本發(fā)明涉及一種按本發(fā)明的所屬類型的、用于運行用于內(nèi)燃機的高壓泵的方法。一種電子的控制器、一種計算機程序和一種存儲介質(zhì)也是本發(fā)明的主題。

背景技術：

在內(nèi)燃機中使用高壓泵，以用于提供具有額定-輸送體積和所要求的噴射壓力的燃料。

為了進行壓力調(diào)節(jié)和輸送量控制的目的，這樣的高壓泵設有能夠在能夠控制的情況下通電的閥、尤其是電的吸入閥，該電的吸入閥為每次泵活塞行程對第一種通電狀態(tài)來說允許進入到所述泵的泵室中的燃料回流到所述高壓泵的入口并且對第二種通電狀態(tài)來說阻止處于所述泵室中的燃料的回流。對按照所述第一種通電狀態(tài)和所述備選的第二種通電狀態(tài)的通電的控制，一方面在預先給定的轉(zhuǎn)速特定的并且被分配給所述高壓泵的額定-安裝位置的、根據(jù)轉(zhuǎn)速為每次泵活塞行程的預先給定的輸送量預先給定所述通電狀態(tài)的與泵活塞相關的變化時刻的基準特性曲線的基礎上，并且另一方面在所求得的轉(zhuǎn)速特定的特性曲線修正值的基礎上進行。一種建立在基準特性曲線和特性曲線修正值的基礎上的操控方法可以從公開文獻DE 10 2010 030 872 A1中得知。

技術實現(xiàn)要素：

在這種背景前面，介紹具有根據(jù)本發(fā)明的特征的一種方法和一種裝置。其它的設計方案從優(yōu)選實施例和其它實施例和說明書中獲得。

對于所述所介紹的方法來說，在所述所求得的特性曲線修正值的基礎上求得用于對高壓泵的、在內(nèi)燃機上、尤其是在機動車的內(nèi)燃機上的實際-安裝位置與其在所述內(nèi)燃機上的額定-安裝位置之間的偏差進行補償?shù)难a償值。在預先給定的基準特性曲線、特性曲線修正值的所述所求得的補償值的基礎上對所述閥的通電進行控制。

在第一種通電狀態(tài)中，所述能夠在能夠控制的情況下通電的閥允許在所述高壓泵的泵室中所接納的燃料回流到所述高壓泵的、為進口側(cè)的燃料提供所設置的入口，而在第二種通電狀態(tài)中所述閥阻止這樣的回流。因此，在所述第二種通電狀態(tài)中，在所述泵活塞沿著從下止點到上止點的方向運動的過程中、也就是在壓縮階段中將在所述泵室中所接納的燃料輸送到所述高壓泵的排出口而不是輸送到其入口，因為所述燃料不能通過所述能夠在能夠控制的情況下通電的閥回流到所述入口。優(yōu)選，所述燃料在所述兩種通電狀態(tài)中都可以從所述入口進入到所述泵室中。尤其在吸入階段中、也就是說在所述泵活塞沿著從所述上止點到所述下止點的方向運動的過程中，所述高壓泵將在所述入口處提供的燃料吸到所述泵室中。優(yōu)選的是，為了持久地給所述閥通電而實現(xiàn)所謂的滿輸送（Vollf?rderung），其中所述燃料在整個吸入階段中流到所述泵室中并且在整個壓縮階段中形成壓力，以便將泵特定地最大可能的燃料量輸送到所述燃料分配器或者軌中。

用所述所介紹的方法，所述設有能夠控制地電的閥的高壓泵尤其在其不是被安裝在所述內(nèi)燃機上的額定-安裝位置中而是以偏差來安裝或者被安裝在允許的公差范圍內(nèi)這種情況中能夠被更加精確地操控。

由此，可以為每次泵活塞行程更加精確地通過所述高壓泵來輸送或者提供被作為控制參量預先給定的輸送量，從而可以在所述高壓泵的輸出部處更加精確地提供所要求的壓力。

在所述方法的一種改進方案中規(guī)定，所述偏差和所述額定-安裝位置與所述內(nèi)燃機的曲柄角相關，并且用所述第二種通電狀態(tài)進行的通電的開始時刻與所述高壓泵的、與曲柄角相關的輸送開始角相對應，并且在這種用所述第二種通電狀態(tài)進行的通電的結(jié)束時刻所述高壓泵的活塞處于其上止點中。由此以有利的方式來實現(xiàn)這一點：所述高壓泵也在曲柄角偏移的、也就是相對于基準曲柄角扭轉(zhuǎn)的安裝位置中，對于每個泵活塞行程從所述輸送開始角直至達到所述泵活塞的上止點，更加精確地提供預先給定的輸送量。

此外，在所述方法的一種改進方案中規(guī)定，所述基準特性曲線為每次泵活塞行程確定所述第一種和/或第二種通電狀態(tài)的多個輸送量與多個開始時刻之間的、以前為結(jié)構(gòu)相同的高壓泵的基準工作點求得的分配關系。所述基準特性曲線在此為相應的預先給定的輸送量作為所述第二種通電狀態(tài)的相應的開始時刻來規(guī)定相應的有待實現(xiàn)的輸送開始角。因此隨著與所述第二種通電狀態(tài)的開始時刻相對應的輸送開始角的開始直至達到所述上止點-對于所述上止點來說將按照所述第二種通電狀態(tài)的通電更換為所述第一種通電狀態(tài)-由所述高壓泵的輸出部或者排出部來輸送或者泵送在所述高壓泵的泵室中所接納的燃料量?？梢砸郧耙呀?jīng)在馬達試驗臺上為被安裝在內(nèi)燃機上的額定-安裝位置中的、結(jié)構(gòu)相同的高壓泵求得所述轉(zhuǎn)速特定的基準特性曲線，并且為了實施所述所介紹的方法而將其保存在用于機動車的電子的控制器中并且由此可以固定地將其預先給定。

此外，在所述方法的一種改進方案中規(guī)定，在所檢測到的運行參數(shù)值的基礎上從多個運行參數(shù)值與多個特性曲線修正值之間的、以前尤其是為結(jié)構(gòu)相同的高壓泵求得的分配關系中求得所述特性曲線修正值，并且所述特性曲線修正值能夠為每次泵活塞行程對所述第一種和/或第二種通電狀態(tài)的開始時刻進行匹配。所述運行參數(shù)值是所述高壓泵的運行參數(shù)的、在執(zhí)行所介紹的方法的過程中連續(xù)地測量的或者檢測到的數(shù)值、比如在所述高壓泵上存在的壓力、所述高壓泵的供電電壓和所述轉(zhuǎn)速。可以在學習方法、比如在DE 10 2010 030 872 A1中作為用于經(jīng)匹配的測量曲線的學習算法所引用的Adaptive Metering Unit Control（適應性測量單元控制AMC）的基礎上已經(jīng)求得或者求得所述多個運行參數(shù)值與所述多個特性曲線修正值之間的、轉(zhuǎn)速特定的分配關系。優(yōu)選地，以前已經(jīng)在馬達試驗臺上為所述額定-安裝位置，為被安裝在內(nèi)燃機上的結(jié)構(gòu)相同的高壓泵求得這種分配關系，并且為了實施所述所介紹的方法而將其保存在用于機動車的電子的控制器中并且由此固定地將其預先給定。

在一種普遍的改進方案中規(guī)定，從多個特性曲線修正值與多個補償值之間的、以前尤其為結(jié)構(gòu)相同的高壓泵求得的分配關系中求得所述補償值。優(yōu)選地，以前對于安裝在內(nèi)燃機處的結(jié)構(gòu)相同的高壓泵，已經(jīng)在馬達試驗臺上為所述額定-安裝位置和所熟知的預先給定的、偏離所述額定-安裝位置的安裝位置在允許的公差范圍之內(nèi)求得這種分配關系，并且為了實施所述介紹的方法而將其保存在用于機動車的電子的控制器中并且由此固定地將其預先給定。所述多個特性曲線修正值與所述多個補償值之間的分配關系能夠?qū)崿F(xiàn)這一點：可以為相應的所求得的特性曲線修正值求得為其分配的補償值。所述所求得的所分配的補償值也為所述高壓泵的、偏離所述額定-安裝位置的實際-安裝位置保證了對于所述閥的更為精確的操控或者通電。

此外，以最后所提到的普遍的改進方案為出發(fā)點來規(guī)定，所述多個特性曲線修正值與所述多個補償值之間的、以前所求得的分配關系是轉(zhuǎn)速特定的并且是額定-輸送體積特定的，并且為在最大允許的轉(zhuǎn)速的30%、優(yōu)選20%、特別優(yōu)選10%以下的轉(zhuǎn)速范圍并且/或者為在最大允許的額定-輸送體積的40%、優(yōu)選30%、特別優(yōu)選20%以下的額定-輸送體積-范圍求得所述補償值。這種改進方案以以下認識為基礎：可以最為精確地為-與所述允許的最大的轉(zhuǎn)速相比-較低的轉(zhuǎn)速并且為-與所述最大能夠?qū)崿F(xiàn)的或者允許的額定-輸送體積相比-較低的額定-輸送體積求得所述多個特性曲線修正值與所述多個補償值之間的、轉(zhuǎn)速特定的分配關系。也就是，所述高壓泵的、偏離所述額定-安裝位置的實際-安裝位置對于較低的轉(zhuǎn)速和較低的額定-輸送體積來說帶來了所學到的特性曲線修正值的變化的、比對于較高的轉(zhuǎn)速和較高的額定-輸送體積的情況更大的份額。也就是，由于偏離所述額定-安裝位置的實際-安裝位置引起的變化份額對于較低的轉(zhuǎn)速和較低的輸送量來說比對于較高的轉(zhuǎn)速和輸送量來說更大。因此，在這種情況中，所述變化可以最好地歸因于與曲柄角位置相關的經(jīng)偏移的安裝位置并且較少地歸因于其它的影響。因為從為較低的轉(zhuǎn)速和額定-輸送體積求得的特性曲線修正值中可以尤其精準地推斷出所述實際-安裝位置的、相對于所述額定-安裝位置的偏差，所以必需的補償值可以最精確地從所述特性曲線修正值-補償值-分配關系中求得。由此可以在所述泵活塞達到上止點時更加精確地改變所述閥的通電情況。對于所述與曲柄角位置相關的、偏移的安裝位置的確定對具有較低的轉(zhuǎn)速和輸送量的工作點來說最為精確，但是不可能100%準確，因為其它與所述偏移的安裝位置不同的影響與其它的工作點相比雖然小、但不是剛好為零。

所述方法的、一種將上述改進方案延續(xù)的改進方案規(guī)定，在為所述多個特性曲線修正值與所述多個補償值之間的分配關系所使用的轉(zhuǎn)速范圍和額定-輸送體積-范圍之上求得不是由于所述高壓泵的實際-安裝位置與所述額定-安裝位置之間的偏差所引起的影響并且/或者對其進行補償。因為安裝偏差的影響最明顯地在所述用于較低的轉(zhuǎn)速和額定-輸送體積的特性曲線修正值中顯示出來，所以根據(jù)在其它的轉(zhuǎn)速范圍和額定-輸送體積范圍內(nèi)所求得的特性曲線修正值可以對與所述安裝位置不同的影響作出反應或者進行相應的補償。這種改進方案包括：首先為較低的轉(zhuǎn)速和額定-輸送體積對所述安裝偏差進行補償或者學到所述安裝偏差，并且隨后連續(xù)地為更高的轉(zhuǎn)速和額定-輸送體積學到其它的影響或者對其進行補償。

此外，可以以所述上面所提到的普遍的改進方案為出發(fā)點來規(guī)定，如此地從所述多個特性曲線修正值與所述多個補償值之間的分配關系中求得所述補償值，使得對每臺結(jié)構(gòu)相同的高壓泵來說通過整個公差范圍來保證所述高壓泵的、允許的實際-安裝位置，從而可以用零-輸送量來操控所述高壓泵，或者以前為了保證零-輸送量-操控已經(jīng)求得所述多個特性曲線修正值與所述多個補償值之間的分配關系。這提供以下優(yōu)點：

對于每臺任意的結(jié)構(gòu)相同的、在所述允許的公差范圍之內(nèi)被安裝在所述內(nèi)燃機上或者相對于所述內(nèi)燃機來安裝的高壓泵來說，保證了經(jīng)由受控制的通電所力求達到的零輸送量或者從燃料的輸送到燃料的不輸送的轉(zhuǎn)變。

此外，設置了一種電子的控制器，該電子的控制器被設立用于執(zhí)行上面所介紹的方法之一。所述方法可以在這臺控制器中作為軟件或者硬件或者以由軟件和硬件構(gòu)成的混合形式來實現(xiàn)。

此外，設置了一種用于在計算機上執(zhí)行所述方法的計算機程序和一種機器可讀的存儲介質(zhì)，該機器可讀的存儲介質(zhì)具有在其上面所記錄的計算機程序。

附圖說明

為了說明上面所描述的方法，現(xiàn)在參照示范性的附圖來介紹一種設計方案。

圖1是設有電的吸入閥的高壓泵的、示范性的示意圖，該高壓泵可以通過所介紹的方法來操控；

圖2是高壓泵的安裝位置的公差范圍和兩種通過所述所介紹的方法來控制的通電情況；

圖3是在基準特性曲線和運行參數(shù)值的基礎上求取特性曲線修正值的情況；并且

圖4是所述所介紹的方法的流程圖。

具體實施方式

在圖1中描繪了一種具有電的吸入閥2的高壓泵1。所述高壓泵1的泵活塞9通過泵凸輪10來操控，并且在圖1中示出了所述泵活塞9處于其上止點中的情況。所述電的吸入閥2包括電磁體3、線圈4、銜鐵5和閥盤6。該吸入閥由電子的控制器50來控制。在無電流的情況下，所述吸入閥2開著，以便在所述高壓泵1的入口7處提供的燃料可以從所述閥盤6的旁邊流到泵室8中或者可以由離開所述上止點的泵活塞9在那里被吸到里面。通過對于所述電磁體3的通電，所述閥盤6阻止燃料從所述入口7流往所述泵室8。為了將燃料輸送到所述具有液壓的排出閥11的高壓泵的輸出部或者排出部，在所述泵活塞9朝所述上止點運動時所述電的吸入閥2必須閉合，以便所述閥盤6阻止燃料穿流或者回流到所述入口7。因此，所述泵活塞9的與曲柄角相關的位置也被稱為輸送開始角，對于所述泵活塞9的與曲柄角相關的位置來說所述電的吸入閥通過所述所介紹的方法被置于上面所提到的第二種通電狀態(tài)中并且由此關閉。

在圖2中，在上方的區(qū)段中為被安裝在額定-安裝位置或者偏離該額定-安裝位置的安裝位置中的高壓泵，作為水平地繪示的曲柄角位置相對于時間t的函數(shù)，豎直地示出了泵活塞行程、高壓泵的與曲柄角位置相關的安裝位置的公差范圍12以及相應地輸送開始角位置13或者14和上止點15或者16的位置。在中部的區(qū)段中示出了所述被安裝在額定-安裝位置中的高壓泵的、通過所述所介紹的方法來控制的通電情況，而在下方的區(qū)段中則示出了用于所述未被安裝在額定-安裝位置中的高壓泵的、通過所述所介紹的方法來控制的通電情況。圖2表明，所述所介紹的方法對于兩個安裝位置來說保證：從所述相應的輸送開始角位置13或者14直至所述上止點15或者16的位置，按照所述第二種通電狀態(tài)17進行通電（第一種通電狀態(tài)18在圖2中在無電流的情況下示出），使得所述電的吸入閥在這種通電過程中關閉。

圖3說明了在轉(zhuǎn)速特定的基準特性曲線和運行參數(shù)值的基礎上求取轉(zhuǎn)速特定的特性曲線修正值的情況。豎直地以每泵行程立方毫米繪示出額定-輸送體積FV，而水平地以曲軸角的度數(shù)（°KW）繪示出通過相應的特性曲線來分配的輸送開始角FBW。特性曲線20示范性地表現(xiàn)為對于所規(guī)定的轉(zhuǎn)速、300bar的泵壓力和9.8V的供電電壓的所述基準特性曲線或者在額定-輸送體積與輸送開始角位置之間的分配關系。特性曲線21說明了在僅僅所述供電電壓上升到11.4V時所出現(xiàn)的偏差。特性曲線22為改變到500bar的泵壓力和提高到13.5V的供電電壓的情況示出了有效的分配關系。對于500bar和13.5V的最終的運行參數(shù)值來說，作為特性曲線修正值如下通過AMC學習方法來求得在圖3中示出的輸送體積差23。在圖3中的實例中，要求所述額定-輸送體積24。僅僅在所述基準特性曲線20的基礎上操控時，作為所述輸送開始角位置、也就是用于按照所述第二種通電狀態(tài)來關閉所述吸入閥或者通電的開始時刻來得到所述位置25。在套用到所述按照當前的運行參數(shù)值有效的特性曲線22上的情況下，這會引起更低的輸送量24’。現(xiàn)在，所述AMC學習方法對于500bar和13.5V的當前的運行參數(shù)值來說一直改變所述輸送開始角位置，直至作為輸送體積達到所述額定-輸送體積24。對于特性曲線22上的位置26來說就是這種情況。作為用于所述預先給定的轉(zhuǎn)速和500bar和13.5V的運行參數(shù)值的特性曲線修正值23，現(xiàn)在求得或者學到通過所述基準特性曲線20被分配給所述輸送開始角位置26的輸送量27與所述額定-輸送量24之間的差。

在圖4中描繪了所述所介紹的方法的流程圖。在步驟40中，在所求得的特性曲線修正值42的基礎上求得補償值44。而后在步驟41中在預先給定的、轉(zhuǎn)速特定的基準特性曲線43、所述特性曲線修正值42以及所述在步驟40中所求得的補償值44的基礎上控制所述通電45。