本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其在具備油壓驅(qū)動(dòng)式的可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)及可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)中，借助可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)及可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)來控制進(jìn)氣凸輪相位及排氣凸輪相位。

背景技術(shù)：

以往，作為內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，本案申請人已經(jīng)提出專利文獻(xiàn)1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。該內(nèi)燃機(jī)中設(shè)有油壓驅(qū)動(dòng)式的可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)，該可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)在規(guī)定的最提前值與規(guī)定的最滯后值之間變更開閉進(jìn)氣門的進(jìn)氣凸輪相對于曲軸的相位、即進(jìn)氣凸輪相位。該情況下，進(jìn)氣凸輪相位被控制為規(guī)定的最提前值時(shí)，氣門重疊期間成為最大。

在該可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)的情況下，由于是油壓驅(qū)動(dòng)式的，因此當(dāng)淤渣等異物混入油壓回路內(nèi)時(shí)，油壓控制閥等可能發(fā)生動(dòng)作故障。為了避免發(fā)生這樣的不良情況，如以下所述，在該控制裝置中，在減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)(以下稱作“減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)”)中，執(zhí)行可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)的清潔控制(以下稱作“進(jìn)氣側(cè)清潔控制”)。首先，在減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)開始的時(shí)刻，進(jìn)氣凸輪相位被控制為最滯后值，在從減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)的開始時(shí)刻經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間后的時(shí)刻，進(jìn)氣凸輪相位被控制為最提前值側(cè)。

并且，在進(jìn)氣凸輪相位向最提前值側(cè)的控制的執(zhí)行時(shí)間達(dá)到規(guī)定的值的時(shí)刻，判定進(jìn)氣凸輪相位是否達(dá)到最提前值，并且控制可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)，使得進(jìn)氣凸輪相位從最提前值向最滯后值變化。根據(jù)以上的清潔控制，能夠避免淤渣等異物引起油壓控制閥等發(fā)生動(dòng)作不良。

此外，專利文獻(xiàn)1中記載有如下內(nèi)容：在將能夠變更排氣凸輪相位的可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)設(shè)于內(nèi)燃機(jī)的情況下，可以執(zhí)行該可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)的清潔控制(以下稱作“排氣側(cè)清潔控制”。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特許第3668167號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

在具備可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)及可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)這兩者的內(nèi)燃機(jī)中，應(yīng)用上述專利文獻(xiàn)1的控制方法，在執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔控制及排氣側(cè)清潔控制這兩者的情況下，可能發(fā)生以下所述的問題。

即，基于在減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)中執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)及排氣側(cè)清潔控制的關(guān)系，即使進(jìn)氣側(cè)及排氣側(cè)清潔控制處于中途也與減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束同時(shí)強(qiáng)行結(jié)束。那樣強(qiáng)行結(jié)束進(jìn)氣側(cè)及排氣側(cè)清潔控制的情況下，根據(jù)排氣凸輪相位及進(jìn)氣凸輪相位的值，在氣門重疊期間長的狀態(tài)下，存在成為內(nèi)部EGR量大的狀態(tài)的情況，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)在該狀態(tài)下從減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)至通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致混合氣的燃燒狀態(tài)惡化，最差的情況下可能發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)失速。在進(jìn)氣側(cè)及排氣側(cè)清潔控制的結(jié)束時(shí)刻，將進(jìn)氣凸輪相位控制為最提前值，將排氣凸輪相位控制為最滯后值，由此氣門重疊期間為最長時(shí)，以上問題最顯著。

本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，目的在于提供一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其在執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)及排氣側(cè)的清潔控制的情況下，從減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)至通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能夠確?；旌蠚夥€(wěn)定的燃燒狀態(tài)，提高產(chǎn)品性。

用于解決課題的手段

為了達(dá)到上述目的，權(quán)利要求1的發(fā)明是內(nèi)燃機(jī)3的控制裝置1，該內(nèi)燃機(jī)3具備：油壓驅(qū)動(dòng)式的可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)12，其變更開閉進(jìn)氣門4的進(jìn)氣凸輪11a相對于曲軸3c的相位即進(jìn)氣凸輪相位CAIN；以及油壓驅(qū)動(dòng)式的可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)22，其變更開閉排氣門5的排氣凸輪21a相對于曲軸3c的相位即排氣凸輪相位CAEX，控制裝置1在該內(nèi)燃機(jī)3中，借助可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)12及可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)22，控制進(jìn)氣凸輪相位CAIN及排氣凸輪相位CAEX，該內(nèi)燃機(jī)3的控制裝置1的特征在于，具備：進(jìn)氣側(cè)清潔控制單元(ECU 2、步驟6)，其執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔控制，該進(jìn)氣側(cè)清潔控制是將進(jìn)氣凸輪相位CAIN控制在提前側(cè)，使得進(jìn)氣門4與排氣門5的氣門重疊期間增大；排氣側(cè)清潔控制單元(ECU 2、步驟11)，其執(zhí)行排氣側(cè)清潔控制，該排氣側(cè)清潔控制是將排氣凸輪相位CAEX控制在滯后側(cè)，使得進(jìn)氣門4與排氣門5的氣門重疊期間増大；以及選擇禁止單元(ECU 2、步驟26、28、32、72)，其根據(jù)內(nèi)燃機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，選擇執(zhí)行由進(jìn)氣側(cè)清潔控制單元進(jìn)行的進(jìn)氣側(cè)清潔控制和由排氣側(cè)清潔控制單元進(jìn)行的排氣側(cè)清潔控制中的一方，并且禁止另一方。

根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，進(jìn)氣側(cè)清潔控制單元執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔控制，該進(jìn)氣側(cè)清潔控制是將進(jìn)氣凸輪相位控制在提前側(cè)，使得進(jìn)氣門與排氣門的氣門重疊期間増大，排氣側(cè)清潔控制單元執(zhí)行排氣側(cè)清潔控制，該排氣側(cè)清潔控制是將排氣凸輪相位控制在滯后側(cè)，使得進(jìn)氣門與排氣門的氣門重疊期間増大。在該情況下，選擇禁止單元根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，選擇執(zhí)行由進(jìn)氣側(cè)清潔控制單元進(jìn)行的進(jìn)氣側(cè)清潔控制和由排氣側(cè)清潔控制單元進(jìn)行的排氣側(cè)清潔控制中的一方，并且禁止另一方。即，清潔控制僅執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔控制及排氣側(cè)清潔控制中的一方，因此與專利文獻(xiàn)1的情況不同，在減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束、清潔控制被強(qiáng)行結(jié)束的時(shí)刻，能夠避免排氣凸輪相位及進(jìn)氣凸輪相位這兩者成為氣門重疊期間長的狀態(tài)，能夠避免成為內(nèi)部EGR量大的狀態(tài)。尤其是，能夠避免氣門重疊期間為最長的狀態(tài)，能夠避免內(nèi)部EGR量為最大的狀態(tài)。由此，當(dāng)從減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)至通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能夠確?；旌蠚夥€(wěn)定的燃燒狀態(tài)，能夠提高產(chǎn)品性。

權(quán)利要求2的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求1所述的的內(nèi)燃機(jī)3的控制裝置1中，在進(jìn)氣側(cè)清潔控制中進(jìn)行控制，使得進(jìn)氣凸輪相位CAIN成為規(guī)定的最提前值CAIN_ADV，內(nèi)燃機(jī)3的控制裝置1還具備：進(jìn)氣凸輪相位檢測單元(ECU 2、曲軸角傳感器30、進(jìn)氣凸輪角傳感器37)，其檢測進(jìn)氣凸輪相位CAIN；以及進(jìn)氣側(cè)執(zhí)行完畢判定單元(ECU 2、步驟55、56)，在進(jìn)氣側(cè)清潔控制的執(zhí)行中檢測出的進(jìn)氣凸輪相位CAIN達(dá)到規(guī)定的最提前值CAIN_ADV時(shí)，該進(jìn)氣側(cè)執(zhí)行完畢判定單元判定為進(jìn)氣側(cè)清潔控制已執(zhí)行完畢。

根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，在進(jìn)氣側(cè)清潔控制中進(jìn)行控制，使得進(jìn)氣凸輪相位成為規(guī)定的最提前值，在執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔控制中檢測出的進(jìn)氣凸輪相位達(dá)到規(guī)定的最提前值時(shí)，判定為進(jìn)氣側(cè)清潔控制已執(zhí)行完畢，因此能夠高精度地判定進(jìn)氣側(cè)清潔控制已執(zhí)行完畢。由此，能夠避免超過必要程度地執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔控制，能夠進(jìn)一步提高產(chǎn)品性。

權(quán)利要求3的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求1或2所述的的內(nèi)燃機(jī)3的控制裝置1中，在排氣側(cè)清潔控制中進(jìn)行控制，使得排氣凸輪相位CAEX成為規(guī)定的最滯后值CAEX_RET，內(nèi)燃機(jī)3的控制裝置1還具備：排氣凸輪相位檢測單元(ECU 2、曲軸角傳感器30、排氣凸輪角傳感器38)，其檢測排氣凸輪相位CAEX；以及排氣側(cè)執(zhí)行完畢判定單元(ECU 2、步驟95、96)，在執(zhí)行排氣側(cè)清潔控制中檢測出的排氣凸輪相位CAEX達(dá)到規(guī)定的最滯后值CAEX_RET時(shí)，該排氣側(cè)執(zhí)行完畢判定單元判定為排氣側(cè)清潔控制已執(zhí)行完畢。

根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，在排氣側(cè)清潔控制中進(jìn)行控制，使得排氣凸輪相位成為規(guī)定的最滯后值，在排氣側(cè)清潔控制的執(zhí)行中檢測出的排氣凸輪相位達(dá)到規(guī)定的最滯后值時(shí)，判定為排氣側(cè)清潔控制已執(zhí)行完畢，因此能夠高精度地判定排氣側(cè)清潔控制已執(zhí)行完畢。由此，能夠避免超過必要程度地執(zhí)行排氣側(cè)清潔控制，能夠進(jìn)一步提高產(chǎn)品性。

權(quán)利要求4的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的的內(nèi)燃機(jī)3的控制裝置1中，在內(nèi)燃機(jī)3的減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)中執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔控制及排氣側(cè)清潔控制，內(nèi)燃機(jī)3的控制裝置1還具備：估計(jì)內(nèi)部EGR量計(jì)算單元(ECU 2、步驟111)，其計(jì)算在減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)中內(nèi)燃機(jī)3的氣缸3a內(nèi)的內(nèi)部EGR量的估計(jì)值、即估計(jì)內(nèi)部EGR量GEGRD；以及運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)控制單元(ECU 2、步驟117)，其在減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束之后，使用計(jì)算出的估計(jì)內(nèi)部EGR量GEGRD，控制內(nèi)燃機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

一般地，在減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)中節(jié)氣門被控制為全關(guān)狀態(tài)，因此例如基于由空氣流量傳感器等檢測的空氣量為值0的關(guān)系，當(dāng)從減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)至通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)中無論空氣是否存在于氣缸內(nèi)，都可能計(jì)算為運(yùn)算上缸內(nèi)空氣量極小的值。其結(jié)果是，在空燃比控制中，混合氣的空燃比被超過必要程度地控制在稀薄側(cè)，從而混合氣的燃燒狀態(tài)可能變得不穩(wěn)定，廢氣特性劣化。與此相對，根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，進(jìn)氣側(cè)清潔控制及排氣側(cè)清潔控制在內(nèi)燃機(jī)的減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)中執(zhí)行，在減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)中，計(jì)算內(nèi)燃機(jī)的氣缸內(nèi)的內(nèi)部EGR量的估計(jì)值、即估計(jì)內(nèi)部EGR量，并且在減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束之后，使用計(jì)算出的估計(jì)內(nèi)部EGR量控制內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此從減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)至通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能夠高精度地計(jì)算缸內(nèi)空氣量，在空燃比控制中能夠?qū)⒒旌蠚獾目杖急瓤刂圃诤线m的值。其結(jié)果是，能確保混合氣穩(wěn)定的燃燒狀態(tài)，能確保良好的廢氣特性。

附圖說明

圖1是示意性示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的控制裝置及應(yīng)用該控制裝置的內(nèi)燃機(jī)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是分別示出由可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)將進(jìn)氣凸輪相位設(shè)定為最提前值(實(shí)線)及原點(diǎn)值(虛線)時(shí)的進(jìn)氣門的氣門升程曲線，和由可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)將排氣凸輪相位設(shè)定為最滯后值(實(shí)線)及原點(diǎn)值(虛線)時(shí)的排氣門的氣門升程曲線的圖。

圖3是示出凸輪相位控制處理的流程圖。

圖4是示出清潔條件判定處理的流程圖。

圖5是示出進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理的流程圖。

圖6是示出進(jìn)氣側(cè)提前控制處理的流程圖。

圖7是示出進(jìn)氣側(cè)準(zhǔn)備控制處理的流程圖。

圖8是示出排氣側(cè)清潔控制處理的流程圖。

圖9是示出排氣側(cè)滯后控制處理的流程圖。

圖10是示出排氣側(cè)準(zhǔn)備控制處理的流程圖。

圖11是示出燃料噴射控制處理的流程圖。

圖12是示出過渡控制處理的流程圖。

圖13是示出進(jìn)氣側(cè)及排氣側(cè)清潔控制處理的控制結(jié)果的一例的時(shí)序圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖對本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置進(jìn)行說明。如圖1所示，該控制裝置1具備ECU 2，該ECU 2如后述，根據(jù)內(nèi)燃機(jī)(以下稱作“發(fā)動(dòng)機(jī)”)3的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，執(zhí)行凸輪相位控制處理等各種控制處理。

發(fā)動(dòng)機(jī)3是具有4組氣缸3a及活塞3b(僅圖示1組)的直列四缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，裝載于未圖示的車輛。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)3具備：按每個(gè)氣缸3a設(shè)置的進(jìn)氣門4(僅圖示一個(gè))、按每個(gè)氣缸3a設(shè)置的排氣門5(僅圖示一個(gè))、對進(jìn)氣門4進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)的進(jìn)氣門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10、以及對排氣門5進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)的排氣門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20等。

該進(jìn)氣門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10由利用進(jìn)氣凸輪11a驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣門4的進(jìn)氣凸輪軸11和可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)12等構(gòu)成。該可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)12通過將進(jìn)氣凸輪11a即進(jìn)氣凸輪軸11相對于曲軸3c的相對相位(以下稱作“進(jìn)氣凸輪相位”)CAIN無級地(即連續(xù)地)變更至提前側(cè)或滯后側(cè)，來變更進(jìn)氣門4的氣門正時(shí)，該可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)12設(shè)在進(jìn)氣凸輪軸11的進(jìn)氣鏈輪(未圖示)側(cè)的端部。

可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)12為油壓驅(qū)動(dòng)式的，具體而言，與本案申請人在日本特開2007-100522號公報(bào)等中已提出的發(fā)明結(jié)構(gòu)相同，因此省略其詳細(xì)的說明，但其具備進(jìn)氣凸輪相位控制閥12a和油壓回路等。

在該可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)12中，進(jìn)氣凸輪相位控制閥12a由ECU 2控制，由此控制從油壓回路被供應(yīng)至可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)12的提前室及滯后室的油壓。由此，進(jìn)氣凸輪相位CAIN在規(guī)定的原點(diǎn)值CAIN_0與規(guī)定的最提前值CAIN_ADV之間變更，從而進(jìn)氣門4的氣門正時(shí)在圖2中虛線表示的原點(diǎn)時(shí)刻與圖2中實(shí)線表示的最提前時(shí)刻之間無級地變更。

該情況下，原點(diǎn)值CAIN_0被設(shè)定為值0，最提前值CAIN_ADV被設(shè)定為規(guī)定的正值。因此，進(jìn)氣凸輪相位CAIN從原點(diǎn)值CAIN_0越増大，進(jìn)氣門4的氣門正時(shí)從原點(diǎn)時(shí)刻越向提前側(cè)變更，由此，進(jìn)氣門4與排氣門5的氣門重疊期間變得更加長。

此外，排氣門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20由利用排氣凸輪21a驅(qū)動(dòng)排氣門5的排氣凸輪軸21和可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)22等構(gòu)成。該可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)22通過將排氣凸輪21a即排氣凸輪軸21相對于曲軸3c的相對相位(以下稱作“排氣凸輪相位”)CAEX無級地(即連續(xù)地)變更至提前側(cè)或滯后側(cè)，來變更排氣門5的氣門正時(shí)，該可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)22設(shè)在排氣凸輪軸21的排氣鏈輪(未圖示)側(cè)的端部。

可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)22是與上述的可變進(jìn)氣排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)12同樣構(gòu)成的油壓驅(qū)動(dòng)式的可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)，其具備排氣凸輪相位控制閥22a及油壓回路等。

在該可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)22中，排氣凸輪相位控制閥22a由ECU 2控制，由此控制從油壓回路被供應(yīng)至可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)22的提前室及滯后室的油壓。由此，排氣凸輪相位CAEX在規(guī)定的原點(diǎn)值CAEX_0與規(guī)定的最滯后值CAEX_RET之間變更，從而排氣門5的氣門正時(shí)在圖2中虛線表示的原點(diǎn)時(shí)刻與圖2中實(shí)線表示的最滯后時(shí)刻之間無級地變更。

該情況下，原點(diǎn)值CAEX_0被設(shè)定為值0，最滯后值CAEX_RET被設(shè)定為規(guī)定的正值。因此，排氣凸輪相位CAEX從原點(diǎn)值CAEX_0越増大，排氣門5的氣門正時(shí)從原點(diǎn)時(shí)刻越向滯后側(cè)變更，由此氣門重疊期間變得更長。

此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)3中設(shè)有火花塞6、燃料噴射閥7及曲軸角傳感器30，這些火花塞6及燃料噴射閥7均按每個(gè)氣缸3a設(shè)置(均僅圖示一個(gè))。

火花塞6安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)3的氣缸蓋上，與ECU 2電連接，并且利用ECU 2控制火花塞6的放電時(shí)刻。即，控制混合氣的點(diǎn)火正時(shí)。此外，燃料噴射閥7以直接向各氣缸3a內(nèi)噴射燃料的方式被安裝在氣缸蓋上。燃料噴射閥7與ECU 2電連接，如后述，利用ECU 2控制燃料噴射閥7對燃料的噴射量及噴射正時(shí)。

另一方面，曲軸角傳感器30伴隨曲軸3c的旋轉(zhuǎn)，均向ECU 2輸出脈沖信號、即CRK信號及TDC信號。該CRK信號每隔規(guī)定的曲軸角(例如1°)輸出一個(gè)脈沖，ECU 2根據(jù)該CRK信號計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速(以下稱作“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速”)NE。此外，TDC信號是表示各氣缸3a的活塞3b位于進(jìn)氣行程的比TDC位置近前一些的規(guī)定的曲軸角位置的信號，每隔規(guī)定的曲軸角輸出一個(gè)脈沖。

此外，在進(jìn)氣通道8的中途設(shè)有節(jié)氣門機(jī)構(gòu)25，該節(jié)氣門機(jī)構(gòu)25具備節(jié)氣門25a及對節(jié)氣門25a進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)的TH致動(dòng)器25b等。節(jié)氣門25a自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于進(jìn)氣通道8的中途，利用伴隨該轉(zhuǎn)動(dòng)的開度的變化使通過節(jié)氣門25a的空氣的流量變化。

TH致動(dòng)器25b是在與ECU 2連接的電機(jī)上組合齒輪機(jī)構(gòu)(均未圖示)而得的，由ECU 2進(jìn)行控制，從而使節(jié)氣門25a的開度變化。在本實(shí)施方式的情況下，在后述的減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)中，通過ECU 2對TH致動(dòng)器25b的控制，節(jié)氣門25a保持在全關(guān)狀態(tài)。

并且，水溫傳感器31、空氣流量傳感器32、大氣壓傳感器33、進(jìn)氣溫度傳感器34、進(jìn)氣壓力傳感器35、油門開度傳感器36、進(jìn)氣凸輪角傳感器37以及排氣凸輪角傳感器38與ECU 2電連接。該水溫傳感器31檢測在發(fā)動(dòng)機(jī)3的氣缸體內(nèi)循環(huán)的冷卻水的溫度、即發(fā)動(dòng)機(jī)水溫TW，向ECU 2輸出表示該發(fā)動(dòng)機(jī)水溫TW的檢測信號。

此外，空氣流量傳感器32設(shè)在進(jìn)氣通道8內(nèi)的節(jié)氣門25a的上游側(cè)，檢測在進(jìn)氣通道8內(nèi)流動(dòng)的空氣量GAIR(質(zhì)量流量)，向ECU 2輸出表示該空氣量GAIR的檢測信號。并且，大氣壓傳感器33檢測大氣壓PA，向ECU 2輸出表示該大氣壓PA的信號。

另一方面，進(jìn)氣溫度傳感器34設(shè)在進(jìn)氣通道8的節(jié)氣門25a的下游側(cè)，檢測進(jìn)氣通道8內(nèi)的氣體溫度(以下稱作“進(jìn)氣溫度”)TB，向ECU 2輸出表示該進(jìn)氣溫度TB的檢測信號。該進(jìn)氣溫度TB被檢測為絕對溫度。

此外，進(jìn)氣壓力傳感器35也設(shè)在進(jìn)氣通道8的節(jié)氣門25a的下游側(cè)，檢測進(jìn)氣通道8內(nèi)的氣體壓力(以下稱作“進(jìn)氣壓力”)PB，向ECU 2輸出表示該進(jìn)氣壓力PB的檢測信號。該進(jìn)氣壓力PB被檢測為絕對壓力。并且，油門開度傳感器36檢測車輛的未圖示的油門踏板的踩踏量(以下稱作“油門開度”)AP，向ECU 2輸出表示該油門開度AP的檢測信號。

并且，進(jìn)氣凸輪角傳感器37設(shè)在進(jìn)氣凸輪軸11的與可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)12相反的一側(cè)的端部，伴隨進(jìn)氣凸輪軸11的旋轉(zhuǎn)，每隔規(guī)定的凸輪角(例如1°)向ECU 2輸出作為脈沖信號的進(jìn)氣CAM信號。ECU 2根據(jù)該進(jìn)氣CAM信號和前述的CRK信號計(jì)算進(jìn)氣凸輪相位CAIN。

此外，排氣凸輪角傳感器38設(shè)在排氣凸輪軸21的與可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)22相反的一側(cè)的端部，伴隨排氣凸輪軸21的旋轉(zhuǎn)，每隔規(guī)定的凸輪角(例如1°)向ECU 2輸出作為脈沖信號的排氣CAM信號。ECU 2根據(jù)該排氣CAM信號和前述的CRK信號計(jì)算排氣凸輪相位CAEX。另外，本實(shí)施方式中，曲軸角傳感器30相當(dāng)于進(jìn)氣凸輪相位檢測單元及排氣凸輪相位檢測單元，進(jìn)氣凸輪角傳感器37相當(dāng)于進(jìn)氣凸輪相位檢測單元，排氣凸輪角傳感器38相當(dāng)于排氣凸輪相位檢測單元。

另一方面，ECU 2由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，該微信計(jì)算機(jī)由CPU、RAM、ROM及I/O接口(均未圖示)等構(gòu)成，如以下所述，ECU 2根據(jù)以上各種傳感器30～38的檢測信號等，執(zhí)行凸輪相位控制處理、燃料噴射控制處理等。

另外，本實(shí)施方式中，ECU 2相當(dāng)于進(jìn)氣側(cè)清潔控制單元、排氣側(cè)清潔控制單元、選擇禁止單元、進(jìn)氣凸輪相位檢測單元、進(jìn)氣側(cè)執(zhí)行完畢判定單元、排氣凸輪相位檢測單元、排氣側(cè)執(zhí)行完畢判定單元、估計(jì)內(nèi)部EGR量計(jì)算單元以及運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)控制單元。

接下來，參照圖3對凸輪相位控制處理進(jìn)行說明。該凸輪相位控制處理通過驅(qū)動(dòng)可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)12及可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)22，來控制進(jìn)氣凸輪相位CAIN及排氣凸輪相位CAEX，由ECU 2按規(guī)定的控制周期ΔT(例如10msec)來執(zhí)行。

另外，以下所述的控制處理中設(shè)定的各種標(biāo)志的值設(shè)為：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)為接通狀態(tài)時(shí)存儲(chǔ)在RAM內(nèi)，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)斷開時(shí)重置為“0”。與此相同地，各種運(yùn)算值及設(shè)定值也設(shè)為：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)為接通狀態(tài)時(shí)存儲(chǔ)在RAM內(nèi)，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)斷開時(shí)重置。

如圖3所示，首先，在步驟1(圖中簡稱“S1”。以下相同)中判別減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)志F_DECFC是否為“1”。該減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)志F_DECFC在未圖示的判定處理中，當(dāng)下述的減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行條件(f1)、(f2)均成立時(shí)設(shè)定為“1”，不成立時(shí)設(shè)定為“0”。

(f1)油門開度AP是表示油門踏板的全關(guān)狀態(tài)的值(例如值0)。

(f2)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE為規(guī)定的轉(zhuǎn)速(例如900rpm)以上。

當(dāng)步驟1的判別結(jié)果為“是”、減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行條件成立時(shí)，進(jìn)入步驟2，執(zhí)行清潔條件判定處理。該清潔條件判定處理判定后述的進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理及排氣側(cè)清潔控制處理的執(zhí)行條件是否成立，具體而言，如圖4所示那樣執(zhí)行。

如該圖所示，首先，在步驟20中判別進(jìn)氣側(cè)清潔中標(biāo)志F_IN_ON是否為“1”。該進(jìn)氣側(cè)清潔中標(biāo)志F_IN_ON表示是否正在執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理。

當(dāng)步驟20的判別結(jié)果為“是”、正在執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理時(shí)，直接結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟20的判別結(jié)果為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟21，判別進(jìn)氣側(cè)準(zhǔn)備標(biāo)志F_IN_PRE是否為“1”。該進(jìn)氣側(cè)準(zhǔn)備標(biāo)志F_IN_PRE表示是否正在執(zhí)行后述的進(jìn)氣側(cè)準(zhǔn)備處理。

當(dāng)步驟21的判別結(jié)果為“是”、正在執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)準(zhǔn)備處理時(shí)，直接結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟21的判別結(jié)果為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟22，判別排氣凸輪相位控制中標(biāo)志F_EX_ON是否為“1”。該排氣側(cè)清潔中標(biāo)志F_EX_ON表示是否正在執(zhí)行排氣側(cè)清潔控制處理。

當(dāng)步驟22的判別結(jié)果為“是”、正在執(zhí)行排氣側(cè)清潔控制處理時(shí)，直接結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟22的判別結(jié)果為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟23，判別排氣側(cè)準(zhǔn)備標(biāo)志F_EX_PRE是否為“1”。該排氣側(cè)準(zhǔn)備標(biāo)志F_EX_PRE表示是否正在執(zhí)行后述的排氣側(cè)準(zhǔn)備處理。

當(dāng)步驟23的判別結(jié)果為“是”、正在執(zhí)行排氣側(cè)準(zhǔn)備處理時(shí)，直接結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟23的判別結(jié)果為“否”、并非正在執(zhí)行以上四個(gè)控制處理時(shí)，進(jìn)入步驟24，判別發(fā)動(dòng)機(jī)水溫TW是否為規(guī)定水溫TW1(例如80℃)以上。該規(guī)定水溫TW1是表示工作油的溫度是否位于可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)12及可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)22能夠平滑地動(dòng)作的溫度區(qū)域的值。

當(dāng)步驟24的判別結(jié)果為“是”時(shí)，判定為工作油的溫度位于可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)12及可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)22能夠平滑地動(dòng)作的溫度區(qū)域，從而進(jìn)入步驟25，判別發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE是否為第2規(guī)定轉(zhuǎn)速NE2(例如4000rpm)以上。

當(dāng)該判別結(jié)果為“是”時(shí)，判定為進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理的執(zhí)行條件成立，為了表示這一點(diǎn)，進(jìn)入步驟26，將進(jìn)氣側(cè)清潔條件標(biāo)志F_IN_CLN設(shè)定為“1”，并且將排氣側(cè)清潔條件標(biāo)志F_EX_CLN設(shè)定為“0”后，結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟25的判別結(jié)果為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟27，判別發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE是否為第1規(guī)定轉(zhuǎn)速N1以上。該第1規(guī)定轉(zhuǎn)速N1設(shè)定為比上述的第2規(guī)定轉(zhuǎn)速低的值(例如2000rpm)。

當(dāng)步驟27的判別結(jié)果為“是”時(shí)，判定為排氣側(cè)清潔控制處理的執(zhí)行條件成立，為了表示這一點(diǎn)，進(jìn)入步驟28，將排氣側(cè)清潔條件標(biāo)志F_EX_CLN設(shè)定為“1”，并且將進(jìn)氣側(cè)清潔條件標(biāo)志F_IN_CLN設(shè)定為“0”后，結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟24或27的判別結(jié)果為“否”時(shí)、即TW<TW1或NE<NE1成立時(shí)，判定為進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理及排氣側(cè)清潔控制處理的執(zhí)行條件均不成立，為了表示這一點(diǎn)，進(jìn)入步驟29，將進(jìn)氣側(cè)清潔條件標(biāo)志F_IN_CLN及排氣側(cè)清潔條件標(biāo)志F_EX_CLN均設(shè)定為“0”后，結(jié)束本處理。

返回圖3，在步驟2中如上執(zhí)行清潔條件判定處理后，進(jìn)入步驟3，判別進(jìn)氣側(cè)準(zhǔn)備標(biāo)志F_IN_PRE是否為“1”。當(dāng)該判別結(jié)果為“否”、并非正在執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)準(zhǔn)備處理時(shí)，進(jìn)入步驟4，判別進(jìn)氣側(cè)清潔完畢標(biāo)志F_IN_OK是否為“1”。

如后所述，在進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理的執(zhí)行中進(jìn)氣凸輪相位CAIN達(dá)到最提前值CAIN_ADV時(shí)，該進(jìn)氣側(cè)清潔完畢標(biāo)志F_IN_OK被設(shè)定為“1”。另外，在以下的說明中，將“在進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理的執(zhí)行中進(jìn)氣凸輪相位CAIN已達(dá)到最提前值CAIN_ADV”稱作“已執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔”。

當(dāng)步驟4的判別結(jié)果為“是”、已執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔時(shí)，判定為不必執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理，進(jìn)入后述的步驟8。

另一方面，當(dāng)步驟4的判別結(jié)果為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟5，判別進(jìn)氣側(cè)動(dòng)作完畢標(biāo)志F_IN_OKN是否為“1”。在后述的通?？刂铺幚淼膱?zhí)行中進(jìn)氣凸輪相位CAIN達(dá)到最提前值CAIN_ADV時(shí)，該進(jìn)氣側(cè)動(dòng)作完畢標(biāo)志F_IN_OKN被設(shè)定為“1”。

當(dāng)該步驟5的判別結(jié)果為“是”時(shí)、即在通?？刂铺幚淼膱?zhí)行中進(jìn)氣凸輪相位CAIN已達(dá)到最提前值CAIN_ADV時(shí)，判定為不必執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理，進(jìn)入后述的步驟8。

另一方面，當(dāng)步驟5的判別結(jié)果為“否”、進(jìn)氣側(cè)清潔還未執(zhí)行完畢且估計(jì)進(jìn)氣凸輪相位CAIN在通?？刂铺幚碇形催_(dá)到最提前值CAIN_ADV時(shí)，判定為應(yīng)該執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理，進(jìn)入步驟6，執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理。

具體而言，該進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理如圖5所示那樣執(zhí)行。如該圖所示，首先，在步驟30中判別進(jìn)氣側(cè)提前標(biāo)志F_IN_ADV是否為“1”。該進(jìn)氣側(cè)提前標(biāo)志F_IN_ADV表示是否正在執(zhí)行后述的進(jìn)氣側(cè)提前控制處理。

當(dāng)步驟30的判別結(jié)果為“否”、并非正在執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)提前控制處理時(shí)，進(jìn)入步驟31，判別進(jìn)氣側(cè)清潔中標(biāo)志F_IN_ON是否為“1”。

當(dāng)該判別結(jié)果為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟32，判別前述的進(jìn)氣側(cè)清潔條件標(biāo)志F_IN_CLN是否為“1”。當(dāng)該判別結(jié)果為“否”、進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理的執(zhí)行條件不成立時(shí)，直接結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟32的判別結(jié)果為“是”時(shí)，判定為應(yīng)該執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理，為了表示這一點(diǎn)，進(jìn)入步驟33，將進(jìn)氣側(cè)清潔中標(biāo)志F_IN_ON設(shè)定為“1”。

由此，在步驟33中，進(jìn)氣側(cè)清潔中標(biāo)志F_IN_ON被設(shè)定為“1”，則在下次之后的控制時(shí)刻，前述的步驟31的判別結(jié)果為“是”，在該情況下進(jìn)入步驟34。

在接著以上的步驟31或33的步驟34中，判別進(jìn)氣側(cè)滯后標(biāo)志F_IN_DLY是否為“1”。該判別結(jié)果為“否”時(shí)，判定為應(yīng)該執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)的滯后處理，進(jìn)入步驟35，將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT設(shè)定為規(guī)定的進(jìn)氣側(cè)滯后值CT_IN。

接著，進(jìn)入步驟36，為了表示正在執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)的滯后處理，將進(jìn)氣側(cè)滯后標(biāo)志F_IN_DLY設(shè)定為“1”。

由此，在步驟36中，進(jìn)氣側(cè)滯后標(biāo)志F_IN_DLY被設(shè)定為“1”，則在下次之后的控制時(shí)刻，前述的步驟34的判別結(jié)果為“是”，在該情況下進(jìn)入步驟37，將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT設(shè)定為從其前次值CTz中減去值1而得的值(CTz-1)。即，使計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT遞減值1。

在接著以上的步驟36或37的步驟38中，判別計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT是否為值0。在該判別結(jié)果為“否”、CT≠0時(shí)，直接結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟38的判別結(jié)果為“是”、從進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理的執(zhí)行條件成立的時(shí)刻起經(jīng)過與值ΔT·CT_IN相當(dāng)?shù)臅r(shí)間時(shí)，可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)12及發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)作狀態(tài)為穩(wěn)定的狀態(tài)，判定為應(yīng)該執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)提前控制處理，為了表示這一點(diǎn)，進(jìn)入步驟39，將進(jìn)氣側(cè)提前標(biāo)志F_IN_ADV設(shè)定為“1”。

由此，在步驟39中，進(jìn)氣側(cè)提前標(biāo)志F_IN_ADV被設(shè)定為“1”，則在下次之后的控制時(shí)刻，前述的步驟30的判別結(jié)果為“是”，在該情況下進(jìn)入步驟40。

在接著以上的步驟31或39的步驟40中，執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)提前控制處理。該進(jìn)氣側(cè)提前控制處理是使進(jìn)氣凸輪相位CAIN提前至最提前值CAIN_ADV的控制，具體而言，如圖6所示那樣執(zhí)行。

如該圖所示，首先，在步驟50中執(zhí)行最提前控制處理。在該最提前控制處理中，控制可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)12，使得進(jìn)氣凸輪相位CAIN成為最提前值CAIN_ADV。

接著，進(jìn)入步驟51，判別進(jìn)氣側(cè)提前標(biāo)志的前次值F_IN_ADVz是否為“1”。當(dāng)該判別結(jié)果為“否”、此次的控制時(shí)刻為進(jìn)氣側(cè)提前控制處理的第一次的執(zhí)行時(shí)刻時(shí)，在步驟52中將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT設(shè)定為規(guī)定的提前控制用值CT_ADV。

另一方面，當(dāng)步驟51的判別結(jié)果為“是”、在前次以前的控制時(shí)刻正在執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)提前控制處理時(shí)，在步驟53中將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT設(shè)定為從該前次值CTz中減去值1而得的值(CTz-1)。

在接著以上的步驟52或53的步驟54中，判別計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT是否為值0。在該判別結(jié)果為“否”、CT≠0時(shí)，直接結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟54的判別結(jié)果為“是”、從最提前控制處理的執(zhí)行開始時(shí)刻起經(jīng)過了與值ΔT·CT_ADV相當(dāng)?shù)臅r(shí)間時(shí)，進(jìn)入步驟55，判別進(jìn)氣凸輪相位CAIN是否為最提前值CAIN_ADV以上。

當(dāng)該判別結(jié)果為“是”時(shí)，進(jìn)氣凸輪相位CAIN達(dá)到最提前值CAIN_ADV，判斷為完成了進(jìn)氣側(cè)清潔，為了表示已執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔，進(jìn)入步驟56，將進(jìn)氣側(cè)清潔完畢標(biāo)志F_IN_OK設(shè)定為“1”。

接下來，在步驟57中，為了表示結(jié)束了進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理，將進(jìn)氣側(cè)清潔中標(biāo)志F_IN_ON重置為“0”，當(dāng)時(shí)為了表示應(yīng)該執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)準(zhǔn)備控制處理，將進(jìn)氣側(cè)準(zhǔn)備標(biāo)志F_IN_PRE設(shè)定為“1”后，結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟55的判別結(jié)果為“否”時(shí)，未完成進(jìn)氣側(cè)清潔，但結(jié)束進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理，判定為應(yīng)該執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)準(zhǔn)備控制處理，如上所述，執(zhí)行步驟57后，結(jié)束本處理。

返回圖5，在步驟40中如上所述執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)提前控制處理后，結(jié)束進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理。

返回圖3，在步驟6中，進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理如上述那樣執(zhí)行。此時(shí)，如上所述，進(jìn)氣側(cè)準(zhǔn)備標(biāo)志F_IN_PRE被設(shè)定為“1”，則前述的步驟3的判別結(jié)果為“是”，在該情況下進(jìn)入步驟7，執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)準(zhǔn)備控制處理。

該進(jìn)氣側(cè)準(zhǔn)備控制處理是發(fā)動(dòng)機(jī)3從減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)向通常運(yùn)轉(zhuǎn)的切換所具備的、使進(jìn)氣凸輪相位CAIN滯后至原點(diǎn)值CAIN_0的控制，具體而言，如圖7所示那樣來執(zhí)行。

如該圖所示，首先，在步驟60中執(zhí)行原點(diǎn)控制處理。在該原點(diǎn)控制處理中，控制可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)12，使得進(jìn)氣凸輪相位CAIN成為原點(diǎn)值CAIN_0。

接著，進(jìn)入步驟61，判別進(jìn)氣凸輪相位CAIN是否為原點(diǎn)值CAIN_0以下。當(dāng)該判別結(jié)果為“否”時(shí)，直接結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟61的判別結(jié)果為“是”、進(jìn)氣凸輪相位CAIN達(dá)到原點(diǎn)值CAIN_0時(shí)，判定為應(yīng)該結(jié)束進(jìn)氣側(cè)準(zhǔn)備控制處理，進(jìn)入步驟62，將前述的三個(gè)標(biāo)志F_IN_DLY、F_IN_ADV、F_IN_PRE均重置為“0”后，結(jié)束本處理。

返回圖3，在步驟7中，如上所述執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)準(zhǔn)備控制處理后，進(jìn)入后述的步驟8。

在接著以上的步驟4～7中的任一步驟的步驟8中，判別排氣側(cè)準(zhǔn)備標(biāo)志F_EX_PRE是否為“1”。當(dāng)該判別結(jié)果為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟9，判別排氣側(cè)清潔完畢標(biāo)志F_EX_OK是否為“1”。

如后所述，在排氣側(cè)清潔控制處理的執(zhí)行中排氣凸輪相位CAEX達(dá)到最滯后值CAEX_RET時(shí)，該排氣側(cè)清潔完畢標(biāo)志F_EX_OK被設(shè)定為“1”。另外，在以下的說明中，在排氣側(cè)清潔控制處理的執(zhí)行中，將“排氣凸輪相位CAEX已達(dá)到最滯后值CAEX_RET”稱作“已執(zhí)行排氣側(cè)清潔”。

當(dāng)步驟9的判別結(jié)果為“是”、已執(zhí)行排氣側(cè)清潔時(shí)，判定為不必執(zhí)行排氣側(cè)清潔控制處理，直接結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟9的判別結(jié)果為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟10，判別排氣側(cè)動(dòng)作完畢標(biāo)志F_EX_OKN是否為“1”。在后述的通常控制處理的執(zhí)行中排氣凸輪相位CAEX達(dá)到最滯后值CAEX_RET時(shí)，該排氣側(cè)動(dòng)作完畢標(biāo)志F_EX_OKN被設(shè)定為“1”。

當(dāng)該步驟10的判別結(jié)果為“是”時(shí)，即在通?？刂铺幚淼膱?zhí)行中，當(dāng)排氣凸輪相位CAEX達(dá)到最滯后值CAEX_RET時(shí)，判定為不必執(zhí)行排氣側(cè)清潔控制處理，直接結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟10的判別結(jié)果為“否”、排氣側(cè)清潔還未執(zhí)行完畢且估計(jì)排氣凸輪相位CAEX在通?？刂铺幚碇形催_(dá)到最滯后值CAEX_RET時(shí)，判定為應(yīng)該執(zhí)行排氣側(cè)清潔控制處理，進(jìn)入步驟11，執(zhí)行排氣側(cè)清潔控制處理。

具體而言，該排氣側(cè)清潔控制處理如圖8所示那樣執(zhí)行。如該圖所示，首先，在步驟70中，判別排氣側(cè)滯后標(biāo)志F_EX_RET是否為“1”。該排氣側(cè)滯后標(biāo)志F_EX_RET表示是否正在執(zhí)行后述的排氣側(cè)滯后控制處理。

當(dāng)該判別結(jié)果為“否”、并非正在執(zhí)行排氣側(cè)滯后控制處理時(shí)，進(jìn)入步驟71，判別排氣側(cè)清潔中標(biāo)志F_EX_ON是否為“1”。當(dāng)該判別結(jié)果為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟72，判別前述的排氣側(cè)清潔條件標(biāo)志F_EX_CLN是否為“1”。

當(dāng)該判別結(jié)果為“否”、排氣側(cè)清潔控制處理的執(zhí)行條件不成立時(shí)，直接結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟72的判別結(jié)果為“是”時(shí)，判定為應(yīng)該執(zhí)行排氣側(cè)清潔控制處理，為了表示這一點(diǎn)，進(jìn)入步驟73，將排氣側(cè)清潔中標(biāo)志F_EX_ON設(shè)定為“1”。

由此，在步驟73中，排氣側(cè)清潔中標(biāo)志F_EX_ON被設(shè)定為“1”，則在下次之后的控制時(shí)刻，前述的步驟71的判別結(jié)果為“是”，在該情況下進(jìn)入步驟74。

在接著以上的步驟71或73的步驟74中，判別排氣側(cè)滯后標(biāo)志F_EX_DLY是否為“1”。當(dāng)該判別結(jié)果為“否”時(shí)，判定為應(yīng)該執(zhí)行排氣側(cè)的滯后處理，進(jìn)入步驟75，將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT設(shè)定為規(guī)定的排氣側(cè)滯后值CT_EX。

接著，進(jìn)入步驟76，為了表示正在執(zhí)行排氣側(cè)的滯后處理，將排氣側(cè)滯后標(biāo)志F_EX_DLY設(shè)定為“1”。

由此，在步驟76中，排氣側(cè)滯后標(biāo)志F_EX_DLY被設(shè)定為“1”，則在下次之后的控制時(shí)刻，前述的步驟74的判別結(jié)果為“是”，在該情況下，進(jìn)入步驟77，將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT設(shè)定為從其前次值CTz中減去值1而得的值(CTz-1)。

在接著以上的步驟76或77的步驟78中，判別計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT是否為值0。在該判別結(jié)果為“否”、CT≠0時(shí)，直接結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟78的判別結(jié)果為“是”、從排氣側(cè)清潔控制處理的執(zhí)行條件成立的時(shí)刻起經(jīng)過了與值ΔT·CT_EX相當(dāng)?shù)臅r(shí)間時(shí)，可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)22及發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)作狀態(tài)為穩(wěn)定的狀態(tài)，判定為應(yīng)該執(zhí)行排氣側(cè)滯后控制處理，為了表示這一點(diǎn)，進(jìn)入步驟79，將排氣側(cè)滯后標(biāo)志F_EX_RET設(shè)定為“1”。

由此，在步驟79中，排氣側(cè)滯后標(biāo)志F_EX_RET被設(shè)定為“1”，則在下次之后的控制時(shí)刻，前述的步驟70的判別結(jié)果為“是”，在該情況下，進(jìn)入步驟80。

在接著以上的步驟71或79的步驟80中，執(zhí)行排氣側(cè)滯后控制處理。該排氣側(cè)滯后控制處理是使排氣凸輪相位CAEX滯后至最滯后值CAEX_RET的控制，具體而言，如圖9所示那樣來執(zhí)行。

如該圖所示，首先，在步驟90中執(zhí)行最滯后控制處理。在該最滯后控制處理中，控制可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)22，使得排氣凸輪相位CAEX成為最滯后值CAEX_RET。

接著，進(jìn)入步驟91，判別排氣側(cè)滯后標(biāo)志的前次值F_EX_RETz是否為“1”。當(dāng)該判別結(jié)果為“否”、此次的控制時(shí)刻為排氣側(cè)滯后控制處理的第一次的執(zhí)行時(shí)刻時(shí)，在步驟92中將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT設(shè)定為規(guī)定的滯后控制用值CT_RET。

另一方面，當(dāng)步驟91的判別結(jié)果為“是”、在前次以前的控制時(shí)刻正在執(zhí)行排氣側(cè)滯后控制處理時(shí)，在步驟93中將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT設(shè)定為從其前次值CTz中減去值1而得的值(CTz-1)。

在接著以上的步驟92或93的步驟94中，判別計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT是否為值0。在該判別結(jié)果為“否”、CT≠0時(shí)，直接結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟94的判別結(jié)果為“是”、從最滯后控制處理的執(zhí)行開始時(shí)刻起經(jīng)過了與值ΔT·CT_RET相當(dāng)?shù)臅r(shí)間時(shí)，進(jìn)入步驟95，判別排氣凸輪相位CAEX是否為最滯后值CAEX_RET以上。

當(dāng)該判別結(jié)果為“是”時(shí)，排氣凸輪相位CAEX達(dá)到最滯后值CAEX_RET，判定為完成了排氣側(cè)清潔，為了表示已執(zhí)行排氣側(cè)清潔，進(jìn)入步驟96，將排氣側(cè)清潔完畢標(biāo)志F_EX_OK設(shè)定為“1”。接下來，在步驟97中，為了表示結(jié)束了排氣側(cè)清潔控制處理，將排氣側(cè)清潔中標(biāo)志F_EX_ON重置為“0”，當(dāng)時(shí)為了表示應(yīng)該執(zhí)行排氣側(cè)準(zhǔn)備控制處理，將排氣側(cè)準(zhǔn)備標(biāo)志F_EX_PRE設(shè)定為“1”后，結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟95的判別結(jié)果為“否”時(shí)，未完成排氣側(cè)清潔，但判定為應(yīng)該執(zhí)行排氣側(cè)準(zhǔn)備控制處理，如上所述，執(zhí)行步驟97后，結(jié)束本處理。

返回圖8，在步驟80中，如上所述執(zhí)行排氣側(cè)滯后控制處理后，結(jié)束排氣側(cè)清潔控制處理。

返回圖3，在步驟11中，如上所述執(zhí)行排氣側(cè)清潔控制處理后，結(jié)束本處理。如上所述，在該排氣側(cè)清潔控制處理中，排氣側(cè)準(zhǔn)備標(biāo)志F_EX_PRE被設(shè)定為“1”，則前述的步驟8的判別結(jié)果為“是”，在該情況下，進(jìn)入步驟12，執(zhí)行排氣側(cè)準(zhǔn)備控制處理。

該排氣側(cè)準(zhǔn)備控制處理是發(fā)動(dòng)機(jī)3從減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)向通常運(yùn)轉(zhuǎn)的切換所需具備的、使排氣凸輪相位CAEX提前至原點(diǎn)值CAEX_0的控制，具體而言，如圖10所示那樣來執(zhí)行。

如該圖所示，首先，在步驟100中執(zhí)行原點(diǎn)控制處理。在該原點(diǎn)控制處理中，控制可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)22，使得排氣凸輪相位CAEX成為原點(diǎn)值CAEX_0。

接著，進(jìn)入步驟101，判別排氣凸輪相位CAEX是否為原點(diǎn)值CAEX_0以下。當(dāng)該判別結(jié)果為“否”時(shí)，直接結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟101的判別結(jié)果為“是”、排氣凸輪相位CAEX達(dá)到原點(diǎn)值CAEX_0時(shí)，判定為應(yīng)該結(jié)束排氣側(cè)準(zhǔn)備控制處理，進(jìn)入步驟102，將前述的三個(gè)標(biāo)志F_EX_DLY、F_EX_ADV、F_EX_PRE均重置為“0”后，結(jié)束本處理。

返回圖3，在步驟12中，如上所述執(zhí)行排氣側(cè)準(zhǔn)備控制處理后，結(jié)束本處理。

另一方面，在凸輪相位控制處理的執(zhí)行中，當(dāng)減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行條件不成立時(shí)，則前述的步驟1的判別結(jié)果為“否”，在該情況下，進(jìn)入步驟13，判別減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)志的前次值F_DECFCz是否為“1”。

當(dāng)該判別結(jié)果為“是”、此次的控制時(shí)刻是減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行條件從成立狀態(tài)剛變化為不成立狀態(tài)后的時(shí)刻時(shí)，進(jìn)入步驟14，執(zhí)行標(biāo)志重置處理后，進(jìn)入步驟15。在該標(biāo)志重置處理中，前述的八個(gè)標(biāo)志F_IN_ON、F_IN_DLY、F_IN_ADV、F_IN_PRE、F_EX_ON、F_EX_DLY、F_EX_ADV、F_EX_PRE均重置為“0”。

另一方面，當(dāng)步驟13的判別結(jié)果為“否”、在前次以前的控制時(shí)刻減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行條件不成立時(shí)，進(jìn)入步驟15。

在接著以上的步驟13或14的步驟15中，執(zhí)行通?？刂铺幚?。在該通常控制處理中，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE及油門開度AP等，控制進(jìn)氣凸輪相位CAIN及排氣凸輪相位CAEX。此外，在該通?？刂铺幚淼膱?zhí)行中，當(dāng)進(jìn)氣凸輪相位CAIN被控制至最提前值CAIN_ADV時(shí)，前述的進(jìn)氣側(cè)動(dòng)作完畢標(biāo)志F_IN_OKN被設(shè)定為“1”，當(dāng)排氣凸輪相位CAEX達(dá)到最滯后值CAEX_RET時(shí)，前述的排氣側(cè)動(dòng)作完畢標(biāo)志F_EX_OKN被設(shè)定為“1”。

如上所述，在步驟15中執(zhí)行通?？刂铺幚砗?，結(jié)束本處理。

接下來，參照圖11對燃料噴射控制處理進(jìn)行說明。該燃料噴射控制處理按照與TDC信號的發(fā)生時(shí)刻同步的控制周期ΔTn來執(zhí)行。

如該圖所示，首先，在步驟110中，判別前述的減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)志F_DECFC是否為“1”。當(dāng)該判別結(jié)果為“是”、處于減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)中時(shí)，進(jìn)入步驟111，根據(jù)下式(1)計(jì)算估計(jì)內(nèi)部EGR量GEGRD。

【數(shù)學(xué)式1】

在該數(shù)學(xué)式(1)中，Vcyl表示缸內(nèi)容積，R表示氣體常數(shù)。另外，在檢測缸內(nèi)壓力Pcyl的缸內(nèi)壓力傳感器設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)3的情況下，可以在上式(1)中代入該缸內(nèi)壓力Pcyl以代替大氣壓PA，來計(jì)算估計(jì)內(nèi)部EGR量GEGRD。

接著，進(jìn)入步驟112，將過渡控制標(biāo)志F_TRANS設(shè)定為“0”。接下來，在步驟113中，燃料噴射閥7停止噴射燃料后，結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)前述的步驟110的判別結(jié)果為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟114，判別過渡控制標(biāo)志F_TRANS是否為“1”。當(dāng)該判別結(jié)果為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟115，判別減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)志的前次值F_DECFCz是否為“1”。

當(dāng)該判別結(jié)果為“是”、此次的控制時(shí)刻是減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行條件從成立狀態(tài)剛變化為不成立狀態(tài)后的時(shí)刻時(shí)，判定為應(yīng)該執(zhí)行過渡控制處理，為了表示這一點(diǎn)，進(jìn)入步驟116，將過渡控制標(biāo)志F_TRANS設(shè)定為“1”后，進(jìn)入步驟117。

由此，在步驟116中，過渡控制標(biāo)志F_TRANS被設(shè)定為“1”，則在下次之后的控制時(shí)刻，前述的步驟114的判別結(jié)果為“是”，在該情況下，進(jìn)入步驟117。

在接著以上的步驟114或116的步驟117中，執(zhí)行過渡控制處理。具體而言，該過渡控制處理如圖12所示那樣執(zhí)行。

如該圖所示，首先，在步驟120中，根據(jù)下式(2)計(jì)算缸內(nèi)氣體量GCYL。

【數(shù)學(xué)式2】

GCYL＝GAIR+GEGRD……(2)

接著，進(jìn)入步驟121，根據(jù)缸內(nèi)氣體量GCYL檢索未圖示的映射圖，由此計(jì)算基本噴射量TIBASE。

接下來，在步驟122中，根據(jù)電池電壓、各種運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)(例如發(fā)動(dòng)機(jī)水溫TW)，校正基本噴射量TIBASE，由此計(jì)算燃料噴射量TOUT。

在接著步驟122的步驟123中，根據(jù)燃料噴射量TOUT及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE，計(jì)算噴射正時(shí)θINJ。

接著，進(jìn)入步驟124，判別過渡控制標(biāo)志的前次值F_TRANSz是否為“1”。當(dāng)該判別結(jié)果為“否”、此次的控制時(shí)刻為過渡控制處理的第一次的執(zhí)行時(shí)刻時(shí)，進(jìn)入步驟125，將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT設(shè)定為規(guī)定的過渡控制用值CT_TRANS。

另一方面，當(dāng)步驟124的判別結(jié)果為“是”、在前次以前的控制時(shí)刻正執(zhí)行過渡控制處理時(shí)，進(jìn)入步驟126，將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT設(shè)定為從其前次值CTz中減去值1而得的值(CTz-1)。

在接著以上的步驟125或126的步驟127中，判別計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT是否為值0。在該判別結(jié)果為“否”、CT≠0時(shí)，直接結(jié)束本處理。

另一方面，當(dāng)步驟127的判別結(jié)果為“是”、從過渡控制處理的執(zhí)行開始時(shí)刻起經(jīng)過了與值ΔTn·CT_TARNS相當(dāng)?shù)臅r(shí)間時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)3為穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，判定為應(yīng)該執(zhí)行通?？刂铺幚?，為了表示這一點(diǎn)，進(jìn)入步驟128，將過渡控制標(biāo)志F_TRANS設(shè)定為“0”后，結(jié)束本處理。

返回圖11，在步驟117中，如上執(zhí)行過渡控制處理后，結(jié)束燃料噴射控制處理。

另一方面，當(dāng)前述的步驟115的判別結(jié)果為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟118，執(zhí)行通?？刂铺幚砗?，結(jié)束本處理。在該通?？刂铺幚碇校m未圖示，但根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如空氣量GAIR、進(jìn)氣壓力PB、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫TW)等，計(jì)算燃料噴射量TOUT及噴射正時(shí)θINJ，與它們對應(yīng)的控制輸入信號被供應(yīng)至燃料噴射閥7，由此燃料被從燃料噴射閥7噴射至氣缸3a內(nèi)。

接下來，參照圖13，對執(zhí)行前述的凸輪相位控制處理時(shí)的控制結(jié)果的一例進(jìn)行說明。如該圖所示，車輛在行駛中，在進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理及排氣側(cè)清潔控制處理這兩者示執(zhí)行完畢、兩個(gè)標(biāo)志F_IN_OK＝F_EX_OK＝0的狀態(tài)下，在時(shí)刻t1，油門踏板被釋放，油門開度AP＝0成立，則進(jìn)氣凸輪相位CAIN被控制為原點(diǎn)值CAIN_0，排氣凸輪相位CAEX被控制為原點(diǎn)值CAEX_0。

緊接著，減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行條件成立，在F_DECFC＝1的時(shí)刻(時(shí)刻t2)，進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理的執(zhí)行條件成立，則進(jìn)氣側(cè)清潔中標(biāo)志F_IN_ON被設(shè)定為“1”，同時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT被設(shè)定為規(guī)定的進(jìn)氣側(cè)滯后值CT_IN。由此，開始進(jìn)氣側(cè)的滯后控制處理。

并且，當(dāng)進(jìn)氣側(cè)的滯后控制處理的執(zhí)行時(shí)間達(dá)到值ΔT·CT_IN、完成了進(jìn)氣側(cè)的滯后控制處理的時(shí)刻(時(shí)刻t3)，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT被設(shè)定為提前控制用值CT_ADV，從而開始進(jìn)氣側(cè)提前控制處理。由此，進(jìn)行控制，使得進(jìn)氣凸輪相位CAIN成為最提前值CAIN_ADV。

隨著時(shí)間經(jīng)過，在進(jìn)氣側(cè)提前控制處理的執(zhí)行時(shí)間達(dá)到值ΔT·CT_ADV的時(shí)刻(時(shí)刻t4)，CAIN≧CAIN_ADV成立，則進(jìn)氣側(cè)清潔完畢標(biāo)志F_IN_OK被設(shè)定為“1”。與此同時(shí)，進(jìn)氣側(cè)清潔中標(biāo)志F_IN_ON被重置為“0”，開始進(jìn)氣側(cè)準(zhǔn)備控制處理。由此，進(jìn)行控制，使得進(jìn)氣凸輪相位CAIN成為原點(diǎn)值CAIN_0。之后，減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束。

并且，隨著時(shí)間經(jīng)過，減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行條件再度成立，在F_DECFC＝1的時(shí)刻(時(shí)刻t5)，排氣側(cè)清潔控制處理的執(zhí)行條件成立，則排氣側(cè)清潔中標(biāo)志F_EX_ON被設(shè)定為“1”，同時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT被設(shè)定為規(guī)定的排氣側(cè)滯后值CT_EX。由此，開始排氣側(cè)的滯后控制處理。

之后，排氣側(cè)的滯后控制處理的執(zhí)行時(shí)間達(dá)到值ΔT·CT_EX，在完成了排氣側(cè)的滯后控制處理的時(shí)刻(時(shí)刻t6)，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT被設(shè)定為滯后控制用值CT_RET，從而開始排氣側(cè)滯后控制處理。由此，進(jìn)行控制，使得排氣凸輪相位CAEX成為最滯后值CAEX_RET。

隨著時(shí)間經(jīng)過，在排氣側(cè)滯后控制處理的執(zhí)行時(shí)間達(dá)到值ΔT·CT_RET的時(shí)刻(時(shí)刻t7)，CAEX≧CAEX_RET成立，則排氣側(cè)清潔完畢標(biāo)志F_EX_OK被設(shè)定為“1”。與此同時(shí)，排氣側(cè)清潔中標(biāo)志F_EX_ON被重置為“0”，開始排氣側(cè)準(zhǔn)備控制處理。由此，進(jìn)行控制，使得排氣凸輪相位CAEX成為原點(diǎn)值CAEX_0。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的控制裝置1，在步驟2的清潔條件判定處理中，當(dāng)進(jìn)氣側(cè)清潔條件標(biāo)志F_IN_CLN及排氣側(cè)清潔條件標(biāo)志F_EX_CLN中的一個(gè)被設(shè)定為“1”時(shí)，另一個(gè)被設(shè)定為“0”，因此進(jìn)氣側(cè)及排氣側(cè)的清潔控制處理不能同時(shí)執(zhí)行，在一個(gè)控制處理的執(zhí)行中，另一個(gè)被禁止。由此，與專利文獻(xiàn)1的情況不同，在減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束、清潔控制被強(qiáng)行結(jié)束的時(shí)刻，能夠避免進(jìn)氣凸輪相位CAIN及排氣凸輪相位CAEX這兩者成為氣門重疊期間長的狀態(tài)的值，能夠避免成為內(nèi)部EGR量大的狀態(tài)。尤其是，能夠避免CAIN＝CAIN_ADV及CAEX＝CAEX_RET這兩者成立的情況，能夠避免氣門重疊期間為最長的情況。由此，能夠確保從減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)至通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)混合氣穩(wěn)定的燃燒狀態(tài)，能夠提高產(chǎn)品性。

此外，在進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理的執(zhí)行中，當(dāng)進(jìn)氣凸輪相位CAIN達(dá)到規(guī)定的最提前值CAIN_ADV時(shí)，判定為已執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔，在排氣側(cè)清潔控制處理的執(zhí)行中，當(dāng)排氣凸輪相位CAEX達(dá)到規(guī)定的最滯后值CAEX_RET時(shí)，判定為已執(zhí)行排氣側(cè)清潔，因此能夠高精度地判定已執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)及排氣側(cè)的清潔。由此，能夠避免超過必要程度地執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)及排氣側(cè)的清潔控制處理，能夠提高產(chǎn)品性。

并且，當(dāng)判定為已執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔時(shí)，進(jìn)氣側(cè)清潔完畢標(biāo)志F_IN_OK被設(shè)定為“1”，當(dāng)判定為已執(zhí)行排氣側(cè)清潔時(shí)，排氣側(cè)清潔完畢標(biāo)志F_EX_OK被設(shè)定為“1”，并且，只要點(diǎn)火開關(guān)處于接通狀態(tài)，這些標(biāo)志F_IN_OK、F_EX_OK的值就被保持(存儲(chǔ))于RAM內(nèi)。由此，在一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)(在點(diǎn)火開關(guān)從斷開狀態(tài)被接通后，至再次被斷開為止的期間)中，進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理及排氣側(cè)清潔控制處理僅各一次地被執(zhí)行，因此能夠避免超過必要程度地執(zhí)行這些清潔控制處理，能夠進(jìn)一步提高產(chǎn)品性。

此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)3的通常運(yùn)轉(zhuǎn)中，在進(jìn)氣凸輪相位CAIN達(dá)到規(guī)定的最提前值CAIN_ADV的情況下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)3從通常運(yùn)轉(zhuǎn)切換至減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，步驟5的判別結(jié)果為“是”，由此進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理被禁止，在發(fā)動(dòng)機(jī)3的通常運(yùn)轉(zhuǎn)中，在排氣凸輪相位CAEX達(dá)到規(guī)定的最滯后值CAEX_RET的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)3從通常運(yùn)轉(zhuǎn)切換至減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，步驟10的判別結(jié)果為“是”，由此排氣側(cè)清潔控制處理被禁止。即，從通常運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移至減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)不必執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)及排氣側(cè)的清潔控制處理時(shí)，這些清潔控制處理被禁止。由此，能夠避免超過必要程度地執(zhí)行清潔控制處理，能夠進(jìn)一步產(chǎn)品性。

而且，減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)中，節(jié)氣門25a被控制為全關(guān)狀態(tài)，基于空氣流量傳感器32檢測的空氣量GAIR＝0的關(guān)系，當(dāng)從減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)至通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)中無論空氣是否存在于氣缸3a內(nèi)，都可能計(jì)算為運(yùn)算上的缸內(nèi)空氣量極小的值。與此相對，根據(jù)本實(shí)施方式的控制裝置1，在減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)中，估計(jì)內(nèi)部EGR量GEGRD始終被計(jì)算，并且當(dāng)從減速FC運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)至通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在燃料噴射控制處理的過渡控制處理中，缸內(nèi)氣體量GCYL計(jì)算為估計(jì)內(nèi)部EGR量GEGRD與由空氣流量傳感器32檢測出的空氣量GAIR之和，因此能夠高精度地計(jì)算該缸內(nèi)氣體量GCYL。并且，使用這樣高精度計(jì)算出的缸內(nèi)氣體量GCYL來計(jì)算燃料噴射量TOUT及噴射正時(shí)θINJ，因此在空燃比控制中，能夠?qū)⒒旌蠚獾目杖急瓤刂茷楹线m的值。其結(jié)果是能確?；旌蠚夥€(wěn)定的燃燒狀態(tài)，能確保良好的廢氣特性。

另外，實(shí)施方式是在發(fā)動(dòng)機(jī)3的減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)中執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理及排氣側(cè)清潔控制處理的例子，但這些清潔控制處理不限于減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)中，也可以在要求發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)執(zhí)行。例如，在將具備內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的混合動(dòng)力車輛中，可以僅利用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力在行駛中執(zhí)行進(jìn)氣側(cè)清潔控制處理及排氣側(cè)清潔控制處理，在該情況下，構(gòu)成為如下樣子即可：與內(nèi)燃機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中/運(yùn)轉(zhuǎn)停止中無關(guān)，油壓被供應(yīng)至可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)12及可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)22。

此外，實(shí)施方式是當(dāng)內(nèi)燃機(jī)從減速燃料切斷運(yùn)轉(zhuǎn)切換至通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使用估計(jì)內(nèi)部EGR量GEGRD來執(zhí)行燃料噴射控制的例子，但使用估計(jì)內(nèi)部EGR量控制內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的方法不限于此，也可以使用估計(jì)內(nèi)部EGR量控制內(nèi)燃機(jī)的點(diǎn)火正時(shí)。

并且，實(shí)施方式是將本發(fā)明的控制裝置應(yīng)用于車輛用的內(nèi)燃機(jī)的例子，但本發(fā)明的控制裝置不限于此，也能夠應(yīng)用于船舶用的內(nèi)燃機(jī)、其他工業(yè)設(shè)備用的內(nèi)燃機(jī)。

標(biāo)號說明

1：控制裝置；

2：ECU(進(jìn)氣側(cè)清潔控制單元、排氣側(cè)清潔控制單元、選擇禁止單元、進(jìn)氣凸輪相位檢測單元、進(jìn)氣側(cè)執(zhí)行完畢判定單元、排氣凸輪相位檢測單元、排氣側(cè)執(zhí)行完畢判定單元、估計(jì)內(nèi)部EGR量計(jì)算單元、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)控制單元)；

3：內(nèi)燃機(jī)；

3a：氣缸；

3c：曲軸；

4：進(jìn)氣門；

5：排氣門；

11a：進(jìn)氣凸輪；

12：可變進(jìn)氣凸輪相位機(jī)構(gòu)；

21a：排氣凸輪；

22：可變排氣凸輪相位機(jī)構(gòu)；

30：曲軸角傳感器(進(jìn)氣凸輪相位檢測單元、排氣凸輪相位檢測單元)；

37：進(jìn)氣凸輪角傳感器(進(jìn)氣凸輪相位檢測單元)；

38：排氣凸輪角傳感器(排氣凸輪相位檢測單元)；

CAIN：進(jìn)氣凸輪相位；

CAIN_ADV：規(guī)定的最提前值；

CAEX：排氣凸輪相位；

CAEX_RET：規(guī)定的最滯后值；

GEGRD估計(jì)內(nèi)部EGR量。