帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于礦用液壓馬達(dá)領(lǐng)域,特別是公開(kāi)了帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá);所要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全系數(shù)高、使用壽命長(zhǎng)且能夠有效降低煤礦井下事故率的帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá);采用的技術(shù)方案為:帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá),包括油箱、過(guò)濾裝置、油泵和液壓缸式馬達(dá),所述油箱的供油口和油泵的進(jìn)油口之間通過(guò)過(guò)濾裝置相連,油泵的出油口與油箱的回油口之間通過(guò)液壓缸式馬達(dá)相連,液壓缸式馬達(dá)將液壓缸的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),過(guò)濾裝置用于給液壓缸式馬達(dá)的液壓缸提供清潔的乳化液,提高液壓缸式馬達(dá)的使用壽命。
【專利說(shuō)明】帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于礦用液壓馬達(dá)領(lǐng)域,特別是涉及一種帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá),主要應(yīng)用于煤礦采礦工作面的采煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、牽引機(jī)車和吊車等上的動(dòng)力輸入。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭行業(yè)是我國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè),煤礦開(kāi)采中的安全又是重中之重。由于煤礦井下經(jīng)常會(huì)存在瓦斯,瓦斯的主要成分是烷烴,其中甲烷占絕大多數(shù),另有少量的乙烷、丙烷和丁烷,此外一般還含有硫化氫、二氧化碳、氮和水氣,以及微量的惰性氣體,如氦和氬等。在標(biāo)準(zhǔn)狀況下,甲烷至丁烷以氣體狀態(tài)存在,戊烷以上為液體。如遇明火,即可燃燒,發(fā)生“瓦斯”爆炸,直接威脅著礦工的生命安全。為了減少和預(yù)防發(fā)絲爆炸事故的發(fā)生,對(duì)井下作業(yè)安全系數(shù)的要求必須要高。
[0003]隨著高新技術(shù)和現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展,煤礦的產(chǎn)量也在一年一年的上升,煤礦設(shè)備對(duì)于煤礦的發(fā)展也就顯得更為重要,已經(jīng)成為一個(gè)制約煤礦發(fā)展的重要因素,煤礦設(shè)備的效率直接影響著礦井的生產(chǎn)效率。因此發(fā)展高效快捷安全的煤礦設(shè)備是我國(guó)煤礦工業(yè)建設(shè)的一項(xiàng)重要任務(wù)。
[0004]煤礦的常用設(shè)備包括采煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、牽引機(jī)車及單軌吊車等。其中采煤機(jī)是以旋轉(zhuǎn)工作機(jī)構(gòu)破煤,并將其裝入輸送機(jī)或其他運(yùn)輸設(shè)備的采煤機(jī)械,采煤機(jī)刮板運(yùn)輸機(jī)的動(dòng)力源均為電纜帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)在工作面運(yùn)行,這樣采煤工作面存在不安全因素,危險(xiǎn)系數(shù)極聞。
[0005]目前的礦用井下刮板輸送機(jī),其動(dòng)力系統(tǒng)為由電機(jī)帶動(dòng)減速器,減速器帶動(dòng)設(shè)備的鏈輪軸組工作,由于鏈輪軸組需經(jīng)常調(diào)速并頻繁啟停,電機(jī)頻繁啟停對(duì)電網(wǎng)的沖擊大,且啟停時(shí)的大扭矩對(duì)刮板輸送機(jī)的鏈輪軸組造成很大的沖擊振動(dòng),鏈輪軸組使用壽命短。
[0006]而單軌吊車由于不受底板條件的影響,其運(yùn)輸巷道布置方便節(jié)省空間且運(yùn)輸效率高。但單軌吊車技術(shù)在國(guó)內(nèi)還處于發(fā)展階段,單軌吊機(jī)車行走在懸掛于巷道頂部的軌道上,由柴油機(jī)提供動(dòng)力,依靠來(lái)行走驅(qū)動(dòng)輪與軌道間的摩擦力驅(qū)動(dòng)單軌吊車行走。柴油機(jī)在工作過(guò)程中需消耗大量的柴油,且其排出大量的高溫?zé)釟獯嬖诎踩[患。
[0007]上述幾種煤礦機(jī)械,主要由于動(dòng)力輸入采用傳統(tǒng)的電機(jī)或者是柴油機(jī),這種動(dòng)力輸入方式不適合煤礦機(jī)械設(shè)備使用,在煤礦設(shè)備使用的過(guò)程中會(huì)存在很大的安全隱患,造成礦下工作人員的安全系數(shù)偏高,因此現(xiàn)有的動(dòng)力輸入設(shè)備已經(jīng)嚴(yán)重的制約了煤礦井下設(shè)備的發(fā)展。
[0008]另外,目前煤礦井下高壓乳化液需過(guò)濾后循環(huán)使用,一般采用過(guò)濾網(wǎng)過(guò)濾,由于礦下環(huán)境惡劣,過(guò)濾網(wǎng)使用一段時(shí)間后,就會(huì)在濾網(wǎng)上堆積非常多的雜質(zhì),這些雜質(zhì)會(huì)影響濾芯的過(guò)濾速度和過(guò)濾效率,因此,需要及時(shí)將濾芯清理。目前需將濾芯拆下后清理,這就要停機(jī)更換濾網(wǎng),影響正常生產(chǎn),同時(shí)成本較高,更換時(shí)間較長(zhǎng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,所要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全系數(shù)高、使用壽命長(zhǎng)且能夠有效降低煤礦井下事故率的帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá)。
[0010]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá),包括油箱、過(guò)濾裝置、油泵和液壓缸式馬達(dá),所述油箱的供油口和油泵的進(jìn)油口之間通過(guò)過(guò)濾裝置相連,油泵的出油口與油箱的回油口之間通過(guò)液壓缸式馬達(dá)相連。
[0011]其中,所述過(guò)濾裝置包括第一過(guò)濾器和第二過(guò)濾器,所述第一過(guò)濾器內(nèi)通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)I分隔為外腔I和內(nèi)腔I,所述第一過(guò)濾器的一側(cè)設(shè)置有與外腔I相連通的第一集液腔,另一側(cè)設(shè)置有與外腔I相連通的第二集液腔,所述第一集液腔上設(shè)置有與系統(tǒng)進(jìn)液管I相連通的第一進(jìn)液口,第二集液腔上設(shè)置有與反沖出液管I相連通的第一出液口,所述第一集液腔的外側(cè)還設(shè)置有與內(nèi)腔I相連通的第一接頭,第一接頭的外伸端口為與反沖洗進(jìn)液管I相連通的第二進(jìn)液口,所述第二集液腔的外側(cè)設(shè)置有與內(nèi)腔I相連通的第二接頭,第二接頭的外伸端為與系統(tǒng)出液管I相連通的第二出液口。
[0012]其中,第一進(jìn)液口與系統(tǒng)進(jìn)液管I之間通過(guò)液壓鎖I相連,液壓鎖I由反向串聯(lián)的第一液控單向閥和第一單向閥組成,所述第一液控單向閥的P 口與第一進(jìn)液口相連,第一單向閥的P 口與系統(tǒng)進(jìn)液管I相連,第一出液口與反沖出液管I之間通過(guò)第二液控單向閥相連,第一出液口與第二液控單向閥的T 口相連,所述第二進(jìn)液口與反沖進(jìn)液管I之間通過(guò)第二單向閥相連,第二進(jìn)液口與第二單向閥的T 口相連,反沖進(jìn)液管I與第二單向閥的T 口相連,第二出液口與系統(tǒng)出液管I之間通過(guò)液壓鎖II相連,液壓鎖II由反向串聯(lián)的第三液控單向閥和第三單向閥組成,第二出液口與第三液控單向閥的T 口相連,系統(tǒng)出液管I與第三單向閥的T 口相連。
[0013]其中,所述第二過(guò)濾器內(nèi)通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)II分隔為外腔II和內(nèi)腔II,所述第二過(guò)濾器的一側(cè)設(shè)置有與外腔II相連通的第三集液腔,另一側(cè)設(shè)置有與外腔II相連通的第四集液腔,所述第三集液腔上設(shè)置有與系統(tǒng)進(jìn)液管II相連通的第三進(jìn)液口,第四集液腔上設(shè)置有與反沖出液管II相連通的第三出液口,所述第三集液腔的外側(cè)還設(shè)置有與內(nèi)腔II相連通的第三接頭,第三接頭的外伸端口為第四進(jìn)液口,所述第四集液腔的外側(cè)設(shè)置有與內(nèi)腔I相連通的第四接頭,第四接頭的外伸端為第四出液口。
[0014]其中,第三進(jìn)液口與系統(tǒng)進(jìn)液管II之間通過(guò)液壓鎖III相連,液壓鎖III由反向串聯(lián)的第四液控單向閥和第四單向閥組成,所述第四液控單向閥的P 口與第三進(jìn)液口相連,系統(tǒng)進(jìn)液管II與第四單向閥的P 口相連,第三出液口與反沖出液管II之間通過(guò)第五液控單向閥相連,第三出液口與第五液控單向閥的T 口相連,所述第四進(jìn)液口與反沖進(jìn)液管II之間通過(guò)第五單向閥相連,第四進(jìn)液口與第五單向閥的T 口相連,第四出液口與系統(tǒng)出液管II之間通過(guò)液壓鎖IV相連,液壓鎖IV包括第六液控單向閥和第六單向閥,第四出液口與第六液控單向閥的T 口相連,系統(tǒng)出液管II與第六單向閥的T 口相連。
[0015]其中,所述系統(tǒng)進(jìn)液管II與狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥的P 口相連,狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥的A 口通過(guò)管道與第一液控單向閥和第三液控單向閥的控制油路相連,狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥的B 口通過(guò)管道與第四液控單向閥和第六液控單向閥的控制油路相連。
[0016]其中,系統(tǒng)中還設(shè)置有沖洗閥門I,沖洗閥門I的B 口與第二單向閥的P 口和第二液控單向閥的控制油路相連,沖洗閥門I的T 口與第六單向閥的T 口相連。
[0017]其中,系統(tǒng)中還設(shè)置有沖洗閥門II,沖洗閥門II的B 口與第五單向閥的P 口和第五液控單向閥的控制油路相連,沖洗閥門II的T 口與第三單向閥的T 口相連。
[0018]所述液壓缸式馬達(dá)包括箱體、三個(gè)液壓缸、曲軸、箱體前端組件、控制系統(tǒng),所述箱體整體為殼體結(jié)構(gòu),箱體內(nèi)部的后端并排設(shè)置有三個(gè)用于安裝液壓缸的耳環(huán),所述耳環(huán)上設(shè)有液壓缸安裝孔,箱體的前端設(shè)置有安裝曲軸的箱體半圓座,所述箱體半圓座上設(shè)置有與箱體前端組件連接的螺紋孔;所述箱體前端組件與箱體固定連接將所述曲軸固定,所述三個(gè)液壓缸耳環(huán)與箱體內(nèi)部的液壓缸安裝孔固定連接,液壓缸活塞端頭與曲軸通過(guò)活塞端頭蓋連接,液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)曲軸帶動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng),所述控制系統(tǒng)控制三個(gè)液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)曲軸做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0019]優(yōu)選的是,所述曲軸包括三組并排設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的第一活塞曲柄連接裝置、第二活塞曲柄連接裝置、第三活塞曲柄連接裝置,中間軸,輸出軸和尾軸,所述第一、第二和第三活塞曲柄連接裝置均包括兩個(gè)整體為圓形的夾板,所述夾板的中心設(shè)置有軸安裝孔,在所述軸安裝孔周圍的夾板上設(shè)置有三個(gè)呈120度均勻分布的銷軸孔,兩個(gè)夾板之間通過(guò)單個(gè)曲柄銷與夾板上銷軸孔過(guò)盈配合將兩個(gè)夾板固定連接;
所述夾板的外側(cè)面均設(shè)置有凸輪,所述凸輪由兩個(gè)同心的不等徑的小半圓環(huán)和大半圓環(huán)組成,每個(gè)活塞曲柄連接裝置的兩個(gè)夾板上的凸輪呈反向設(shè)置,凸輪的小半圓環(huán)和大半圓環(huán)的分界線與曲柄銷的中心線以及軸安裝孔的中心線位于同一平面內(nèi);
所述第二活塞曲柄連接裝置通過(guò)中間軸與夾板上的軸安裝孔過(guò)盈配合分別與第一活塞曲柄連接裝置、第三活塞曲柄連接裝置固定連接,第一活塞曲柄連接裝置、第二活塞曲柄連接裝置和第三活塞曲柄連接裝置的曲柄銷以軸安裝孔為中心呈120度均勻分布;
所述輸出軸與第一活塞曲柄連接裝置外側(cè)夾板的軸安裝孔固定連接,所述尾軸和第三活塞曲柄連接裝置外側(cè)夾板的軸安裝孔固定連接。
[0020]優(yōu)選的是,所述小半圓環(huán)和大半圓環(huán)之間設(shè)置有過(guò)渡連接段,所述過(guò)渡連接段與小半圓環(huán)和大半圓環(huán)圓滑過(guò)渡。
[0021]優(yōu)選的是,所述凸輪與夾板之間可以采用螺釘加過(guò)盈配合連接,也可以采用凸輪與夾板一體成型設(shè)置。
[0022]優(yōu)選的是,所述輸出軸、尾軸與軸安裝孔之間通過(guò)鍵和過(guò)盈配合相連接。
[0023]優(yōu)選的是,所述箱體前端組件包括前端本體,所述前端本體的兩端設(shè)置有箱體前端半圓座,所述箱體前端半圓座上設(shè)置有與箱體連接的螺紋孔,箱體前端半圓座和箱體半圓座螺紋連接將曲軸的輸出軸和尾軸固定,所述箱體前端半圓座之間并排設(shè)置中間軸支撐座,所述中間軸支撐座為對(duì)開(kāi)結(jié)構(gòu),中間軸支撐座將曲軸的兩個(gè)中間軸固定,所述箱體前端半圓座和中間軸支撐座之間的前端本體上設(shè)置有用于安裝挺桿的導(dǎo)向孔。
[0024]優(yōu)選的是,所述輸出軸、尾軸和中間軸上均設(shè)置有軸瓦。
[0025]優(yōu)選的是,所述控制系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)相同的第一磕頭裝置、第二磕頭裝置和第三磕頭裝置,所述第一磕頭裝置、第二磕頭裝置和第三磕頭裝置并排設(shè)置在磕頭座上并通過(guò)磕頭座與箱體前端組件固定連接,第一、第二和第三磕頭裝置的前方均設(shè)置有控制閥,所述控制閥用于控制液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0026]優(yōu)選的是,所述第一磕頭裝置、第二磕頭裝置和第三磕頭裝置均包括左磕頭、右磕頭和挺桿,所述左磕頭和右磕頭通過(guò)銷軸活動(dòng)設(shè)置在磕頭座上,所述左磕頭和右磕頭的上部與磕頭座之間設(shè)置有彈簧,左磕頭和右磕頭的下部與設(shè)置在箱體前端組件導(dǎo)向孔內(nèi)的挺桿接觸,所述挺桿的另一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有滾輪,所述滾輪與凸輪始終接觸并驅(qū)動(dòng)挺桿按照凸輪的運(yùn)動(dòng)軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng),左磕頭與右磕頭的前方與所述控制閥的閥芯接觸。
[0027]優(yōu)選的是,所述導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向套。
[0028]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0029]第一、本發(fā)明的過(guò)濾裝置有三種過(guò)濾狀態(tài),第一種是在狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥處于中位時(shí),第一過(guò)濾器和第二過(guò)濾器均過(guò)濾乳化液,乳化液從外腔向內(nèi)腔流動(dòng),乳化液通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)的過(guò)濾完成過(guò)濾過(guò)程;第二種是當(dāng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥處于下位時(shí),第一過(guò)濾器處于過(guò)濾狀態(tài),第二過(guò)濾器處于反沖洗狀態(tài),第一過(guò)濾器過(guò)濾后的清潔乳化液進(jìn)入到第二過(guò)濾器內(nèi),用清潔的乳化液對(duì)第二過(guò)濾器的濾芯進(jìn)行反沖洗,將濾芯外側(cè)的雜質(zhì)沖洗掉,濾芯的清潔度高,避免二次污染;第三種是第一過(guò)濾器處于反沖洗狀態(tài),第二過(guò)濾器處于過(guò)濾狀態(tài),第二過(guò)濾器過(guò)濾后的清潔乳化液進(jìn)入到第一過(guò)濾器內(nèi),用清潔的乳化液對(duì)第一過(guò)濾器的濾芯進(jìn)行反沖洗,濾芯的清潔度高,避免二次污染。清潔的乳化液保證液壓缸式馬達(dá)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),能夠輸出穩(wěn)定的動(dòng)力,不會(huì)出現(xiàn)拉缸現(xiàn)象,液壓缸式馬達(dá)的使用壽命更長(zhǎng)。
[0030]第二,本發(fā)明的液壓缸式馬達(dá)利用三個(gè)通用液壓缸,驅(qū)動(dòng)三個(gè)120度均勻分布的曲柄,從而將液壓缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),再通過(guò)控制系統(tǒng)控制控制閥從而自動(dòng)控制液流方向,實(shí)現(xiàn)曲軸的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),采用三曲柄均勻分布的結(jié)構(gòu)減小回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的曲軸的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng),使曲軸的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩平穩(wěn),這樣就能夠作為采煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、牽引機(jī)車和單軌吊機(jī)車的動(dòng)力輸入裝置。
[0031]第三,本發(fā)明的液壓缸式馬達(dá)改變了傳統(tǒng)的使用電機(jī)或者柴油機(jī)作為動(dòng)力輸入設(shè)備的現(xiàn)狀,采用礦井下常用的乳化液作為液壓缸的液源,控制系統(tǒng)同樣采用機(jī)械和液壓結(jié)合的結(jié)構(gòu),不使用電器設(shè)備,通過(guò)這種設(shè)置方式就能夠有效解決采煤工作面的防爆問(wèn)題,降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)安全系數(shù)。
[0032]第四,本發(fā)明的液壓缸式馬達(dá)采用箱體式結(jié)構(gòu),安裝簡(jiǎn)單,維修方便、快捷。由于采用液壓缸驅(qū)動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng),所以轉(zhuǎn)數(shù)較低,扭矩較大,適合煤礦井下設(shè)備使用的要求,另外本產(chǎn)品能夠大大地降低機(jī)械事故率,增加更多的有效工作時(shí)間。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0034]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)連接圖。
[0035]圖2為圖1中液壓缸式馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖3為圖1中液壓缸式馬達(dá)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖4為圖2中箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖5為圖2中曲軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖6為圖5的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖7為圖5的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖8為圖2中凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖9為圖2中控制系統(tǒng)與箱體前端組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖10為圖2中曲軸的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩圖。
[0044]圖11為圖1中過(guò)濾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖12為圖11中所有液控單向閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖13為圖11中所有單向閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖14為圖11中操縱閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖中:1為箱體,11為耳環(huán),12為液壓缸安裝孔,13為箱體半圓座,2為液壓缸,21為液壓缸耳環(huán),22為液壓缸活塞纟而頭,23為活塞纟而頭蓋,3為曲軸,31為兎一活塞曲柄連接裝置,311為夾板,312為軸安裝孔,313為銷軸孔,314為曲柄銷,315為凸輪,3151為小半圓環(huán),3152為大半圓環(huán),3153為過(guò)渡連接段,32為第二活塞曲柄連接裝置,33為第三活塞曲柄連接裝置,34為中間軸,35為輸出軸,36為尾軸,4為箱體前端組件,41為前端本體,42為箱體前端半圓座,43為中間軸支撐座,44為導(dǎo)向孔,45為導(dǎo)向套,5為控制系統(tǒng),51為第一磕頭裝置,511為左磕頭,512為右磕頭,513為挺桿,52為第二磕頭裝置,53為第三磕頭裝置,54為德頭座,55為彈簧,56為滾輪,6為控制閥,7為油箱,8為過(guò)濾裝置,81為第一過(guò)濾器,82為第二過(guò)濾器,83為狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥,84為沖洗閥門I,85為沖洗閥門II,811為外腔I,812為內(nèi)腔I,813為第一集液腔,814為第二集液腔,815為第一接頭,816為第二接頭,817為液壓鎖I,818為第二液控單向閥,819為液壓鎖II,820為第二單向閥,821為外腔II,822為內(nèi)腔Π,823為第三集液腔,824為第四集液腔,825為第三接頭,826為第四接頭,827為液壓鎖III,828為第五液控單向閥,829為液壓鎖IV,830為第五單向閥,8131為第一進(jìn)液口,8141為第一出液口,8151為第二進(jìn)液口,8161第二出液口,8171為第一液控單向閥,8172為第一單向閥,8191為第三液控單向閥,8192為第三單向閥,8231為第三進(jìn)液口,8241為第三出液口,8251為第四進(jìn)液口,8261為第四出液口,8271為第四液控單向閥,8272為第四單向閥,8291為第六液控單向閥,8292為第六單向閥,9為油泵。
【具體實(shí)施方式】
[0049]如圖1、圖11、圖12、圖13和圖14所示,帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá),包括油箱7、過(guò)濾裝置8、油泵9和液壓缸式馬達(dá),所述油箱7的供油口和油泵9的進(jìn)油口之間通過(guò)過(guò)濾裝置8相連,油泵9的出油口與油箱7的回油口之間通過(guò)液壓缸式馬達(dá)相連。
[0050]所述過(guò)濾裝置包括第一過(guò)濾器81和第二過(guò)濾器82,所述第一過(guò)濾器81內(nèi)通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)I分隔為外腔I 811和內(nèi)腔I 812,所述第一過(guò)濾器81的一側(cè)設(shè)置有與外腔I 811相連通的第一集液腔813,另一側(cè)設(shè)置有與外腔I 811相連通的第二集液腔814,所述第一集液腔813上設(shè)置有與系統(tǒng)進(jìn)液管I相連通的第一進(jìn)液口 8131,第二集液腔814上設(shè)置有與反沖出液管I相連通的第一出液口 8141,所述第一集液腔813的外側(cè)還設(shè)置有與內(nèi)腔
I812相連通的第一接頭815,第一接頭815的外伸端口為與反沖洗進(jìn)液管I相連通的第二進(jìn)液口 8151,所述第二集液腔814的外側(cè)設(shè)置有與內(nèi)腔I 812相連通的第二接頭816,第二接頭816的外伸端為與系統(tǒng)出液管I相連通的第二出液口 8161。
[0051]其中,第一進(jìn)液口 8131與系統(tǒng)進(jìn)液管I之間通過(guò)液壓鎖I 817相連,液壓鎖I 817由反向串聯(lián)的第一液控單向閥8171和第一單向閥8172組成,所述第一液控單向閥8171的P 口與第一進(jìn)液口 8131相連,第一單向閥8172的P 口與系統(tǒng)進(jìn)液管I相連,第一出液口8141與反沖出液管I之間通過(guò)第二液控單向閥818相連,第一出液口 8141與第二液控單向閥818的T 口相連,所述第二進(jìn)液口 8151與反沖進(jìn)液管I之間通過(guò)第二單向閥820相連,第二進(jìn)液口 8151與第二單向閥820的T 口相連,反沖進(jìn)液管I與第二單向閥820的T 口相連,第二出液口 8161與系統(tǒng)出液管I之間通過(guò)液壓鎖II 819相連,液壓鎖II 819由反向串聯(lián)的第三液控單向閥8191和第三單向閥8192組成,第二出液口 8161與第三液控單向閥8191的T 口相連,系統(tǒng)出液管I與第三單向閥8192的T 口相連。
[0052]其中,所述第二過(guò)濾器82內(nèi)通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)II分隔為外腔II 821和內(nèi)腔II 822,所述第二過(guò)濾器82的一側(cè)設(shè)置有與外腔II 821相連通的第三集液腔823,另一側(cè)設(shè)置有與外腔II 821相連通的第四集液腔824,所述第三集液腔823上設(shè)置有與系統(tǒng)進(jìn)液管II相連通的第三進(jìn)液口 8231,第四集液腔824上設(shè)置有與反沖出液管II相連通的第三出液口 8241,所述第三集液腔823的外側(cè)還設(shè)置有與內(nèi)腔II 822相連通的第三接頭825,第三接頭825的外伸端口為第四進(jìn)液口 8251,所述第四集液腔824的外側(cè)設(shè)置有與內(nèi)腔I 812相連通的第四接頭826,第四接頭826的外伸端為第四出液口 8261。
[0053]其中,第三進(jìn)液口 8231與系統(tǒng)進(jìn)液管II之間通過(guò)液壓鎖III827相連,液壓鎖III827由反向串聯(lián)的第四液控單向閥8271和第四單向閥8272組成,所述第四液控單向閥8271的P 口與第三進(jìn)液口 8231相連,系統(tǒng)進(jìn)液管II與第四單向閥8272的P 口相連,第三出液口8241與反沖出液管II之間通過(guò)第五液控單向閥828相連,第三出液口 8241與第五液控單向閥828的T 口相連,所述第四進(jìn)液口 8251與反沖進(jìn)液管II之間通過(guò)第五單向閥830相連,第四進(jìn)液口 8251與第五單向閥830的T 口相連,第四出液口 8261與系統(tǒng)出液管II之間通過(guò)液壓鎖IV 829相連,液壓鎖IV 829包括第六液控單向閥8291和第六單向閥8292,第四出液口 8261與第六液控單向閥8291的T 口相連,系統(tǒng)出液管II與第六單向閥的T 口相連。
[0054]其中,所述系統(tǒng)進(jìn)液管II與狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥83的P 口相連,狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥83的A 口通過(guò)管道與第一液控單向閥8171和第三液控單向閥8191的控制油路相連,狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥83的B口通過(guò)管道與第四液控單向閥8271和第六液控單向閥8291的控制油路相連。
[0055]其中,系統(tǒng)中還設(shè)置有沖洗閥門I 84,沖洗閥門I 84的B 口與第二單向閥820的P 口和第二液控單向閥818的控制油路相連,沖洗閥門I 84的T 口與第六單向閥8292的T口相連。
[0056]其中,系統(tǒng)中還設(shè)置有沖洗閥門II 85,沖洗閥門II 85的B 口與第五單向閥830的P 口和第五液控單向閥828的控制油路相連,沖洗閥門II 85的T 口與第三單向閥8192的T口相連。
[0057]其中,所述沖洗閥門I 84、沖洗閥門II 85和狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥83均為Y型的三位四通閥。
[0058]本發(fā)明過(guò)濾裝置的工作過(guò)程為:本發(fā)明的過(guò)濾裝置將第一過(guò)濾器81和第二過(guò)濾器82并聯(lián)工作,系統(tǒng)進(jìn)液管I通整機(jī)所需的壓力乳化液,系統(tǒng)出液管I排出過(guò)濾后清潔乳化液,反沖洗進(jìn)液管I通用于清洗第一濾芯81的乳化液,反沖洗出液管I將清洗濾芯后的乳化液排走,系統(tǒng)進(jìn)液管II通整機(jī)所需的壓力乳化液,系統(tǒng)出液管II排出過(guò)濾后清潔乳化液,反沖洗進(jìn)液管II通用于清洗第二濾芯82的乳化液,反沖洗出液管II將清洗濾芯后的乳化液排走,兩個(gè)過(guò)濾器工作時(shí)有三種工作狀態(tài)。
[0059]第一種、兩種過(guò)濾器均處于過(guò)濾狀態(tài)。
[0060]當(dāng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥83、沖洗閥I和沖洗閥II均處于中位時(shí),系統(tǒng)的進(jìn)液從狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥83的P 口進(jìn)入,從狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥83的A 口和B 口流出,從A 口流出的乳化液將第一過(guò)濾器81上的第一液控單向閥8171和第三液控單向閥8191打開(kāi),系統(tǒng)進(jìn)液管I的乳化液依次通過(guò)第一單向閥8172和第一液控單向閥8171后進(jìn)入到第一集液腔813,然后依次通過(guò)外腔
I811、過(guò)濾網(wǎng)1、內(nèi)腔I 812、第二接頭816、第三液控單向閥8191和第三單向閥8192后排出,完成對(duì)乳化液的過(guò)濾,這時(shí),第二液控單向閥818和第二單向閥820均處于關(guān)閉狀態(tài),不會(huì)漏液。從B 口流出的乳化液將第四液控單向閥8271和第六液控單向閥8291打開(kāi),系統(tǒng)進(jìn)液管II的乳化液通過(guò)第四單向閥8272、第四液控單向閥8271后進(jìn)入第二過(guò)濾器82的第三集液腔823,然后依次通過(guò)外腔II 821、過(guò)濾網(wǎng)I1、內(nèi)腔II 822、第四接頭826、第六液控單向閥8291、第六單向閥8292后排出,完成對(duì)乳化液的過(guò)濾。這時(shí),第五液控單向閥828和第五單向閥830均處于關(guān)閉狀態(tài),不會(huì)漏液。
[0061]第二種、第一過(guò)濾器81處于過(guò)濾狀態(tài),第二過(guò)濾器82處于反沖洗狀態(tài)。
[0062]當(dāng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥83處于下位時(shí),系統(tǒng)的進(jìn)液從狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥83的P 口進(jìn)入,從狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥83的A 口流出,從A 口流出的乳化液將第一過(guò)濾器81上的第一液控單向閥8171和第三液控單向閥8191打開(kāi),第二液控單向閥818和第二單向閥820均處于關(guān)閉狀態(tài),系統(tǒng)進(jìn)液管I的乳化液依次通過(guò)第一單向閥8172和第一液控單向閥8171后進(jìn)入到第一集液腔813,然后依次通過(guò)外腔I 811、過(guò)濾網(wǎng)1、內(nèi)腔I 812、第二接頭816、第三液控單向閥8191和第三單向閥8192后排出,完成對(duì)乳化液的過(guò)濾。將沖洗閥狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥83的B 口沒(méi)有乳化液流出,沖洗閥門I 84處于中位,沖洗閥門II 85移至右位,從第三單向閥8192排出的乳化液進(jìn)入沖洗閥II中,然后從沖洗閥II的B 口排出,作為第二過(guò)濾器82的反沖洗液,反沖洗液將第五液控單向閥828打開(kāi),液壓鎖III827和液壓鎖IV 829均處于關(guān)閉狀態(tài),清潔的反沖洗液打開(kāi)第五單向閥830進(jìn)入到第二過(guò)濾器82的內(nèi)腔II 822,然后依次通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)I1、外腔
II821、第四集液腔824、第三出液口 8241和第五液控單向閥828后排出,清潔的反沖洗液將過(guò)濾網(wǎng)II外側(cè)的粘附物和雜質(zhì)沖洗掉,保證了第二過(guò)濾器82的清潔。
[0063]第三種、第二過(guò)濾器82處于過(guò)濾狀態(tài),第一過(guò)濾器81處于反沖洗狀態(tài)。
[0064]當(dāng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥83處于上位時(shí),系統(tǒng)的進(jìn)液從狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥83的P 口進(jìn)入,從狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥83的B 口流出,從B 口流出的乳化液將第二過(guò)濾器82上的第四液控單向閥8271和第六液控單向閥8291打開(kāi),第五液控單向閥828和第五單向閥830均處于關(guān)閉狀態(tài),系統(tǒng)進(jìn)液管II的乳化液依次通過(guò)第四單向閥8272和第四液控單向閥8271后進(jìn)入到第三集液腔823,然后依次通過(guò)外腔II 821、過(guò)濾網(wǎng)I1、內(nèi)腔II 822、第四接頭826、第六液控單向閥8291和第六單向閥8292排出,完成對(duì)乳化液的過(guò)濾。沖洗閥門I 84移至右位,沖洗閥門II 85處于中位,從第二過(guò)濾器82過(guò)濾后的清潔乳化液通過(guò)沖洗閥I的B 口后作為第一過(guò)濾器81的反沖洗液,反沖洗液的壓力打開(kāi)第二液控單向閥818,液壓鎖I 817和液壓鎖II 819均處于關(guān)閉狀態(tài),反沖洗液從第二單向閥820進(jìn)入到第一過(guò)濾器81的內(nèi)腔I 812后,依次通過(guò)過(guò)濾器1、外腔I 811、第二集液腔814和第二液控單向閥818后排出,清潔的反沖洗液將過(guò)濾網(wǎng)I外側(cè)的粘附物和雜質(zhì)沖洗掉,保證了第一過(guò)濾器81的清潔。
[0065]過(guò)濾裝置的第二種和第三種工作方式,利用清潔的反沖洗乳化液對(duì)過(guò)濾網(wǎng)進(jìn)行清洗,可交叉清洗,清潔時(shí)間短,清潔效果好,清潔后的油液供液壓缸式馬達(dá)使用,液壓缸式馬達(dá)不會(huì)出現(xiàn)拉缸現(xiàn)象,使用壽命長(zhǎng)。
[0066]如圖2-圖4所述,所述液壓缸式馬達(dá)包括箱體1、三個(gè)液壓缸2、曲軸3、箱體前端組件4、控制系統(tǒng)5,所述箱體I整體為殼體結(jié)構(gòu),箱體I內(nèi)部的后端并排設(shè)置有三個(gè)用于安裝液壓缸2的耳環(huán)11,所述耳環(huán)11上設(shè)有液壓缸安裝孔12,箱體I的前端設(shè)置有安裝曲軸3的箱體半圓座13,所述箱體半圓座13上設(shè)置有與箱體前端組件4連接的螺紋孔;所述箱體前端組件4與箱體I固定連接將所述曲軸3固定,所述三個(gè)液壓缸耳環(huán)21與箱體I內(nèi)部的液壓缸安裝孔12固定連接,液壓缸活塞端頭22與曲軸3通過(guò)活塞端頭蓋23連接,液壓缸2往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲軸3做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)曲軸3帶動(dòng)控制系統(tǒng)5運(yùn)動(dòng),所述控制系統(tǒng)5控制三個(gè)液壓缸2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)曲軸3做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0067]如圖5-圖8所示,所述曲軸3包括三組并排設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32、第三活塞曲柄連接裝置33,中間軸34,輸出軸35和尾軸36,所述第一、第二和第三活塞曲柄連接裝置31、32、33均包括兩個(gè)整體為圓形的夾板311,所述夾板311的中心設(shè)置有軸安裝孔312,在所述軸安裝孔312周圍的夾板311上設(shè)置有三個(gè)呈120度均勻分布的銷軸孔313,兩個(gè)夾板311之間通過(guò)單個(gè)曲柄銷314與夾板311上銷軸孔313過(guò)盈配合將兩個(gè)夾板311固定連接;
所述夾板311的外側(cè)面均設(shè)置有凸輪315,所述凸輪315由兩個(gè)同心的不等徑的小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152組成,每個(gè)活塞曲柄連接裝置的兩個(gè)夾板311上的凸輪315呈反向設(shè)置,凸輪315的小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152的分界線與曲柄銷314的中心線以及軸安裝孔312的中心線位于同一平面內(nèi);
所述第二活塞曲柄連接裝置32通過(guò)中間軸34與夾板311上的軸安裝孔312過(guò)盈配合分別與第一活塞曲柄連接裝置31、第三活塞曲柄連接裝置33固定連接,第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32和第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷314以軸安裝孔312為中心呈120度均勻分布;
所述輸出軸35與第一活塞曲柄連接裝置31外側(cè)夾板的軸安裝孔312固定連接,所述尾軸36和第三活塞曲柄連接裝置33外側(cè)夾板的軸安裝孔312固定連接。
[0068]曲軸3的工作過(guò)程:三個(gè)液壓缸2分別于第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32和第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷314連接,由于第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32和第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷314以軸安裝孔312為中心呈120度均勻分布,這樣曲軸3就能夠在三個(gè)液壓缸2的驅(qū)動(dòng)下做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而能夠提供穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩輸出。
[0069]優(yōu)選的是,所述小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152之間設(shè)置有過(guò)渡連接段3153,所述過(guò)渡連接段3513與小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152圓滑過(guò)渡。
[0070]優(yōu)選的是,所述凸輪315與夾板311之間可以采用螺釘加過(guò)盈配合連接,也可以采用凸輪315與夾板311 —體成型設(shè)置。
[0071]優(yōu)選的是,所述輸出軸35、尾軸36與軸安裝孔312之間通過(guò)鍵和過(guò)盈配合相連接。
[0072]如圖9所示,所述箱體前端組件4包括前端本體41,所述前端本體41的兩端設(shè)置有箱體前端半圓座42,所述箱體前端半圓座42上設(shè)置有與箱體I連接的螺紋孔,箱體前端半圓座42和箱體半圓座13螺紋連接將曲軸3的輸出軸35和尾軸36固定,所述箱體前端半圓座42之間并排設(shè)置中間軸支撐座43,所述中間軸支撐座43為對(duì)開(kāi)結(jié)構(gòu),中間軸支撐座43將曲軸3的兩個(gè)中間軸34固定,所述箱體前端半圓座42和中間軸支撐座43之間的前端本體41上設(shè)置有用于安裝挺桿56的導(dǎo)向孔44。
[0073]優(yōu)選的是,所述輸出軸35、尾軸36和中間軸34上均設(shè)置有軸瓦,。
[0074]優(yōu)選的是,所述控制系統(tǒng)5包括結(jié)構(gòu)相同的第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝置53,所述第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝置53并排設(shè)置在磕頭座54上并通過(guò)磕頭座54與箱體前端組件4固定連接,第一、第二和第三磕頭裝置51、52,53的前方均設(shè)置有控制閥6,所述控制閥6用于控制液壓缸2往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0075]優(yōu)選的是,所述第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝置53均包括左磕頭511、右磕頭512和挺桿513,所述左磕頭511和右磕頭512通過(guò)銷軸活動(dòng)設(shè)置在磕頭座54上,所述左磕頭511和右磕頭512的上部與磕頭座54之間設(shè)置有彈簧55,左磕頭511和右磕頭512的下部與設(shè)置在箱體前端組件4導(dǎo)向孔44內(nèi)的挺桿56接觸,所述挺桿56的另一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有滾輪56,所述滾輪56與凸輪315始終接觸并驅(qū)動(dòng)挺桿56按照凸輪315的運(yùn)動(dòng)軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng),左磕頭511與右磕頭512的前方與所述控制閥6的閥芯接觸。左右磕頭511、512與磕頭座54之間設(shè)置有彈簧55,在彈簧力的作用下滾輪56與凸輪315始終接觸,所以滾輪56會(huì)按照凸輪315的運(yùn)動(dòng)軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)左右磕頭511、512做往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而控制控制閥6閥門的開(kāi)閉,第一磕頭裝置51中左磕頭511和右磕頭512分別由第一活塞曲柄連接裝置31的兩個(gè)夾板311外凸輪315控制,第一活塞曲柄連接裝置31中兩個(gè)夾板311外側(cè)的凸輪315是相對(duì)設(shè)置的,這樣由第一磕頭裝置51的左磕頭511和右磕頭512控制的控制閥6的閥門剛好處于相反的開(kāi)閉狀態(tài),這兩個(gè)控制閥6用于控制與第一活塞曲柄連接裝置31連接的液壓缸2的液流方向,使液壓缸2做往復(fù)的伸縮運(yùn)動(dòng)。第二磕頭裝置52、第三磕頭裝置53和第二活塞曲柄連接裝置32、第三活塞曲柄連接裝置33的控制過(guò)程與第一磕頭裝置51和第一活塞曲柄連接裝置31相同,控制系統(tǒng)5、曲軸3和液壓缸2共同作用組成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),使曲軸3能夠做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0076]優(yōu)選的是,所述導(dǎo)向孔44內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向套45。
[0077]液壓缸式馬達(dá)的工作過(guò)程為:三個(gè)液壓缸2分別與曲軸3上的第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32、第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷314連接,液壓缸2的活塞桿、曲柄銷314和曲軸3組成了一個(gè)連桿機(jī)構(gòu),這樣液壓缸2的活塞桿做伸縮運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)曲柄銷314繞夾板311上軸安裝孔312轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)夾板311及整個(gè)曲軸3做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),由于夾板311的外側(cè)面設(shè)置有凸輪315,凸輪315會(huì)隨著夾板311繞軸安裝孔312轉(zhuǎn)動(dòng),這樣凸輪315就會(huì)帶動(dòng)控制系統(tǒng)5的頂桿56做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng),頂桿56的另一端就會(huì)控制左、右磕頭511、512,從而控制控制閥6的開(kāi)閉,控制閥6用于控制液壓缸2液流方向,從而控制液壓缸2的伸縮,這樣就構(gòu)成了一個(gè)完整的閉環(huán)系統(tǒng)。通過(guò)三個(gè)等分布的液壓缸2驅(qū)動(dòng)曲軸3轉(zhuǎn)動(dòng),每個(gè)液壓缸2由控制系統(tǒng)5的第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝置53控制,保證三個(gè)液壓缸2能夠驅(qū)動(dòng)曲軸3做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0078]如圖10所示,曲軸的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的曲線,輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩平穩(wěn),轉(zhuǎn)速小且轉(zhuǎn)矩大,適合作為井下設(shè)備的動(dòng)力輸入設(shè)備。
[0079]液壓缸式馬達(dá)采用箱體式結(jié)構(gòu),安裝簡(jiǎn)單,維修方便、快捷。由于采用液壓缸驅(qū)動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng),所以轉(zhuǎn)數(shù)較低,扭矩較大,適合煤礦井下設(shè)備使用的要求,另外本產(chǎn)品能夠大大地降低機(jī)械事故率,增加更多的有效工作時(shí)間。
[0080]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明,但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例,在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi),還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá),其特征在于:包括油箱(7)、過(guò)濾裝置(8)、油泵(9)和液壓缸式馬達(dá),所述油箱(7)的供油口和油泵(9)的進(jìn)油口之間通過(guò)過(guò)濾裝置(8)相連,油泵(9)的出油口與油箱(7)的回油口之間通過(guò)液壓缸式馬達(dá)相連; 所述過(guò)濾裝置包括第一過(guò)濾器(81)和第二過(guò)濾器(82),所述第一過(guò)濾器(81)內(nèi)通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)I分隔為外腔I (811)和內(nèi)腔I (812),所述第一過(guò)濾器(81)的一側(cè)設(shè)置有與外腔I (811)相連通的第一集液腔(813),另一側(cè)設(shè)置有與外腔I (811)相連通的第二集液腔(814),所述第一集液腔(813)上設(shè)置有與系統(tǒng)進(jìn)液管I相連通的第一進(jìn)液口(8131),第二集液腔(814)上設(shè)置有與反沖出液管I相連通的第一出液口(8141),所述第一集液腔(813)的外側(cè)還設(shè)置有與內(nèi)腔I (812)相連通的第一接頭(815),第一接頭(815)的外伸端口為與反沖洗進(jìn)液管I相連通的第二進(jìn)液口(8151),所述第二集液腔(814)的外側(cè)設(shè)置有與內(nèi)腔I (812)相連通的第二接頭(816),第二接頭(816)的外伸端為與系統(tǒng)出液管I相連通的第二出液口(8161); 第一進(jìn)液口(8131)與系統(tǒng)進(jìn)液管I之間通過(guò)液壓鎖I (817)相連,液壓鎖I (817)由反向串聯(lián)的第一液控單向閥(8171)和第一單向閥(8172)組成,所述第一液控單向閥(8171)的P 口與第一進(jìn)液口(8131)相連,第一單向閥(8172)的P 口與系統(tǒng)進(jìn)液管I相連,第一出液口(8141)與反沖出液管I之間通過(guò)第二液控單向閥(818)相連,第一出液口(8141)與第二液控單向閥(818)的T 口相連,所述第二進(jìn)液口(8151)與反沖進(jìn)液管I之間通過(guò)第二單向閥(820)相連,第二進(jìn)液口(8151)與第二單向閥(820)的T 口相連,反沖進(jìn)液管I與第二單向閥(820)的T 口相連,第二出液口(8161)與系統(tǒng)出液管I之間通過(guò)液壓鎖II (819)相連,液壓鎖II (819)由反向串聯(lián)的第三液控單向閥(8191)和第三單向閥(8192)組成,第二出液口(8161)與第三液控單向閥(8191)的T 口相連,系統(tǒng)出液管I與第三單向閥(8192)的T 口相連; 所述第二過(guò)濾器(82)內(nèi)通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)II分隔為外腔II (821)和內(nèi)腔II (822),所述第二過(guò)濾器(82)的一側(cè)設(shè)置有與外腔II (821)相連通的第三集液腔(823),另一側(cè)設(shè)置有與外腔II (821)相連通的第四集液腔(824),所述第三集液腔(823)上設(shè)置有與系統(tǒng)進(jìn)液管II相連通的第三進(jìn)液口(8231),第四集液腔(824)上設(shè)置有與反沖出液管II相連通的第三出液口(8241),所述第三集液腔(823)的外側(cè)還設(shè)置有與內(nèi)腔II (822)相連通的第三接頭(825),第三接頭(825)的外伸端口為第四進(jìn)液口(8251),所述第四集液腔(824)的外側(cè)設(shè)置有與內(nèi)腔I (812)相連通的第四接頭(826),第四接頭(826)的外伸端為第四出液口(8261); 第三進(jìn)液口(8231)與系統(tǒng)進(jìn)液管II之間通過(guò)液壓鎖111(827)相連,液壓鎖111(827)由反向串聯(lián)的第四液控單向閥(8271)和第四單向閥(8272)組成,所述第四液控單向閥(8271)的P 口與第三進(jìn)液口(8231)相連,系統(tǒng)進(jìn)液管II與第四單向閥(8272)的P 口相連,第三出液口(8241)與反沖出液管II之間通過(guò)第五液控單向閥(828)相連,第三出液口(8241)與第五液控單向閥(828)的T 口相連,所述第四進(jìn)液口(8251)與反沖進(jìn)液管II之間通過(guò)第五單向閥(830)相連,第四進(jìn)液口(8251)與第五單向閥(830)的T 口相連,第四出液口(8261)與系統(tǒng)出液管II之間通過(guò)液壓鎖IV (829)相連,液壓鎖IV (829)包括第六液控單向閥(8291)和第六單向閥(8292 ),第四出液口( 8261)與第六液控單向閥(8291)的T 口相連,系統(tǒng)出液管II與第六單向閥(8292)的T 口相連; 所述系統(tǒng)進(jìn)液管II與狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥(83)的P 口相連,狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥(83)的A 口通過(guò)管道與第一液控單向閥(8171)和第三液控單向閥(8191)的控制油路相連,狀態(tài)轉(zhuǎn)換閥(83)的B 口通過(guò)管道與第四液控單向閥(8271)和第六液控單向閥(8291)的控制油路相連; 系統(tǒng)中還設(shè)置有沖洗閥門I (84),沖洗閥門I (84)的B 口與第二單向閥(820)的P 口和第二液控單向閥(818)的控制油路相連,沖洗閥門I (84)的T 口與第六單向閥(8292)的T 口相連; 系統(tǒng)中還設(shè)置有沖洗閥門II (85),沖洗閥門II (85)的B 口與第五單向閥(830)的P 口和第五液控單向閥(828)的控制油路相連,沖洗閥門II (85)的T 口與第三單向閥(8192)的T 口相連; 所述液壓缸式馬達(dá)包括箱體(I)、三個(gè)液壓缸(2)、曲軸(3)、箱體前端組件(4)、控制系統(tǒng)(5),所述箱體(I)整體為殼體結(jié)構(gòu),箱體(I)內(nèi)部的后端并排設(shè)置有三個(gè)用于安裝液壓缸(2)的耳環(huán)(11),所述耳環(huán)(11)上設(shè)有液壓缸安裝孔(12),箱體(I)的前端設(shè)置有安裝曲軸(3)的箱體半圓座(13),所述箱體半圓座(13)上設(shè)置有與箱體前端組件(4)連接的螺紋孔;所述箱體前端組件(4)與箱體(I)固定連接將所述曲軸(3)固定,所述三個(gè)液壓缸耳環(huán)(21)與箱體(I)內(nèi)部的液壓缸安裝孔(12)固定連接,液壓缸活塞端頭(22)與曲軸(3)通過(guò)活塞端頭蓋(23 )連接,液壓缸(2 )往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲軸(3 )做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)曲軸(3 )帶動(dòng)控制系統(tǒng)(5 )運(yùn)動(dòng),所述控制系統(tǒng)(5 )控制三個(gè)液壓缸(2 )的往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)曲軸(3 )做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá),其特征在于:所述曲軸(3)包括三組并排設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的第一活塞曲柄連接裝置(31)、第二活塞曲柄連接裝置(32 )、第三活塞曲柄連接裝置(33 ),中間軸(34 ),輸出軸(35 )和尾軸(36 ),所述第一、第二和第三活塞曲柄連接裝置(31)、(32)、(33)均包括兩個(gè)整體為圓形的夾板(311),所述夾板(311)的中心設(shè)置有軸安裝孔(312),在所述軸安裝孔(312)周圍的夾板(311)上設(shè)置有三個(gè)呈(120)度均勻分布的銷軸孔(313),兩個(gè)夾板(311)之間通過(guò)單個(gè)曲柄銷(314)與夾板(311)上銷軸孔(313)過(guò)盈配合將兩個(gè)夾板(311)固定連接; 所述夾板(311)的外側(cè)面均設(shè)置有凸輪(315),所述凸輪(315)由兩個(gè)同心的不等徑的小半圓環(huán)(3151)和大半圓環(huán)(3152)組成,每個(gè)活塞曲柄連接裝置的兩個(gè)夾板(311)上的凸輪(315)呈反向設(shè)置,凸輪(315)的小半圓環(huán)(3151)和大半圓環(huán)(3152)的分界線與曲柄銷(314)的中心線以及軸安裝孔(312)的中心線位于同一平面內(nèi); 所述第二活塞曲柄連接裝置(32)通過(guò)中間軸(34)與夾板(311)上的軸安裝孔(312)過(guò)盈配合分別與第一活塞曲柄連接裝置(31 )、第三活塞曲柄連接裝置(33)固定連接,第一活塞曲柄連接裝置(31)、第二活塞曲柄連接裝置(32)和第三活塞曲柄連接裝置(33)的曲柄銷(314)以軸安裝孔(312)為中心呈(120)度均勻分布; 所述輸出軸(35)與第一活塞曲柄連接裝置(31)外側(cè)夾板的軸安裝孔(312)固定連接,所述尾軸(36 )和第三活塞曲柄連接裝置(33 )外側(cè)夾板的軸安裝孔(312 )固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá),其特征在于:所述小半圓環(huán)(3151)和大半圓環(huán)(3152)之間設(shè)置有過(guò)渡連接段(3153),所述過(guò)渡連接段(3513)與小半圓環(huán)(3151)和大半圓環(huán)(3152)圓滑過(guò)渡。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá),其特征在于:所述凸輪(315)與夾板(311)之間可以采用螺釘加過(guò)盈配合連接,也可以采用凸輪(315)與夾板(311) —體成型設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá),其特征在于:所述輸出軸(35)、尾軸(36)與軸安裝孔(312)之間通過(guò)鍵和過(guò)盈配合相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá),其特征在于:所述箱體前端組件(4)包括前端本體(41),所述前端本體(41)的兩端設(shè)置有箱體前端半圓座(42),所述箱體前端半圓座(42)上設(shè)置有與箱體(I)連接的螺紋孔,箱體前端半圓座(42)和箱體半圓座(13)螺紋連接將曲軸(3)的輸出軸(35)和尾軸(36)固定,所述箱體前端半圓座(42)之間并排設(shè)置中間軸支撐座(43),所述中間軸支撐座(43)為對(duì)開(kāi)結(jié)構(gòu),中間軸支撐座(43)將曲軸(3)的兩個(gè)中間軸(34)固定,所述箱體前端半圓座(42)和中間軸支撐座(43 )之間的前端本體(41)上設(shè)置有用于安裝挺桿(56 )的導(dǎo)向孔(44 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá),其特征在于:所述輸出軸(35 )、尾軸(36 )和中間軸(34 )上均設(shè)置有軸瓦。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá),其特征在于:所述控制系統(tǒng)(5)包括結(jié)構(gòu)相同的第一磕頭裝置(51)、第二磕頭裝置(52)和第三磕頭裝置(53),所述第一磕頭裝置(51)、第二磕頭裝置(52)和第三磕頭裝置(53)并排設(shè)置在磕頭座(54)上并通過(guò)磕頭座(54)與箱體前端組件(4)固定連接,第一、第二和第三磕頭裝置(51)、(52),(53)的前方均設(shè)置有控制閥(6),所述控制閥(6)用于控制液壓缸(2)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá),其特征在于:所述第一磕頭裝置(51)、第二磕頭裝置(52)和第三磕頭裝置(53)均包括左磕頭(511)、右磕頭(512)和挺桿(513),所述左磕頭(511)和右磕頭(512)通過(guò)銷軸活動(dòng)設(shè)置在磕頭座(54)上,所述左磕頭(511)和右磕頭(512)的上部與磕頭座(54)之間設(shè)置有彈簧(55),左磕頭(511)和右磕頭(512)的下部與設(shè)置在箱體前端組件(4)導(dǎo)向孔(44)內(nèi)的挺桿(56)接觸,所述挺桿(56)的另一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有滾輪(56),所述滾輪(56)與凸輪(315)始終接觸并驅(qū)動(dòng)挺桿(56)按照凸輪(315)的運(yùn)動(dòng)軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng),左磕頭(511)與右磕頭(512)的前方與所述控制閥(6)的閥芯接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶反沖洗雙過(guò)濾器的等分布角液壓缸式馬達(dá),其特征在于:所述導(dǎo)向孔(44)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向套(45)。
【文檔編號(hào)】F03C1/40GK104132034SQ201410349682
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】常補(bǔ)孩, 常金鳳, 孔仁山, 司天善, 馬霄立, 王曉東, 黃小麗 申請(qǐng)人:長(zhǎng)治市永華機(jī)械有限公司