本公開涉及具有內(nèi)燃機的車輛，且更具體地涉及冷卻劑溫度校正系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

本文所提供的背景技術(shù)描述的目的在于從總體上介紹本公開的背景。當(dāng)前提及的發(fā)明人的工作(以在此背景技術(shù)部分中所描述的為限)以及在提交時可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的該描述的各方面，既不明示地也不默示地被承認為是針對本公開的現(xiàn)有技術(shù)。

一種內(nèi)燃機燃燒汽缸內(nèi)的空氣和燃料以產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩?？諝夂腿剂系娜紵伯a(chǎn)生熱量和排氣。由發(fā)動機產(chǎn)生的排氣在被排放到大氣中之前流經(jīng)排氣系統(tǒng)。

過度加熱可能會縮短發(fā)動機、發(fā)動機部件和/或車輛的其它部件的壽命。由此，包括內(nèi)燃機的車輛通常包括連接至發(fā)動機內(nèi)的冷卻劑通道的散熱器。發(fā)動機冷卻劑通過冷卻劑通道和散熱器循環(huán)。發(fā)動機冷卻劑吸收來自發(fā)動機的熱量，并將熱量帶至散熱器。散熱器將來自發(fā)動機冷卻劑的熱量轉(zhuǎn)移至通過散熱器的空氣中。離開散熱器的冷卻的發(fā)動機冷卻劑循環(huán)回至發(fā)動機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在一種特征中，描述了一種車輛的冷卻劑控制系統(tǒng)。一種調(diào)節(jié)模塊：(ⅰ)接收在內(nèi)燃機的冷卻劑輸出處測得的發(fā)動機輸出冷卻劑溫度；(ii)基于參考溫度來調(diào)整發(fā)動機輸出冷卻劑溫度，以產(chǎn)生第一調(diào)整的冷卻劑溫度；(iii)接收在內(nèi)燃機的冷卻劑輸入處測得的發(fā)動機輸入冷卻劑溫度；和(iv)基于參考溫度來調(diào)整發(fā)動機輸入冷卻劑溫度，以產(chǎn)生第二調(diào)整的冷卻劑溫度。差值模塊確定第一調(diào)整的冷卻劑溫度與第二調(diào)整的冷卻劑溫度之間的差值。泵控制模塊基于第一調(diào)整的冷卻劑溫度與第二調(diào)整的冷卻劑溫度之間的差值來控制冷卻劑泵的冷卻劑輸出。

在另一特征中，泵控制模塊基于第一調(diào)整的冷卻劑溫度與第二調(diào)整的冷卻劑溫度之間的差值和目標溫度差之間的比較來選擇性地調(diào)整冷卻劑泵的速度和排量中的至少一個。

在另一特征中，當(dāng)環(huán)境溫度低于預(yù)定溫度時，參考模塊基于車輛散熱器處的冷卻劑的溫度來設(shè)定參考溫度。

在另一特征中，當(dāng)環(huán)境溫度高于預(yù)定溫度時，參考模塊基于多個測得的溫度的平均值來設(shè)定參考溫度。

在另一特征中，測得的溫度包括以下項目中的至少兩個：(ⅰ)散熱器處冷卻劑的溫度；(ii)傳動流體溫度；(iii)發(fā)動機油溫度；(ⅳ)從加熱器芯輸出的冷卻劑的第一溫度；(ⅴ)輸入至加熱器芯的冷卻劑的第二溫度；(ⅵ)在內(nèi)燃機的缸體部分處的冷卻劑的第三溫度；以及(vii)位于內(nèi)燃機的集成排氣歧管(IEM)內(nèi)的冷卻劑的第四溫度。

在另一特征中，測得的溫度包括以下全部項目：(ⅰ)散熱器處冷卻劑的溫度；(ii)傳動流體溫度；(iii)發(fā)動機油溫度；(ⅳ)從加熱器芯輸出的冷卻劑的第一溫度；(ⅴ)輸入至加熱器芯的冷卻劑的第二溫度；(ⅵ)在內(nèi)燃機的缸體部分處的冷卻劑的第三溫度；以及(vii)位于內(nèi)燃機的集成排氣歧管(IEM)內(nèi)的冷卻劑的第四溫度。

在另一特征中，當(dāng)發(fā)動機輸出冷卻劑溫度低于參考溫度時，調(diào)整模塊基于參考溫度來增加發(fā)動機輸出冷卻劑溫度，以產(chǎn)生第一調(diào)整的冷卻劑溫度。

在另一特征中，當(dāng)發(fā)動機輸出冷卻劑溫度高于參考溫度時，調(diào)整模塊基于參考溫度來降低發(fā)動機輸出冷卻劑溫度，以產(chǎn)生第一調(diào)整的冷卻劑溫度。

在另一特征中，當(dāng)發(fā)動機輸入冷卻劑溫度低于參考溫度時，調(diào)整模塊基于參考溫度來增加發(fā)動機輸入冷卻劑溫度，以產(chǎn)生第二調(diào)整的冷卻劑溫度。

在另一特征中，當(dāng)發(fā)動機輸入冷卻劑溫度低于參考溫度時，調(diào)整模塊基于參考溫度來降低發(fā)動機輸入冷卻劑溫度，以產(chǎn)生第二調(diào)整的冷卻劑溫度。

在一種特征中，描述了一種冷卻劑控制方法。冷卻劑控制方法包括：接收在內(nèi)燃機的冷卻劑輸出處測得的發(fā)動機輸出冷卻劑溫度；基于參考溫度來調(diào)整發(fā)動機輸出冷卻劑溫度，以產(chǎn)生第一調(diào)整的冷卻劑溫度；接收在內(nèi)燃機的冷卻劑輸入處測得的發(fā)動機輸入冷卻劑溫度；基于參考溫度來調(diào)整發(fā)動機輸入冷卻劑溫度，以產(chǎn)生第二調(diào)整的冷卻劑溫度；確定第一調(diào)整的冷卻劑溫度與第二調(diào)整的冷卻劑溫度之間的差值；以及，基于第一調(diào)整的冷卻劑溫度與第二調(diào)整的冷卻劑溫度之間的差值來控制冷卻劑泵的冷卻劑輸出。

在另一特征中，控制冷卻劑泵的冷卻劑輸出包括：基于第一調(diào)整的冷卻劑溫度與第二調(diào)整的冷卻劑溫度之間的差值和目標溫度差之間的比較來調(diào)整冷卻劑泵的速度和排量中的至少一個。

在另一特征中，冷卻劑控制方法還包括，當(dāng)環(huán)境溫度低于預(yù)定溫度時，基于車輛散熱器處的冷卻劑的溫度來設(shè)定參考溫度。

在另一特征中，冷卻劑控制方法還包括：當(dāng)環(huán)境溫度高于預(yù)定溫度時，基于多個測得的溫度的平均值來設(shè)定參考溫度。

在另一特征中，測得的溫度包括以下項目中的至少兩個：(ⅰ)散熱器處冷卻劑的溫度；(ii)傳動流體溫度；(iii)發(fā)動機油溫度；(ⅳ)從加熱器芯輸出的冷卻劑的第一溫度；(ⅴ)輸入至加熱器芯的冷卻劑的第二溫度；(ⅵ)在內(nèi)燃機的缸體部分處的冷卻劑的第三溫度；以及(vii)位于內(nèi)燃機的集成排氣歧管(IEM)內(nèi)的冷卻劑的第四溫度。

在另一特征中，測得的溫度包括以下全部項目：(ⅰ)散熱器處冷卻劑的溫度；(ii)傳動流體溫度；(iii)發(fā)動機油溫度；(ⅳ)從加熱器芯輸出的冷卻劑的第一溫度；(ⅴ)輸入至加熱器芯的冷卻劑的第二溫度；(ⅵ)位于內(nèi)燃機的缸體部分處的冷卻劑的第三溫度；以及(vii)位于內(nèi)燃機的集成排氣歧管(IEM)內(nèi)的冷卻劑的第四溫度。

在另一特征中，當(dāng)發(fā)動機輸出冷卻劑溫度低于參考溫度時，調(diào)整發(fā)動機輸出冷卻劑溫度包括基于參考溫度來增加發(fā)動機輸出冷卻劑溫度，以產(chǎn)生第一調(diào)整的冷卻劑溫度。

在另一特征中，當(dāng)發(fā)動機輸出冷卻劑溫度高于參考溫度時，調(diào)整發(fā)動機輸出冷卻劑溫度包括基于參考溫度來降低發(fā)動機輸出冷卻劑溫度，以產(chǎn)生第一調(diào)整的冷卻劑溫度。

在另一特征中，當(dāng)發(fā)動機輸入冷卻劑溫度低于參考溫度時，調(diào)整發(fā)動機輸入冷卻劑溫度包括基于參考溫度來增加發(fā)動機輸入冷卻劑溫度，以產(chǎn)生第二調(diào)整的冷卻劑溫度。

在另一特征中，當(dāng)發(fā)動機輸入冷卻劑溫度低于參考溫度時，調(diào)整發(fā)動機輸入冷卻劑溫度包括基于參考溫度來降低發(fā)動機輸入冷卻劑的溫度，以產(chǎn)生第二調(diào)整的冷卻劑溫度。

從下文提供的詳細說明、權(quán)利要求和附圖將會清楚本公開的其它應(yīng)用領(lǐng)域。以下詳細說明和具體實例旨在僅用于說明目的，而非旨在限制本公開的范圍。

附圖說明

從以下詳細說明和附圖將更充分地理解本公開，其中：

圖1是實例車輛系統(tǒng)的功能框圖；

圖2是示出了冷卻劑閥的各個位置下冷卻劑流至或流自冷卻劑閥的實例圖；

圖3是實例發(fā)動機控制模塊的功能框圖；以及

圖4是描繪了調(diào)整測得的發(fā)動機輸出冷卻劑溫度和發(fā)動機輸入冷卻劑溫度的實例的流程圖。

在附圖中，可以重復(fù)使用附圖標記來標識類似的和/或相同的元件。

具體實施方式

發(fā)動機燃燒空氣與燃料以產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。冷卻劑系統(tǒng)包括使冷卻劑循環(huán)通過發(fā)動機的各個部分(例如，汽缸頭部、發(fā)動機缸體以及集成排氣歧管(IEM))的冷卻泵。發(fā)動機冷卻劑被用于吸收來自發(fā)動機、發(fā)動機油、傳動流體以及其它部件的熱量，并且經(jīng)由一個或多個熱交換器將熱量轉(zhuǎn)移至空氣中。然而，發(fā)動機冷卻劑還可用于加熱各種部件以降低摩擦損失并增加燃料效率。冷卻劑閥控制冷卻劑如何通過發(fā)動機以及通過其它部件再流回至冷卻劑泵。

發(fā)動機冷卻劑輸入溫度傳感器測量在發(fā)動機的輸入處的冷卻劑的溫度。發(fā)動機冷卻劑輸出溫度傳感器測量在發(fā)動機的輸出處的冷卻劑的溫度?？刂颇K基于由發(fā)動機冷卻劑輸入溫度傳感器和輸出溫度傳感器所測量的溫度之間的溫度差來控制流過發(fā)動機的冷卻劑。

然而，發(fā)動機冷卻劑輸入溫度傳感器和輸出溫度傳感器的精確度是+/-來自實際的預(yù)定溫度。根據(jù)本公開，控制模塊基于參考溫度來調(diào)整由發(fā)動機冷卻劑輸入溫度傳感器和輸出溫度傳感器所測得的溫度。溫度的調(diào)整增加了溫度差的精確度并允許控制模塊更緊密地調(diào)節(jié)冷卻劑流動，例如，以防止冷卻劑溫度高于預(yù)定溫度。

現(xiàn)在參考圖1，顯示了實例車輛系統(tǒng)的功能框圖。發(fā)動機104燃燒汽缸內(nèi)空氣和燃料的混合物以產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。集成排氣歧管(IEM)106接收來自汽缸的排氣輸出并與發(fā)動機104的一部分(例如，發(fā)動機104的頭部)相集成。發(fā)動機104還包括缸體部分。

發(fā)動機104輸出轉(zhuǎn)矩至變速器108。變速器108經(jīng)由傳動系統(tǒng)(未示出)將轉(zhuǎn)矩傳送至車輛的一個或多個車輪。發(fā)動機控制模塊(ECM)112可以控制一個或多個發(fā)動機致動器以調(diào)節(jié)發(fā)動機104的轉(zhuǎn)矩輸出。

發(fā)動機油泵116使發(fā)動機油循環(huán)通過發(fā)動機104和第一熱交換器120。第一熱交換器120可被稱作(發(fā)動機)油冷卻器或油熱交換器(HEX)。當(dāng)發(fā)動機油變冷時，第一熱交換器120可以將熱量從流過第一熱交換器120的冷卻劑轉(zhuǎn)移至第一熱交換器120內(nèi)的發(fā)動機油。當(dāng)發(fā)動機油變熱時，第一熱交換器120可以將熱量從發(fā)動機油轉(zhuǎn)移至流過第一熱交換器120的冷卻劑和/或轉(zhuǎn)移至穿過第一熱交換器120的空氣中。

傳動流體泵124使傳動流體循環(huán)通過變速器108和第二熱交換器128。第二熱交換器128可以稱作為傳動冷卻器或傳動熱交換器。當(dāng)傳動流體變冷時，第二熱交換器128可以將熱量從流經(jīng)第二熱交換器128的冷卻劑轉(zhuǎn)移至第二熱交換器128內(nèi)的傳動流體。當(dāng)傳動流體變熱時，第二熱交換器128可以將熱量從傳動流體轉(zhuǎn)移至流過第二熱交換器128的冷卻劑和/或轉(zhuǎn)移至穿過第二熱交換器128的空氣中。

發(fā)動機104包括多個通道，發(fā)動機冷卻劑(“冷卻劑”)可以流過該多個通道。例如，發(fā)動機104可以包括通過發(fā)動機104的頭部的一個或多個通道、通過發(fā)動機104的缸體部分的一個或多個通道和/或通過IEM 106的一個或多個通道。發(fā)動機104還可包括一個或多個其它合適的冷卻劑通道。

當(dāng)冷卻劑泵132打開時，冷卻劑泵132將冷卻劑泵送至各個通道。冷卻劑泵132可以是電動冷卻劑泵，其基于施加至冷卻劑泵132的馬達的電功率來泵送冷卻劑。

隔斷閥(BV)138可以調(diào)節(jié)冷卻劑流出(并因此流過)發(fā)動機104的缸體部分。加熱器閥144可以調(diào)節(jié)冷卻劑流至(并因此流過)第三熱交換器148。第三熱交換器148也可被稱作為加熱器芯。例如，空氣可以循環(huán)通過第三熱交換器148以加熱車輛的客艙。

從發(fā)動機104輸出的冷卻劑也流至第四熱交換器152。第四熱交換器152可以被稱作為散熱器。第四熱交換器152把熱量轉(zhuǎn)移至穿過第四熱交換器152的空氣中?？梢詫嵤├鋮s風(fēng)扇(未示出)以增大穿過第四熱交換器152的空氣流。

多種類型的發(fā)動機可包括一個或多個渦輪增壓器，例如渦輪增壓器156。例如，冷卻劑可以循環(huán)通過渦輪增壓器156的一部分，以冷卻渦輪增壓器156。

冷卻劑閥160可以包括多輸入多輸出閥或一個或多個其它合適的閥。在各種實施方式中，冷卻劑閥160可以被劃分并具有兩個或多個分開的腔室。在圖2中提供了實例流程圖，其示出了冷卻劑從其中冷卻劑閥160包括兩個冷卻劑腔室的實例中流入和流出。ECM 112控制冷卻劑閥160的致動。

現(xiàn)在參考圖1和圖2，冷卻劑閥160能夠在兩個端部位置204和208之間致動。當(dāng)冷卻劑閥160被設(shè)置在端部位置204與第一位置212之間時，進入腔室216的第一個腔室的冷卻劑流動被阻斷，且進入腔室220的第二個腔室的冷卻劑流動被阻斷。如226所示，冷卻劑閥160將來自腔室216的第一個腔室的冷卻劑輸出至第一熱交換器120和第二熱交換器128。如227所示，冷卻劑閥160將來自腔室220的第二個腔室的冷卻劑輸出至冷卻劑泵132。

當(dāng)冷卻劑閥160被設(shè)置在第一位置212與第二位置224之間時，進入腔室216的第一個腔室的冷卻劑流動被阻斷，并且由發(fā)動機104輸出的冷卻劑經(jīng)由第一冷卻劑路徑164流進腔室220的第二個腔室。但是，從第四熱交換器152流入腔室220的第二個腔室的冷卻劑流動被阻斷。

當(dāng)冷卻劑閥160被設(shè)置在第二位置224與第三位置228之間時，通過IEM 106輸出的冷卻劑經(jīng)由第二冷卻劑路徑168流入腔室216的第一個腔室，通過發(fā)動機104輸出的冷卻劑經(jīng)由第一冷卻劑通路164流入腔室220的第二個腔室，并且從第四熱交換器152流入腔室220的第二個腔室的冷卻劑流動被阻斷。例如，ECM 112可致動冷卻劑閥160至第二位置224與第三位置228之間，以加熱發(fā)動機油和傳動流體。

當(dāng)冷卻劑閥160被設(shè)置在第三位置228與第四位置232之間時，通過IEM 106輸出的冷卻劑經(jīng)由第二冷卻劑通路168流入腔室216的第一個腔室，通過發(fā)動機104輸出的冷卻劑經(jīng)由第一冷卻劑通路164流入腔室220的第二個腔室，并且通過第四熱交換器152輸出的冷卻劑流入腔室220的第二個腔室。當(dāng)冷卻劑閥160處于端部位置204與第四位置232之間時，則從冷卻劑泵132經(jīng)由第三冷卻劑路徑172流入腔室216的第一個腔室的冷卻劑流動被阻斷。例如，ECM 112可致動冷卻劑閥160至第三位置228與第四位置232之間，以加熱發(fā)動機油和傳動流體。

當(dāng)冷卻劑閥160被設(shè)置在第四位置232與第五位置236之間時，通過冷卻劑泵132輸出的冷卻劑經(jīng)由第三冷卻劑路徑172流入腔室216的第一個腔室，經(jīng)由第一冷卻劑路徑164流入腔室220的第二個腔室的冷卻劑流動被阻斷，并且通過第四熱交換器152輸出的冷卻劑流入腔室220的第二個腔室。當(dāng)冷卻劑閥160被設(shè)置在第五位置236與第六位置240之間時，則通過冷卻劑泵132輸出的冷卻劑經(jīng)由第三冷卻劑路徑172流入腔室216的第一個腔室，通過發(fā)動機104輸出的冷卻劑經(jīng)由第一冷卻劑路徑164流入腔室220的第二個腔室，并且通過第四熱交換器152輸出的冷卻劑流入腔室220的第二個腔室。

當(dāng)冷卻劑閥160被設(shè)置在第六位置240與第七位置244之間時，通過冷卻劑泵132輸出的冷卻劑經(jīng)由第三冷卻劑路徑172流入腔室216的第一個腔室，通過發(fā)動機104輸出的冷卻劑經(jīng)由第一冷卻劑通路164流入腔室220的第二個腔室，并且從第四熱交換器152流入腔室220的第二個腔室的冷卻劑流動被阻斷。

當(dāng)冷卻劑閥160處于第四位置232與第七位置244之間時，經(jīng)由第二冷卻劑路徑168從IEM 106流入腔室216的第一個腔室的冷卻劑流動被阻斷。例如，ECM 112可致動冷卻劑閥160至第四位置232與第七位置244之間，以冷卻發(fā)動機油和傳動流體。當(dāng)冷卻劑閥160被設(shè)置在第七位置244與端部位置208之間時，則進入第一腔室216與第二腔室220的冷卻劑流動被阻斷。例如，ECM 112可以致動冷卻劑閥160至第七位置244和端部位置208之間，用于執(zhí)行一個或多個診斷。

再返回參考圖1，發(fā)動機輸入溫度傳感器180測量輸入至發(fā)動機104的冷卻劑的溫度。油溫傳感器182測量發(fā)動機油的溫度。傳動流體溫度傳感器183測量傳動流體的溫度。發(fā)動機輸出溫度傳感器184測量從發(fā)動機104輸出的冷卻劑的溫度。IEM冷卻劑溫度傳感器188測量從IEM 106輸出的冷卻劑的溫度。

散熱器冷卻劑溫度傳感器192測量第四熱交換器152之內(nèi)的冷卻劑的溫度。發(fā)動機缸體冷卻劑溫度傳感器194測量發(fā)動機104的缸體部分之內(nèi)的冷卻劑的溫度。加熱器輸入溫度傳感器196測量至第三熱交換器148的輸入處的冷卻劑的溫度。加熱器輸出溫度傳感器197測量從第三熱交換器148輸出的冷卻劑的溫度。環(huán)境溫度傳感器198測量環(huán)境(例如，空氣)的溫度。可以實施一個或多個其它傳感器199，例如曲軸位置傳感器、質(zhì)量空氣流速(MAF)傳感器、歧管絕對壓力(MAP)傳感器和/或一個或多個其它合適的車輛傳感器。還可以實施一個或多個其它熱交換器以幫助車輛流體和/或部件的冷卻和/或加熱。

ECM 112基于利用發(fā)動機輸入溫度傳感器180和發(fā)動機輸出溫度傳感器184所測得的冷卻劑輸入溫度和冷卻劑輸出溫度來控制冷卻劑閥160。例如，ECM 112可以基于冷卻劑輸入溫度與冷卻劑輸出溫度之間的目標差值來控制冷卻劑閥160。

然而，發(fā)動機輸入溫度傳感器180和發(fā)動機輸出溫度傳感器184各具有預(yù)定的溫度精確度。例如，發(fā)動機輸入溫度傳感器180和發(fā)動機輸出溫度傳感器184可各被設(shè)計為精確至實際溫度的+/-3.5攝氏度(℃)，但是+/-3.5℃僅是一個實例。換句話說，在一個實例中，發(fā)動機輸入溫度傳感器180和發(fā)動機輸出溫度傳感器184的公差可以是實際的+/-3.5℃。在該實例中，發(fā)動機冷卻劑輸入溫度與輸出溫度的差值可以因此為在某些環(huán)境下的實際溫差的+/-7℃。

根據(jù)本公開，ECM 112確定參考冷卻劑溫度，并基于該參考冷卻劑溫度來調(diào)整發(fā)動機輸入溫度和輸出溫度。這樣就增加了冷卻劑輸入溫度與輸出溫度之間的差值的精確度。

現(xiàn)參考圖3，顯示了ECM 112的實例部分的功能框圖。隔斷閥控制模塊304控制隔斷閥138。例如，隔斷閥控制模塊304控制隔斷閥138是處于打開狀態(tài)(以允許冷卻劑流過發(fā)動機104的缸體部分)或是處于關(guān)閉狀態(tài)(以防止冷卻劑流過發(fā)動機104的缸體部分)。

加熱器閥控制模塊308控制加熱器閥144。例如，加熱器閥控制模塊308控制加熱器閥144是處于打開狀態(tài)(以允許冷卻劑流過第三熱交換器148)或是處于關(guān)閉狀態(tài)(以防止冷卻劑流過第三熱交換器148)。

冷卻劑閥控制模塊312控制冷卻劑閥160。如上所述，冷卻劑閥160的位置控制冷卻劑流進冷卻劑閥160的腔室，并且還控制冷卻劑流出冷卻劑閥160的腔室。如下文進一步所述，例如，冷卻劑閥控制模塊312可以基于發(fā)動機冷卻劑輸出溫度320與發(fā)動機冷卻劑輸入溫度324的差值來控制冷卻劑閥160。

泵控制模塊328控制冷卻劑泵132。如下文進一步所述，泵控制模塊328可以基于發(fā)動機冷卻劑輸出溫度320與發(fā)動機冷卻劑輸入溫度324的差值來控制冷卻劑泵132。例如，泵控制模塊328可以基于發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和發(fā)動機速度(或它們的函數(shù))來確定通過發(fā)動機104的目標冷卻劑流速。泵控制模塊328可以基于發(fā)動機冷卻劑輸入溫度324與發(fā)動機冷卻劑輸出溫度320之間的差值來調(diào)整目標冷卻劑流速。泵控制模塊328可以基于目標冷卻劑流速來確定冷卻劑泵132的目標速度。泵控制模塊328控制冷卻劑泵132以實現(xiàn)目標速度。例如，泵控制模塊328控制將電源應(yīng)用至冷卻劑泵132的馬達，以實現(xiàn)目標速度。在各種實施方式中，泵控制模塊328可以以閉環(huán)方式控制到馬達的電源應(yīng)用，以調(diào)整冷卻劑泵132的實際速度朝向目標速度。附加地或可選地，泵控制模塊328可以基于目標冷卻劑流速來控制冷卻劑泵132的排量。

利用發(fā)動機輸出溫度傳感器184來測量發(fā)動機冷卻劑輸出溫度320。利用發(fā)動機輸入溫度傳感器180來測量發(fā)動機冷卻劑輸入溫度324。如上所述，然而，發(fā)動機冷卻劑輸出溫度320和發(fā)動機冷卻劑輸入溫度324可以分別與實際發(fā)動機冷卻劑輸出溫度和輸入溫度不同，不同值可以高達預(yù)定的最大量(例如，3.5℃)。

調(diào)整模塊332因此基于參考溫度336來調(diào)整發(fā)動機冷卻劑輸出溫度320和發(fā)動機冷卻劑輸入溫度324，以分別地產(chǎn)生調(diào)整的發(fā)動機冷卻劑輸出溫度340和發(fā)動機冷卻劑輸入溫度344。例如，當(dāng)發(fā)動機冷卻劑輸出溫度320高于參考溫度336時，調(diào)整模塊332可以基于或等于發(fā)動機冷卻劑輸出溫度320減去參考溫度336來設(shè)定調(diào)整的發(fā)動機冷卻劑輸出溫度340。當(dāng)發(fā)動機冷卻劑輸出溫度320并不高于參考溫度336時，調(diào)整模塊332可以基于或等于發(fā)動機冷卻劑輸出溫度320加上參考溫度336來設(shè)定調(diào)整的發(fā)動機冷卻劑輸出溫度340。

當(dāng)發(fā)動機冷卻劑輸入溫度324高于參考溫度336時，調(diào)整模塊332可以基于或等于發(fā)動機冷卻劑輸入溫度324減去參考溫度336來設(shè)定調(diào)整的發(fā)動機冷卻劑輸入溫度344。當(dāng)發(fā)動機冷卻劑輸入溫度324并不高于參考溫度336時，調(diào)整模塊332可以基于或等于發(fā)動機冷卻劑輸入溫度324加上參考溫度336來設(shè)定調(diào)整的發(fā)動機冷卻劑輸入溫度344。

當(dāng)在發(fā)動機啟動之前的發(fā)動機關(guān)閉時段346大于預(yù)定時段時，調(diào)整模塊332可以調(diào)整發(fā)動機冷卻劑輸出溫度320和發(fā)動機冷卻劑輸入溫度324。發(fā)動機啟動可以經(jīng)由一個或多個點火鍵、按鈕和/或開關(guān)發(fā)起。發(fā)動機關(guān)閉時段346可以對應(yīng)于發(fā)動機啟動與在該發(fā)動機啟動之前的最后發(fā)動機停機之間的時段。

差值模塊348基于或等于調(diào)整的發(fā)動機冷卻劑輸出溫度340與調(diào)整的發(fā)動機冷卻劑輸入溫度344之間的差值來設(shè)定溫差352。冷卻劑閥控制模塊312基于溫差352來控制冷卻劑閥160。例如，泵控制模塊328可以控制冷卻劑泵132以調(diào)整溫差352朝向發(fā)動機冷卻劑輸入溫度與輸出溫度之間的目標差值。一個或多個其它致動器可以附加地或可選地被控制以調(diào)整溫差352朝向目標差值。例如，冷卻劑閥控制模塊312可以控制冷卻劑閥160以調(diào)整溫差352達到目標差值。隔斷閥控制模塊304可以控制隔斷閥138的打開，以調(diào)整溫差352朝向目標差值。加熱器閥控制模塊308可以控制加熱器閥144的打開，以調(diào)整溫差352朝向目標差值。發(fā)動機冷卻劑輸入溫度與輸出溫度之間的目標差值可以是預(yù)定的并且可以是固定的或者可變的。

參考模塊356確定參考溫度336。參考模塊356基于或等于(i)散熱器冷卻劑溫度360和(ii)平均溫度364中的一個溫度來設(shè)定參考溫度336。例如，當(dāng)環(huán)境(例如，空氣)溫度368低于預(yù)定溫度時，參考模塊356可以基于或等于散熱器冷卻劑溫度360來設(shè)定參考溫度336。當(dāng)環(huán)境溫度368高于預(yù)定溫度時，參考模塊356可以基于或等于平均溫度364來設(shè)定參考溫度336。可以利用散熱器冷卻劑溫度傳感器192來測量散熱器冷卻劑溫度360。

平均模塊372基于兩個或多個測得的溫度來確定平均溫度364。例如，平均模塊372可以基于或等于散熱器冷卻劑溫度360、傳送流體溫度376、發(fā)動機油溫380、加熱器冷卻劑輸出溫度384、加熱器冷卻劑輸入溫度388、缸體冷卻劑溫度392以及IEM冷卻劑溫度396的平均值來設(shè)定平均溫度364。利用傳送流體溫度傳感器183來測量傳送流體溫度376。利用油溫傳感器182來測量發(fā)動機油溫380。利用加熱器輸出溫度傳感器197來測量加熱器冷卻劑輸出溫度384。利用加熱器輸入溫度傳感器196來測量加熱器冷卻劑輸入溫度388。利用缸體冷卻劑溫度傳感器194來測量缸體冷卻劑溫度392。利用IEM冷卻劑溫度傳感器188來測量IEM冷卻劑溫度396。

圖4是描繪了用于調(diào)整發(fā)動機輸出冷卻劑溫度320和發(fā)動機輸入冷卻劑溫度324的實例方法的流程圖。控制可以開始發(fā)動機啟動。在404處，調(diào)整模塊332可以確定發(fā)動機關(guān)閉時段346是否大于預(yù)定時段。如果404結(jié)果為真，則控制繼續(xù)至408。如果404結(jié)果為假，則調(diào)整模塊332可以分別基于或等于發(fā)動機輸出冷卻劑溫度320和發(fā)動機輸入冷卻劑溫度324來設(shè)定調(diào)整的發(fā)動機輸出溫度340和發(fā)動機輸入溫度344，且控制可以結(jié)束。在各種實施方式中，404可以被省略，且控制可以從408處開始。

在408處，參考模塊356確定環(huán)境溫度368是否低于預(yù)定溫度。如果404結(jié)果為真，則在412處參考模塊356可以基于或等于散熱器冷卻劑溫度360來設(shè)定參考溫度336，且控制繼續(xù)進行至420。如果404結(jié)果為假，則在416處參考模塊356可以基于或等于平均溫度364來設(shè)定參考溫度336，且控制繼續(xù)進行至420。平均模塊372可以基于或等于散熱器冷卻劑溫度360、傳送流體溫度376、發(fā)動機油溫380、加熱器冷卻劑輸出溫度384、加熱器冷卻劑輸入溫度388、缸體冷卻劑溫度392以及IEM冷卻劑溫度396的平均值來設(shè)定平均溫度364。

在420處，調(diào)整模塊332確定發(fā)動機冷卻劑輸入溫度324是否大于參考溫度336。如果420結(jié)果為真，則在424處，調(diào)整模塊332基于或等于發(fā)動機冷卻劑輸入溫度324減去參考溫度336來設(shè)定調(diào)整的發(fā)動機冷卻劑輸入溫度344，且控制繼續(xù)進行至432。如果420結(jié)果為假，則在428處，調(diào)整模塊332基于或等于發(fā)動機冷卻劑輸入溫度324加上參考溫度336來設(shè)定調(diào)整的發(fā)動機冷卻劑輸入溫度344，且控制繼續(xù)進行至432。

在432處，調(diào)整模塊332確定發(fā)動機冷卻劑輸出溫度320是否大于參考溫度336。如果432結(jié)果為真，則在436處，調(diào)整模塊332基于或等于發(fā)動機冷卻劑輸出溫度320減去參考溫度336來設(shè)定調(diào)整的發(fā)動機冷卻劑輸出溫度340。如果432結(jié)果為假，則在440處，調(diào)整模塊332基于或等于發(fā)動機冷卻劑輸出溫度320加上參考溫度336來設(shè)定調(diào)整的發(fā)動機冷卻劑輸出溫度340。

在444處，差值模塊348基于調(diào)整的發(fā)動機冷卻劑輸出溫度340與輸入溫度344之間的差值來確定溫差352。在448處，泵控制模塊328控制冷卻劑泵132，以調(diào)整溫差352朝向冷卻劑輸入溫度與冷卻劑輸出溫度之間的目標差值。附加地或可選地，隔斷閥138、加熱器閥144和/或冷卻劑閥160可以基于溫差352來控制?？刂瓶煞祷刂?08。

上文的描述在本質(zhì)上僅僅是示例性的，并且決不意圖限制本公開及其應(yīng)用或使用。本公開的廣泛教導(dǎo)可以通過各種形式來實現(xiàn)。因此，盡管本公開包括了特定示例，但是本公開的真實范圍不應(yīng)該限制于此，因為根據(jù)附圖、說明書和所附權(quán)利要求的研究，其它修改將變得顯而易見。應(yīng)該理解的是，在不改變本公開的原理的情形下，方法中的一個或多個步驟可以以不同的順序(或同時)執(zhí)行。另外，盡管每個實施方式在上面描述為具有某些特征，關(guān)于本公開的任一實施方式描述的任何一個或更多的這些特征能夠以任一其它實施方式的特征和/或組合任一其它實施方式的特征來實施，即使這樣的組合沒有明確地描述。換句話說，所描述的實施例并不相互排斥，且一個或多個實施方式相互排列仍保留在本公開的范圍內(nèi)。

元件之間(例如，模塊之間、電路元件之間、半導(dǎo)體層之間等)的空間關(guān)系和功能關(guān)系使用各種術(shù)語進行描述，包括：“連接的”、“接合的”、“耦接的”、“鄰近的”、“接下來的”、“在其上的”、“上面的”、“下面的”以及“設(shè)置的”。除非很明確地描述為“直接地”，否則當(dāng)?shù)谝慌c第二元件之間的關(guān)系在上述公開中被描述時，該關(guān)系可以是直接的關(guān)系(其中并無其它介入元件存在于第一元件和第二元件之間)，但是也可以是間接的關(guān)系(其中一個或多個介入元件存在于(或者在空間上或者在功能上)第一元件和第二元件之間)。如在此所使用的，短語“A、B和C中的至少一個”應(yīng)該被認為是指邏輯的(A或B或C)，使用非排它性的邏輯“或”，而不應(yīng)該被理解為“A中的至少一個，B中的至少一個，以及C中的至少一個”。

在本應(yīng)用中，包括下面的定義，術(shù)語“模塊”或術(shù)語“控制器”可用術(shù)語“電路”來代替。術(shù)語“模塊”可以是以下的一部分或者可以包括：專用集成電路(ASIC)；數(shù)字離散電路、模擬離散電路或混合模擬/數(shù)字離散電路；數(shù)字集成電路、模擬集成電路或混合模擬/數(shù)字集成電路；組合邏輯電路；現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)；執(zhí)行代碼的處理器電路(共享的、專用的或群組的)；存儲由處理器電路執(zhí)行的代碼的存儲器電路(共享的、專用的或群組的)；其它提供期望功能的合適的硬件部件；或者上述的部分的或全部的組合，例如在片上系統(tǒng)內(nèi)。

模塊可以包括一個或多個接口電路。在一些實例中，接口電路可以包括有線或無線接口，這些接口連接至局域網(wǎng)(LAN)、因特網(wǎng)、廣域網(wǎng)(WAN)或者它們的組合。本公開的任何給定模塊的功能可以被分配在經(jīng)由接口電路連接的多個模塊中。例如，多個模塊可以允許負載平衡。在另一實例中，服務(wù)器(也被稱為遠程或云)模塊可以代表客戶模塊實現(xiàn)一些功能。

術(shù)語“代碼”，如上文所使用的，可以包括軟件、固件和/或微碼，且可以指程序、例程、功能、類別、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和/或目標。術(shù)語“共享處理器電路”包括執(zhí)行來自多個模塊的一些或全部代碼的單個處理器電路。術(shù)語“組處理器電路”包括與附加的處理器電路組合的執(zhí)行來自一個或多個模塊的一些或全部代碼的處理器電路。多個處理器電路的參考包括在離散的芯片上的多個處理器電路、在單個芯片上的多個處理器電路、單個處理器電路的多個內(nèi)核、單個處理器電路的多個線程或以上的組合。術(shù)語“共享存儲器電路”包括儲存來自多個模塊的一些或全部代碼的單個存儲器電路。術(shù)語“組存儲器電路”包括與附加的存儲器組合的儲存來自一個或多個模塊的一些或全部代碼的存儲器電路。

術(shù)語“存儲器電路”是術(shù)語“計算機可讀介質(zhì)”的子集。術(shù)語“計算機可讀介質(zhì)”，如在本文中所使用的，并不包括通過介質(zhì)(諸如，在載波上)傳播的瞬變電信號或電磁信號。術(shù)語“計算機可讀介質(zhì)”因此可被認為是有形的和非瞬變的。非瞬變的、有形的計算機可讀介質(zhì)的非限制性實例是非易失性存儲器電路(例如，閃存存儲器電路、可擦除可編程只讀存儲器電路或掩模只讀存儲器電路)、易失性存儲器電路(例如，靜態(tài)隨機訪問存儲器電路或者動態(tài)隨機訪問存儲器電路)、磁存儲介質(zhì)(例如，模擬磁帶或者數(shù)字磁帶或硬盤驅(qū)動)以及光學(xué)存儲介質(zhì)(諸如，CD、DVD或藍光光盤)。

本申請中所描述的設(shè)備和方法可以部分或完全地由通過配置通用計算機以執(zhí)行包含在計算機程序中的一個或多個特定功能而創(chuàng)建的專用計算機來實施。上述的這些功能塊、流程部件以及其它元件可以用作軟件說明，這些軟件說明可以由技術(shù)人員或程序員的常規(guī)作業(yè)轉(zhuǎn)譯為計算機程序。

計算機程序包括儲存在至少一個非瞬變有形計算機可讀介質(zhì)中的處理器可執(zhí)行指令。計算機程序還可包括或依賴于儲存的數(shù)據(jù)。計算機程序可包括與專用計算機的硬件進行交互的基本輸入/輸出系統(tǒng)(BIOS)、與專用計算機的特定裝置進行交互的裝置驅(qū)動器、一個或多個操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用、后臺服務(wù)、后臺應(yīng)用等。

計算機程序可包括：(i)待解析的描述性文本，例如，HTML(超文本標記語言)或XML(可延伸標記語言)；(ii)匯編代碼；(iii)通過編譯器從源代碼生成的目標代碼；(iv)由解譯器進行執(zhí)行的源代碼；(v)由即時編譯器進行編譯和執(zhí)行的源代碼等。僅僅作為實例，源代碼可通過多種語言的語法進行編寫，包括C、C++、C#、Objective C、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5、Ada、ASP(動態(tài)服務(wù)器頁面)、PHP、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、VisualLua和

在35U.S.C.§112(f)的范圍內(nèi)，除非使用短語“用于……的裝置”明確地指出元件，或在方法權(quán)利要求的情況下，使用短語“用于……的操作”或“用于……的步驟”明確地指出元件，否則權(quán)利要求書中所述的元件全部都不意圖成為裝置+功能元件。