通常,這種塔頂上裝有機(jī)艙和轉(zhuǎn)子,所述轉(zhuǎn)子包括多個(gè)葉片,以構(gòu)成風(fēng)力發(fā)電機(jī)。
眾所周知的用于組裝的系統(tǒng)提供一個(gè)起重機(jī),該起重機(jī)在把機(jī)艙和轉(zhuǎn)子放到塔的最高塊體上之前,將塔的塊體一個(gè)堆疊在另一個(gè)頂上。
然而,使用起重機(jī)成本高,而且根據(jù)建塔地點(diǎn),也許不能用上起重機(jī)。
此外,在由起重機(jī)操縱塊體時(shí),損壞塊體的情況也不少見。
為了克服這些缺點(diǎn),通過文件US2011/0239584已知依靠一種支撐結(jié)構(gòu),該支撐結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在平臺(tái)上方和平臺(tái)下方的上部和下部。
塔的每個(gè)塊體都通過把多塊面板固定在中空致動(dòng)器中而安裝在支撐結(jié)構(gòu)下部的周圍。
支撐結(jié)構(gòu)包括兩條線纜,所述線纜一端固定到平臺(tái)上。每條線纜的另一個(gè)端固定到夾具上,所述夾具設(shè)置在圍繞支撐結(jié)構(gòu)安裝的塊體內(nèi)部。
然后拉動(dòng)每條線纜,以使固定到塊體的末端沿著支撐結(jié)構(gòu)的下部上升。
這種組裝系統(tǒng)的缺點(diǎn)是用線纜固定的塊體的位移需要小心處理,且有時(shí)是危險(xiǎn)的,尤其是在大風(fēng)的情況下,因?yàn)閴K體可能存在水平偏置,而且塔會(huì)傾斜。
所以需要在塊體內(nèi)部和支撐結(jié)構(gòu)之間提供滑動(dòng)裝置,例如聚四氟乙烯板類型的滑動(dòng)裝置。
然而,在通過組裝系統(tǒng)來組裝滑動(dòng)裝置和塊體時(shí),滑動(dòng)裝置與塊體之間的直接接觸頻繁導(dǎo)致塊體損壞。
此外,這種組裝系統(tǒng)只適合圓柱形塔,不能用于另外形狀的塔,尤其是截頭形的塔。
本發(fā)明的目的是至少部分地克服這些缺點(diǎn)。
為此目的,本發(fā)明的一個(gè)目的是用于組裝由多個(gè)塊體構(gòu)成的風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔的一種系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:
-用于提升每個(gè)所述塊體的提升結(jié)構(gòu),以及
-用于支撐所述提升結(jié)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu),提升結(jié)構(gòu)能夠相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)在塊體夾持位置與塊體保持位置之間移動(dòng),提升結(jié)構(gòu)包括用于夾持每個(gè)塊體的夾持主體。
由于根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng),在提升結(jié)構(gòu)位移過程中,牢固地保持住塊體。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,夾持主體包括至少一根連桿,所述連桿能夠進(jìn)入每個(gè)塊體的凹處內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,所述至少一根連桿是可伸縮的。
就此而論,連桿的長(zhǎng)度可適合塊體的多個(gè)不同直徑,例如,這樣使之能夠安裝圓柱形塔或截頭形塔。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,組裝系統(tǒng)包括多根連桿,所述多根連桿大體上設(shè)置在相同平面內(nèi),兩根相鄰的連桿之間形成的角約為360°除以連桿的總數(shù),最好是四根連桿,其中兩根連桿之間形成約為90°的角。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,組裝系統(tǒng)包括至少一個(gè)夾持臂,所述夾持臂在提升結(jié)構(gòu)所固定的至少一個(gè)塊體上側(cè)向地抵靠在所述提升結(jié)構(gòu)上。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,組裝系統(tǒng)包括設(shè)置在塊體第一端附近的多個(gè)夾持臂以及設(shè)置在塊體第二端附近的多個(gè)夾持臂。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,組裝系統(tǒng)包括用于在支撐結(jié)構(gòu)中引導(dǎo)提升結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)裝置。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,引導(dǎo)裝置包括能夠沿著支撐結(jié)構(gòu)軌道滑動(dòng)或滾動(dòng)的至少一個(gè)元件。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,引導(dǎo)裝置包括兩對(duì)所述元件,第一對(duì)設(shè)置在提升結(jié)構(gòu)支柱的第一端附近,第二對(duì)設(shè)置在所述支柱的第二端附近。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,支撐結(jié)構(gòu)包括彼此平行設(shè)置的至少兩根柱子。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,系統(tǒng)包括用于支撐結(jié)構(gòu)中提升結(jié)構(gòu)的電機(jī)裝置。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,電機(jī)裝置包括至少一個(gè)致動(dòng)器,其具有線纜或螺紋桿或齒條裝置或大行程致動(dòng)器。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,電機(jī)裝置包括四個(gè)線纜致動(dòng)器,每條線纜都連接到提升結(jié)構(gòu)的支柱上,并且能夠相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)滑動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,系統(tǒng)包括用于在支撐結(jié)構(gòu)中引導(dǎo)提升結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)裝置。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,支撐結(jié)構(gòu)和/或提升結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)加勁桿。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是用于組裝由多個(gè)塊體構(gòu)成的風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔的一種方法,該方法利用組裝系統(tǒng),所述組裝系統(tǒng)包括:
-用于提升每個(gè)所述塊體的提升結(jié)構(gòu),以及
-用于支撐所述提升結(jié)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu),提升結(jié)構(gòu)能夠在支撐結(jié)構(gòu)中在塊體夾持位置與塊體保持位置之間移動(dòng),提升結(jié)構(gòu)包括用于夾持每個(gè)塊體的夾持主體,組裝方法包括下列步驟:
-通過提升結(jié)構(gòu)的夾持主體,把塔的塊體夾持在夾持位置,以及
-使提升結(jié)構(gòu)從夾持位置移動(dòng)到塊體的保持位置。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,在位移步驟中,通過提升結(jié)構(gòu)固定塊體。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,設(shè)置組裝系統(tǒng),使得引導(dǎo)結(jié)構(gòu)的位移方向?yàn)榇怪狈较?,而且,其中,在塊體保持位置,把通過夾持主體固定的塊體保持在比下一個(gè)待組裝的塊體高的高度處。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,組裝方法包括在通過夾持主體固定的塊體下面在組裝系統(tǒng)中放置另一個(gè)塊體的步驟。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,組裝方法包括使提升結(jié)構(gòu)從保持位置移動(dòng)到在定位步驟中確定了位置的塊體的步驟,直到通過夾持主體固定的塊體與確定了位置的塊體相接觸。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,組裝方法包括使夾持主體與在夾持步驟中通過夾持主體固定的塊體分離的步驟。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,組裝方法包括把提升結(jié)構(gòu)移動(dòng)到夾持位置的步驟。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,夾持步驟包括把一部分可伸縮連桿插入待夾牢的塊體的凹處內(nèi)的步驟。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,分離步驟在于縮回可伸縮連桿,直到把事先插入塊體內(nèi)的連桿部分設(shè)置在塊體外面。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特征,在支撐結(jié)構(gòu)中移動(dòng)提升結(jié)構(gòu)的每個(gè)步驟的過程中,提升結(jié)構(gòu)都由引導(dǎo)裝置引導(dǎo)。
閱讀以下說明,可以進(jìn)一步呈現(xiàn)本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)。以下說明純粹是為了信息性目的,且必須結(jié)合附圖閱讀,在附圖中:
-圖1顯示了一個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī),該風(fēng)力發(fā)電機(jī)包括按照本發(fā)明組裝的塔;
-圖2顯示了塔的塊體處于位移某一位置的組裝系統(tǒng)的第一個(gè)實(shí)施例的一幅透視圖;
-圖3顯示了圖2的組裝系統(tǒng)的一幅頂視圖;
-圖4顯示了根據(jù)第二個(gè)實(shí)施例的組裝系統(tǒng)的提升結(jié)構(gòu);
-圖5是根據(jù)本發(fā)明的組裝系統(tǒng)的圖解橫截面,所述組裝系統(tǒng)包括在支撐結(jié)構(gòu)中引導(dǎo)提升結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)裝置;以及
-圖6顯示了通過根據(jù)圖1的組裝系統(tǒng)組裝塔的組裝方法的圖解動(dòng)力學(xué)。
如圖1所示,風(fēng)力發(fā)電機(jī)1包括頂上裝有機(jī)艙3和轉(zhuǎn)子4的塔2,所述轉(zhuǎn)子4由多個(gè)葉片5組成。
塔2包括多個(gè)塊體6,它們一個(gè)堆疊在另一個(gè)頂上,由此使塔2大體上呈延伸的形狀。
關(guān)于其余說明,認(rèn)為塔2在垂直方向上延伸。
塔2通過基底剛性地固定,即,所述基底在地面7上足夠穩(wěn)定,基底在圖1中不可見。
每個(gè)塊體6都是由諸如混泥土這樣的材料構(gòu)成。
每個(gè)塊體6都大體呈截頭形,如圖1中可見,或者呈圓柱形,如圖2至6中可見。
每個(gè)塊體6包括由所謂的下端8a和上端8b限定的側(cè)壁8,指定塊體6的下端8a與設(shè)置在底下的塊體6的上端8b接觸。
如圖2至圖6所示,塔2通過組裝系統(tǒng)10組裝,組裝系統(tǒng)包括:
-用于提升每個(gè)塊體6的提升結(jié)構(gòu)11,以及
-用于支撐提升結(jié)構(gòu)11的支撐結(jié)構(gòu)12。
提升結(jié)構(gòu)11能夠相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)12在塊體夾持位置6與塊體保持位置6之間移動(dòng)。
提升結(jié)構(gòu)11包括夾持每個(gè)塊體6的夾持主體13。
處于夾持位置時(shí),夾持主體13設(shè)置在地面7附近,而處于保持位置時(shí),夾持主體設(shè)置在較高的高度,下文將對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)描述。
夾持主體在夾持位置與保持位置之間的位移方向沿著塔2延伸的方向延伸,也就是垂直地延伸。
如圖2至圖6中可見,夾持主體13包括至少一根連桿14,所述連桿能夠進(jìn)入每個(gè)塊體6的凹處E內(nèi)。
在圖2和圖3中,連桿是伸縮梁的一部分,下文將對(duì)此進(jìn)行說明。
在圖4中,連桿是致動(dòng)器的一部分,下文將對(duì)此進(jìn)行說明。
可將凹處E方便地設(shè)置在塊體6的下端8a中。
如圖所示,系統(tǒng)10包括多根連桿14,所述多根連桿大體上設(shè)置在相同平面中,最好兩個(gè)相鄰的連桿之間形成的角度約為360°除以連桿總數(shù)。
在所示的實(shí)施例中,夾持主體13包括大體上設(shè)置在相同平面P中的四個(gè)連桿14,并且兩兩形成約為90°的角。
在各圖中,按照逆時(shí)針方向,把連桿標(biāo)為14a、14b、14c、14d。
平面P與支撐結(jié)構(gòu)中提升結(jié)構(gòu)11的位移方向正交,而且在按照使塔2垂直的方式組裝塔2的情況下,所述平面最好是水平的。
連桿14a至14d的這種結(jié)構(gòu)使之能夠在通過提升結(jié)構(gòu)11移動(dòng)過程中準(zhǔn)確地穩(wěn)定待夾牢的塊體6,尤其是防止其因?yàn)樗降卮档浇M裝系統(tǒng)10上的風(fēng)而偏移。
每根連桿14可伸縮,其在平面P中連續(xù)方向上的長(zhǎng)度L,具體按照待夾牢的塊體6的直徑改變。
在圖2和圖3所示的實(shí)施例中,每根連桿14都是伸縮梁,包括第一部分梁14-1和第二部分梁14-2。第一部分梁14-1能夠插入第二部分梁14-2中。就此而論,根據(jù)待夾牢的塊體的直徑,第一部分連桿或多或少地穿入第二部分連桿中。于是,梁14的長(zhǎng)度L是第二部分梁的長(zhǎng)度以及在第二部分梁外面的第一部分梁的長(zhǎng)度之和。例如,通過引入至少一個(gè)軸或銷釘,所述軸或銷釘穿過第一部分梁的一個(gè)孔的第二部分連桿的每個(gè)伸縮梁,由此來保持長(zhǎng)度L。
可以理解,與待夾牢的塊體6固定的梁14的第一端15是第一部分連桿的一個(gè)末端。梁14的另一端16與提升結(jié)構(gòu)11固定,下文將對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)說明。
最好,梁14的橫截面具有較高數(shù)值,以便能夠抵抗彎曲力、牽引力和壓縮力。
在圖4所示的實(shí)施例中,夾持主體13包括四個(gè)致動(dòng)器,所述致動(dòng)器包括能夠在主體14-2中移動(dòng)的活塞14-1。
在這個(gè)實(shí)施例中,連桿是活塞14-1,所述活塞的長(zhǎng)度根據(jù)穿入致動(dòng)器的主體14-2內(nèi)的長(zhǎng)度而變化。
斜筋17最好與每個(gè)致動(dòng)器14相連,從而接納大體上垂直的牽引力,并就此確保致動(dòng)器僅在受壓的情況下才工作。
通過活塞14-1的可移動(dòng)端15固定的凸緣18把連桿14保持在塊體6的凹處E之中。
對(duì)于每個(gè)實(shí)施例而言,由于可變長(zhǎng)度L,組裝系統(tǒng)10可適合塊體6的多個(gè)不同直徑,例如,這樣使之能夠安裝圓柱形塔或截頭塔。
最好,對(duì)于指定塊體6而言,所有梁14的長(zhǎng)度相同。
正如在圖3和圖4中具體可見,提升結(jié)構(gòu)11包括夾持臂19。
在圖3中,每個(gè)夾持臂19都包括一個(gè)縱向部分和一個(gè)鄰接部分,所述鄰接部分側(cè)向地抵靠在通過提升結(jié)構(gòu)11固定的塊體6上。
最好,提升結(jié)構(gòu)11包括四個(gè)夾持臂,使每個(gè)夾持臂都設(shè)置在梁14之上和在梁14附近,而且縱向部分平行于梁14延伸。
提升結(jié)構(gòu)11有利地包括四個(gè)其它夾持臂,它們?cè)O(shè)置在塊體6末端8b。
可能地,夾持臂抵靠在多個(gè)塊體上。
作為選擇,如圖4所示,提升結(jié)構(gòu)11包括多個(gè)致動(dòng)器,例如,四對(duì)致動(dòng)器,所述致動(dòng)器形成塊體6上提升結(jié)構(gòu)的夾持臂19。
就此而論,連桿14和夾持臂19構(gòu)成提升結(jié)構(gòu)11與通過提升結(jié)構(gòu)固定的每個(gè)塊體6之間的僅有界面。
支撐結(jié)構(gòu)12包括彼此平行設(shè)置的至少兩根柱子21。
在圖2至圖5中,支撐結(jié)構(gòu)12包括四根柱子21,它們沿著平行于塔2方向的方向延伸,即沿垂直方向延伸。
柱子21通過柱子21的末端22、23之中一個(gè)末端22硬性地固定到基底24,所述基底最好由混泥土制成。
基底24在建塔2現(xiàn)場(chǎng)的地面上足夠穩(wěn)定。
末端22相對(duì)于彼此這樣進(jìn)行設(shè)置,以形成矩形的或虛擬方形的四個(gè)角。
提升結(jié)構(gòu)方便地包括至少四個(gè)支柱25,每根支柱都平行于一個(gè)柱子21延伸。
正如在圖2至圖5中可見,連桿通過其末端16與提升結(jié)構(gòu)11的一個(gè)支柱25固定,使每根連桿都與一個(gè)支柱25相連。像已經(jīng)描述的那樣,在要組裝塊體6時(shí),每根連桿14的另一端15能夠設(shè)置在待夾牢的塊體6內(nèi)部。
就此而論,連桿14a至14d兩兩對(duì)齊,由此形成提升結(jié)構(gòu)11的支柱的矩形或方形的兩條連續(xù)的對(duì)角線。
換言之,正如在各圖中可見,梁14a和14c的末端15和16是對(duì)齊的。
同樣,梁14b和14d的末端15和16是對(duì)齊的。
組裝系統(tǒng)10包括支撐結(jié)構(gòu)12中提升結(jié)構(gòu)11的電機(jī)裝置30。
例如,電機(jī)裝置包括至少一個(gè)致動(dòng)器,其具有線纜或螺紋桿或齒條裝置或大行程致動(dòng)器。
在各圖中,電機(jī)裝置30包括四個(gè)線纜致動(dòng)器,每條線纜31都連接到一根連桿,并且能夠相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)12在一個(gè)柱子21中或者在這些柱子21附近滑動(dòng)。
控制裝置32啟動(dòng)線纜31。
每條線纜31都錨固在提升結(jié)構(gòu)上,最好錨固在部分或連桿或梁14之中的一個(gè)的一端附近。
在圖中2至圖5中,組裝系統(tǒng)10包括四條線纜31,每條線纜31都引入到一個(gè)柱子21中。
每條線纜31都通過其一個(gè)末端33與連桿14固定,所述連桿14與柱子21相連,將線纜31引入所述柱子21中,或者連桿最好與支柱25相連,所述連桿14通過支柱25固定。
提升結(jié)構(gòu)11包括至少一個(gè)加勁桿35,所述桿35在提升結(jié)構(gòu)11的兩個(gè)支柱之間延伸。
支撐結(jié)構(gòu)12包括設(shè)置在兩個(gè)柱子21之間的至少一個(gè)加勁桿36。
如圖2至圖5中可見,提升結(jié)構(gòu)11包括四個(gè)加勁桿35a、35b、35c、35d,使兩個(gè)相鄰桿之間形成約為90°的角。
如圖2至圖5中可見,支撐結(jié)構(gòu)10包括四個(gè)加勁桿36a、36b、36c、36d,使每個(gè)加勁桿35都平行于一個(gè)加勁桿36設(shè)置。
有利的是,提升結(jié)構(gòu)11和/或支撐結(jié)構(gòu)12包括附加的加勁桿,例如,對(duì)角桿,尤其是在水平面或垂直面內(nèi),從而在組裝塔的方法的過程中確保組裝系統(tǒng)的抵抗性和足夠的剛性。
例如,在圖3中,可見桿37構(gòu)成菱形,所以每根桿的長(zhǎng)度都大于待組裝塊體的最大直徑。
組裝系統(tǒng)10有利地包括支撐結(jié)構(gòu)12中提升結(jié)構(gòu)11的引導(dǎo)裝置40。
在圖5中非常概略地顯示了該引導(dǎo)裝置,其形式為能夠沿著軌道42滑動(dòng)或滾動(dòng)的至少一個(gè)元件41,支撐結(jié)構(gòu)12最好沿著每根柱子21設(shè)置有所述軌道42。
每個(gè)元件41都與提升結(jié)構(gòu)11的一根支柱25固定。
元件41也可以是一塊板,例如,不銹鋼板或聚四氟乙烯板,或者潤滑鋼板或滾筒型板。
引導(dǎo)裝置40使提升結(jié)構(gòu)位移期間具有穩(wěn)定性,尤其是因?yàn)楸景l(fā)明使之能夠在支撐結(jié)構(gòu)中筆直引導(dǎo)提升結(jié)構(gòu)。
正如所見,引導(dǎo)裝置40包括設(shè)置在塊體6末端8a附近的第一對(duì)元件41,它們?cè)趬K體6各側(cè)上彼此相對(duì)。
引導(dǎo)裝置40包括設(shè)置在塊體6另一端8b附近的第二對(duì)元件41,它們?cè)趬K體6各側(cè)上彼此相對(duì)。
選擇位于塊體6同一側(cè)上的各對(duì)兩個(gè)元件之間的距離,以便形成杠桿臂。
提升結(jié)構(gòu)11和支撐結(jié)構(gòu)12可與兩個(gè)伸縮架相似,使提升結(jié)構(gòu)通過各個(gè)柱子21中連桿14的末端16滑動(dòng),通過引導(dǎo)裝置使滑動(dòng)穩(wěn)定。
圖6a至圖6e顯示了利用組裝系統(tǒng)10組裝塔2的方法,組裝方法包括下列步驟:
-通過提升結(jié)構(gòu)11的夾持主體13,把塔2的塊體6夾持在夾持位置,以及
-使提升結(jié)構(gòu)11從夾持位置移動(dòng)到塊體6的保持位置。
正如已經(jīng)解釋的那樣,設(shè)置組裝系統(tǒng)10,使得引導(dǎo)結(jié)構(gòu)的位移方向?yàn)榇怪狈较颉?/p>
在塊體保持位置時(shí),把通過夾持主體13固定的塊體6保持在比下一個(gè)待組裝的塊體高的高度處。
在夾持位置時(shí),夾持主體設(shè)置在基底24附近,下文將對(duì)此進(jìn)行說明。
在所示的但非限制性的情況下,提升結(jié)構(gòu)的位移方向是從底部到頂部、從夾持位置到持位置,以及從頂部到底部、從保持位置到夾持位置。
正如圖6a中可見,第一個(gè)塊體61設(shè)置在組裝系統(tǒng)10中,放置在基底24上。
第一個(gè)塊體61的每個(gè)凹處E設(shè)置在夾持主體每個(gè)梁14的對(duì)面,其本身處于夾持位置。
把提升架11定位在支撐架12下部,處于凹處E上的相應(yīng)高度處。
每個(gè)梁14都可伸縮,使得塊體61在組裝系統(tǒng)10中不受限制。
在夾持步驟中,調(diào)整每根梁14的長(zhǎng)度,使得一部分梁14經(jīng)由凹處E穿入塊體61中。然后,例如。通過在兩部分之間把銷釘設(shè)置在適當(dāng)位置,而保持長(zhǎng)度L固定,正如已經(jīng)描述的那樣。
在夾持步驟結(jié)束時(shí),通過夾持主體13牢固地保持住塊體61。
然后,與塊體61固定的提升結(jié)構(gòu)11在支撐結(jié)構(gòu)12中滑動(dòng)。
通過線纜的控制裝置32來拉動(dòng)每根線纜31,由此使塊體61朝柱子21頂部移動(dòng)。
在該位移過程中,通過引導(dǎo)裝置使提升結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)穩(wěn)定。
把夾持主體移動(dòng)到塊體保持位置61,其高度比下一個(gè)待組裝塊體62的高度高,如圖6b中所示。
在下一個(gè)步驟中,把塊體62放入組裝系統(tǒng)10中,在與夾持主體13固定的塊體61下面,如圖6c中可見。
然后,方法包括位移提升結(jié)構(gòu)11的步驟,從保持位置移動(dòng)到塊體62,直到把與夾持主體13固定的塊體61放置在塊體62上,如圖6d中可見。
然后,組裝方法包括使夾持主體13與塊體61分離的分離步驟,例如,通過使第一部分連桿從塊體61外的每個(gè)梁14縮回進(jìn)行分離。
然后,組裝方法包括使夾持主體移動(dòng)到夾持位置的步驟,使夾持主體移動(dòng)到基底24,移動(dòng)到夾持位置,如圖6d中可見。
一旦塊體61與塊體62彼此接觸,則方法可以包括明確分離塊體的步驟,例如,通過澆筑混泥土進(jìn)行分離,所述混泥土在塊體61下端與塊體62上端之間形成密封。
然后,在新的夾持步驟中,夾持主體夾牢與塊體61固定的塊體62,如圖6e所示,并使其從夾持位置移動(dòng)到保持位置。
把第三個(gè)塊體63放在組裝系統(tǒng)10中,放置在所保持的成組塊體61和62的下面,如圖6f中可見。
然后,夾持主體使所保持的成組塊體61與塊體62移動(dòng),直到塊體62和塊體63彼此接觸。
使夾持主體與塊體63分離,并將其移動(dòng)到其夾持位置,所述夾持主體在該夾持位置夾牢事先密封的塊體63,例如,通過混泥土與塊體62密封。
重復(fù)不同的步驟,直到形成塔2的所有塊體6都一個(gè)堆疊在另一個(gè)之上。
可以理解,組裝塔的方法使之能夠從頂?shù)降装惭b塔,也就是說,安裝的第一個(gè)塊體是塔2最高的塊體。
就此而論,根據(jù)本發(fā)明的組裝系統(tǒng)和組裝方法使之能夠組裝風(fēng)力發(fā)電機(jī)的塔,不求助于起重能力高的起重機(jī),并同時(shí)保持充分的安全水平。
特別是,組裝系統(tǒng)與待組裝塊體之間的界面減少到夾持主體,甚至作為夾持臂的補(bǔ)充,由此確保在操縱塊體過程中不會(huì)損壞塊體。
此外,引導(dǎo)裝置使得支撐結(jié)構(gòu)中提升結(jié)構(gòu)的筆直位移具有穩(wěn)定性。
注意,在所示的實(shí)施例中,將每個(gè)凹處E設(shè)置在每個(gè)塊體6下端附近;當(dāng)然,本發(fā)明不僅限于這種設(shè)置。
除夾持臂外,還可以提供塔的臨時(shí)保持裝置50,在組裝過程中,把這些臨時(shí)裝置設(shè)置在每根柱子21的末端23上,最好在提升結(jié)構(gòu)移動(dòng)到基底24之時(shí),從保持位置移動(dòng)到夾持位置時(shí)起作用。