shí)施例的變形例進(jìn)行說(shuō)明。再者，在圖26中關(guān)于與圖1中所示的構(gòu)成要素相同的構(gòu)成要素用同一標(biāo)號(hào)來(lái)表示。
參照?qǐng)D26，內(nèi)燃機(jī)由備有第1氣缸#1、第2氣缸#2、第3氣缸#3、第4氣缸#4的四缸內(nèi)燃機(jī)組成，此一內(nèi)燃機(jī)中的點(diǎn)火順序?yàn)?-3-4-2。在本變形例中點(diǎn)火順序每隔一個(gè)的兩個(gè)氣缸，例如第1氣缸#1和第4氣缸#4連接于共同的第1排氣歧管18a，點(diǎn)火順序每隔一個(gè)的其余的第2氣缸#2和第3氣缸#3連接于共同的第2排氣歧管18b。各排氣歧管18a、18b分別連接于內(nèi)裝三元催化劑或氧化催化劑的催化劑轉(zhuǎn)換器29a，各催化劑轉(zhuǎn)換器29a的出口經(jīng)由排氣管18c連接于催化劑轉(zhuǎn)換器29b的入口。在催化劑轉(zhuǎn)換器29b內(nèi)配置著NOx吸留還原型催化劑(以下稱為NOx吸收劑)60，在排氣管18c的匯合部配置著空燃比傳感器61。
如圖26中所示在本變形例中罐體22的導(dǎo)管27連接于節(jié)氣門17下游的吸氣導(dǎo)管14內(nèi)，進(jìn)而在節(jié)氣門17下游的吸氣導(dǎo)管14內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓被引到制動(dòng)器助力器70。
制動(dòng)器助力器70具備動(dòng)力活塞71，在動(dòng)力活塞71的兩側(cè)形成的第1室72和第2室73，備有柱塞74的操縱桿75，以及操縱閥76。推桿77固定于動(dòng)力活塞71，產(chǎn)生制動(dòng)器油壓的助力器缸78由此一推桿77來(lái)驅(qū)動(dòng)。此外，操縱桿75連接于制動(dòng)器踏板79。第1室72經(jīng)由負(fù)壓導(dǎo)管80連接于節(jié)氣門17下游的吸氣導(dǎo)管14，在此一負(fù)壓導(dǎo)管80內(nèi)配置著只能從第1室72向吸氣導(dǎo)管14流通的單向閥81。由于如果在節(jié)氣門17下游的吸氣導(dǎo)管14內(nèi)產(chǎn)生比第1室72內(nèi)的負(fù)壓更大的負(fù)壓，則單向閥81打開，所以第1室72內(nèi)的負(fù)壓維持于吸氣導(dǎo)管14內(nèi)產(chǎn)生的最大負(fù)壓。
如圖26中所示在制動(dòng)器踏板79被釋放時(shí)第1室72和第2室73經(jīng)由一對(duì)連通路82、83相互連通，因而在第1室72和第2室73內(nèi)產(chǎn)生相同的負(fù)壓。接著如果踏下制動(dòng)器踏板79則操縱閥76與操縱桿75一起向左移動(dòng)。結(jié)果由于連通路82被操縱閥76阻斷，因?yàn)橹?4離開操縱閥76故第2室73經(jīng)由大氣連通路84而通大氣，所以第2室73內(nèi)成為大氣壓力。因而在第1室72與第2室73間產(chǎn)生壓力差，此一壓力差使動(dòng)力活塞71向左移動(dòng)。
另一方面，如果釋放了制動(dòng)器踏板79，則由于柱塞74使大氣連通路84關(guān)閉，各連通路82、83打開，所以第1室72內(nèi)的負(fù)壓經(jīng)由各連通路82、83被引到第2室73內(nèi)。結(jié)果第2室73內(nèi)的負(fù)壓再次成為與第1室72內(nèi)的負(fù)壓相同。再者，如圖26中所示在第1室72內(nèi)配置著用來(lái)檢測(cè)第1室72內(nèi)的絕對(duì)壓力的壓力傳感器85。
在圖26中所示的變形例中通常也是由圖12中所示的子程序來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量，由圖13和圖14中所示的子程序來(lái)進(jìn)行驅(qū)氣控制，由圖15中所示的子程序來(lái)進(jìn)行噴射控制的。但是，在本變形例中除了這些控制以外，還進(jìn)行從NOx吸收劑60的NOx和SOx的釋放控制以及制動(dòng)器助力器70的第1室72內(nèi)的負(fù)壓控制。因此首先一開始就從NOx吸收劑的NOx釋放控制進(jìn)行說(shuō)明。
收容在催化劑轉(zhuǎn)換器29b內(nèi)的NOx吸收劑60例如以鋁為載體，在此一載體上附載著例如從鉀K、鈉Na、鋰Li、銫Cs之類堿金屬，鋇Ba、鈣Ca之類堿土類，鑭La、釔Y之類稀土類中選出的至少一種，以及鉑Pt之類貴金屬。如果把供給到發(fā)動(dòng)機(jī)吸氣通路、燃燒室5和NOx吸收劑60上游的排氣通路內(nèi)的空氣和燃料(碳?xì)浠衔?之比稱為向NOx吸收劑60的流入排氣氣體的空燃比，則此一NOx吸收劑60進(jìn)行在流入排氣氣體的空燃比稀時(shí)吸收NOx，如果流入排氣氣體的空燃比為理論空燃比或者為濃的則釋放所吸收的NOx的NOx吸收釋放作用。再者，在燃料(碳?xì)浠衔?或空氣未供給到NOx吸收劑60上游的排氣通路內(nèi)的場(chǎng)合，流入排氣氣體的空燃比與燃燒室5內(nèi)的空燃比一致，因而在此一場(chǎng)合NOx吸收劑60在燃燒室5內(nèi)的空燃比稀時(shí)吸收NOx，如果燃燒室5內(nèi)的空燃比為理論空燃比或者為濃的則釋放所吸收的NOx。
雖然如果把此一NOx吸收劑60配置在發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通路內(nèi)，則NOx吸收劑60實(shí)際上進(jìn)行NOx的吸收釋放作用，但是關(guān)于此一吸收釋放作用的詳細(xì)的機(jī)理還有不明確的部分。可是可以認(rèn)為此一吸收釋放作用按圖27A、27B中所示的機(jī)理來(lái)進(jìn)行。雖然下面就此一機(jī)理以在載體上附載鉑Pt和鋇Ba的場(chǎng)合為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但是用其他貴金屬、堿金屬、堿土類、稀土類也成為同樣的機(jī)理。
在圖26中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)中，燃燒通常在燃燒室5內(nèi)的空燃比為稀的狀態(tài)下進(jìn)行。像這樣燃燒在空燃比為稀的狀態(tài)下進(jìn)行的場(chǎng)合，排氣氣體中的氧氣濃度高，此時(shí)如圖27A中所示這些氧氣O2以O(shè)2-或O2-的形態(tài)附著于鉑Pt的表面。另一方面，流入排氣氣體中的NO在鉑Pt的表面上與O2-或O2-反應(yīng)，成為NO2()。接著所生成的NO2的一部分在鉑Pt上被氧化并被吸收到吸收劑內(nèi)，結(jié)合成氧化鋇BaO并且如圖27A中所示以硝酸離子NO3-的形態(tài)擴(kuò)散到吸收劑內(nèi)。這樣一來(lái)NOx被吸收到NOx吸收劑60內(nèi)。只要流入排氣氣體中的氧氣濃度高就在鉑Pt的表面上生成NO2，只要吸收劑的NOx吸收能力未飽和NO2就被吸收到吸收劑內(nèi)而生成硝酸離子NO3-。
另一方面，如果流入排氣氣體的空燃比成為濃的，則流入排氣氣體中的氧氣濃度降低，結(jié)果在鉑Pt的表面上的NO2的生成量減少。如果NO2的生成量減少，則反應(yīng)逆向()進(jìn)行，于是吸收劑內(nèi)的硝酸離子NO3-以NO2的形態(tài)從吸收劑釋放出來(lái)。此時(shí)從NOx吸收劑60所釋放的NOx如圖27B中所示與流入排氣氣體中所含有的大量的未燃燒HC、CO反應(yīng)而還原。這樣一來(lái)如果在鉑Pt的表面上不存在NO2則接連不斷地從吸收劑釋放NO2。因而如果流入排氣氣體的空燃比成為濃的則短時(shí)間內(nèi)NOx就從NOx吸收劑60中釋放，而且由于此一所釋放的NOx被還原故不向大氣中排放NOx。
再者，在此一場(chǎng)合，即使流入排氣氣體的空燃比成為理論空燃比也從NOx吸收劑60中釋放NOx。可是在流入排氣氣體的空燃比成為理論空燃比的場(chǎng)合因?yàn)镹Ox從NOx吸收劑60慢慢地釋放，故釋放吸收到NOx吸收劑60中的所有NOx需要長(zhǎng)一些的時(shí)間。
可是，在NOx吸收劑60的NOx吸收能力方面是有限度的，在NOx吸收劑60的NOx吸收能力飽和之前有必要從NOx吸收劑60中釋放NOx。因此有必要推斷吸收到NOx吸收劑60中的NOx量。因此在本變形例中作為要求負(fù)載L和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的函數(shù)以圖28中所示的圖像的形式來(lái)求出在稀空燃比下進(jìn)行燃燒時(shí)的每單位時(shí)間的NOx吸收量NA，如圖28B中所示作為空燃比A/F的函數(shù)預(yù)先求出在理論空燃比或濃空燃比下進(jìn)行燃燒時(shí)的每單位時(shí)間的NOx釋放量NB，通過(guò)累計(jì)這些每單位時(shí)間的NOx吸收量NA，或者減去每單位時(shí)間的NOx釋放量NB，來(lái)推斷吸收到NOx吸收劑60中的NOx吸收量∑NOX。在本變形例中在NOx吸收量∑NOX超過(guò)預(yù)定的允許最大值Nmax時(shí)從NOx吸收劑60中釋放NOx。
可是，在排氣氣體中含有SOx，在NOx吸收劑60中不僅吸收NOx而且也吸收SOx。此一SOx向NOx吸收劑60的吸收機(jī)理可以認(rèn)為與NOx的吸收機(jī)理相同。
也就是說(shuō)，如果與說(shuō)明NOx的吸收機(jī)理時(shí)同樣以在載體上附載鉑Pt和鋇Ba的場(chǎng)合為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，則如前所述在流入排氣氣體的空燃比為稀的時(shí)氧氣O2以O(shè)2-或O2-的形態(tài)附著于鉑Pt的表面，流入排氣氣體中的SO2在鉑Pt的表面上與O2-或O2-反應(yīng)，成為SO3。接著所生成的SO3的一部分在鉑Pt上被進(jìn)一步氧化并被吸收到吸收劑內(nèi)，結(jié)合成氧化鋇BaO并且以硫酸離子SO42-的形態(tài)擴(kuò)散到吸收劑內(nèi)，生成穩(wěn)定的硫酸鹽BaSO4。
可是此一硫酸鹽BaSO4是穩(wěn)定的難以分解，只是使流入排氣氣體的空燃比變濃，硫酸鹽BaSO4并不分解而是原封不動(dòng)地殘留下來(lái)。因而在NOx吸收劑60內(nèi)隨著時(shí)間的推移硫酸鹽BaSO4增大，于是隨著時(shí)間的推移NOx吸收劑60所能吸收的NOx量減少。因而在吸收到NOx吸收劑60中的SOx量增大時(shí)有必要從NOx吸收劑60中釋放SOx。
可是如果NOx吸收劑60的溫度升高，例如如果NOx吸收劑60的溫度成為600℃以上，則硫酸鹽BaSO4分解，此時(shí)如果使流入排氣氣體的空燃比變濃則從NOx吸收劑60中釋放SOx。此時(shí)的每單位時(shí)間的SOx釋放量SB如圖29A中所示隨著NOx吸收劑60的溫度TC的升高而增大。因此在本變形例中在SOx的吸收量∑SOx超過(guò)預(yù)定的允許最大值Smax時(shí)使NOx吸收劑60的溫度上升到600℃以上并且使流入排氣氣體的空燃比變濃，借此從NOx吸收劑60中釋放SOx。
另一方面，如前所述制動(dòng)力靠制動(dòng)器助力器70的第1室72內(nèi)的壓力與第2室73內(nèi)的壓力的壓力差，也就是靠大氣壓力PA與第2室72內(nèi)的絕對(duì)壓力PB的壓力差(PA-PB)來(lái)增大，因而為了確保足夠的制動(dòng)力必須把此一壓力差(PA-PB)維持在一定壓差ΔPmin以上。因此在本變形例中在壓力差(PA-PB)小于一定壓差ΔPmin時(shí)減小節(jié)氣門17的開度而增大節(jié)氣門17下游的吸氣導(dǎo)管14內(nèi)的負(fù)壓，借此來(lái)增大壓力差(PA-PB)。再者，實(shí)際上在減小節(jié)氣門17的開度時(shí)空燃比成為理論空燃比，因而節(jié)氣門17的開度減小是在空燃比變稀時(shí)。
下面參照?qǐng)D30來(lái)說(shuō)明運(yùn)行控制子程序。
參照?qǐng)D30，首先一開始在步驟700里判別空燃比是否為稀的。在空燃比為稀的時(shí)進(jìn)到步驟701，根據(jù)圖28A中所示的圖像所計(jì)算的每單位時(shí)間的NOx吸收量NA加到NOx吸收量∑NOX上，接著進(jìn)到步驟703。與此相反在空燃比為理論空燃比或?yàn)闈鈺r(shí)進(jìn)到步驟702，從NOx量∑NOX中減去根據(jù)圖28B中所示的關(guān)系所計(jì)算的每單位時(shí)間的NOx釋放量NB，接著進(jìn)到步驟703。在步驟703里判別NOx量∑NOX是否超過(guò)允許最大值Nmax，在∑NOX≤Nmax時(shí)進(jìn)到步驟705。
燃料內(nèi)以一定比率含有硫磺成分，因而吸收到NOx吸收劑60中的SOx量與噴射量Q成比例。因而在步驟705里把常數(shù)K乘以噴射量Q之積K·Q加到SOx吸收量∑SOX上。接著在步驟706里判別SOx吸收量∑SOX是否超過(guò)允許最大值Smax，在∑SOX≤Smax時(shí)進(jìn)到步驟708。
在步驟708里判別空燃比是否為稀的。在空燃比為稀的時(shí)進(jìn)到步驟709，判別由大氣壓傳感器33(圖1)所檢測(cè)的大氣壓力PA與由壓力傳感器85(圖26)所檢測(cè)的第1室72內(nèi)的絕對(duì)壓力PB的壓力差(PA-PB)是否小于一定壓差ΔPmin。在步驟708里判別成空燃比不為稀的時(shí)，或者在步驟709里判別成PA-PB≥ΔPmin時(shí)，進(jìn)到步驟710，節(jié)氣門17的開度成為與發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的開度，接著在步驟711里EGR控制閥的開度成為與發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的開度。此時(shí)燃料蒸氣率成為圖7中所示的目標(biāo)燃料蒸氣率tEVR。
另一方面，在步驟703里判別為∑NOX＞Nmax時(shí)進(jìn)到步驟704，進(jìn)行從NOx吸收劑60中的NOx釋放處理。此一NOx釋放處理示于圖31。另一方面，在步驟706里判斷為∑SOX＞Smax時(shí)進(jìn)到步驟707，進(jìn)行從NOx吸收劑60中的SOx釋放處理。此一SOx釋放處理示于圖32。另一方面，在步驟709里判別為PA-PB＜ΔPmin時(shí)進(jìn)到步驟712，進(jìn)行制動(dòng)器助力器70的負(fù)壓恢復(fù)處理。此一負(fù)壓恢復(fù)處理示于圖33。
圖31、圖32和圖33分別示出僅在壓縮行程末期進(jìn)行燃料噴射Q2時(shí)進(jìn)行NOx釋放處理、SOx釋放處理和負(fù)壓恢復(fù)處理的場(chǎng)合。再者，在圖31、圖32和圖33中Ⅰ表示分成吸氣行程初期和壓縮行程末期的兩次來(lái)進(jìn)行燃料噴射Q1、Q2的兩次噴射運(yùn)行狀態(tài)，Ⅱ表示僅在吸氣行程初期進(jìn)行燃料噴射Q1而且空燃比為稀的稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)，Ⅲ表示僅在吸氣行程初期進(jìn)行燃料噴射Q1而且空燃比成為理論空燃比的理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)。
首先一開始參照?qǐng)D31就NOx釋放控制來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
如圖31中所示如果成為∑NOX＞Nmax則運(yùn)行狀態(tài)依次切換成兩次噴射運(yùn)行狀態(tài)Ⅰ、稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ、理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅲ，接著依次切換成稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ、兩次噴射運(yùn)行狀態(tài)Ⅰ、最初的燃燒狀態(tài)。為要進(jìn)行基于兩次燃料噴射Q1、Q2的燃燒必須與進(jìn)行壓縮行程末期的基于一次燃料噴射Q2的燃燒的場(chǎng)合相比減小空燃比，因而有必要減少吸入空氣量。因而NOx釋放控制一開始節(jié)氣門17的開度就減小。此外，此時(shí)EGR控制閥20的開度也減小以便EGR率成為目標(biāo)EGR率。
同樣，為要進(jìn)行基于稀空燃比的均一混合氣的燃燒必須與進(jìn)行基于兩次燃料噴射Q1、Q2的燃燒的場(chǎng)合相比減小空燃比，因而如果從兩次噴射運(yùn)行狀態(tài)Ⅰ切換成稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ則節(jié)氣門17的開度進(jìn)一步減小。此外，為要進(jìn)行基于理論空燃比的均一混合氣的燃燒必須與進(jìn)行基于稀空燃比的均一混合氣的燃燒的場(chǎng)合相比減小空燃比，因而如果從稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ切換成理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅲ則節(jié)氣門17的開度進(jìn)一步減小。
另一方面，如果節(jié)氣門17的開度像這樣減小則因?yàn)楸盟蛽p失增大使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率減少。因而為了阻止發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率像這樣減少隨著節(jié)氣門17的開度的減小而慢慢地增大總噴射量Q。
另一方面，如果總噴射量Q增大，則為了確?；鸹ㄈ?引起的良好的點(diǎn)火，最終的目標(biāo)燃料蒸氣率tEV也慢慢地增大。也就是說(shuō)，如圖31中所示在進(jìn)行NOx釋放處理時(shí)最終的目標(biāo)燃料蒸氣率tEV最初慢慢地上升，接著慢慢地下降。
如果NOx釋放處理開始而運(yùn)行狀態(tài)成為理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅲ，則噴射量Q暫時(shí)增大，借此空燃比A/F暫時(shí)成為濃的。此時(shí)NOx從NOx吸收劑60中釋放出來(lái)。再者，噴射量Q暫時(shí)地增大時(shí)也可以使目標(biāo)燃料蒸氣率tEV暫時(shí)地增大。如果如圖31中所示開始NOx釋放處理則使NOx吸收量∑NOX成為零。
再者，在進(jìn)行兩次噴射Q1、Q2時(shí)成為∑NOX＞Nmax時(shí)運(yùn)行狀態(tài)切換成稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ，在稀空燃比的均一混合氣燃燒時(shí)成為∑NOX＞Nmax時(shí)運(yùn)行狀態(tài)切換成理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅲ。
下面參照?qǐng)D32就SOx釋放控制來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
如圖32中所示在成為∑NOX＞Nmax的場(chǎng)合也是運(yùn)行狀態(tài)依次切換成兩次噴射運(yùn)行狀態(tài)Ⅰ、稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ、理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅲ。此時(shí)與NOx釋放處理的場(chǎng)合同樣，節(jié)氣門17的開度慢慢地減小，EGR控制閥的開度也慢慢地減小，總噴射量Q慢慢地增大，目標(biāo)燃料蒸氣率tEV慢慢地增大。
接著向第1氣缸#1和第4氣缸#4的噴射量Q#1、Q#4(圖32中用實(shí)線表示)增大，向第2氣缸#2和第3氣缸#3的噴射量Q#2、Q#3(圖32中用虛線表示)減少，以便點(diǎn)火順序每隔一個(gè)的兩個(gè)氣缸，例如第1氣缸#1和第4氣缸#4的空燃比成為濃的，點(diǎn)火順序每隔一個(gè)的其余的第2氣缸#2和第3氣缸#3的空燃比成為稀的，流入NOx吸收劑60的排氣氣體的平均空燃比成為濃的。
也就是，具體地說(shuō)首先一開始為要使流入NOx吸收劑60的排氣氣體的空燃比成為作為目標(biāo)的濃空燃比而計(jì)算總噴射量Q。接著計(jì)算與此一噴射量Q相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)燃料蒸氣率tEV，基于此一目標(biāo)燃料蒸氣率tEV根據(jù)下式來(lái)計(jì)算總噴射量的平均值Qm。
Qm=Q·(1-tEV)接著基于下式來(lái)計(jì)算第1氣缸#1和第4氣缸#4的噴射量Q#1、Q#4和第2氣缸#2和第3氣缸#3的噴射量Q#2、Q#3。
Q#1=Q#4=FAF·(Qm+α)Q#2=Q#3=FAF·(Qm-α)
式中FAF表示由空燃比傳感器61(圖26)的輸出信號(hào)所控制的反饋修正系數(shù)，α表示預(yù)定的設(shè)定值。
也就是說(shuō)，基于空燃比傳感器61的輸出信號(hào)判斷成流入NOx吸收劑60的排氣氣體的空燃比大于目標(biāo)濃空燃比時(shí)反饋修正系數(shù)FAF增大，判斷成流入NOx吸收劑60的排氣氣體的空燃比小于目標(biāo)濃空燃比時(shí)反饋修正系數(shù)FAF減小，借此把流入NOx吸收劑60的排氣氣體的空燃比控制成目標(biāo)濃空燃比。此時(shí)第1氣缸#1和第4氣缸#4的空燃比成為濃的，第2氣缸#2和第3氣缸#3的空燃比成為稀的。
如果像這樣第1氣缸#1和第4氣缸#4的空燃比成為濃的，第2氣缸#2和第3氣缸#3的空燃比成為稀的，則含有大量的未燃燒HC、CO的排氣氣體排出到第1排氣歧管18a內(nèi)，含有大量的氧氣的排氣氣體排出到第2排氣歧管18b內(nèi)。接著這些含有大量的未燃燒HC、CO的排氣氣體和含有大量的氧氣的排氣氣體流入NOx吸收劑60內(nèi)，在NOx吸收劑60內(nèi)大量的未燃燒HC、CO被大量的氧氣所氧化。結(jié)果，氧化反應(yīng)熱使NOx吸收劑60的溫度迅速上升。
另一方面，流入NOx吸收劑60的排氣氣體的空燃比維持于目標(biāo)濃空燃比，因而如果NOx吸收劑60的溫度超過(guò)例如600℃則開始從NOx吸收劑60的SOx釋放作用。如果開始了SOx釋放作用，則從SOx吸收量∑SOX中依次減去圖29A中所示的單位時(shí)間的SOx釋放量SB，于是SOx吸收量∑SOX逐漸減少。再者，如圖29A中所示單位時(shí)間的SOx釋放量SB是NOx吸收劑60的溫度TC的函數(shù)，此一溫度TC如圖29B中所示作為加速踏板34的踏下量L和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的函數(shù)以圖像的形式預(yù)先儲(chǔ)存在ROM42內(nèi)。另一方面，如圖32中所示使NOx吸收量∑NOX在SOx釋放處理一開始就成為零。
如圖32中所示SOx吸收量∑SOX一成為零就切換成理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅲ，接著依次切換成稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ、兩次噴射運(yùn)行狀態(tài)Ⅰ、最初的燃燒狀態(tài)。此時(shí)與NOx釋放處理的場(chǎng)合同樣節(jié)氣門17的開度慢慢地增大，EGR控制閥20的開度也慢慢地增大，總噴射量Q慢慢地減少，目標(biāo)燃料蒸氣率tEV慢慢地減少。
再者，在進(jìn)行兩次噴射Q1、Q2時(shí)在成為∑SOX＞Smax時(shí)運(yùn)行狀態(tài)切換成稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ，在稀空燃比的均一混合氣燃燒時(shí)在成為∑SOX＞Smax時(shí)運(yùn)行狀態(tài)切換成理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅲ，在理論空燃比的均一混合氣燃燒時(shí)在成為∑SOX＞Smax時(shí)如圖32中所示第1氣缸#1和第4氣缸#4的噴射量Q#1、Q#4增大，第2氣缸#2和第3氣缸#3的噴射量Q#2、Q#3減少。
下面參照?qǐng)D33就制動(dòng)器助力器70的負(fù)壓恢復(fù)處理進(jìn)行說(shuō)明。
如圖33中所示如果成為PA-PB＜ΔPmin則運(yùn)行狀態(tài)依次切換成兩次噴射運(yùn)行狀態(tài)Ⅰ、稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ、理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅲ。此時(shí)與NOx釋放處理的場(chǎng)合同樣節(jié)氣門17的開度慢慢地減小，EGR控制閥20的開度也慢慢地減小，總噴射量Q慢慢地增大，目標(biāo)燃料蒸氣率tEV慢慢地增大。
這樣一來(lái)節(jié)氣門17的開度和EGR控制閥20的開度一減小節(jié)氣門17下游的吸氣罐14內(nèi)的絕對(duì)壓力就降低，于是如圖33中所示壓力差PA-PB迅速增大。也就是說(shuō)，制動(dòng)器助力器70內(nèi)的絕對(duì)壓力迅速降低。
如圖33中所示運(yùn)行狀態(tài)一成為理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅲ立即運(yùn)行狀態(tài)就切換成稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ，接著依次切換成兩次噴射運(yùn)行狀態(tài)Ⅰ、最初的燃燒狀態(tài)。此時(shí)也是與NOx釋放處理的場(chǎng)合同樣，節(jié)氣門17的開度慢慢地增大，EGR控制閥20的開度也慢慢地增大，總噴射量Q慢慢地減少，目標(biāo)燃料蒸氣率tEV慢慢地減少。
下面就控制凈化氣體流量PG以便使表示凈化氣體流量PG(l/sec)對(duì)每單位時(shí)間的基本噴射量(g/sec)的比率的驅(qū)氣率PGR(l/g)成為目標(biāo)驅(qū)氣率的第5實(shí)施例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施例中作為內(nèi)燃機(jī)使用圖22中所示的內(nèi)燃機(jī)，進(jìn)而在控制凈化氣體流量PG時(shí)使用圖23A和圖23B中所示的關(guān)系。
像這樣控制凈化氣體流量以便使驅(qū)氣率PGR成為目標(biāo)驅(qū)氣率的場(chǎng)合也可以使驅(qū)氣量與噴射量成比例地增大。也就是說(shuō)，也可以始終把驅(qū)氣率PGR維持成一定。可是特別是在燃燒室5內(nèi)的限定的區(qū)域內(nèi)形成混合氣的場(chǎng)合出于與參照?qǐng)D6A、6B在前面說(shuō)明的理由同樣的理由，最好是隨著基本噴射量Q增多而提高驅(qū)氣率PGR。
因此在第5實(shí)施例中隨著基本噴射量Q增多，提高表示凈化氣體流量PG(l/sec)對(duì)每單位時(shí)間的基本噴射量(g/sec)的比率的目標(biāo)驅(qū)氣率tPGR(l/g)。也就是說(shuō)，在圖34中a、b、c有a＜b＜c的關(guān)系，因而從圖34可以看出隨著基本噴射量Q增多，使目標(biāo)蒸氣率tPGR提高。
更詳細(xì)地說(shuō)在圖34中橫軸N表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，點(diǎn)劃線X表示平均空燃比A/F為稀的區(qū)域或平均空燃比A/F為理論空燃比的區(qū)域的邊界，在平均空燃比A/F為稀的區(qū)域，也就是在噴射量Q比邊界X少的區(qū)域中隨著噴射量Q的增大，目標(biāo)驅(qū)氣率tPGR慢慢地增大到c，在噴射量比邊界X多的區(qū)域中使目標(biāo)驅(qū)氣率tPGR成為一定值c。圖34中所示的目標(biāo)驅(qū)氣率tPGR作為基本噴射量Q和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的函數(shù)以圖像的形式預(yù)先儲(chǔ)存在ROM42內(nèi)。
再者，圖34中所示的目標(biāo)驅(qū)氣率tPGR表示從驅(qū)氣作用開始不久之后的目標(biāo)驅(qū)氣率，剛開始驅(qū)氣作用的目標(biāo)驅(qū)氣率rPGR如圖35中所示慢慢地增大。再者，在圖35中橫軸∑PG(l)表示驅(qū)氣作用開始后平衡罐13中所驅(qū)氣的凈化氣體流量的累計(jì)值。在本第5實(shí)施例中也是圖35中所示的rPGR和tPGR中小的一方成為目標(biāo)驅(qū)氣率PGR。因而可以看出驅(qū)氣作用一開始目標(biāo)驅(qū)氣率PGR就沿著rPGR慢慢地增大到tPGR。
下面就求出為了使驅(qū)氣率成為目標(biāo)驅(qū)氣率PGR所需的驅(qū)氣控制閥29的占空比DUTY的方法來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
如前所述如果把驅(qū)氣控制閥29的打開比率，也就是DUTY/100乘以每單位時(shí)間的全開凈化氣體流量PG100(l/sec)，則該乘法計(jì)算結(jié)果PG100·DUTY/100如下式所示表示驅(qū)氣控制閥28的占空比為DUTY時(shí)的每單位時(shí)間的凈化氣體流量(l/sec)。
PG(l/sec)=PG100(l/sec)·DUTY/100因而凈化氣體流量為PG(l/sec)時(shí)的占空比DUTY由下式來(lái)表示。
DUTY=100·PG/PG100另一方面，由于令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為N的每單位時(shí)間的基本噴射量可以表示成Q·N/60(g/sec)，所以驅(qū)氣率可以由下式來(lái)表示。
驅(qū)氣率=PG(l/sec)/(Q·N/60(g/sec))因而如果用驅(qū)氣率來(lái)表示占空比DUTY則成為以下形式。
DUTY=100·驅(qū)氣率·Q·(N/60)/PG100因而為了使驅(qū)氣率成為目標(biāo)驅(qū)氣率PGR所需的占空比DUTY成為可以由下式來(lái)表示。
DUTY=100·PGR·Q·(N/60)/PG100如果令驅(qū)氣控制閥28的占空比DUTY為根據(jù)上式所計(jì)算的占空比DUTY，則驅(qū)氣率成為目標(biāo)驅(qū)氣率PGR。
另一方面，如果令凈化氣體中的燃料蒸氣濃度為PV(g/l)則凈化氣體中的燃料蒸氣量(g/sec)可以由下式來(lái)表示。
燃料蒸氣量(g/sec)=PG(l/sec)·PV(g/l)式中由于如果確定了目標(biāo)驅(qū)氣率PGR則凈化氣體流量PG確定所以如果求出凈化氣體中的燃料蒸氣濃度PV(g/l)則能求出燃料蒸氣量(g/sec)。
在第5實(shí)施例中基于大氣溫度來(lái)推斷凈化氣體中的燃料蒸氣濃度PV(g/l)。也就是說(shuō)，驅(qū)氣作用一開始吸附于活性炭21的燃料蒸氣量就逐漸減少，因而如圖23A中所示凈化氣體中的燃料蒸氣濃度PV隨著凈化氣體流量的累計(jì)值∑PG的增大而減小。因此在本第5實(shí)施例中也是預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)求出圖23A中所示的關(guān)系，基于圖23A中所示的關(guān)系來(lái)推斷燃料蒸氣濃度PV。
此外，如果大氣溫度升高則燃料箱26內(nèi)的燃料的蒸發(fā)作用變得活躍，結(jié)果如圖23B中所示每單位時(shí)間的燃料蒸氣濃度的增大量ΔPV(g/l)在大氣溫度Ta升高時(shí)增大。因此在本第5實(shí)施例中也是預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)求出圖23B中所示的關(guān)系，基于圖23B中所示的關(guān)系來(lái)推斷每單位時(shí)間的燃料蒸氣濃度的增大量ΔPV，也考慮此一增大量ΔPV來(lái)推斷燃料蒸氣濃度PV。
另一方面，如果求出燃料蒸氣量(g/sec)則表示燃料蒸氣量對(duì)基本噴射量的比率的燃料蒸氣率EVR可以根據(jù)下式來(lái)求出。
EVR=燃料蒸氣量(g/sec)/每單位時(shí)間的噴射量Q·N/60(g/sec)=PG·PV/(Q·N/60)如前所述應(yīng)該噴射的燃料量tQ成為從基本噴射量Q中減去燃料蒸氣量的值。在此一場(chǎng)合，應(yīng)該減去的噴射量為Q·EVR。因而應(yīng)該噴射的燃料量tQ可以由下式來(lái)表示。
tQ=Q·(1-EVR)其次，如前所述目標(biāo)驅(qū)氣率PGR取為圖35中所示的rPGR和tPGR中的較小的一方的值。在此一場(chǎng)合，作為目標(biāo)驅(qū)氣率PGR也可以原封不動(dòng)地用圖35中所示的rPGR和tPGR中的較小的一方的值?？墒翘貏e是在燃燒室5內(nèi)的限定的區(qū)域內(nèi)形成混合氣的場(chǎng)合如果把凈化氣體驅(qū)氣則燃燒變得不穩(wěn)定，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩容易變動(dòng)。因而為了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩變動(dòng)不加大可以說(shuō)最好是使目標(biāo)驅(qū)氣率PGR一定。
因此在本第5實(shí)施例中也是只要發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩變動(dòng)不超過(guò)預(yù)定的變動(dòng)量就使目標(biāo)驅(qū)氣率PGR向rPGR或tPGR慢慢地增大，接著只要發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量不超過(guò)預(yù)定的變動(dòng)量就把目標(biāo)驅(qū)氣率PGR維持于rPGR或tPGR。在此一場(chǎng)合，若是發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量大于預(yù)定的變動(dòng)量則使目標(biāo)驅(qū)氣率PGR降低。
下面參照?qǐng)D36和圖37就驅(qū)氣控制子程序來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
參照?qǐng)D36和圖37，首先一開始在步驟800里判別驅(qū)氣條件是否成立。在例如發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫超過(guò)80℃，而且發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后經(jīng)過(guò)30秒時(shí)判斷成驅(qū)氣條件成立。在驅(qū)氣條件成立時(shí)進(jìn)到步驟801，判別燃料的供給是否停止。在燃料的供給未停止時(shí)進(jìn)到步驟802。
在步驟802里基于由大氣壓傳感器33所檢測(cè)的大氣壓力PA和由壓力傳感器30所檢測(cè)的絕對(duì)壓力PM根據(jù)圖9中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算全開凈化氣體流量PG100。接著在步驟803里用當(dāng)前的占空比DUTY根據(jù)下式來(lái)計(jì)算每單位時(shí)間的凈化氣體流量PG。
PG=PG100·DUTY/100接著在步驟804里把凈化氣體流量PG加到凈化氣體流量的累計(jì)值∑PG上。接著在步驟805里基于凈化氣體流量的累計(jì)值∑PG根據(jù)圖35中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算目標(biāo)驅(qū)氣率rPGR。接著在步驟806里根據(jù)圖34中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算目標(biāo)驅(qū)氣率tPGR。接著在步驟807里把rPGR和tPGR中的較小的一方作為目標(biāo)驅(qū)氣率的允許最大值MAX。
接著在步驟808里判別轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量SM是否大于預(yù)定的變動(dòng)量SMo。在SM≤SMo時(shí)進(jìn)到步驟809，把一定值ΔE1加到目標(biāo)驅(qū)氣率PGR上。與此相反在SM＞SMo時(shí)進(jìn)到步驟810，從目標(biāo)驅(qū)氣率PGR中減去一定值ΔE2。接著在步驟811里判別目標(biāo)驅(qū)氣率PGR是否大于允許最大值MAX。在PGR≥MAX時(shí)進(jìn)到步驟812，允許最大值MAX成為目標(biāo)驅(qū)氣率PGR。
也就是說(shuō)如果SM＞SMo則PGR減小。與此相反如果SM≤SMo則PGR增大，只要SM≤SMo,PGR就成為MAX。
接著在步驟813里根據(jù)圖3A、3B中所示的圖像來(lái)計(jì)算基本噴射量Q。如前所述此一基本噴射量Q在圖2中在L＜L1的區(qū)域內(nèi)等于Q2，在L1≤L＜L2的區(qū)域內(nèi)為Q1與Q2之和，在L≥L2的區(qū)域內(nèi)等于Q1。接著在步驟814里根據(jù)圖23A中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算燃料蒸氣濃度PV。接著在步驟815里根據(jù)圖23B中所示的關(guān)系來(lái)計(jì)算燃料蒸氣濃度的增大量ΔPV。接著在步驟816里把增大量ΔPV加到燃料蒸氣濃度增大量的累計(jì)值∑ΔPV上。接著在步驟817里把累計(jì)值∑ΔPV加到燃料蒸氣濃度PV上，該加算結(jié)果成為最終的燃料蒸氣濃度PV。
接著在步驟818里基于下式來(lái)計(jì)算為了使驅(qū)氣率成為目標(biāo)驅(qū)氣率PGR所需的占空比DUTY。
DUTY=100·(PGR·Q·N/60)/PG100接著在步驟819里用燃料蒸氣濃度PV根據(jù)下式來(lái)計(jì)算燃料蒸氣率EVR。
EVR=PG·PV/(Q·N/60)接著在步驟820里判別占空比DUTY是否為100％以上。在DUTY＜100％時(shí)進(jìn)到步驟823而EVR成為燃料蒸氣率tEV。與此相反在DUTY≥100％時(shí)進(jìn)到步驟821而占空比DUTY成為100％，接著進(jìn)到步驟822，基于下式來(lái)計(jì)算燃料蒸氣率tEV。
tEV=PG100·PV/(Q·N/60)也就是說(shuō)由于PG100·PV在DUTY=100％時(shí)表示所驅(qū)氣的燃料蒸氣量，所以燃料蒸氣率tEV如上式來(lái)表示。
另一方面，在步驟800里判斷為驅(qū)氣條件不成立時(shí)，或者在步驟801里判斷為燃料的供給停止時(shí)進(jìn)到步驟824，使占空比DUTY為零，接著在步驟825里使燃料蒸氣率tEV為零。此時(shí)使驅(qū)氣作用停止。
下面參照?qǐng)D38至圖42就第5實(shí)施例的變形例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。圖38中所示的內(nèi)燃機(jī)與圖26中所示的內(nèi)燃機(jī)的不同之處僅在于，在圖38中所示的內(nèi)燃機(jī)中在吸氣罐14內(nèi)配置著溫度傳感器32并且在導(dǎo)管27內(nèi)設(shè)置空燃比傳感器32，其他方面是相同的。因而省略關(guān)于圖38的內(nèi)燃機(jī)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。
下面參照?qǐng)D39來(lái)說(shuō)明運(yùn)行控制子程序。
參照?qǐng)D39，首先一開始在步驟900里判別空燃比是否為稀的。在空燃比為稀的時(shí)進(jìn)到步驟901，根據(jù)圖28A中所示的圖像所計(jì)算的每單位時(shí)間的NOx吸收量NA加到NOx吸收量∑NOX上，接著進(jìn)到步驟903。與此相反在空燃比為理論空燃比或?yàn)闈鈺r(shí)進(jìn)到步驟902，從NOx量∑NOX中減去根據(jù)圖28B中所示的關(guān)系所計(jì)算的每單位時(shí)間的NOx釋放量NB，接著進(jìn)到步驟903。在步驟903里判別NOx量∑NOX是否超過(guò)允許最大值Nmax，在∑NOX≤Nmax時(shí)進(jìn)到步驟905。
如前所述燃料內(nèi)以一定比率含有硫磺成分，因而吸收到NOx吸收劑60中的SOx量與噴射量Q成比例。因而在步驟905里把常數(shù)K乘以噴射量Q之積K·Q加到SOx吸收量∑SOX上。接著在步驟906里判別SOx吸收量∑SOX是否超過(guò)允許最大值Smax。在∑SOX≤Smax時(shí)進(jìn)到步驟908。
在步驟908里判別空燃比是否為稀的。在空燃比為稀的時(shí)進(jìn)到步驟909，判別由大氣壓傳感器33所檢測(cè)的大氣壓力PA與由壓力傳感器85所檢測(cè)的第1室72內(nèi)的絕對(duì)壓力PB的壓力差(PA-PB)是否小于一定壓差ΔPmin。在步驟908里判別成空燃比不為稀的時(shí)，或者在步驟909里判別成PA-PB≥ΔPmin時(shí)，進(jìn)到步驟910，節(jié)氣門17的開度成為與發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的開度，接著在步驟911里EGR控制閥20的開度成為與發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的開度。此時(shí)驅(qū)氣率成為圖34中所示的目標(biāo)驅(qū)氣率tPGR。
另一方面，在步驟903里判別為∑NOX＞Nmax時(shí)進(jìn)到步驟904，進(jìn)行從NOx吸收劑60中的NOx釋放處理。此一NOx釋放處理示于圖40。另一方面，在步驟906里判斷為∑SOX＞Smax時(shí)進(jìn)到步驟907，進(jìn)行從NOx吸收劑60中的SOx釋放處理。此一SOx釋放處理示于圖41。另一方面，在步驟909里判別為PA-PB＜ΔPmin時(shí)進(jìn)到步驟912，進(jìn)行制動(dòng)器助力器90的負(fù)壓恢復(fù)處理。此一負(fù)壓恢復(fù)處理示于圖42。
圖40、圖41和圖42分別示出僅在壓縮行程末期進(jìn)行燃料噴射Q2時(shí)進(jìn)行NOx釋放處理、SOx釋放處理和負(fù)壓恢復(fù)處理的場(chǎng)合。再者，在圖40、圖41和圖42中Ⅰ表示分成吸氣行程初期和壓縮行程末期的兩次來(lái)進(jìn)行燃料噴射Q1、Q2的兩次噴射運(yùn)行狀態(tài)，Ⅱ表示僅在吸氣行程初期進(jìn)行燃料噴射Q1而且空燃比為稀的稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)，Ⅲ表示僅在吸氣行程初期進(jìn)行燃料噴射Q1而且空燃比成為理論空燃比的理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)。
首先一開始參照?qǐng)D40就NOx釋放控制來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
如圖40中所示如果成為∑NOX＞Nmax則運(yùn)行狀態(tài)依次切換成兩次噴射運(yùn)行狀態(tài)Ⅰ、稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ、理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅲ，接著依次切換成稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ、兩次噴射運(yùn)行狀態(tài)Ⅰ、最初的燃燒狀態(tài)。為要進(jìn)行基于兩次燃料噴射Q1、Q2的燃燒必須與進(jìn)行壓縮行程末期的基于一次燃料噴射Q2的燃燒的場(chǎng)合相比減小空燃比，因而有必要減少吸入空氣量。因而NOx釋放控制一開始節(jié)氣門17的開度就減小。此外，此時(shí)EGR控制閥20的開度也減小以便EGR率成為目標(biāo)EGR率。
同樣，為要進(jìn)行基于稀空燃比的均一混合氣的燃燒必須與進(jìn)行基于兩次燃料噴射Q1、Q2的燃燒的場(chǎng)合相比減小空燃比，因而如果從兩次噴射運(yùn)行狀態(tài)Ⅰ切換成稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ則節(jié)氣門17的開度進(jìn)一步減小。此外，為要進(jìn)行基于理論空燃比的均一混合氣的燃燒必須與進(jìn)行基于稀空燃比的均一混合氣的燃燒的場(chǎng)合相比減小空燃比，因而如果從稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ切換成理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅲ則節(jié)氣門17的開度進(jìn)一步減小。
另一方面，如果節(jié)氣門17的開度像這樣減小則因?yàn)楸盟蛽p失增大使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率減少。因而為了阻止發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率像這樣減少隨著節(jié)氣門17的開度的減小而慢慢地增大總噴射量Q。
另一方面，如果總噴射量Q增大，則為了確保火花塞7引起的良好的點(diǎn)火，最終的目標(biāo)驅(qū)氣率PGR也慢慢地增大。也就是說(shuō)，如圖40中所示在進(jìn)行NOx釋放處理時(shí)最終的目標(biāo)驅(qū)氣率PGR最初慢慢地上升，接著慢慢地下降。
如果NOx釋放處理開始而運(yùn)行狀態(tài)成為理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅲ，則噴射量Q暫時(shí)增大，借此空燃比A/F暫時(shí)成為濃的。此時(shí)NOx從NOx吸收劑60中釋放出來(lái)。再者，噴射量Q暫時(shí)地增大時(shí)也可以使目標(biāo)驅(qū)氣率PGR暫時(shí)地增大。如果如圖40中所示開始NOx釋放處理則使NOx吸收量∑NOX成為零。
再者，在進(jìn)行兩次噴射Q1、Q2時(shí)成為∑NOX＞Nmax時(shí)運(yùn)行狀態(tài)切換成稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ，在稀空燃比的均一混合氣燃燒時(shí)成為∑NOX＞Nmax時(shí)運(yùn)行狀態(tài)切換成理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅲ。
下面參照?qǐng)D41就SOx釋放控制來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
如圖41中所示在成為∑NOX＞Nmax的場(chǎng)合也是運(yùn)行狀態(tài)依次切換成兩次噴射運(yùn)行狀態(tài)Ⅰ、稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ、理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅲ。此時(shí)與NOx釋放處理的場(chǎng)合同樣，節(jié)氣門17的開度慢慢地減小，EGR控制閥的開度也慢慢地減小，總噴射量Q慢慢地增大，目標(biāo)驅(qū)氣率PGR慢慢地增大。
接著向第1氣缸#1和第4氣缸#4的噴射量Q#1、Q#4(圖41中用實(shí)線表示)增大，向第2氣缸#2和第3氣缸#3的噴射量Q#2、Q#3(圖41中用虛線表示)減少，以便點(diǎn)火順序每隔一個(gè)的兩個(gè)氣缸，例如第1氣缸#1和第4氣缸#4的空燃比成為濃的，點(diǎn)火順序每隔一個(gè)的其余的第2氣缸#2和第3氣缸#3的空燃比成為稀的，流入NOx吸收劑60的排氣氣體的平均空燃比成為濃的。
也就是，具體地說(shuō)首先一開始為要使流入NOx吸收劑60的排氣氣體的空燃比成為作為目標(biāo)的濃空燃比而計(jì)算總噴射量Q。接著基于驅(qū)氣蒸氣濃度PV來(lái)計(jì)算燃料蒸氣率tEV，基于此一燃料蒸氣率tEV根據(jù)下式來(lái)計(jì)算總噴射量的平均值Qm。
Qm=Q·(1-tEV)接著基于下式來(lái)計(jì)算第1氣缸#1和第4氣缸#4的噴射量Q#1、Q#4和第2氣缸#2和第3氣缸#3的噴射量Q#2、Q#3。
Q#1=Q#4=FAF·(Qm+α)Q#2=Q#3=FAF·(Qm-α)式中FAF表示由空燃比傳感器61的輸出信號(hào)所控制的反饋修正系數(shù)，α表示預(yù)定的設(shè)定值。
也就是說(shuō)，基于空燃比傳感器61的輸出信號(hào)判斷成流入NOx吸收劑60的排氣氣體的空燃比大于目標(biāo)濃空燃比時(shí)反饋修正系數(shù)FAF增大，判斷成流入NOx吸收劑60的排氣氣體的空燃比小于目標(biāo)濃空燃比時(shí)反饋修正系數(shù)FAF減小，借此把流入NOx吸收劑60的排氣氣體的空燃比控制成目標(biāo)濃空燃比。此時(shí)第1氣缸#1和第4氣缸#4的空燃比成為濃的，第2氣缸#2和第3氣缸#3的空燃比成為稀的。
如果像這樣第1氣缸#1和第4氣缸#4的空燃比成為濃的，第2氣缸#2和第3氣缸#3的空燃比成為稀的，則含有大量的未燃燒HC、CO的排氣氣體排出到第1排氣歧管18a內(nèi)，含有大量的氧氣的排氣氣體排出到第2排氣歧管18b內(nèi)。接著這些含有大量的未燃燒HC、CO的排氣氣體和含有大量的氧氣的排氣氣體流入NOx吸收劑60內(nèi)，在NOx吸收劑60內(nèi)大量的未燃燒HC、CO被大量的氧氣所氧化。結(jié)果，氧化反應(yīng)熱使NOx吸收劑60的溫度迅速上升。
另一方面，流入NOx吸收劑60的排氣氣體的空燃比維持于目標(biāo)濃空燃比，因而如果NOx吸收劑60的溫度超過(guò)例如600℃則開始從NOx吸收劑60的SOx釋放作用。如果開始了SOx釋放作用，則從SOx吸收量∑SOX中依次減去圖29A中所示的單位時(shí)間的SOx釋放量SB，于是SOx吸收量∑SOX逐漸減少。再者，如圖29A中所示單位時(shí)間的SOx釋放量SB是NOx吸收劑60的溫度TC的函數(shù)，此一溫度TC如圖29B中所示作為加速踏板34的踏下量L和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的函數(shù)以圖像的形式預(yù)先儲(chǔ)存在ROM 42內(nèi)。另一方面，如圖41中所示使NOx吸收量∑NOX在SOx釋放處理一開始就成為零。
如圖41中所示SOx吸收量∑SOX一成為零就切換成理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅲ，接著依次切換成稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ、兩次噴射運(yùn)行狀態(tài)Ⅰ、最初的燃燒狀態(tài)。此時(shí)與NOx釋放處理的場(chǎng)合同樣節(jié)氣門17的開度慢慢地增大，EGR控制閥20的開度也慢慢地增大，總噴射量Q慢慢地減少，目標(biāo)驅(qū)氣率PGR慢慢地減少。
再者，在進(jìn)行兩次噴射Q1、Q2時(shí)在成為∑SOX＞Smax時(shí)運(yùn)行狀態(tài)切換成稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ，在稀空燃比的均一混合氣燃燒時(shí)在成為∑SOX＞Smax時(shí)運(yùn)行狀態(tài)切換成理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅲ，在理論空燃比的均一混合氣燃燒時(shí)在成為∑SOX＞Smax時(shí)如圖41中所示第1氣缸#1和第4氣缸#4的噴射量Q#1、Q#4增大，第2氣缸#2和第3氣缸#3的噴射量Q#2、Q#3減少。
下面參照?qǐng)D42就制動(dòng)器助力器70的負(fù)壓恢復(fù)處理進(jìn)行說(shuō)明。
如圖42中所示如果成為PA-PB＜ΔPmin則運(yùn)行狀態(tài)依次切換成兩次噴射運(yùn)行狀態(tài)Ⅰ、稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ、理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅲ。此時(shí)與NOx釋放處理的場(chǎng)合同樣節(jié)氣門17的開度慢慢地減小，EGR控制閥20的開度也慢慢地減小，總噴射量Q慢慢地增大，目標(biāo)驅(qū)氣率PGR慢慢地增大。
這樣一來(lái)節(jié)氣門17的開度和EGR控制閥20的開度一減小節(jié)氣門17下游的吸氣罐14內(nèi)的絕對(duì)壓力就降低，于是如圖42中所示壓力差PA-PB迅速增大。也就是說(shuō)，制動(dòng)器助力器70內(nèi)的絕對(duì)壓力迅速降低。
如圖42中所示運(yùn)行狀態(tài)一成為理論空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅲ立即運(yùn)行狀態(tài)就切換成稀空燃比的均一混合氣運(yùn)行狀態(tài)Ⅱ，接著依次切換成兩次噴射運(yùn)行狀態(tài)Ⅰ、最初的燃燒狀態(tài)。此時(shí)也是與NOx釋放處理的場(chǎng)合同樣，節(jié)氣門17的開度慢慢地增大，EGR控制閥20的開度也慢慢地增大，總噴射量Q慢慢地減少，目標(biāo)驅(qū)氣率PGR慢慢地減少。
再者，至此為止就把本發(fā)明運(yùn)用于分層燃燒式內(nèi)燃機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行了說(shuō)明，但是當(dāng)然也可以把本發(fā)明運(yùn)用于不進(jìn)行分層燃燒而是進(jìn)行稀空燃比的均一混合氣燃燒或者理論空燃比的均一混合氣燃燒的內(nèi)燃機(jī)。
如上所述如果采用本發(fā)明即使供給凈化氣體也可以確保良好的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行。
權(quán)利要求
1．一種內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，具備用來(lái)把在燃料箱內(nèi)產(chǎn)生的燃料蒸氣驅(qū)氣到吸氣通路內(nèi)的驅(qū)氣通路，控制從驅(qū)氣通路驅(qū)氣到吸氣通路內(nèi)的驅(qū)氣量的驅(qū)氣控制閥，用來(lái)計(jì)算燃料噴射量的噴射量計(jì)算機(jī)構(gòu)，設(shè)定表示凈化氣體中的燃料蒸氣量對(duì)燃料噴射量的比率的燃料蒸氣率的目標(biāo)值的設(shè)定機(jī)構(gòu)，以及控制驅(qū)氣量或燃料噴射量中的至少一方以便使燃料蒸氣率成為目標(biāo)值的控制機(jī)構(gòu)。
2．權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中在燃燒室內(nèi)的限定的區(qū)域內(nèi)形成混合氣，此一混合氣由火花塞來(lái)點(diǎn)火。
3．權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中燃料蒸氣率的目標(biāo)值根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)而變化。
4．權(quán)利要求3中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中隨著燃料噴射量的增大燃料蒸氣率的目標(biāo)值被提高。
5．權(quán)利要求3中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)由在燃燒室內(nèi)的限定的區(qū)域內(nèi)形成混合氣的第1運(yùn)行狀態(tài)，和在整個(gè)燃燒室內(nèi)形成混合氣的第2運(yùn)行狀態(tài)組成，在第2運(yùn)行狀態(tài)時(shí)燃料蒸氣率的目標(biāo)值比在第1運(yùn)行狀態(tài)時(shí)提高。
6．權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中燃料蒸氣率的目標(biāo)值為一定值。
7．權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中具備用來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出變動(dòng)的輸出變動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，上述控制機(jī)構(gòu)在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出變動(dòng)小于預(yù)定的變動(dòng)量時(shí)使燃料蒸氣率向上述目標(biāo)值慢慢地增大而且在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出變動(dòng)大于預(yù)定的變動(dòng)量時(shí)使燃料蒸氣率慢慢地減小。
8．權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中具備用來(lái)計(jì)算凈化氣體中的燃料蒸氣量的燃料蒸氣量計(jì)算機(jī)構(gòu)。
9．權(quán)利要求8中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中根據(jù)由該燃料蒸氣量計(jì)算機(jī)構(gòu)所計(jì)算的凈化氣體中的燃料蒸氣量來(lái)計(jì)算為了使燃料蒸氣率成為目標(biāo)值所需的驅(qū)氣控制閥的目標(biāo)開度，該控制機(jī)構(gòu)把驅(qū)氣控制閥的開度控制成該目標(biāo)開度。
10．權(quán)利要求9中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中在驅(qū)氣通路內(nèi)配置燃料蒸氣濃度傳感器，基于該燃料蒸氣濃度傳感器的輸出信號(hào)來(lái)計(jì)算凈化氣體中的燃料蒸氣量。
11．權(quán)利要求9中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中在內(nèi)燃機(jī)吸氣通路內(nèi)配置燃料蒸氣濃度傳感器，基于該燃料蒸氣濃度傳感器的輸出信號(hào)來(lái)計(jì)算凈化氣體中的燃料蒸氣量。
12．權(quán)利要求9中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中在內(nèi)燃機(jī)排氣通路內(nèi)配置燃料蒸氣濃度傳感器，基于該燃料蒸氣濃度傳感器的輸出信號(hào)來(lái)計(jì)算凈化氣體中的燃料蒸氣量。
13．權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中具備用來(lái)推斷凈化氣體中的燃料蒸氣量的燃料蒸氣量推斷機(jī)構(gòu)。
14．權(quán)利要求13中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中根據(jù)由該燃料蒸氣量推斷機(jī)構(gòu)所推斷的凈化氣體中的燃料蒸氣量來(lái)計(jì)算為了使燃料蒸氣率成為目標(biāo)值所需的驅(qū)氣控制閥的目標(biāo)開度，該控制機(jī)構(gòu)把驅(qū)氣控制閥的開度控制成該目標(biāo)開度。
15．權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中具備儲(chǔ)存與要求負(fù)載相對(duì)應(yīng)的基本燃料噴射量的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，通過(guò)從基本燃料噴射量中減去凈化氣體中的燃料蒸氣量來(lái)計(jì)算應(yīng)該噴射的燃料量。
16．權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中在發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通路內(nèi)配置在流入的排氣氣體的空燃比為稀的時(shí)吸收NOx而如果流入的排氣氣體的空燃比成為理論空燃比或濃的則釋放所吸收的NOx的NOx吸收劑，在應(yīng)該從NOx吸收劑釋放NOx時(shí)流入NOx吸收劑的排氣氣體的空燃比成為理論空燃比或濃的。
17．權(quán)利要求16中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中在從NOx吸收劑的NOx釋放處理時(shí)使燃料蒸氣率的目標(biāo)值上升。
18．權(quán)利要求16中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中在應(yīng)該從NOx吸收劑中釋放SOx時(shí)使流入NOx吸收劑的排氣氣體的空燃比成為濃的。
19．權(quán)利要求16中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中在從NOx吸收劑的SOx釋放處理時(shí)使燃料蒸氣率的目標(biāo)值上升。
20．權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中在發(fā)動(dòng)機(jī)吸氣通路內(nèi)配置節(jié)氣門，具備引導(dǎo)在該節(jié)氣門下游的吸氣通路內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓并且由此一負(fù)壓來(lái)加大制動(dòng)力的制動(dòng)器助力器，在引入制動(dòng)器助力器內(nèi)的負(fù)壓減小時(shí)減小節(jié)氣門的開度。
21．權(quán)利要求20中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中在引入制動(dòng)器助力器內(nèi)的負(fù)壓減小時(shí)節(jié)氣門的開度減小時(shí)，使燃料蒸氣率的目標(biāo)值上升。
22．一種內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，具備用來(lái)把在燃料箱內(nèi)產(chǎn)生的燃料蒸氣驅(qū)氣到吸氣通路內(nèi)的驅(qū)氣通路，控制從驅(qū)氣通路驅(qū)氣到吸氣通路內(nèi)的驅(qū)氣量的驅(qū)氣控制閥，用來(lái)計(jì)算燃料噴射量的噴射量計(jì)算機(jī)構(gòu)，設(shè)定表示驅(qū)氣量對(duì)燃料噴射量的比率的驅(qū)氣率的目標(biāo)值的設(shè)定機(jī)構(gòu)，以及控制驅(qū)氣量或燃料噴射量中的至少一方以便使驅(qū)氣率成為目標(biāo)值的控制機(jī)構(gòu)。
23．權(quán)利要求22中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中在燃燒室內(nèi)的限定的區(qū)域內(nèi)形成混合氣，此一混合氣由火花塞來(lái)點(diǎn)火。
24．權(quán)利要求22中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中驅(qū)氣率的目標(biāo)值根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)而變化。
25．權(quán)利要求24中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中隨著燃料噴射量的增大驅(qū)氣率的目標(biāo)值被提高。
26．權(quán)利要求24中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)由在燃燒室內(nèi)的限定的區(qū)域內(nèi)形成混合氣的第1運(yùn)行狀態(tài)，和在整個(gè)燃燒室內(nèi)形成混合氣的第2運(yùn)行狀態(tài)組成，在第2運(yùn)行狀態(tài)時(shí)驅(qū)氣率的目標(biāo)值比在第1運(yùn)行狀態(tài)時(shí)提高。
27．權(quán)利要求22中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中驅(qū)氣率的目標(biāo)值為一定值。
28．權(quán)利要求22中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中具備用來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出變動(dòng)的輸出變動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，上述控制機(jī)構(gòu)在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出變動(dòng)小于預(yù)定的變動(dòng)量時(shí)使驅(qū)氣率向上述目標(biāo)值慢慢地增大而且在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出變動(dòng)大于預(yù)定的變動(dòng)量時(shí)使驅(qū)氣率慢慢地減小。
29．權(quán)利要求22中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中具備用來(lái)推斷凈化氣體中的燃料蒸氣量的燃料蒸氣量推斷機(jī)構(gòu)，和儲(chǔ)存與要求負(fù)載相對(duì)應(yīng)的基本燃料噴射量的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，通過(guò)從基本燃料噴射量中減去凈化氣體中的燃料蒸氣量來(lái)計(jì)算應(yīng)該噴射的燃料量。
30．權(quán)利要求22中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中在發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通路內(nèi)配置在流入的排氣氣體的空燃比為稀的時(shí)吸收NOx而如果流入的排氣氣體的空燃比成為理論空燃比或濃的則釋放所吸收的NOx的NOx吸收劑，在應(yīng)該從NOx吸收劑釋放NOx時(shí)流入NOx吸收劑的排氣氣體的空燃比成為理論空燃比或濃的。
31．權(quán)利要求30中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中在從NOx吸收劑的NOx釋放處理時(shí)使驅(qū)氣率的目標(biāo)值上升。
32．權(quán)利要求30中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中在應(yīng)該從NOx吸收劑中釋放SOx時(shí)使流入NOx吸收劑的排氣氣體的空燃比成為濃的。
33．權(quán)利要求30中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中在從NOx吸收劑的SOx釋放處理時(shí)使驅(qū)氣率的目標(biāo)值上升。
34．權(quán)利要求22中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中在發(fā)動(dòng)機(jī)吸氣通路內(nèi)配置節(jié)氣門，具備引導(dǎo)在該節(jié)氣門下游的吸氣通路內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓并且由此一負(fù)壓來(lái)加大制動(dòng)力的制動(dòng)器助力器，在引入制動(dòng)器助力器內(nèi)的負(fù)壓減小時(shí)減小節(jié)氣門的開度。
35．權(quán)利要求34中所述的內(nèi)燃機(jī)的蒸發(fā)燃料處理裝置，其中在引入制動(dòng)器助力器內(nèi)的負(fù)壓減小時(shí)節(jié)氣門的開度減小時(shí)，使驅(qū)氣率的目標(biāo)值上升。
全文摘要
在內(nèi)燃機(jī)中,經(jīng)由驅(qū)氣控制閥(28)把吸附于罐體(22)內(nèi)的燃料蒸氣驅(qū)氣到平衡罐(13)內(nèi)。預(yù)先存儲(chǔ)表示凈化氣體中的燃料蒸氣量對(duì)燃料噴射量的比率的燃料蒸氣率的目標(biāo)值?？刂乞?qū)氣量或燃料噴射量中的至少一方以便使燃料蒸氣率成為目標(biāo)值。
文檔編號(hào)F02D41/30GK1312887SQ99809441
公開日2001年9月12日 申請(qǐng)日期1999年8月4日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月10日
發(fā)明者高木直也, 兵道義彥, 村井俊水 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社