專利名稱：建筑機械的發(fā)動機控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及建筑機械的發(fā)動機控制設(shè)備，特別是涉及靠柴油發(fā)動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓泵，靠從該液壓泵輸出的壓力油驅(qū)動液壓執(zhí)行器，進行所需的作業(yè)的液壓挖掘機等建筑機械的發(fā)動機控制設(shè)備。
液壓挖掘機等建筑機械，一般來說，備有靠柴油發(fā)動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，驅(qū)動多個執(zhí)行器的至少一個變量式液壓泵，柴油發(fā)電機根據(jù)預先設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速來控制燃料噴射量，控制轉(zhuǎn)速。作為設(shè)定該發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速的方式，歷來，主要以下2種是公知的。
一般方式歷來，一般來說，設(shè)置燃料節(jié)流桿等專用的操作裝置，用該裝置指令目標轉(zhuǎn)速，控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
特公平3-9293號公報中記載的方式在液壓挖掘機等建筑機械中，在驅(qū)動動臂、斗柄等作業(yè)構(gòu)件的液壓回路一側(cè)，設(shè)置指示這些動作的操作手柄裝置，靠該操作手柄裝置的操作信號來操作流量控制閥，控制液壓執(zhí)行器的驅(qū)動，同時，由于該操作信號的大小(操作量)對應著液壓泵的所需流量，所以靠該操作信號直接或間接地控制液壓泵的斜盤傾轉(zhuǎn)量(排量)，控制著泵的輸出流量。在特公平3-9293號公報中記載的控制裝置中，利用該液壓回路一側(cè)的操作手柄裝置的信號，靠此信號還決定柴油發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速，用操作手柄裝置控制泵輸出流量和發(fā)動機轉(zhuǎn)速兩者。
在一般的歷來方式中，如果靠專用的操作裝置，例如燃料節(jié)流桿來作為發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速指令最高目標轉(zhuǎn)速，則即使在液壓回路一側(cè)的操作手柄裝置的操作信號為0或者很小時，發(fā)動機也被以最高輸出轉(zhuǎn)速被驅(qū)動，噪聲增大。相反，在指令比最高目標轉(zhuǎn)速低的目標轉(zhuǎn)速的場合，當加大操作手柄裝置的操作信號時，不能把發(fā)動機的輸出提高到高目標轉(zhuǎn)速時的輸出，不能得到靠操作手柄裝置指令的液壓泵的輸出流量，不能驅(qū)動大的負載。因而，司機不得不根據(jù)操作手柄裝置的操作量或液壓泵的負載頻繁地操作燃料節(jié)流桿，操作性差。
對于在特公平3-9293號公報中記載的歷來技術(shù)而言，由于靠來自操作手柄裝置的信號還決定柴油發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速，用操作手柄裝置控制泵輸出流量和發(fā)動機轉(zhuǎn)速兩者，所以在非作業(yè)時和輕作業(yè)時，在低輸出區(qū)內(nèi)使用發(fā)動機，在液壓泵的中負載作業(yè)時或在執(zhí)行器的中速作業(yè)時，可以根據(jù)操作手柄裝置的操作量自動地改變發(fā)動機的輸出，在液壓泵的高負載時或執(zhí)行器的高速作業(yè)時，可以自動地進行在高輸出區(qū)內(nèi)使用發(fā)動機，可以謀求降低噪聲和提高操作性。
但是，對于該歷來技術(shù)而言，由于針對操作手柄裝置的操作量單義地決定發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速，所以在發(fā)動機的燃料消耗率方面不是最佳的控制。就是說，由于發(fā)動機的燃料消耗率由發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和這時的輸出轉(zhuǎn)矩決定其大小，所以即使根據(jù)操作手柄裝置的操作量單義地控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，也不一定能降低發(fā)動機的燃料消耗量。
本發(fā)明的目的在于，提供使提高操作性和降低噪聲成為可能，且最佳地控制發(fā)動機的燃料消耗率，可以謀求降低燃料消耗率的建筑機械的發(fā)動機控制設(shè)備。
(1)為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的建筑機械的發(fā)動機控制設(shè)備備有柴油發(fā)動機；靠該發(fā)動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，驅(qū)動多個執(zhí)行器的至少一個變量式液壓泵；指令所述液壓泵的輸出流量的流量指令裝置；以及控制所述發(fā)動機的燃料噴射量的燃料噴射裝置；在該建筑機械的發(fā)動機控制設(shè)備中，備有計算所述液壓泵為了輸出靠所述流量指令裝置所指令的流量所需的第1發(fā)動機轉(zhuǎn)速的第1裝置，計算所述發(fā)動機受到的負載的第2裝置，計算實現(xiàn)與所述負載相應的最佳的燃料消耗率的第2發(fā)動機轉(zhuǎn)速的第3裝置，根據(jù)所述第1和第2發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速的第4裝置，以及根據(jù)所述目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定目標燃料噴射量并控制所述燃料噴射裝置的第5裝置。
像這樣通過用第1裝置計算為了液壓泵輸出靠流量指令裝置所指令的流量所需的第1發(fā)動機轉(zhuǎn)速，與特公平3-9293號公報中記載的歷來技術(shù)同樣，當靠流量指令裝置所指令的泵輸出流量小時降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，降低噪聲，如果靠流量指令裝置所指令的泵輸出流量加大，則與此相應地使發(fā)動機轉(zhuǎn)速增高，可以在高輸出區(qū)中使用發(fā)動機，操作性提高。
此外，通過在第2裝置中計算發(fā)動機受到的負載，在第3裝置中計算實現(xiàn)與該負載對應的最佳的燃料消耗率的第2發(fā)動機轉(zhuǎn)速，在第4裝置中根據(jù)第1和第2發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速，可以在發(fā)動機轉(zhuǎn)速不太必要的小流量的輕負載時以第2發(fā)動機轉(zhuǎn)速為目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速，在燃料消耗率低的區(qū)域中使用發(fā)動機，此外在發(fā)動機轉(zhuǎn)速為必要的大流量時使發(fā)動機轉(zhuǎn)速優(yōu)先，以第1發(fā)動機轉(zhuǎn)速為目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速，提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速，可以確保作業(yè)性。
通過以上，使操作性的提高和噪聲的降低成為可能，而且最佳地控制發(fā)動機的燃料消耗率，以便降低燃料消耗率。
(2)在上述(1)中，最好是，所述第2裝置，作為所述負載；根據(jù)靠所述流量指令裝置所指令的液壓泵的輸出流量和該液壓泵的輸出壓力求出所需的發(fā)動機功率。
借此通過在第3裝置中預先設(shè)定發(fā)動機等功率曲線與發(fā)動機等燃料消耗曲線與目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速的關(guān)系，可以容易地確定成為最低燃料消耗率的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速(第2發(fā)動機轉(zhuǎn)速)。
(3)在上述(1)中，最好是，所述第2裝置帶有計算所述液壓泵的最大吸收功率的裝置，根據(jù)靠所述流量指令裝置所指令的液壓泵的輸出流量和該液壓泵的輸出壓力計算液壓泵所需功率的裝置，以及把所述液壓泵的最大吸收功率和所需功率中較小的一方作為所需發(fā)動機功率來選擇并把該所需發(fā)動機功率作為前述負載的裝置。
借此求出在對液壓泵進行功率控制的場合的所需發(fā)動機功率，可以確定發(fā)動機負載。
(4)在上述(3)中，最好是，進一步備有指令發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速的裝置，以及計算與該發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速相應的液壓泵的最大吸收轉(zhuǎn)矩的裝置，所述計算液壓泵的最大吸收功率的裝置，根據(jù)所述最大吸收轉(zhuǎn)矩和發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速來計算所述最大吸收功率。
借此可以確定設(shè)置指令發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速的裝置并且對液壓泵進行功率控制的場合的所需發(fā)動機功率。
(5)在上述(1)中，最好是，進一步備有指令發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速的裝置，所述第1裝置帶有用所述發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速來修正靠所述流量指令裝置所指令的液壓泵的輸出流量的裝置，以及把為了所述液壓泵輸出所述修正的指令流量所需要的發(fā)動機轉(zhuǎn)速作為所述第1發(fā)動機轉(zhuǎn)速來計算的裝置，作為所述負載，所述第2裝置根據(jù)所述修正的指令流量和液壓泵的輸出壓力求出所需的發(fā)動機功率。
借此，由于成了第1和第2發(fā)動機轉(zhuǎn)速也隨著發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速改變，所以也可以靠指令發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速的裝置來調(diào)整在第4裝置中求出的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
(6)此外，在上述(1)中，最好是，所述第2裝置，乃是作為所述負載，根據(jù)靠所述流量指令裝置所指令的液壓泵輸出流量和該液壓泵的輸出壓力求出所需的發(fā)動機功率的裝置，所述第3裝置，帶有預先設(shè)定發(fā)動機等功率曲線與發(fā)動機等燃料消耗曲線與目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速的關(guān)系的表格，根據(jù)該表格把成為最低燃料消耗率的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速作為所述第2發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定。
借此如上述(2)中所述，成為最低燃料消耗率的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速可以確定為第2發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
(7)進而，在上述(1)中，最好是，所述第4裝置，把所述第1和第2發(fā)動機轉(zhuǎn)速中較高的一方作為所述目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定。
借此，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速不太必要的小流量的輕負載時，第2發(fā)動機轉(zhuǎn)速被選擇為目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速，可以在燃料消耗率低的區(qū)域中使用發(fā)動機，另一方面，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速為必要的大流量時必定第1發(fā)動機轉(zhuǎn)速被選擇為目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速，提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速，可以確保作業(yè)性。
圖1是與液壓回路和泵控制系統(tǒng)同時表示依據(jù)本發(fā)明一實施例的建筑機械的發(fā)動機控制設(shè)備的總體構(gòu)成的圖。
圖2是液壓泵的調(diào)節(jié)器部分的放大圖。
圖3是表示電子燃料噴射裝置的概略構(gòu)成的圖。
圖4是表示泵控制器的處理內(nèi)容的功能方塊圖。
圖5，(a)是表示存儲于在發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速運算部中使用的表格的函數(shù)關(guān)系的圖，(b)是表示存儲于在泵最大吸收轉(zhuǎn)矩運算部中使用的表格的函數(shù)關(guān)系的圖，(c)是表示存儲于在第1、第2泵基準目標流量運算部中使用的表格的函數(shù)關(guān)系的圖。
圖6，(a)是表示存儲于在第1、第2泵傾轉(zhuǎn)控制輸出部中使用的表格的函數(shù)關(guān)系的圖，(b)是表示存儲于在泵轉(zhuǎn)矩控制輸出部中使用的表格的函數(shù)關(guān)系的圖。
圖7是表示發(fā)動機控制器的處理內(nèi)容的功能方塊圖。
圖8是表示存儲于所需功率參照目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速運算部中使用的表格的函數(shù)關(guān)系的圖。
圖9是表示發(fā)動機的等燃料消耗曲線與等功率曲線的關(guān)系，同時說明確定與所需發(fā)動機功率低燃料消耗匹配的轉(zhuǎn)速曲線的方法的圖。
圖10是表示本發(fā)明的發(fā)動機轉(zhuǎn)速與發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的匹配范圍的圖。
圖11是表示歷來的發(fā)動機轉(zhuǎn)速與發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的匹配范圍的圖。
下面用


本發(fā)明的實施例。
首先，根據(jù)圖1～圖6說明本發(fā)明的實施例。
在圖1中，1和2是變量式液壓泵，液壓泵1、2經(jīng)流量控制閥裝置3與執(zhí)行器5、6連接，執(zhí)行器5、6靠液壓泵1、2輸出的壓力油來驅(qū)動。執(zhí)行器5、6是例如旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓挖掘機的上部回轉(zhuǎn)副的回轉(zhuǎn)馬達，和驅(qū)動構(gòu)成作業(yè)前部的動臂、斗柄等的液壓缸，通過該執(zhí)行器5、6被驅(qū)動來進行規(guī)定的作業(yè)。執(zhí)行器5、6的驅(qū)動指令靠操作手柄裝置33、34給出，通過操作手柄裝置33、34來操作流量控制閥裝置3中所包含的對應的流量控制閥，控制執(zhí)行器5、6的驅(qū)動。
液壓泵1、2是例如斜盤泵，通過用調(diào)節(jié)器7、8控制作為變量機構(gòu)的斜盤1a、1b的傾轉(zhuǎn)，控制各個泵輸出流量。
9是定量式控制泵，它是用于產(chǎn)生液壓信號與控制用壓力油的控制壓發(fā)生源。
液壓泵1、2和控制泵9與原動機10的輸出軸11連接，靠原動機10來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。原動機10是柴油發(fā)動機，備有電子燃料噴射裝置12。此外，其目標轉(zhuǎn)速靠加速操作輸入部35來指令。
液壓泵1、2的調(diào)節(jié)器7、8，分別備有傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器20、20和定位傾轉(zhuǎn)控制用的第1伺服閥21、21，以及輸入轉(zhuǎn)矩限制控制用的第2伺服閥22、22，靠這些伺服閥21、22控制由控制泵9作用于傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器20上的壓力油的壓力，控制液壓泵1、2的傾轉(zhuǎn)。
把液壓泵1、2的調(diào)節(jié)器7、8放大示于圖2。各傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器20，帶有在兩端帶有大直徑的、受壓部20a和小直徑的受壓部20b的動作活塞20c，以及受壓部20a、20b所處的受壓室20d、20e，當兩受壓室20d、20e的壓力相等時動作活塞20c朝圖示右方向移動，借此，斜盤1a或2a的傾轉(zhuǎn)變小，泵輸出流量減少，如果大直徑一側(cè)的受壓室20d的壓力降低，則動作活塞20c朝圖示左方向移動，借此，斜盤1a或2a的傾轉(zhuǎn)變大，泵輸出流量增加。此外，大直徑一側(cè)的受壓室20d經(jīng)第1和第2伺服閥21、22與控制泵9的輸出管路連接，小直徑一側(cè)的受壓室20e直接與控制泵9的輸出管路連接。
正傾轉(zhuǎn)控制用的各第1伺服閥21，是靠來自電磁控制閥30或31的控制壓力來動作的閥，當控制壓力高時閥芯21a朝圖示右方向移動，把來自控制泵9的液控壓力不減壓地傳遞到受壓室20d，減少液壓泵1或2的輸出流量，隨著控制壓力降低，閥芯21a靠彈簧21b的力朝圖示左方向移動，把來自控制泵9的液控壓力減壓并傳遞到受壓室20d，增加液壓泵1或2的輸出流量。
輸入轉(zhuǎn)矩限制控制用的各第2伺服閥22，是靠液壓泵1和2的輸出壓力和來自電磁控制閥32的控制壓力動作的閥，液壓泵1或2的輸出壓力和來自電磁控制閥32的控制壓力分別引入操作驅(qū)動部的受壓室22a、22b、22c，當由液壓泵1和2的輸出壓力引起的液壓力之和，低于由彈簧22d的彈性力與引入受壓室22c的控制壓力引起的液壓力之差決定的設(shè)定值時，閥芯22e朝圖示右方向移動，把來自控制泵9的液控壓力減壓并傳遞到受壓室20d，使液壓泵1或2的輸出流量增加，隨著由液壓泵1和2的輸出壓力引起的液壓力之和變得高于該設(shè)定值，閥芯22e朝圖示左方向移動，把來自控制泵9的液控壓力不減壓地傳遞到受壓室20d，減少液壓泵1或2的輸出流量。此外，當來自電磁控制閥32的控制壓力低時，加大上述設(shè)定值，由于液壓泵1或2的提高的輸出壓力而使液壓泵1或2的輸出流量減少，隨著來自電磁控制閥32的控制壓力升高，減小上述設(shè)定值，由于液壓泵1或2的降低的輸出壓力而使液壓泵1或2的輸出流量減少。
電磁控制閥30、31，分別在操作手柄裝置33、34處于中立位置時驅(qū)動電流最小，使輸出的控制壓力最高，如果操作手柄裝置33、34被操作，則驅(qū)動電流隨著其操作量的增大而增大，進行使輸出的控制壓力變低的動作(后述)。此外，電磁控制閥32，隨著來自加速操作輸入部35的加速信號指示的發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速的升高，驅(qū)動電流增大，進行使輸出的控制壓力變低的動作(后述)。
通過以上，隨著操作手柄裝置33、34的操作量增大，液壓泵1、2的輸出流量增大，液壓泵1、2的傾轉(zhuǎn)被控制成能得到與流量控制閥裝置3的所需流量對應的輸出流量，同時隨著液壓泵1、2的輸出壓力的上升，此外隨著從加速操作輸入部35輸入的目標轉(zhuǎn)速的降低，液壓泵1、2的輸出流量的最大值被限制成小的，液壓泵1、2的傾轉(zhuǎn)被控制成液壓泵1、2的負載不超過原動機10的輸出轉(zhuǎn)矩。
回到圖1，40是泵控制器，50是發(fā)動機控制器。
泵控制器40，輸入來自壓力傳感器41、42、43、44與轉(zhuǎn)速傳感器51的檢測信號和來自加速操作輸入部35的加速信號，進行預定的運算處理，向電磁控制閥30、31、32輸出控制電流，同時向發(fā)動機控制器50輸出所需發(fā)動機功率信號PN和所需發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號NN。
操作手柄裝置33、34是作為操作信號生成液控壓力并將其輸出的液壓先導式，在操作手柄裝置33、34的先導回路中設(shè)有檢測該液控壓力的梭閥36、37，壓力傳感器41、42分別檢測靠該梭閥36、37所檢出的液控壓力。此外，壓力傳感器43、44分別檢測液壓泵1、2的輸出壓力，轉(zhuǎn)速傳感器51檢測發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速。
發(fā)動機控制器50輸入來自所述加速操作輸入部35的加速信號和來自轉(zhuǎn)速傳感器51的檢測信號，來自泵控制器40的所需發(fā)動機功率信號PN和所需發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號NN，同時輸入來自燃料噴射裝置12的聯(lián)桿位置傳感器52、提前角53的檢測信號，進行預定的運算處理，向燃料噴射裝置12的調(diào)速器執(zhí)行器54、正時器執(zhí)行器55輸出控制電流。
圖3中表示電子燃料噴射裝置12和其控制系統(tǒng)的概要。在圖3中，電子燃料噴射裝置12在發(fā)動機10的各氣缸的每個中帶有噴油泵56和噴油嘴57和調(diào)速器機構(gòu)58。噴油泵56帶有柱塞61，和該柱塞61在其內(nèi)部上下運動的柱塞套62，如果凸輪軸59旋轉(zhuǎn)，則設(shè)在凸輪軸59上的凸輪60就靠該旋轉(zhuǎn)把柱塞61往上推而對燃料加壓，該加壓燃料被向噴油嘴57送出，向發(fā)動機的氣缸內(nèi)噴射。凸輪軸59聯(lián)動于發(fā)動機10的曲軸而旋轉(zhuǎn)。
此外，調(diào)速器機構(gòu)58帶有上述調(diào)速器執(zhí)行器54和靠該調(diào)速器執(zhí)行器54控制位置的聯(lián)桿機構(gòu)64，該聯(lián)桿機構(gòu)64通過使柱塞61轉(zhuǎn)動，使設(shè)在柱塞61上的斜槽與設(shè)在柱塞套62上的燃料吸入孔的位置關(guān)系變化，使柱塞61的有效壓縮行程變化，調(diào)整燃料噴射量。上述聯(lián)桿位置傳感器52設(shè)在該聯(lián)桿機構(gòu)上，檢測該聯(lián)桿位置。調(diào)速器執(zhí)行器54是例如電磁鐵。
此外，電子燃料噴射裝置12帶有上述正時器執(zhí)行器55，通過使凸輪軸59相對于與曲軸連接的軸65的旋轉(zhuǎn)有提前角來調(diào)整相位，調(diào)整燃料的噴射時間。由于該正時器執(zhí)行器55有必要向噴油泵56傳遞驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，所以相位調(diào)整需要較大的力。因此，在正時器執(zhí)行器55中使用內(nèi)藏液壓執(zhí)行器者，同時設(shè)置把來自發(fā)動機控制器50的控制電流變換成液壓信號的電磁控制閥66，靠油壓來設(shè)定提前角。上述轉(zhuǎn)速傳感器51設(shè)置成檢測軸65的轉(zhuǎn)速，提前角傳感器53設(shè)置成檢測凸輪軸59的轉(zhuǎn)速。
在圖4中用功能方塊圖表示泵控制器40的處理內(nèi)容。泵控制器40，具有發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速運算部40a、泵最大吸收轉(zhuǎn)矩運算部40b、泵最大吸收功率運算部40c、第1泵基準目標流量運算部40d、第1泵目標流量運算部40e、第1泵目標傾轉(zhuǎn)運算部40f、第1泵所需功率運算部40g、第1泵所需轉(zhuǎn)速運算部40h、第2泵基準目標流量運算部40i、第2泵目標流量運算部40j、第2泵目標傾轉(zhuǎn)運算部40k、第2泵所需功率運算部40m、第2泵所需轉(zhuǎn)速運算部40n、加法部40p、最小值選擇部40q、最大值運算部40r、第1、第2泵傾轉(zhuǎn)控制輸出部40s、40t、泵轉(zhuǎn)矩控制輸出部40u的各功能。
發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速運算部40a輸入來自加速操作輸入部35的加速信號SW，據(jù)此計算發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速NR。該計算中使用的加速信號SW與發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速NR的關(guān)系示于圖5(a)。在圖5(a)中，SW與NR的關(guān)系被設(shè)定成如果加速信號SW增大，則與此相對應，發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速NR增加。
泵最大吸收轉(zhuǎn)矩運算部40b輸入在運算部40a中計算出的發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速NR，據(jù)此計算泵最大吸收轉(zhuǎn)矩TR。該計算中使用的發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速NR與泵最大吸收轉(zhuǎn)矩TR的關(guān)系示于圖5(b)。在圖5(b)中，NR與TR的關(guān)系被設(shè)定成如果發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速NR增加，則與此相對應，泵最大吸收轉(zhuǎn)矩TR增大。泵轉(zhuǎn)矩控制輸出部40u根據(jù)該泵最大吸收轉(zhuǎn)矩TR向電磁控制閥32輸出驅(qū)動電流(后述)。
泵最大吸收功率運算部40c輸入在運算部40a中計算出的發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速NR和在運算部40b中計算出的泵最大吸收轉(zhuǎn)矩TR，據(jù)此計算泵最大吸收功率PR。這按以下計算進行泵最大吸收功率PR=泵最大吸收轉(zhuǎn)矩TR×發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速NR×系數(shù)(1)第1泵基準目標流量運算部40d作為來自操作手柄裝置33的操作信號輸入靠壓力傳感器41檢測的液控壓力P1，據(jù)此計算液壓泵1的基準目標流量QR1。該計算中使用的液控壓力(操作信號)P1與基準目標流量QR1的關(guān)系示于圖5(c)。在圖5(c)中，P1與QR1的關(guān)系被設(shè)定成如果液控壓力P1增高，則與此相對應，基準目標流量QR1增大。
第1泵目標流量運算部40e輸入在運算部40a中計算出的發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速NR和在運算部40e中計算出的基準目標流量QR1，用發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速NR修正基準目標流量QR1，計算泵目標流量Q1。這按根據(jù)預先設(shè)定的常數(shù)發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速Nmax用其比率計算泵目標流量Q1的以下計算進行泵目標流量Q1=泵基準目標流量QP1/發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速NR/發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速Nmax(預先設(shè)定的常數(shù))(2)通過像這樣算出泵目標流量Q1，由于隨著靠加速操作輸入部35來指令，在運算部40a中算出的發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速NR與發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速Nmax相比而成為小的，泵目標流量Q1減少，所以可以與發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速NR對應地(與來自加速操作輸入部35的加速信號SW對應地)改變流量控制閥裝置3的節(jié)流特性。
第1泵目標傾轉(zhuǎn)運算部40f輸入在運算部40e計算出的泵目標流量Q1和用轉(zhuǎn)速傳感器51檢測出的發(fā)動機10的實際轉(zhuǎn)速Ne，據(jù)此計算液壓泵1的泵目標傾轉(zhuǎn)Q1。這按以下計算進行泵目標傾轉(zhuǎn)Q1=泵目標流量Q1/發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速Ne/系數(shù)(3)第1泵傾轉(zhuǎn)控制輸出部40s根據(jù)該泵目標傾轉(zhuǎn)Q1向電磁控制閥30輸出驅(qū)動電流(后述)。
第1泵所需功率運算部40g輸入在運算部40e中計算出的泵目標流量Q1和用壓力傳感器43檢測出的液壓泵1的輸出壓力PD1，據(jù)此計算液壓泵1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所需的泵所需功率PS1。這按以下計算進行泵所需功率PS1=泵目標流量Q1×泵輸出壓力PD1×系數(shù)(4)第1泵所需轉(zhuǎn)速運算部40h輸入在運算部40e中計算出的泵目標流量Q1，據(jù)此計算液壓泵1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所需的泵所需轉(zhuǎn)速NR1。這按以下計算進行泵所需轉(zhuǎn)速NR1=泵目標流量Q1/泵最大傾轉(zhuǎn)(預定的常數(shù))(5)在第2泵基準目標流量運算部40i、第2泵目標流量運算部40j、第2泵目標傾轉(zhuǎn)運算部40k、第2泵所需功率運算部40m、第2泵所需轉(zhuǎn)速運算部40n中也是針對液壓泵2進行同樣的運算。
就是說，第2泵基準目標流量運算部40i作為來自操作手柄裝置34的操作信號輸入靠壓力傳感器42檢測到的液控壓力P2，據(jù)此從圖5(c)中所示的關(guān)系計算液壓泵2的基準目標流量QR2。
第2泵目標流量運算部40j輸入在運算部40a中計算出的發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速NR和在運算部40i中計算出的基準目標流量QR2，運用與上述式(2)同樣的公式用發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速NR修正基準目標流量QR2，計算泵目標流量Q2。
第2泵目標傾轉(zhuǎn)運算部40k輸入在運算部40j中計算出的泵目標流量Q2和用轉(zhuǎn)速傳感器51檢測到的發(fā)動機10的實際轉(zhuǎn)速Ne，據(jù)此運用與上述式(3)同樣的公式計算液壓泵2的泵目標傾轉(zhuǎn)Q2。第2泵傾轉(zhuǎn)控制輸出部40t根據(jù)該泵目標傾轉(zhuǎn)Q2向電磁控制閥31輸出驅(qū)動電流(后述)。
第2泵所需功率運算部40m輸入在運算部40j中計算出的目標流量Q2和用壓力傳感器44檢測到的液壓泵2的輸出壓力PD2，據(jù)此運用與上述式(4)同樣的公式計算液壓泵2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所需的泵所需功率PS2。
第2泵所需轉(zhuǎn)速運算部40n輸入在運算部40j中計算出的泵目標流量Q2，據(jù)此運用與上述式(5)同樣的公式計算液壓泵2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所需的泵所需轉(zhuǎn)速NR2。
加法部40p把泵所需功率PS1與泵所需功率PS2相加，求出作為液壓泵1、2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所需的合計值的泵所需功率PS12。
最小值選擇部40q選擇該泵所需功率PS12和在運算部40c中計算出的泵最大吸收功率PR中較小的一方，求出最終的所需發(fā)動機功率PN，把這些送往發(fā)動機控制器50。
最大值運算部40r選擇在運算部40h中計算出的液壓泵1的泵所需轉(zhuǎn)速NR1和在運算部40n中計算出的液壓泵2的泵所需轉(zhuǎn)速NR2中較大的一方，計算最終的流量控制所需發(fā)動機轉(zhuǎn)速NN，把這些送往發(fā)動機控制器50。
第1泵傾轉(zhuǎn)控制輸出部40s輸入在運算部40f中計算出的液壓泵1的目標傾轉(zhuǎn)θ1，據(jù)此算出對電磁控制閥30的驅(qū)動電流I1，向電磁控制閥30輸出。該計算中使用的泵目標傾轉(zhuǎn)θ1與驅(qū)動電流I1的關(guān)系示于圖6(a)。在圖6(a)中，θ1與I1的關(guān)系被設(shè)定成如果泵目標傾轉(zhuǎn)θ1增大，則與此相對應，驅(qū)動電流I1的電流值增大。
第2泵傾轉(zhuǎn)控制輸出部40t也是同樣地輸入在運算部40k中計算出的液壓泵2的泵目標傾轉(zhuǎn)θ2，據(jù)此計算對電磁控制閥31的驅(qū)動電流I2，向電磁控制閥31輸出。
借此，電磁控制閥30、31，像前述那樣，當操作手柄裝置33、34處于中立位置時驅(qū)動電流最小，使輸出的控制壓力最高，如果操作手柄裝置33、34操作，則驅(qū)動電流就隨著其操作量的增大而增大，進行輸出的控制壓力變低的動作。
泵轉(zhuǎn)矩控制輸出部40u輸入在運算部40b中計算出的泵最大吸收轉(zhuǎn)矩TR，據(jù)此計算電磁控制閥32的驅(qū)動電流13，并輸出之。該計算中使用的泵最大吸收轉(zhuǎn)矩TR與驅(qū)動電流I3的關(guān)系示于圖6(b)。在圖6(b)中，TR與I3的關(guān)系被設(shè)定成如果泵最大吸收轉(zhuǎn)矩TR增大，則與此相對應，驅(qū)動電流13的電流值增大。借此，電磁控制閥32，像前述那樣，隨著來自加速操作輸入部35的加速信號SW所指示的發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速NR的升高，驅(qū)動電流I3增大，進行輸出的控制壓力變低的動作。
在發(fā)動機控制器50中，通過根據(jù)在泵控制器40中計算出的所需發(fā)動機功率PN和流量控制所需發(fā)動機轉(zhuǎn)速NN控制燃料噴射量和燃料噴射時間，來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速。
在圖7中用功能方塊圖表示發(fā)動機控制器50的處理內(nèi)容。發(fā)動機控制器50，具有所需功率參照目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速運算部50a、最大值選擇部50b、燃料噴射量運算部50c、調(diào)速器指令值運算部50d、燃料噴射時間運算部50e、正時器指令值運算部50f的各功能。
所需功率參照目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速運算部50a輸入來自泵控制器40的上述所需發(fā)動機功率PN，作為所需功率參照目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速NK求出與此對應的燃料消耗率最低的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。這例如在控制器50中預先設(shè)定如圖8中所示的所需功率參照目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速參照表，用該表來進行。
就是說，在圖8中，在所需功率參照目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速參照表中預先設(shè)定從發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩特性圖和發(fā)動機的等燃料消耗曲線和發(fā)動機的等功率曲線求出的用粗線表示的“與所需發(fā)動機功率對應的低燃料消耗匹配轉(zhuǎn)速曲線”X，在該曲線X上參照與當時的所需發(fā)動機功率PN對應的燃料消耗率最低的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，以此作為所需功率參照目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速NK。
圖9中表示該發(fā)動機的等燃料消耗曲線與發(fā)動機的等功率曲線的關(guān)系。該等燃料消耗曲線是與發(fā)動機的種類有關(guān)的固有的特性，靠預先實驗事先把握。據(jù)此確定相同功率時燃料消耗率最低的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，通過把這些點連成曲線而求出“與發(fā)動機輸出功率對應的低燃料消耗匹配轉(zhuǎn)速曲線”，以此為“與所需發(fā)動機功率對應的低燃料消耗匹配轉(zhuǎn)速曲線”。
最大值選擇部50b輸入在運算部50a中計算出的所需功率參照目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速NK和來自泵控制器40的上述流量控制所需發(fā)動機轉(zhuǎn)速NN，選擇這些中的較大的一方，作為發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速NZ。
燃料噴射量運算部50c輸入在最大值選擇部50b中求出的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速NZ和用轉(zhuǎn)速傳感器51檢測到的發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速Ne，計算目標燃料噴射量。這是這樣計算的，即取發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速NZ與發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速Ne的偏差，令它為ΔN，如果該偏差ΔN為負(ΔN＜0)，則增大目標燃料噴射量，如果偏差ΔN為正(ΔN＞0)，則減少目標燃料噴射量，如果偏差ΔN為0(ΔN=0)，則保持目前的目標燃料噴射量。
調(diào)速器指令運算部50d輸入在燃料噴射量運算部50c中計算出的目標燃料噴射量和來自位置傳感器52的檢測信號(聯(lián)桿位置信號)，計算與目標燃料噴射量相應的調(diào)速器指令值，向調(diào)速器執(zhí)行器54輸出對應的控制電流。借此使發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速NZ與發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速Ne一致地調(diào)整燃料噴射量。聯(lián)桿位置信號用于反饋控制。
燃料噴射時間運算部50e輸入在最大值選擇部50b中求出的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速NZ，據(jù)此計算目標燃料噴射時間。該計算是公知的，計算的目標是噴射時間，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速慢時針對發(fā)動機旋轉(zhuǎn)相對地減慢噴射時間，隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上升而加快噴射時間。
正時器指令值運算部50f輸入在燃料噴射時間運算部50e中計算出的目標燃料噴射時間和來自提前角傳感器53的檢測信號(提前角信號)，計算與目標燃料噴射時間相應的正時器指令值，向正時器控制用電磁控制閥66輸出對應的控制電流。提前角信號用于反饋控制。
用像以上這樣構(gòu)成的發(fā)動機控制裝置實現(xiàn)的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩匹配范圍示于圖10。此外，作為比較例，用特公平3-9293號中記載的歷來技術(shù)實現(xiàn)的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩匹配范圍示于圖11。
首先，在特公平3-9293號中記載的歷來技術(shù)中，像前述那樣利用液壓回路一側(cè)的操作手柄裝置的信號，設(shè)定與該信號相應的目標轉(zhuǎn)速。這些，可以認為與上述的本實施例中，僅用圖7中所示的流量控制所需發(fā)動機轉(zhuǎn)速NN進行發(fā)動機控制者等效。在此場合，發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速根據(jù)操作手柄裝置的信號(操作量)像圖11的輸出轉(zhuǎn)矩特性曲線那樣確定。
在圖11中，NNa、NNmax是靠操作手柄裝置的信號，與操作手柄裝置的操作量相應地設(shè)定的發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速(相當于流量控制所需發(fā)動機轉(zhuǎn)速NN)，可以對應于目標轉(zhuǎn)速NNa、NNmax設(shè)定與操作手柄信號相應的輸出轉(zhuǎn)矩特性曲線。由于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩依存于負載而變化，所以發(fā)動機在與操作手柄信號相應的輸出轉(zhuǎn)矩特性曲線上的某個位置上工作。
由于像這樣靠來自操作手柄裝置的信號確定發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速，用操作手柄裝置可以控制泵輸出流量和發(fā)動機轉(zhuǎn)速兩者，所以當非作業(yè)時和輕作業(yè)時，在低輸出區(qū)使用發(fā)動機，當液壓泵中負載作業(yè)時或執(zhí)行器中速作業(yè)時，能與操作手柄裝置的操作量相應地自動改變發(fā)動機的輸出，當液壓泵高負載時或執(zhí)行器高速作業(yè)時，能自動地進行在高輸出區(qū)使用發(fā)動機，可以謀求降低噪聲和提高操作性。
像以上這樣，在歷來的發(fā)動機控制裝置中，與操作手柄裝置的操作量相應地設(shè)定目標轉(zhuǎn)速，依存于負載，發(fā)動機在與操作手柄信號相應的輸出轉(zhuǎn)矩特性曲線上的某個位置工作。但是，輸出轉(zhuǎn)矩特性曲線與最小燃料消耗曲線(相當于“與所需發(fā)動機功率對應的低燃料消耗匹配轉(zhuǎn)速曲線”X)不一致，即使在輕負載時也不一定在燃料消耗率低的區(qū)域中使用發(fā)動機。例如當用操作手柄裝置的信號確定的目標轉(zhuǎn)速為圖11中所示的NNa時，如令輸出轉(zhuǎn)矩特性曲線與最小燃料消耗曲線的交點為A，則在該點A的輸出轉(zhuǎn)矩Ta以外，燃料消耗率不為最小。因此，特別是，在操作手柄裝置的操作量減少，發(fā)動機轉(zhuǎn)速為不太需要的低流量時，即使在圖示最小燃料消耗曲線上側(cè)的輕負載區(qū)，發(fā)動機也以由操作手柄裝置的操作量設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速工作，不能在燃料消耗率低的區(qū)域使用發(fā)動機。
例如用操作手柄裝置的信號來確定的目標轉(zhuǎn)速為上述的NNa，如令與這時的負載對應的等功率曲線為Pa，則發(fā)動機在B點工作。但是，等功率曲線Pa上的燃料消耗率最小的發(fā)動機轉(zhuǎn)速為等功率曲線Pa與低燃料消耗匹配轉(zhuǎn)速曲線X的交點C的轉(zhuǎn)速，在B點的轉(zhuǎn)速NNa不能得到最小的燃料消耗率。
在本發(fā)明中，所謂流量控制所需發(fā)動機轉(zhuǎn)速NN，要另外求出與所需發(fā)動機功率PN對應的燃料消耗率最低的所需功率參照目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速NK，求出兩者中較大的一方作為發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速NZ。因此，發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速NZ被設(shè)定于圖10中所示的低燃料消耗匹配轉(zhuǎn)速曲線X的下側(cè)，在所需發(fā)動機轉(zhuǎn)速NN低的區(qū)域中能以最小的燃料消耗率使用發(fā)動機。
例如當由操作手柄裝置的信號所確定的流量控制所需發(fā)動機轉(zhuǎn)速NN與上述相同為圖10中所示的NNa時，如果同樣令輸出轉(zhuǎn)矩特性曲線與低燃料消耗匹配轉(zhuǎn)速曲線X的交點為A，則在該點的輸出轉(zhuǎn)矩Ta以下的發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩的區(qū)域里，所需功率參照目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速NK成為此低燃料消耗匹配轉(zhuǎn)速曲線X上的點A的轉(zhuǎn)速(=NNa)更低的轉(zhuǎn)速(在圖上所見點A左側(cè)的轉(zhuǎn)速)NK1，由于NNa＞NK1，所以NNa被選擇成發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速NZ。這與圖11中所示的歷來的相同。
另一方面，如果發(fā)動機負載增大，發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩成為Ta以上，則所需功率參照目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速NK成為比低燃料消耗匹配轉(zhuǎn)速曲線X上的點A的轉(zhuǎn)速(=NNa)更高的轉(zhuǎn)速(圖上所見點A右側(cè)的轉(zhuǎn)速)NK2，由于NNa＜NN2，所以NK2作為發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速被設(shè)定。因此，可以在燃料消耗率低的區(qū)域中使用發(fā)動機。
例如，與上述例子同樣，由操作手柄裝置的信號所決定的目標轉(zhuǎn)速為NNa，如令與此時的負載對應的等功率曲線為Pa，則發(fā)動機不在B點，而在低燃料消耗匹配轉(zhuǎn)速曲線X上的C點工作，得到最小的燃料消耗率。
此外，例如在滿幅地操作操作手柄裝置，流量控制所需發(fā)動機轉(zhuǎn)速NN被設(shè)定成圖10中所示的NNmax的場合，由于通常NNmax＞NK，所以NNmax即與操作手柄裝置的操作量相應的目標轉(zhuǎn)速通常作為發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速NZ被選擇，確保作業(yè)性。
如果像以上這樣根據(jù)本實施例，則當操作手柄裝置的操作量很小，發(fā)動機轉(zhuǎn)速為不大需要的小流量的輕負載時，可以在燃料消耗率低的區(qū)域中使用發(fā)動機，此外，當操作手柄裝置的操作量大，高發(fā)動機轉(zhuǎn)速為必要的大流量的大負載時，可以優(yōu)先保證發(fā)動機轉(zhuǎn)速，確保高作業(yè)性。因此，最佳地控制發(fā)動機的燃料消耗率，以求降低燃料消耗率。此外，與歷來技術(shù)同樣，可以提高操作性降低噪聲。
再者，雖然在以上實施例中分別設(shè)置泵控制器和發(fā)動機控制器，但是當然也可以在一個控制器中構(gòu)成它們。
此外，雖然使用電子燃料噴射裝置作為發(fā)動機10的燃料噴射裝置，但是這也可以是機械式燃料噴射裝置，此場合同樣也可以得到運用本發(fā)明同樣的效果。
進而，雖然用壓力傳感器43、44直接檢測液壓泵1、2的輸出壓力，但是由于液壓執(zhí)行器5、6的負載壓力與液壓泵1、2的輸出壓力有一定的關(guān)系，所以也可以檢測液壓執(zhí)行器5、6的負載壓力，根據(jù)該負載壓力推定液壓泵1、2的輸出壓力。
如以上說明，根據(jù)本發(fā)明，則使操作性的提高和噪聲的降低成為可能，而且最佳地控制發(fā)動機的燃料消耗率，以便降低燃料消耗率。
權(quán)利要求
1．一種建筑機械的發(fā)動機控制設(shè)備，該設(shè)備備有柴油發(fā)動機，靠該發(fā)動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、驅(qū)動多個執(zhí)行器的至少一個變量式液壓泵，指令所述液壓泵的輸出流量的流量指令裝置，以及控制所述發(fā)動機的燃料噴射量的燃料噴射裝置，其特征在于，其中備有計算所述液壓泵為了輸出靠所述流量指令裝置所指令的流量所需的第1發(fā)動機轉(zhuǎn)速的第1裝置，計算所述發(fā)動機受到的負載的第2裝置，計算實現(xiàn)與所述負載相應的最佳的燃料消耗率的第2發(fā)動機轉(zhuǎn)速的第3裝置，根據(jù)所述第1和第2發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速的第4裝置，以及根據(jù)所述目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定目標燃料噴射量并控制所述燃料噴射裝置的第5裝置。
2．權(quán)利要求1中所述的建筑機械的發(fā)動機控制設(shè)備，其特征在于，其中所述第2裝置，作為所述負載，根據(jù)靠所述流量指令裝置所指令的液壓泵的輸出流量和該液壓泵的輸出壓力求出所需的發(fā)動機功率。
3．權(quán)利要求1中所述的建筑機械的發(fā)動機控制設(shè)備，其特征在于，其中所述第2裝置帶有計算所述液壓泵的最大吸收功率的裝置，根據(jù)靠所述流量指令裝置所指令的液壓泵的輸出流量和該液壓泵的輸出壓力計算液壓泵所需功率的裝置，以及把所述液壓泵的最大吸收功率和所需功率中較小的一方作為所需發(fā)動機功率來選擇并把該所需發(fā)動機功率作為所述負載的裝置。
4．權(quán)利要求3中所述的建筑機械的發(fā)動機控制設(shè)備，其特征在于，進一步備有指令發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速的裝置，以及計算與該發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速相應的液壓泵的最大吸收轉(zhuǎn)矩的裝置，所述計算液壓泵的最大吸收功率的裝置，根據(jù)所述最大吸收轉(zhuǎn)矩和發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速來計算所述最大吸收功率。
5．權(quán)利要求1中所述的建筑機械的發(fā)動機控制設(shè)備，其特征在于，進一步備有指令發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速的裝置，所述第1裝置帶有用所述發(fā)動機目標基準轉(zhuǎn)速來修正靠所述流量指令裝置所指令的液壓泵的輸出流量的裝置，以及把為了所述液壓泵輸出所述修正的指令流量所需要的發(fā)動機轉(zhuǎn)速作為所述第1發(fā)動機轉(zhuǎn)速來計算的裝置，作為所述負載，所述第2裝置根據(jù)所述修正的指令流量和液壓泵的輸出壓力求出所需的發(fā)動機功率。
6．權(quán)利要求1中所述的建筑機械的發(fā)動機控制裝置，其特征在于，所述第2裝置，乃是作為所述負載，根據(jù)靠所述流量指令裝置所指令的液壓泵輸出流量和液壓泵的輸出壓力求出所需的發(fā)動機功率的裝置，所述第3裝置，帶有預先設(shè)定發(fā)動機等功率曲線與發(fā)動機等燃料消耗曲線與目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速的關(guān)系的表格，根據(jù)該表格把成為最低燃料消耗率的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速作為所述第2發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定。
7．權(quán)利要求1中所述的建筑機械的發(fā)動機控制裝置，其特征在于，其中所述第4裝置，把所述第1和第2發(fā)動機轉(zhuǎn)速中較高的一方作為所述目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定。
全文摘要
一種建筑機械的發(fā)動機控制設(shè)備,根據(jù)加速信號、泵輸出壓力、操作信號來計算泵最大吸收功率和泵所需功率,通過其最小值選擇求出所需發(fā)動機功率,同時由加速信號、操作信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號來計算泵所需轉(zhuǎn)速并求出所需發(fā)動機轉(zhuǎn)速。根據(jù)所需發(fā)動機功率求出使燃料消耗率最小的所需功率參照目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速。把所需發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速中較大的一方作為發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速,控制燃料噴射量和燃料噴射時間。
文檔編號F02D29/04GK1208814SQ98109830
公開日1999年2月24日 申請日期1998年6月10日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月12日
發(fā)明者中村和則, 高橋詠, 平田東一 申請人:日立建機株式會社