1.一種EGR率的計(jì)算方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的氣體的實(shí)際體積流量；
檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣壓力和進(jìn)氣溫度；
根據(jù)所述實(shí)際體積流量、所述進(jìn)氣壓力、所述進(jìn)氣溫度和所述氣體的氣體常數(shù)得到所述氣體的物質(zhì)的量；
根據(jù)進(jìn)入所述發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的新鮮空氣的流量和空氣摩爾質(zhì)量得到進(jìn)入所述發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的新鮮空氣的物質(zhì)的量；以及
根據(jù)所述氣體的物質(zhì)的量和所述新鮮空氣的物質(zhì)的量得到EGR率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EGR率的計(jì)算方法，其特征在于，所述獲取進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的氣體的實(shí)際體積流量，進(jìn)一步包括：
判斷EGR閥是否開啟；
如果是，則獲取瞬時(shí)油耗修正值、發(fā)動(dòng)機(jī)理論體積流量以及根據(jù)第一充氣效率映射表得到第一充氣效率修正值，并根據(jù)所述瞬時(shí)油耗修正值、發(fā)動(dòng)機(jī)理論體積流量和所述第一充氣效率修正值得到所述進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的氣體的實(shí)際體積流量；
如果否，則獲取發(fā)動(dòng)機(jī)理論體積流量和根據(jù)第二充氣效率映射表得到第二充氣效率修正值，并根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)理論體積流量和所述第二充氣效率修正值得到所述進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的氣體的實(shí)際體積流量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EGR率的計(jì)算方法，其特征在于，還包括：根據(jù)所述EGR率對車輛中標(biāo)定好的原始EGR率進(jìn)行更新。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EGR率的計(jì)算方法，其特征在于，還包括：根據(jù)所述EGR率對EGR閥、VGT和/或WGT進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使實(shí)際的EGR率滿足預(yù)定需求。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的EGR率的計(jì)算方法，其特征在于，在根據(jù)所述EGR率對EGR閥、VGT和/或WGT進(jìn)行調(diào)節(jié)的過程中，還包括：
判斷空燃比是否位于預(yù)定區(qū)間內(nèi)；
如果否，則停止對EGR閥、VGT和/或WGT進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使所述空燃比位于所述預(yù)定區(qū)間內(nèi)。
6.一種EGR率的計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的氣體的實(shí)際體積流量；
檢測模塊，用于檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣壓力和進(jìn)氣溫度；
計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述實(shí)際體積流量、所述進(jìn)氣壓力、所述進(jìn)氣溫度和所述氣體的氣體常數(shù)得到所述氣體的物質(zhì)的量，并根據(jù)進(jìn)入所述發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的新鮮空氣的流量和空氣摩爾 質(zhì)量得到進(jìn)入所述發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的新鮮空氣的物質(zhì)的量，以及根據(jù)所述氣體的物質(zhì)的量和所述新鮮空氣的物質(zhì)的量得到EGR率。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的EGR率的計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取模塊用于判斷EGR閥是否開啟，并在所述EGR閥是否開啟時(shí)，獲取瞬時(shí)油耗修正值、發(fā)動(dòng)機(jī)理論體積流量以及根據(jù)第一充氣效率映射表得到第一充氣效率修正值，并根據(jù)所述瞬時(shí)油耗修正值、發(fā)動(dòng)機(jī)理論體積流量和所述第一充氣效率修正值得到所述進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的氣體的實(shí)際體積流量，以及在所述EGR閥未開啟時(shí)，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)理論體積流量和根據(jù)第二充氣效率映射表得到第二充氣效率修正值，并根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)理論體積流量和所述第二充氣效率修正值得到所述進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的氣體的實(shí)際體積流量。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的EGR率的計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述EGR率對EGR閥、VGT和/或WGT進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使實(shí)際的EGR率滿足預(yù)定需求。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的EGR率的計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，在根據(jù)所述EGR率對EGR閥、VGT和/或WGT進(jìn)行調(diào)節(jié)的過程中，所述調(diào)節(jié)模塊還用于：
判斷空燃比是否位于預(yù)定區(qū)間內(nèi)；
如果否，則停止對EGR閥、VGT和/或WGT進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使所述空燃比位于所述預(yù)定區(qū)間內(nèi)。
10.一種車輛，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的EGR率的計(jì)算系統(tǒng)。