本發(fā)明屬于氣動機械領(lǐng)域，具體涉及一種具有潤滑油路的葉片式氣動馬達。

背景技術(shù)：

電機是將電能轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置，液壓馬達是將液體壓力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置，而氣動馬達不同于電機和液壓馬達，其是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置。同電機和液壓馬達一樣，氣動馬達也常作為裝置或者機器的動力源。氣動馬達與電機相比，具有外殼體輕外殼體輕，輸送方便，工作介質(zhì)是空氣，不必擔(dān)心引起火災(zāi)，更安全，在過載時能自動停轉(zhuǎn)。氣動馬達與液壓馬達相比，同樣因為工作介質(zhì)是空氣而安全，具有防爆性能，同時不受高溫及振動的影響；且，可長期滿載工作，而溫升較?。磺?，功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；且，轉(zhuǎn)速可從每分鐘幾轉(zhuǎn)到幾萬轉(zhuǎn)；且，具有較高的起動轉(zhuǎn)矩，能帶載啟動；結(jié)構(gòu)簡單，操縱方便，維修容易，成本低等優(yōu)點。因而，氣動馬達廣泛應(yīng)用于礦山機械、易燃易爆液體及氣動工具等場合。

葉片式氣動馬達是按結(jié)構(gòu)分類命名的氣動馬達中的一種，其工作介質(zhì)通常為壓縮空氣?，F(xiàn)有技術(shù)中，葉片式馬達一般包括轉(zhuǎn)子、定子和葉片，定子為空心圓筒，轉(zhuǎn)子偏心安裝于定子的圓筒狀空腔內(nèi)，葉片安裝在轉(zhuǎn)子的徑向槽內(nèi)且均勻，分布在轉(zhuǎn)子四周，葉片數(shù)量一般為2-10個，定子壁上設(shè)有進氣口和出氣口，壓縮空氣由進氣口進入兩相鄰葉片之間的空腔，由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，壓縮空氣從進氣口進入，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，當(dāng)偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差再推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，壓縮空氣從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。可參考中國專利，該專利名稱為葉片式氣動馬達，公告號為：cn205955775u。

因為葉片式氣動馬達中的葉片高速旋轉(zhuǎn)會與定子內(nèi)壁和轉(zhuǎn)子外壁產(chǎn)生摩擦，且主要工作介質(zhì)為壓縮空氣，因此，為了延長葉片式氣動馬達的使用壽命保障其正常功能，需要為葉片式氣動馬達配備氣動三聯(lián)件，所述氣動三聯(lián)件包括空氣過濾器、減壓閥和油霧器，所述油霧器內(nèi)存放有潤滑油，霧化的潤滑油混合在壓縮空氣中進入葉片式氣動馬達內(nèi)部對需要潤滑的部位進行潤滑。

但是，這樣的潤滑方式的缺點在于，霧化的潤滑油在空氣中，并非全部直接進入到需要潤滑的地方，比如葉片底部與轉(zhuǎn)子接觸的地方，潤滑效果有限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的葉片式氣動馬達采用油霧器進行潤滑的方式，不是直接針對需要潤滑的部位進行潤滑的不足之處，提出了一種具有潤滑油路的葉片式氣動馬達。

一種具有潤滑油路的葉片式氣動馬達，包括轉(zhuǎn)子、定子和葉片，所述定子具有圓筒狀腔室，所述轉(zhuǎn)子偏心安裝于所述定子的腔室內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子上設(shè)有均勻分布的徑向槽，所述葉片安裝于所述徑向槽內(nèi)，所述定子壁上設(shè)置有進氣口和出氣口，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)部設(shè)置有第一潤滑油存儲腔，其內(nèi)存儲有潤滑油，所述轉(zhuǎn)子上第一潤滑油存儲腔與所述徑向槽之間設(shè)置有第一通孔貫通，所述通孔中設(shè)置有第一潤滑油導(dǎo)向裝置，所述第一潤滑油存儲腔內(nèi)的潤滑油能夠沿所述第一潤滑油導(dǎo)向裝置導(dǎo)向到所述徑向槽表面，所述第一潤滑油導(dǎo)向裝置不凸出所述徑向槽表面或者與所述徑向槽表面齊平。

優(yōu)選地，所述第一潤滑油導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在所述第一潤滑油存儲腔內(nèi)的第一豎直導(dǎo)向線，第一豎直導(dǎo)向線的兩端固定連接在所述第一潤滑油存儲腔內(nèi)的上下兩端的內(nèi)壁上，所述第一豎直導(dǎo)向線的中間位置延伸出了水平導(dǎo)向線，所述水平導(dǎo)向線穿過所述第一通孔，另一端與所述徑向槽表面齊平或者不凸出所述徑向槽表面。

在更為優(yōu)選的實施例中，所述第一豎直導(dǎo)向線和所述水平導(dǎo)向線均采用鋼絲線，直徑大約1毫米。

在更為優(yōu)選的實施例中，所述第一通孔中設(shè)置有連接件，所述連接件將所述水平導(dǎo)向線限定子在所述第一通孔中不接觸所述第一通孔內(nèi)表面。

在更為優(yōu)選的實施例中，所述第一潤滑油導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在所述第一通孔中的導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管縱向截面形狀為梯形，且邊長長的一端朝向所述徑向槽，且與所述第一通孔無間隙連接，所述邊長短的一端朝向所述第一潤滑油存儲腔，朝向所述徑向槽的一端內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)油球，且限制在所述導(dǎo)向管中。

在更為優(yōu)選的實施例中，所述到導(dǎo)向管采用橡膠或乳膠材質(zhì)，所述導(dǎo)油球采用鋼球。

在更為優(yōu)選的實施例中，所述第一通孔的水平位置低于所述第一潤滑油存儲腔底部位置。

在更為優(yōu)選的實施例中，所述定子上設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔中設(shè)置有浸滿了潤滑油的海綿。

在更為優(yōu)選的實施例中，所述定子中還設(shè)置有封閉的第二潤滑油存儲腔，所述第二通孔聯(lián)通所述第二潤滑油存儲腔。

在更為優(yōu)選的實施例中，還包括凹槽，所述凹槽設(shè)置在所述徑向槽上與葉片根部相對應(yīng)的位置，所述凹槽中設(shè)置有彈性彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：

通過在所述葉片式氣動馬達內(nèi)部設(shè)置油路，即該油路包括第一潤滑油存儲腔、第一通孔、第一潤滑油導(dǎo)向裝置，第一潤滑油存儲腔內(nèi)的潤滑油在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的時候離心力的作用下，從一潤滑油存儲腔內(nèi)跟隨設(shè)置在所述第一通孔內(nèi)的第一潤滑油導(dǎo)向裝置到達徑向槽表面，對葉片與所述徑向槽的摩擦現(xiàn)象進行潤滑，減輕所述葉片和轉(zhuǎn)子的磨損程度，延長使用壽命。

更進一步地，在所述定子上也設(shè)置了潤滑結(jié)構(gòu)，能夠?qū)θ~片與定子之間的接觸摩擦現(xiàn)象進行潤滑，減小葉片邊緣與定子內(nèi)壁的磨損情況，延長兩者使用壽命。

附圖說明

圖1是根據(jù)第一實施例所述具有潤滑油路的葉片式氣動馬達俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a-a方向截面示意圖；

圖3是圖1中b位置截面示意圖；

圖4是根據(jù)第二實施例參照圖1中a-a方向截面示意圖；

圖5是圖4中導(dǎo)向管俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種具有潤滑油路的葉片式氣動馬達，旨在對葉片底部與轉(zhuǎn)子上的徑向槽表面，以及葉片與定子內(nèi)壁接觸的位置直接進行潤滑，提高潤滑效果，保障葉片式氣動馬達的工作狀態(tài)，延長其使用壽命。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細的說明。

第一實施例

本實施例提供了一種具有潤滑油路的葉片式氣動馬達。

參見圖1-2，所述具有潤滑油路的葉片式氣動馬達包括轉(zhuǎn)子1、定子2和葉片3，所述定子2具有圓筒狀腔室，所述轉(zhuǎn)子1偏心安裝于所述定子2的腔室內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子1上設(shè)有均勻分布的徑向槽，所述葉片3安裝于所述徑向槽內(nèi)，所述定子2壁上設(shè)置有進氣口和出氣口，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)部設(shè)置有第一潤滑油存儲腔4，其內(nèi)存儲有潤滑油，所述轉(zhuǎn)子1上第一潤滑油存儲腔4與所述徑向槽之間設(shè)置有第一通孔5貫通，所述第一通孔5中設(shè)置有第一潤滑油導(dǎo)向裝置6，所述第一潤滑油存儲腔4內(nèi)的潤滑油能夠沿所述第一潤滑油導(dǎo)向裝置6導(dǎo)向到所述徑向槽表面，所述第一潤滑油導(dǎo)向裝置6不凸出所述徑向槽表面或者與所述徑向槽表面齊平。

現(xiàn)有技術(shù)中，所述轉(zhuǎn)子軸線方向上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，通過所述旋轉(zhuǎn)軸將旋轉(zhuǎn)的機械能傳遞給葉片式氣動馬達需要驅(qū)動的裝置或者部件。對于旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)置方式，可以是所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述轉(zhuǎn)子，也可以是所述旋轉(zhuǎn)軸固定在所述轉(zhuǎn)子的兩端內(nèi)，并未貫穿設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子中部。

因而，所述第一潤滑油存儲腔4設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子1的內(nèi)部，如果所述轉(zhuǎn)子1的內(nèi)部貫穿有所述旋轉(zhuǎn)軸，那么，所述第一潤滑油存儲腔4設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部和/或所述轉(zhuǎn)子本身內(nèi)部，也就是說，本發(fā)明所述轉(zhuǎn)子1，可以是包含了旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子本身，也可以僅僅是轉(zhuǎn)子本身。

所述第一潤滑油存儲腔4內(nèi)的潤滑油可以是透平油，即isovg32渦輪機油，或者其他現(xiàn)有技術(shù)中常見的潤滑油。

所述第一潤滑油存儲腔4內(nèi)的潤滑油通過所述第一通孔5和設(shè)置的所述第一潤滑油導(dǎo)向裝置6到達所述徑向槽表面，并且，為了不影響所述葉片3在所述徑向槽內(nèi)的滑動等工作，因而，所述第一潤滑油導(dǎo)向裝置6限制在所述轉(zhuǎn)子1內(nèi)，不會凸出所述徑向槽表面或者與所述徑向槽表面齊平，所述徑向槽表面是指所述徑向槽的外表面，即可能與所述葉片接觸的面，也就是說，在所述徑向槽表面外延形成的平面不會與所述第一潤滑油導(dǎo)向裝置6相交或者即便相交但交點就是所述第一潤滑油導(dǎo)向裝置6在靠近所述徑向槽表面方向上的端點。

參見圖2，所述第一導(dǎo)向裝置6包括設(shè)置在所述第一潤滑油存儲腔4內(nèi)的第一豎直導(dǎo)向線61，第一豎直導(dǎo)向線61的兩端固定連接在所述第一潤滑油存儲腔4內(nèi)的上下兩端的內(nèi)壁上，所述第一豎直導(dǎo)向線61的中間位置延伸出了水平導(dǎo)向線62，所述水平導(dǎo)向線62穿過所述第一通孔5，另一端與所述徑向槽表面齊平或者不凸出所述徑向槽表面。這樣，在所述轉(zhuǎn)子1和所述葉片3旋轉(zhuǎn)時，所述第一潤滑油存儲腔4內(nèi)的潤滑油在離心力的作用下，會沿著所述第一豎直導(dǎo)向線61和所述水平導(dǎo)向線62輸入到所述第一通孔5中，并在在第一通孔5中依然沿著所述水平導(dǎo)向線62運動，最終到達所述徑向槽表面。從而實現(xiàn)對所述葉片3與所述轉(zhuǎn)子1接觸位置的潤滑。

優(yōu)選地，所述第一通孔5的直徑在2-5毫米，所述第一豎直導(dǎo)向線61和所述水平導(dǎo)向線62均采用鋼絲線，直徑大約1毫米，這樣設(shè)置的好處是，所述第一通孔5內(nèi)的潤滑油輸出較慢，使用時間長，所述第一豎直導(dǎo)向線61和所述水平導(dǎo)向線62采用鋼絲線能夠有一定的硬度，所述水平導(dǎo)向線62在一端固定在所述第一豎直導(dǎo)向線61，另一端懸空的情況下，也能夠基本保持在水平方向上，而所述水平導(dǎo)向線62直徑在1毫米左右跟根據(jù)所述第一通孔5的直徑設(shè)定的，所述水平導(dǎo)向線62的直徑至少比所述第一通孔5的直徑小1毫米，這樣是為了能將潤滑油流暢的輸出至所述徑向槽表面。

更為優(yōu)選地，參見圖2，所述第一通孔5中設(shè)置有連接件7，所述連接件7將所述水平導(dǎo)向線62限定子在所述第一通孔5中不接觸所述第一通孔5內(nèi)表面，這是為了更好的保持所述水平導(dǎo)向線62的水平方向且不與所述第一通孔5內(nèi)表面接觸，使得潤滑油不會聚集在所述第一通孔5的內(nèi)壁與所述水平導(dǎo)向線62相連接的地方。

為了實現(xiàn)對所述葉片3與所述定子2內(nèi)部接觸位置的潤滑，參見圖3，所述定子2上設(shè)置有第二通孔8，所述第二通孔8中設(shè)置有浸滿了潤滑油的海綿，所述第二通孔8在所述定子2內(nèi)部，與定子2中設(shè)置的有封閉的第二潤滑油存儲腔9聯(lián)通。為了使得所述海綿中能夠一直浸滿了潤滑油，所述第二潤滑油存儲腔9的位置一般設(shè)置在所述第二通孔8的上方，可以在所述第二通孔8的正上方，也可以在所述第二通孔8的斜上方。

在其他實施例中，可以沒有所述第二潤滑油存儲腔，所述第二通孔設(shè)置為凹槽形狀，其中放入浸滿了潤滑油的海綿，定期將該海綿取出進行替換。

所述第二潤滑油存儲腔不限于圖中所示的位置，其位置和數(shù)量可以根據(jù)實際情況進行設(shè)定，并且，所述第二潤滑油存儲腔也可以通過設(shè)置密封墊和開關(guān)來實現(xiàn)第二潤滑油存儲腔的開關(guān)與封閉，這樣，當(dāng)其中的潤滑油用完或者需要替換時，可以通過打開密封墊和開關(guān)來實現(xiàn)該功能。

在葉片3的運動過程中，葉片3與所述定子2的內(nèi)壁相對運動，也會產(chǎn)生一定的熱量，能夠使得潤滑油遇熱比不遇熱前流動性更高一些。

更為優(yōu)選地，還可以在沒有設(shè)置第二通孔的所述定子的內(nèi)壁上設(shè)置自潤滑圖層，比如可以采用鎳包石墨自潤滑材料。

所述葉片馬達還包括凹槽，所述凹槽設(shè)置在所述徑向槽上與葉片3根部相對應(yīng)的位置，所述凹槽中設(shè)置有彈性彈簧，這樣使得所述葉片3在空氣的作用下更容易被推出與所述定子2的內(nèi)壁相連接，避免葉片3不被推出的情況。

所述潤滑油路中的第一潤滑油存儲腔4、第一通孔5可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整，比如，如果想要對徑向槽與葉片3側(cè)面相接觸的位置進行潤滑，那么也可以將第一潤滑油存儲腔4設(shè)置為兩個，分別對應(yīng)負責(zé)不同的徑向槽，第一通孔5也可以設(shè)置為多個，不只聯(lián)通到所述徑向槽上對應(yīng)所述葉片3的根部的位置，還可以是對應(yīng)葉片3側(cè)面的位置，第一豎直導(dǎo)向線61和水平導(dǎo)向線62的位置和方向也可以做相應(yīng)的調(diào)整。

更為優(yōu)選地，所述第一潤滑油存儲腔4封閉在所述轉(zhuǎn)子2內(nèi)，可以設(shè)置一個密封開關(guān)，定期通過該密封開管實現(xiàn)對第一潤滑油存儲腔4內(nèi)的潤滑油的充入、替換等工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：

通過在所述葉片式氣動馬達內(nèi)部設(shè)置油路，即該油路包括第一潤滑油存儲腔、第一通孔、第一潤滑油導(dǎo)向裝置，所述第一潤滑油導(dǎo)向裝置包括第一豎直導(dǎo)向線、水平導(dǎo)向線、第二豎直導(dǎo)向線、連接件等，第一潤滑油存儲腔內(nèi)的潤滑油在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的時候離心力的作用下，從第一潤滑油存儲腔內(nèi)跟隨設(shè)置各導(dǎo)向線到達徑向槽表面，對葉片與所述徑向槽的摩擦現(xiàn)象進行潤滑，減輕所述葉片和轉(zhuǎn)子的磨損程度，延長使用壽命。

更進一步地，在所述定子上也設(shè)置了潤滑結(jié)構(gòu)，能夠?qū)θ~片與定子之間的接觸摩擦現(xiàn)象進行潤滑，減小葉片邊緣與定子內(nèi)壁的磨損情況，延長兩者使用壽命

第二實施例

本實施例也提供了一種具有潤滑油路的葉片式氣動馬達，與第一實施例不同的地方在于，所述第一潤滑油導(dǎo)向裝置6的設(shè)置不同。

參見1和圖4和圖5，本實施例中所述第一潤滑油導(dǎo)向裝置6包括設(shè)置在所述第一通孔5中的導(dǎo)向管63，所述導(dǎo)向管63縱向截面形狀為梯形，且邊長長的一端朝向所述徑向槽，且與所述第一通孔5無間隙連接，所述邊長短的一端朝向所述第一潤滑油存儲腔4，朝向所述徑向槽的一端內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)油球64，所述導(dǎo)油球64限制在所述導(dǎo)向管63中。

所述導(dǎo)向管63的邊長長的一端與所述第一通孔5無間隙連接，實際上是指其長的這條底邊的長度等于所述第一通孔5的直徑長度。

優(yōu)選地，所述到導(dǎo)向管63采用橡膠或乳膠材質(zhì)，方便設(shè)置在所述第一通孔5中，所述導(dǎo)油球64采用鋼球，耐磨損。

優(yōu)選地，所述第一通孔5的水平位置低于所述第一潤滑油存儲腔4底部位置。

這樣一來，在重力的作用下，所述第一潤滑油存儲腔4內(nèi)的潤滑油基本上都會用于潤滑，不會在還有潤滑油的情況下但潤滑油路卻無法進油實現(xiàn)潤滑效果，也就是說，所述第一通孔5中在轉(zhuǎn)子1旋轉(zhuǎn)的離心力下會幾乎一直充滿了潤滑油，潤滑油通過導(dǎo)向管63進入到所述導(dǎo)油球64一側(cè)，所述導(dǎo)油球64因為離心力的作用和導(dǎo)向管63的形狀與位置設(shè)置，一直靠近所述徑向槽表面，從導(dǎo)向管63與所述導(dǎo)油球64接觸的縫隙中滲出至所述徑向槽的表面，從而實現(xiàn)對葉片3與所述轉(zhuǎn)子2的潤滑。

更為優(yōu)選地，所述第一潤滑油導(dǎo)向裝置6也可以設(shè)置有豎直導(dǎo)向線，這樣能夠更好的引導(dǎo)潤滑油進入到導(dǎo)向管63中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例所述技術(shù)方案的優(yōu)點在于：

具有第一實施例的優(yōu)點，且因為第一潤滑油導(dǎo)向裝置采用了不同的技術(shù)方案，第一通孔的位置始終低于所述第一潤滑油存儲腔的位置，并且設(shè)置了導(dǎo)向管與導(dǎo)油球，使得潤滑油路能一直有潤滑油，但潤滑油輸出到徑向槽表面的油量有一定的控制，更加高效。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準。