專利名稱：開放式重型液壓馬達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓馬達。
背景技術(shù)：
低速大扭矩旋轉(zhuǎn)裝置廣泛用于各種機械設(shè)備上，如大型卷揚機、立磨機、攪拌機等，目前使用的旋轉(zhuǎn)裝置多為機械傳動結(jié)構(gòu)或者液壓馬達傳動結(jié)構(gòu)，機械傳動普遍采用電機、多級傳動齒輪來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置，不僅結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、能量損失較大，而且較難滿足輸出超大功率和超大扭矩的工況，因為在達到一定數(shù)量級后，要想再增大電機的功率將十分困難，成本很高，其體積/效率比較高，這使得機械傳動的旋轉(zhuǎn)裝置的使用范圍受到限制；傳統(tǒng)的液壓馬達裝置均為閉合結(jié)構(gòu)，其扭矩是由液壓馬達的流速和油壓決定的，當達到一定的程度后，要想再增加流速和流量將十分困難，在輸出大扭矩或超大扭矩上，也不具有優(yōu)勢，極難實現(xiàn)，且不便于安裝、維護，其使用成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種開放式重型液壓馬達， 它能輕易實現(xiàn)超大扭矩，且輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速更為均勻，并便于安裝和維護，其使用成本較低，使用范圍更廣。為達到上述目的，本發(fā)明的開放式重型液壓馬達，包括支架、固定于支架上的旋閥，所述旋閥包括閥體、閥蓋、閥芯、設(shè)于閥芯上的密封圈，其特征在于還包括通過兩端的軸承裝于支架中心的曲軸，曲軸的一端通過傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)與閥芯的外端部相連，圍繞曲軸的偏心段設(shè)有N個均布的雙作用油缸，N > 4，每個雙作用油缸的底部均與支架鉸接，每個雙作用油缸的活塞桿均通過可轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)與曲軸的偏心段相連；在閥體上設(shè)有與其內(nèi)腔相通的進、出油口和與雙作用油缸數(shù)量成對應(yīng)關(guān)系的數(shù)個工作油口，進、出油口沿閥體軸向設(shè)置，所有工作油口在閥體的圓周上均布，在閥芯圓周上設(shè)有與進、出油口對應(yīng)的兩環(huán)槽以及與工作油口對應(yīng)的兩扇形油槽，兩扇形油槽相對設(shè)置且相互隔離，兩扇形油槽對應(yīng)的中心角大于90 而小于180 ，兩扇形油槽和各自對應(yīng)的一環(huán)槽分別通過閥芯內(nèi)的連接油路相連，閥體上的工作油口與雙作用油缸的有桿腔油口和無桿腔油口按對應(yīng)關(guān)系相連；每個雙作用油缸活塞桿的行程大于曲軸偏心距的兩倍。當雙作用油缸的數(shù)量N為偶數(shù)時，雙作用油缸數(shù)量與工作油口數(shù)量的對應(yīng)關(guān)系為 1 1，所有工作油口均安裝有三通接頭，工作油口與雙作用油缸相連的對應(yīng)關(guān)系為閥體上相對兩側(cè)并位于同一直線上的兩工作油口分別與曲軸偏心段相對兩側(cè)各自的兩雙作用油缸相對應(yīng)，每個工作油口的三通接頭的兩出口分別與一雙作用油缸的有桿腔油口和相對一側(cè)另一雙作用油缸的無桿腔油口通過管路相連，每個三通接頭對應(yīng)不同的有桿腔油口和無桿腔油口 ；
當雙作用油缸的數(shù)量N為奇數(shù)時，雙作用油缸數(shù)量與工作油口數(shù)量的對應(yīng)關(guān)系為1:2， 工作油口與雙作用油缸相連的對應(yīng)關(guān)系為閥體上相間隔的N個工作油口分別依次與各自的一雙作用油缸的無桿腔油口通過管路相連，與上述N個工作油口位于同一直線上的另N 個工作油口分別依次與各自的一雙作用油缸的有桿腔油口通過管路相連，每個雙作用油缸對應(yīng)不同的兩工作油口；
上述可轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)可以為滑動裝于曲軸偏心段上的兩套板以及與各自活塞桿固聯(lián)的扣件，每個扣件的前端設(shè)有與曲軸偏心段相配合的弧面，所有扣件與兩套板通過連接螺栓相連，扣件與兩套板還設(shè)有互相扣合的凹槽和凸塊；作為該結(jié)構(gòu)的改進，在曲軸偏心段上設(shè)有兩臺肩，兩套板分別位于兩臺肩的兩側(cè)；可對兩套板進行軸向定位；
上述可轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)也可以為與各自活塞桿固聯(lián)的組合式圓筒形滑套，所有滑套沿曲軸偏心段軸向排列；
通過上述可轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)，在活塞桿伸出時可推動曲軸偏心段和曲軸轉(zhuǎn)動，在活塞桿回收時可拉動曲軸偏心段和曲軸轉(zhuǎn)動；
本發(fā)明的每個雙作用油缸的活塞桿伸出或回收時，可通過可轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)帶動曲軸旋轉(zhuǎn)，每根活塞桿伸出時可前推曲軸旋轉(zhuǎn)180 ，每根活塞桿回收時可后拉曲軸旋轉(zhuǎn) 180 ；
使用前，將曲軸偏心段和閥芯預(yù)設(shè)于初始旋轉(zhuǎn)位置，對旋閥的進油口通入液壓油，液壓油通過對應(yīng)的環(huán)槽、連接油路進入對應(yīng)的扇形油槽，該扇形油槽與一個以上相鄰的工作油口相通，液壓油通過該一個以上的工作油口進入對應(yīng)的雙作用油缸的有桿腔或無桿腔，再由各自的活塞桿、可轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)帶動曲軸偏心段和曲軸轉(zhuǎn)動；
由于每個雙作用油缸活塞桿的行程大于曲軸偏心距的兩倍，可實現(xiàn)曲軸偏心段360 旋轉(zhuǎn)；同時，曲軸還帶動閥芯同步轉(zhuǎn)動，使得閥芯的兩扇形油槽交替與所有工作油口連通， 雙作用油缸的有桿腔和無桿腔交替進油，實現(xiàn)活塞雙向做功，增加使用效率，如此循環(huán)，由閥芯控制的進、回油作用于各雙作用油缸，其中一扇形油槽及與其對應(yīng)的連接油路和環(huán)槽作為進油油路，另一扇形油槽及與其對應(yīng)的連接油路和環(huán)槽作為回油油路，使得多個雙作用油缸按照預(yù)設(shè)的秩序進油或回油，實現(xiàn)對應(yīng)的活塞桿始終同向地推動曲軸偏心段和曲軸連續(xù)轉(zhuǎn)動，不致于發(fā)生紊亂；且曲軸輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速為多個雙作用油缸按正弦波疊加，更為均勻；如要反向轉(zhuǎn)動曲軸，只需交換設(shè)置進、出油口即可；如需加大曲軸的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，只需加大雙作用油缸的活塞腔截面積和進油速度，易于實現(xiàn)，且極易實現(xiàn)自動化控制， 適用范圍廣；本液壓馬達為開放式結(jié)構(gòu)，可現(xiàn)場組裝，便于安裝和維護；
兩扇形油槽對應(yīng)的中心角根據(jù)油缸數(shù)量的不同可做調(diào)整，在閥芯轉(zhuǎn)動的過程中，扇形油槽可連通兩個以上相鄰的工作油口，使得至少兩個雙作用油缸保持動作，其活塞桿相對于曲軸偏心段不可能同時處于死點位置，可保證轉(zhuǎn)軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動；
作為本發(fā)明的進一步改進，在閥芯相對兩側(cè)的圓周上還分別設(shè)有至少一道扇形平衡油槽，扇形平衡油槽與各自一側(cè)的扇形油槽在圓周上的位置對應(yīng)，兩側(cè)的扇形平衡油槽相互隔離并通過各自的平衡油路與相對一側(cè)的扇形油槽的連接油路相連；當一扇形油槽通入高壓油時，通過平衡油路可使得相對一側(cè)的扇形平衡油槽同時進油，使得閥芯兩側(cè)高壓油所產(chǎn)生的徑向力互相平衡，避免承受單向的徑向力，即使在通入高壓油時也能保證閥芯自如的轉(zhuǎn)動，確保機構(gòu)的正常運轉(zhuǎn)；
作為本發(fā)明的進一步改進，在旋閥內(nèi)的閥芯前端外還設(shè)有集油腔，在旋閥內(nèi)的閥芯后端還設(shè)有中間油腔，集油腔與中間油腔通過閥芯內(nèi)的過油路相連，所述兩連接油路均還與中間油腔相通，并在兩連接油路與中間油腔相鄰的一端內(nèi)均設(shè)有單向閥；通過集油腔、過油路將泄漏的油液收集到中間油腔內(nèi)，當中間油腔內(nèi)油壓達到一定程度時，可推開壓力較低的、作為回油油路的連接油路一端的單向閥，從出油口排出，可避免泄漏油在旋閥內(nèi)形成高壓，保證閥芯自如的轉(zhuǎn)動；
作為本發(fā)明的進一步改進，在兩扇形油槽的兩端均設(shè)有流通截面逐漸減小的節(jié)流槽； 當閥芯旋轉(zhuǎn)、兩扇形油槽在各工作油口之間切換時，節(jié)流槽可使流量變化均勻，避免產(chǎn)生困油與失壓；
綜上所述，相比于閉合式的液壓馬達，本發(fā)明通過多個油缸和旋閥來實現(xiàn)曲軸的旋轉(zhuǎn)， 能夠使油缸活塞雙向做功，增加使用效率；能輕易實現(xiàn)超大扭矩，且輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速更為均勻，并便于安裝和維護，其使用成本較低，使用范圍更廣。


圖1為本發(fā)明實施例一的主視圖。
圖2為圖1的H-H剖視圖。
圖3為圖1的F-F放大剖視圖。
圖4為圖1中旋閥倒置的主視圖。
圖5為圖4的A-A剖視圖。
圖6為圖5的B-B剖視圖。
圖7為閥芯的主視圖。
圖8為圖7的俯視圖。
圖9為圖8的D-D剖視圖。
圖10為圖8的E-E剖視圖。
圖11為圖7的G-G剖視圖。
圖12為圖7的C-C剖視圖。
圖13為本發(fā)明實施例二的俯視圖
圖14為本發(fā)明實施例三的俯視圖
圖15為實施例三中旋閥的剖視圖
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
實施例一
如圖1至圖12所示，該開放式重型液壓馬達，包括固定的支架10、通過螺栓固定于支架 10上的旋閥3、通過兩端的軸承9裝于支架中心的曲軸5，圍繞曲軸5的偏心段fe設(shè)有均布的六個雙作用油缸1、2、7、8、47、48，每個雙作用油缸的底部均與支架10通過銷軸鉸接， 每個雙作用油缸的活塞桿均固聯(lián)有扣件4，每個扣件4的前端設(shè)有與曲軸偏心段fe相配合的弧面，在曲軸偏心段fe上設(shè)有兩臺肩，兩套板38、39分別滑動裝于兩臺肩的兩側(cè)，所有扣件4與兩套板38、39通過連接螺栓40相連，扣件4與兩套板38、39還設(shè)有互相扣合的凹槽和凸塊；所述旋閥3包括閥體12、閥蓋13、閥芯14、設(shè)于閥芯14上的密封圈(未示出)，曲軸 5的一端通過平鍵與閥芯14的外端部相連，在閥體12上設(shè)有與其內(nèi)腔相通的進油口 16、出油口 17和與雙作用油缸數(shù)量相同的六個工作油口 20、21、22、23、對和25，進油口 16和出油口 17沿閥體軸向設(shè)置，所有工作油口在閥體12的圓周上均布并安裝三通接頭6，所有工作油口相互間隔60 ，在閥芯14圓周上設(shè)有與進油口 16對應(yīng)的環(huán)槽18、與出油口 17對應(yīng)的環(huán)槽19以及與六個工作油口對應(yīng)的兩扇形油槽44、45，兩扇形油槽44、45相對設(shè)置且相互隔離，兩扇形油槽44、45對應(yīng)的中心角為128 ，在兩扇形油槽44、45的兩端均設(shè)有流通截面逐漸減小的節(jié)流槽觀，扇形油槽44和對應(yīng)的環(huán)槽18通過閥芯14內(nèi)的連接油路沈相連，扇形油槽45和對應(yīng)的環(huán)槽19通過閥芯14內(nèi)的連接油路27相連，在閥芯14相對兩側(cè)的圓周上還分別設(shè)有兩道扇形平衡油槽30、31，兩道扇形平衡油槽30、31與各自一側(cè)的扇形油槽44或45在圓周上的位置對應(yīng)并位于扇形油槽44或45的軸向兩端，兩側(cè)的扇形平衡油槽30、31相互隔離，扇形平衡油槽30通過平衡油路32與相對一側(cè)的扇形油槽45的連接油路27相連，扇形平衡油槽31通過平衡油路33與相對一側(cè)的扇形油槽44的連接油路 26相連，在旋閥3內(nèi)的閥芯14前端外還設(shè)有集油腔四，在旋閥3內(nèi)的閥芯14后端還設(shè)有中間油腔34，集油腔四與中間油腔34通過閥芯內(nèi)的過油路35相連，所述兩連接油路沈、 27均還與中間油腔34相通，并在兩連接油路沈、27與中間油腔34相鄰的一端內(nèi)均設(shè)有單向閥36或37 ；閥體12相對兩側(cè)并位于同一直線上的兩工作油口 20和23、21和M、22和 25，曲軸偏心段fe相對兩側(cè)并位于同一直線上的兩雙作用油缸1和2、7和8、47和48，其中兩工作油口 20和23與兩雙作用油缸1和2相對應(yīng)，兩工作油口 21和M與兩雙作用油缸7 和8相對應(yīng)，兩工作油口 22和25與兩雙作用油缸47和48相對應(yīng)，工作油口 20的三通接頭6的兩出口分別與雙作用油缸1的有桿腔油口 Ia和雙作用油缸2的無桿腔油口 2b通過管路相連，工作油口 23的三通接頭6的兩出口分別與雙作用油缸1的無桿腔油口 Ib和雙作用油缸2的有桿腔油口加通過管路相連；工作油口 21的三通接頭6的兩出口分別與雙作用油缸7的有桿腔油口 7a和雙作用油缸8的無桿腔油口 8b通過管路相連，工作油口 M 的三通接頭6的兩出口分別與雙作用油缸7的無桿腔油口 7b和雙作用油缸8的有桿腔油口 8a通過管路相連；工作油口 22的三通接頭6的兩出口分別與雙作用油缸47的有桿腔油口 47a和雙作用油缸48的無桿腔油口 48b通過管路相連，工作油口 25的三通接頭6的兩出口分別與雙作用油缸47的無桿腔油口 47b和雙作用油缸48的有桿腔油口 48a通過管路相連；每個雙作用油缸活塞桿的行程大于曲軸偏心距(即曲軸偏心段軸線到曲軸兩端軸線的距離)的兩倍。 每個雙作用油缸的活塞桿伸出或回收時，可通過扣件4與兩套板38、39帶動曲軸偏心段fe和曲軸5轉(zhuǎn)動，由于每個雙作用油缸活塞桿的行程大于曲軸偏心距的兩倍，可實現(xiàn)曲軸偏心段fe和曲軸5的360 旋轉(zhuǎn)，其中180 由扣件4前推完成，另180 由扣件 4帶動兩套板38、39后拉完成，輸出扭矩；
在本實施例中，工作前，如圖1、圖2和圖3所示，使用前，將曲軸偏心段fe預(yù)設(shè)于水平位置，將閥芯14的長軸線預(yù)設(shè)與水平線呈30 夾角；工作時，對旋閥3的進油口 16通入液壓油，液壓油通過環(huán)槽18、連接油路沈進入對應(yīng)的扇形油槽44，此時扇形油槽44與兩個工作油口 23J4連通，兩個工作油口 22、25被閥芯14封閉，液壓油再通過兩個工作油口 23J4 和三通接頭6進入兩個雙作用油缸2和8的無桿腔和相對一側(cè)兩雙作用油缸1和7的有桿腔，兩個雙作用油缸2和8各自的活塞桿和扣件4順時針方向推動曲軸偏心段fe和曲軸5 轉(zhuǎn)動，兩個雙作用油缸1和7的活塞桿和扣件4通過兩套板38、39同向地拉動曲軸偏心段5a和曲軸5轉(zhuǎn)動，同時曲軸5帶動閥芯14做同步的自轉(zhuǎn)；當曲軸5順時針轉(zhuǎn)過沈？？后，工作油口 22開始與扇形油槽44連通，兩個工作油口 23J4仍與扇形油槽44連通，此時由六個雙作用油缸雙向工作帶動曲軸偏心段fe和曲軸5轉(zhuǎn)動，其中三個雙作用油缸2、8和47 順時針方向推動曲軸偏心段fe和曲軸5轉(zhuǎn)動，三個雙作用油缸1、7和48同向地拉動曲軸偏心段fe和曲軸5轉(zhuǎn)動；當曲軸5順時針再轉(zhuǎn)過8 后，工作油口 M開始被閥芯14關(guān)閉， 兩個工作油口 22、23仍與扇形油槽44連通，此時曲軸偏心段fe和曲軸5由四個雙作用油缸1、2、47和48雙向工作帶動轉(zhuǎn)動；如此進行下去，曲軸偏心段fe和曲軸5交替由四個或六個雙作用油缸雙向工作帶動連續(xù)轉(zhuǎn)動，輸出扭矩，能夠使油缸活塞雙向做功，增加使用效率；兩扇形油槽44、45所對應(yīng)的中心角越接近180 ，六個雙作用油缸雙向工作所占的比例越大，四個雙作用油缸雙向工作所占的比例越?。?br> 如需加大曲軸5的轉(zhuǎn)速和扭矩，只需加大各雙作用油缸的活塞腔截面積和進油速度， 此易于實現(xiàn)超大扭矩，且輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速為四個或六個雙作用油缸按正弦波疊加的總和，扭矩和轉(zhuǎn)速更為均勻，使用范圍更廣；當閥芯14開始旋轉(zhuǎn)超過180 ，各雙作用油缸中的失壓油通過扇形油槽45、連接油路27、出油口 17流回油箱；
在上述過程中，當扇形油槽44通入高壓油時，通過平衡油路31可使得相對一側(cè)的扇形平衡油槽31同時進油，使得閥芯14兩側(cè)高壓油所產(chǎn)生的徑向力互相平衡，避免承受單向的徑向力，即使在通入高壓油時也能保證閥芯14自如的轉(zhuǎn)動，確保機構(gòu)的正常運轉(zhuǎn)；旋閥3內(nèi)少量泄漏的油液通過集油腔四、過油路35被收集到中間油腔34內(nèi)，當中間油腔34內(nèi)油壓達到一定程度時，可推開壓力較低的、作為回油油路的連接油路27 —端的單向閥37，從出油口 17排出，可避免泄漏油在旋閥3內(nèi)形成高壓，也是保證閥芯14自如的轉(zhuǎn)動；當閥芯14 旋轉(zhuǎn)、兩扇形油槽44、45在各工作油口之間切換時，節(jié)流槽觀可使流量變化均勻，避免產(chǎn)生困油與失壓；如要反向轉(zhuǎn)動曲軸5，只需交換設(shè)置進、出油口即可；
本發(fā)明由閥芯14控制的進、回油作用于各雙作用油缸，相對兩側(cè)的兩雙作用油缸一推一拉帶動曲軸5轉(zhuǎn)動，相鄰的兩個或三個雙作用油缸同向地作用于曲軸5，曲軸5再帶動閥芯14同步轉(zhuǎn)動，加上六個工作油口和六個雙作用油缸都為均布設(shè)置，使得各雙作用油缸按照預(yù)設(shè)的秩序進油或回油，不致于發(fā)生紊亂。實施例二
如圖13所示，本實施例與實施例一區(qū)別僅在于各雙作用油缸1、2、7、8、47和48各自活塞桿通過與各自的組合式圓筒形滑套49固聯(lián)、所有滑套49沿軸向套裝于曲軸偏心段fe的方式實現(xiàn)可轉(zhuǎn)動的連接，各雙作用油缸同時也沿軸向排列，該方式連接的強度較好，但其軸向尺寸較實施例一更大，各有優(yōu)點。實施例三
如圖14和15所示，本實施例與實施例一區(qū)別僅在于圍繞曲軸5的偏心段fe設(shè)有均布的五個雙作用油缸51、52、53、M、55，每個雙作用油缸的底部均與支架通過銷軸鉸接，每個雙作用油缸的活塞桿均固聯(lián)有扣件4，每個扣件4的前端設(shè)有與曲軸偏心段fe相配合的弧面；在旋閥的閥體12上均布有十個工作油口 60至69，相間隔的五個工作油口 60、62、64、 66,68分別依次與各自的雙作用油缸51、52、53、54、55的無桿腔油口 51a、5^i、53a、5^、5^i 通過管路相連，與工作油口 60位于同一直線上的工作油口 65與雙作用油缸51的有桿腔油口 51b通過管路相連，與工作油口 62位于同一直線上的工作油口 67與雙作用油缸52的有桿腔油口 52b通過管路相連，與工作油口 64位于同一直線上的工作油口 69與雙作用油缸 53的有桿腔油口 5 通過管路相連，與工作油口 66位于同一直線上的工作油口 61與雙作用油缸M的有桿腔油口 54b通過管路相連，與工作油口 68位于同一直線上的工作油口 63 與雙作用油缸陽的有桿腔油口 5 通過管路相連，每個雙作用油缸對應(yīng)不同的兩工作油 Π ；
本實施例由于雙作用油缸為奇數(shù)，工作油口無法共用，每個雙作用油缸的兩油口須與不同的工作油口相連；工作時，將曲軸偏心段如和閥芯14置于相匹配的初始旋轉(zhuǎn)位置；對旋閥的進油口 16通入液壓油，液壓油通過環(huán)槽18、連接油路沈進入對應(yīng)的扇形油槽44，此時扇形油槽44與四個工作油口 60、61、62、63連通，兩工作油口 64、69被閥芯14封閉，四個工作油口 65、66、67、68處于空置狀態(tài)，液壓油進入兩雙作用油缸51、52的無桿腔油口 51a、 52a和兩雙作用油缸M、55的有桿腔油口 53b、Mb，兩個雙作用油缸51、52各自的活塞桿和扣件4順時針方向推動曲軸偏心段fe和曲軸5轉(zhuǎn)動，兩個雙作用油缸M、55的活塞桿和扣件4通過兩套板同向地拉動曲軸偏心段fe和曲軸5轉(zhuǎn)動，同時曲軸5帶動閥芯14做同步的自轉(zhuǎn)；當曲軸5順時針轉(zhuǎn)過一定角度后，工作油口 60被閥芯14關(guān)閉，工作油口 64開始與扇形油槽44連通，雙作用油缸53的無桿腔油開始進油，三個工作油口 61、62、63仍與扇形油槽44連通，此時仍由四個雙作用油缸雙向工作帶動曲軸偏心段fe和曲軸5轉(zhuǎn)動，其中兩個雙作用油缸52、53順時針方向推動曲軸偏心段fe和曲軸5轉(zhuǎn)動，兩個雙作用油M、55繼續(xù)同向地拉動曲軸偏心段如和曲軸5轉(zhuǎn)動；如此進行下去，曲軸偏心段fe和曲軸5交替四個雙作用油缸雙向工作帶動連續(xù)轉(zhuǎn)動，輸出扭矩，當一側(cè)相鄰兩雙作用油缸推動曲軸偏心段如轉(zhuǎn)動時，另一側(cè)的兩雙作用油缸拉動曲軸偏心段fe轉(zhuǎn)動，油缸活塞還能夠?qū)崿F(xiàn)雙向做功，增加使用效率，達到與實施例一相同的技術(shù)效果。 本發(fā)明不限于上述實施方式，如閥芯與曲軸還可通過花鍵連接，也可達到傳遞扭矩的效果，雙作用油缸和工作油口的數(shù)量也可為八個，只要采用權(quán)利要求1所述的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍；相比于閉合式的液壓馬達，本發(fā)明通過多個油缸和旋閥來實現(xiàn)曲軸的旋轉(zhuǎn)，能輕易實現(xiàn)超大扭矩，且輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速更為均勻，并便于安裝和維護， 其使用成本較低，使用范圍更廣。
權(quán)利要求
1.一種開放式重型液壓馬達，包括支架、固定于支架上的旋閥，所述旋閥包括閥體、閥蓋、閥芯、設(shè)于閥芯上的密封圈，其特征在于還包括通過兩端的軸承裝于支架中心的曲軸， 曲軸的一端通過傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)與閥芯的外端部相連，圍繞曲軸的偏心段設(shè)有N個均布的雙作用油缸，N > 4，每個雙作用油缸的底部均與支架鉸接，每個雙作用油缸的活塞桿均通過可轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)與曲軸的偏心段相連；在閥體上設(shè)有與其內(nèi)腔相通的進、出油口和與雙作用油缸數(shù)量成對應(yīng)關(guān)系的數(shù)個工作油口，進、出油口沿閥體軸向設(shè)置，所有工作油口在閥體的圓周上均布，在閥芯圓周上設(shè)有與進、出油口對應(yīng)的兩環(huán)槽以及與工作油口對應(yīng)的兩扇形油槽，兩扇形油槽相對設(shè)置且相互隔離，兩扇形油槽對應(yīng)的中心角大于90 而小于 180 ，兩扇形油槽和各自對應(yīng)的一環(huán)槽分別通過閥芯內(nèi)的連接油路相連，閥體上的工作油口與雙作用油缸的有桿腔油口和無桿腔油口按對應(yīng)關(guān)系相連；每個雙作用油缸活塞桿的行程大于曲軸偏心距的兩倍。
2.如權(quán)利要求1所述的開放式重型液壓馬達，其特征在于當N為偶數(shù)時，雙作用油缸數(shù)量與工作油口數(shù)量的對應(yīng)關(guān)系為1 1，所有工作油口均安裝有三通接頭，工作油口與雙作用油缸相連的對應(yīng)關(guān)系為閥體上相對兩側(cè)并位于同一直線上的兩工作油口分別與曲軸偏心段相對兩側(cè)各自的兩雙作用油缸相對應(yīng)，每個工作油口的三通接頭的兩出口分別與一雙作用油缸的有桿腔油口和相對一側(cè)另一雙作用油缸的無桿腔油口通過管路相連，每個三通接頭對應(yīng)不同的有桿腔油口和無桿腔油口。
3.如權(quán)利要求1所述的開放式重型液壓馬達，其特征在于當N為奇數(shù)時，雙作用油缸數(shù)量與工作油口數(shù)量的對應(yīng)關(guān)系為1:2，工作油口與雙作用油缸相連的對應(yīng)關(guān)系為閥體上相間隔的N個工作油口分別依次與各自的一雙作用油缸的無桿腔油口通過管路相連，與上述N個工作油口位于同一直線上的另N個工作油口分別依次與各自的一雙作用油缸的有桿腔油口通過管路相連，每個雙作用油缸對應(yīng)不同的兩工作油口。
4.如權(quán)利要求1至3任一所述的開放式重型液壓馬達，其特征在于所述可轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)包括滑動裝于曲軸偏心段上的兩套板以及與各自活塞桿固聯(lián)的扣件，每個扣件的前端設(shè)有與曲軸偏心段相配合的弧面，所有扣件與兩套板通過連接螺栓相連，扣件與兩套板還設(shè)有互相扣合的凹槽和凸塊。
5.如權(quán)利要求4所述的開放式重型液壓馬達，其特征在于在曲軸偏心段上設(shè)有兩臺肩，兩套板分別位于兩臺肩的兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求1至3任意所述的開放式重型液壓馬達，其特征在于所述可轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)包括與各自活塞桿固聯(lián)的組合式圓筒形滑套，所有滑套沿曲軸偏心段軸向排列。
7.如權(quán)利要求1至3任意所述的開放式重型液壓馬達，其特征在于在閥芯相對兩側(cè)的圓周上還分別設(shè)有至少一道扇形平衡油槽，扇形平衡油槽與各自一側(cè)的扇形油槽在圓周上的位置對應(yīng)，兩側(cè)的扇形平衡油槽相互隔離并通過各自的平衡油路與相對一側(cè)的扇形油槽的連接油路相連。
8.如權(quán)利要求7所述的開放式重型液壓馬達，其特征在于在旋閥內(nèi)的閥芯前端外還設(shè)有集油腔，在旋閥內(nèi)的閥芯后端還設(shè)有中間油腔，集油腔與中間油腔通過閥芯內(nèi)的過油路相連，所述兩連接油路均還與中間油腔相通，并在兩連接油路與中間油腔相鄰的一端內(nèi)均設(shè)有單向閥。
9.如權(quán)利要求8所述的開放式重型液壓馬達，其特征在于在兩扇形油槽的兩端均設(shè)有流通截面逐漸減小的節(jié)流槽。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種開放式重型液壓馬達，包括支架、旋閥、裝于支架中心的曲軸，曲軸的一端與閥芯的外端部相連，圍繞曲軸的偏心段設(shè)有四個以上并均布的雙作用油缸，每個雙作用油缸的底部均與支架鉸接，每個雙作用油缸的活塞桿均通過可轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)與曲軸的偏心段相連；在閥體上設(shè)有進、出油口與油缸數(shù)量成對應(yīng)關(guān)系的工作油口，所有工作油口在閥體的圓周上均布，在閥芯圓周上設(shè)有兩環(huán)槽以及兩扇形油槽，兩扇形油槽對應(yīng)的中心角大于90度而小于180度，兩扇形油槽和各自對應(yīng)的一環(huán)槽分別通過連接油路相連，每個工作油口按對應(yīng)關(guān)系與雙作用油缸的有桿腔油口和無桿腔油口相連。本發(fā)明能輕易實現(xiàn)超大扭矩，且輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速更為均勻，并便于安裝和維護，使用范圍更廣。
文檔編號F03C1/34GK102434380SQ20111042183
公開日2012年5月2日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者王利, 陳斌 申請人:瀘州天府液壓件有限公司