專(zhuān)利名稱(chēng)：用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的系統(tǒng)。該方法對(duì)于經(jīng)常停機(jī)并且之后重啟的發(fā)動(dòng)機(jī)特別有用。
背景技術(shù)：
車(chē)輛制造者已經(jīng)意識(shí)到在某些條件下期望使車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)和停機(jī)。使發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)可以減少燃料消耗，特別是當(dāng)車(chē)輛停止較長(zhǎng)的時(shí)間段時(shí)，例如在停停走走的交通中。然而，在發(fā)動(dòng)機(jī)重起之后很快給駕駛員供應(yīng)期望的車(chē)輪扭矩量可能由于變速器內(nèi)的扭矩管理而比較困難。例如，如果在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間變速器離合器處于打開(kāi)狀態(tài)，則駕駛員可感覺(jué)到車(chē)輪扭矩響應(yīng)延遲。此外，通過(guò)變速器傳遞扭矩的正時(shí)可能每次啟動(dòng)時(shí)都不同，由此給駕駛員留下不一致的發(fā)動(dòng)機(jī)重起的感覺(jué)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明人在此已經(jīng)意識(shí)到上述缺點(diǎn)并且已經(jīng)提出了一種用于改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的方法。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例包括一種用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，該方法包括使發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)；在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間響應(yīng)于汽缸的第一燃燒事件的正時(shí)調(diào)節(jié)變速器束縛(tie-up)力。通過(guò)響應(yīng)于啟動(dòng)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)事件調(diào)節(jié)變速器束縛力，可以改進(jìn)啟動(dòng)一致性和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩管理。例如，可以基于發(fā)動(dòng)機(jī)重啟期間發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)測(cè)的第一燃燒事件的正時(shí)調(diào)節(jié)變速器離合器，以減少?gòu)陌l(fā)動(dòng)機(jī)到變速器的扭矩傳遞延遲。此外，將變速器離合器致動(dòng)關(guān)聯(lián)于更可以重復(fù)的條件可以減少駕駛員對(duì)不一致的發(fā)動(dòng)機(jī)重起的感覺(jué)。本發(fā)明可以提供幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。具體地，該方法可以改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)一致性。此外，該方法可以改進(jìn)駕駛員需求的車(chē)輪扭矩響應(yīng)時(shí)間。此外，該方法可以簡(jiǎn)化扭矩管理系統(tǒng)，因?yàn)榕ぞ貍鬟f可以與更可以重復(fù)且容易識(shí)別的事件同步。當(dāng)單獨(dú)或結(jié)合附圖閱讀下面的具體實(shí)施方式
時(shí)，以上優(yōu)點(diǎn)和其他優(yōu)點(diǎn)以及本發(fā)明的特征將變得顯而易見(jiàn)。應(yīng)當(dāng)理解，提供以上概述以便以簡(jiǎn)化的形式介紹在具體實(shí)施方式
中進(jìn)一步描述的方案選擇。它不意味著指定要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵的或重要的特征，要求保護(hù)的主題的范圍僅通過(guò)隨附的權(quán)利要求唯一確定。此外，要求保護(hù)的主題不限于解決在上面或在本公開(kāi)的任何部分提到的缺點(diǎn)的實(shí)施方式。


通過(guò)單獨(dú)或結(jié)合附圖閱讀在此稱(chēng)為具體實(shí)施方式
的實(shí)施例示例，將更充分地理解本文描述的優(yōu)點(diǎn)。圖1是發(fā)動(dòng)機(jī)的示意圖；圖2示出車(chē)輛系統(tǒng)布局的示例；
圖3是在模擬發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間相關(guān)信號(hào)的示例性圖示；圖4是在模擬發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間相關(guān)信號(hào)的另一個(gè)示例性圖示；圖5是示例性發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)程序的流程圖；圖6是示例性變速器束縛(tie-up)釋放程序的流程圖；以及圖7是示例性變速器束縛策略程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及自動(dòng)啟動(dòng)聯(lián)接至變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)。在一個(gè)非限制性示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)可以如圖1所示地被配置。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)可以是圖2所示的車(chē)輛的一部分。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)可以按照?qǐng)D5-6所述的方法被執(zhí)行。圖5的方法可以被用來(lái)在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間傳遞變速器扭矩控制，從而改進(jìn)對(duì)駕駛員需求的響應(yīng)。圖6的方法描述了在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間解除變速器以便駕駛員經(jīng)歷更平滑的發(fā)動(dòng)。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間，圖5-6描述的方法可以被用來(lái)改進(jìn)駕駛員對(duì)車(chē)輛起動(dòng)和發(fā)動(dòng)的感受。此外，圖7描述了于在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)期間確定變速器束縛力的變速器束縛策略。圖3-4圖示說(shuō)明了根據(jù)圖5-6的方法在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間的相關(guān)信號(hào)。參考圖1，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10包括多個(gè)汽缸，多個(gè)汽缸之一在圖1中示出，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī) 10由電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器12控制。發(fā)動(dòng)機(jī)10包括燃燒室30和汽缸壁32，活塞36設(shè)置在其中并且被連接至曲軸40。燃燒室30被示為分別經(jīng)由進(jìn)氣門(mén)52和排氣門(mén)54與進(jìn)氣歧管44 和排氣歧管48相通。進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)均可由進(jìn)氣凸輪51和排氣凸輪53操作?？商鎿Q地， 一個(gè)或更多個(gè)進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)可以由電磁控制的閥線(xiàn)圈和電樞組件操作。進(jìn)氣凸輪51的位置可以通過(guò)進(jìn)氣凸輪傳感器55確定。排氣凸輪53的位置可以通過(guò)排氣凸輪傳感器57 確定。燃料噴射器66被示為設(shè)置為直接噴射燃料到汽缸30中，這被本領(lǐng)域中的技術(shù)人員稱(chēng)為直接噴射?？商鎿Q地，燃料可以被噴射到進(jìn)氣道，這被本領(lǐng)域中的技術(shù)人員稱(chēng)為進(jìn)氣道噴射。燃料噴射器66與來(lái)自控制器12的信號(hào)FPW的脈沖寬度成比例地傳輸液體燃料。 燃料通過(guò)包括燃料箱、燃料泵和燃料導(dǎo)軌(未示出)的燃料系統(tǒng)(未示出)被傳輸?shù)饺剂蠂娚淦?6。燃料噴射器66響應(yīng)控制器12被供應(yīng)來(lái)自驅(qū)動(dòng)器68的工作電流。另外，進(jìn)氣歧管44被示為與可選的電子節(jié)氣門(mén)62相通，電子節(jié)氣門(mén)62調(diào)節(jié)節(jié)流板64的位置以控制從進(jìn)氣口 42至進(jìn)氣歧管44的空氣流。在一個(gè)示例中，低壓直噴系統(tǒng)被使用，其中燃料壓強(qiáng)可以被升至接近20-30巴?？商鎿Q地，高壓雙級(jí)燃料系統(tǒng)可以被用來(lái)產(chǎn)生更高的燃料壓力。無(wú)分電器點(diǎn)火系統(tǒng)88響應(yīng)于控制器12經(jīng)由火花塞92提供點(diǎn)火火花至燃燒室30。 通用排氣氧(UEGO)傳感器126被示為聯(lián)接至催化轉(zhuǎn)化器70上游的排氣歧管48?？商鎿Q地，雙態(tài)排氣氧傳感器可以代替UEGO傳感器126。在一個(gè)示例中，轉(zhuǎn)化器70可以包括多個(gè)催化劑磚。在另一個(gè)示例中，可以使用多個(gè)排放控制裝置，每個(gè)排放控制裝置均有多個(gè)磚。在一個(gè)示例中，轉(zhuǎn)化器70可以是三元型
催化器?？刂破?2在圖1中被示為常規(guī)的微型計(jì)算機(jī)，其包括微處理器單元(CPU) 102、 輸入/輸出(I/O)端口 104、只讀存儲(chǔ)器(ROM) 106、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 108、保活存儲(chǔ)器 (KAM) 110和常規(guī)的數(shù)據(jù)總線(xiàn)?？刂破?2被示為從聯(lián)接至發(fā)動(dòng)機(jī)10的傳感器接收各種信號(hào)，除了之前討論的那些信號(hào)之外，還包括來(lái)自聯(lián)接至冷卻套114的溫度傳感器112的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度(ECT)；用于感測(cè)由腳132施加的力的聯(lián)接至加速器踏板130的位置傳感器134 ；來(lái)自聯(lián)接至進(jìn)氣歧管44的壓力傳感器122的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)歧管壓力(MAP)的測(cè)量值； 來(lái)自感測(cè)曲軸40的位置的霍爾效應(yīng)傳感器118的發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器；來(lái)自傳感器120的對(duì)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣質(zhì)量的測(cè)量值；以及來(lái)自傳感器58的對(duì)節(jié)氣門(mén)位置的測(cè)量值。大氣壓力也可以被感測(cè)(傳感器未示出)用于由控制器12處理。在本發(fā)明的優(yōu)選方面，發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器118在每個(gè)曲軸回轉(zhuǎn)產(chǎn)生預(yù)定數(shù)量的等間隔脈沖，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(RPM)可以據(jù)此被確定。在一些實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)可以被聯(lián)接至混合動(dòng)力車(chē)輛中的電子馬達(dá)/電池系統(tǒng)。 混合動(dòng)力車(chē)輛可以具有并聯(lián)的構(gòu)造、串聯(lián)的構(gòu)造或者其變體或組合。此外，在一些實(shí)施例中，可以采用其他發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造，例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。在運(yùn)行期間，發(fā)動(dòng)機(jī)10內(nèi)的每個(gè)汽缸通常經(jīng)歷一個(gè)四沖程的循環(huán)該循環(huán)包括進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程和排氣沖程。在進(jìn)氣沖程期間，通常排氣門(mén)54關(guān)閉并且進(jìn)氣門(mén) 52打開(kāi)?？諝饨?jīng)由進(jìn)氣歧管44被引入燃燒室30，并且活塞36移動(dòng)至汽缸的底部，以便增加燃燒室30內(nèi)的容積?；钊?6接近汽缸的底部并且處于其沖程的末期時(shí)(例如，當(dāng)燃燒室30處于其最大容積時(shí))所處的位置通常被本領(lǐng)域中的技術(shù)人員稱(chēng)為下止點(diǎn)(BDC)。在壓縮沖程期間，進(jìn)氣門(mén)52和排氣門(mén)54關(guān)閉?；钊葡蚱咨w以便壓縮燃燒室30內(nèi)的空氣。 活塞36處于其沖程末期并且最接近汽缸蓋時(shí)(例如，當(dāng)燃燒室30處于其最小容積時(shí))所處的點(diǎn)通常被本領(lǐng)域中的技術(shù)人員稱(chēng)為上止點(diǎn)(TDC)。在此后被稱(chēng)為噴射的過(guò)程中，燃料被引入燃燒室。在此后被稱(chēng)為點(diǎn)火的過(guò)程中，噴射的燃料通過(guò)例如火花塞92的已知點(diǎn)火裝置被點(diǎn)燃，引起燃燒。在膨脹沖程期間，膨脹氣體推動(dòng)活塞36回至BDC。曲軸40將活塞的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。最后，在排氣沖程期間，排氣門(mén)54打開(kāi)以釋放燃燒過(guò)的空氣燃料混合物至排氣歧管48，并且活塞回至TDC。注意到，以上僅被示為示例，并且進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)的開(kāi)啟正時(shí)和/或關(guān)閉正時(shí)可以改變，例如以提供正的或負(fù)的氣門(mén)重疊、遲的進(jìn)氣門(mén)關(guān)閉或各種其他示例。在一個(gè)實(shí)施例中，停止/啟動(dòng)曲柄位置傳感器具有零速度和雙向能力。在一些應(yīng)用中，雙向霍爾傳感器可以被使用，在其他應(yīng)用中，磁體可以被安裝至目標(biāo)處。磁體可以被置于目標(biāo)上，并且“缺失齒隙”可以潛在地被消除，如果傳感器能夠檢測(cè)信號(hào)幅值的變化 (例如，使用更強(qiáng)或更弱的磁體以定位車(chē)輪上的特定位置)。此外，使用雙向霍爾傳感器或其等價(jià)物，發(fā)動(dòng)機(jī)位置可以在整個(gè)停機(jī)中被保持，但在重起期間，可替換的策略可以被用來(lái)確保發(fā)動(dòng)機(jī)沿著向前的方向旋轉(zhuǎn)。圖2是車(chē)輛傳動(dòng)系200的方框圖。傳動(dòng)系200可以由發(fā)動(dòng)機(jī)10提供動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)10可以用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)(未示出)啟動(dòng)。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)10可以經(jīng)由扭矩致動(dòng)器204 產(chǎn)生或調(diào)節(jié)扭矩，例如燃料噴射器、節(jié)氣門(mén)等。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩可以被傳遞至液力變矩器206以驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器208。此外，一個(gè)或更多個(gè)離合器(包括前進(jìn)離合器210)可以被接合以推動(dòng)車(chē)輛。在一個(gè)示例中，液力變矩器可以被稱(chēng)為變速器的部件。此外，變速器208可以包括多個(gè)齒輪離合器，齒輪離合器根據(jù)需要被接合以激活多個(gè)固定的變速器齒輪比。液力變矩器的輸出進(jìn)而可以被液力變矩器鎖止離合器212控制。例如，當(dāng)液力變矩器鎖止離合器212被完全分離時(shí)，液力變矩器206經(jīng)由液力變矩器渦輪機(jī)與液力變矩器推進(jìn)器之間的流體輸送傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩至自動(dòng)變速器 208，由此使扭矩能夠倍增。相反，當(dāng)液力變矩器鎖止離合器212被完全接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩經(jīng)由液力變矩器離合器被直接傳遞至變速器208的輸入軸(未示出)。可替換地，液力變矩器鎖止離合器212可以被部分地接合，由此使轉(zhuǎn)達(dá)至變速器的扭矩量能夠被調(diào)節(jié)?？刂破骺梢员慌渲贸赏ㄟ^(guò)響應(yīng)于各種發(fā)動(dòng)機(jī)工況或基于駕駛員的發(fā)動(dòng)機(jī)操作請(qǐng)求調(diào)節(jié)液力變矩器鎖止離合器來(lái)調(diào)節(jié)由液力變矩器212傳遞的扭矩量。來(lái)自自動(dòng)變速器208的扭矩輸出可以進(jìn)而被轉(zhuǎn)達(dá)至車(chē)輪216以推進(jìn)車(chē)輛。具體地， 自動(dòng)變速器208可以響應(yīng)于車(chē)輛行駛條件在將輸出驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞至車(chē)輪之前在輸入軸(未示出)傳遞輸入驅(qū)動(dòng)扭矩。此外，通過(guò)接合車(chē)輪制動(dòng)器218，可以施加摩擦力至車(chē)輪216。在一個(gè)示例中，響應(yīng)于駕駛員將他的腳壓在制動(dòng)踏板(未示出)上，車(chē)輛制動(dòng)器218可以被接合。以同樣的方式，通過(guò)響應(yīng)于駕駛員將他的腳從制動(dòng)踏板移開(kāi)而分離車(chē)輪制動(dòng)器218，可以減少至車(chē)輪 216的摩擦力。此外，車(chē)輛制動(dòng)器可以施加摩擦力至車(chē)輪216，作為自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)程序的一部分。機(jī)械油泵214可以與自動(dòng)變速器208流體相通以提供液壓壓力從而接合各種離合器，例如前進(jìn)離合器210和/或液力變矩器鎖止離合器212。機(jī)械油泵214可以與液力變矩器212—致地運(yùn)行，并且可以由例如發(fā)動(dòng)機(jī)或變速器輸入軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此，產(chǎn)生在機(jī)械油泵214中的液壓壓力可以隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加而增加，并且可以隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低而降低。電油泵220也與自動(dòng)變速器流體相通但獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)10或變速器208的驅(qū)動(dòng)力運(yùn)行，電油泵220可以被提供補(bǔ)充機(jī)械油泵214的液壓壓力。電油泵220可以由電動(dòng)馬達(dá) (未示出)驅(qū)動(dòng)，電力可被供給至電動(dòng)馬達(dá)，例如通過(guò)電池(未示出)。如圖1更詳細(xì)所示，控制器12可以被配置成接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸入，并且因此控制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出和/或液力變矩器、變速器、離合器和/或制動(dòng)器的運(yùn)行。作為一個(gè)示例，可以通過(guò)調(diào)節(jié)點(diǎn)火正時(shí)、燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時(shí)和/或進(jìn)氣的組合，通過(guò)控制渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)或機(jī)械增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)啟正時(shí)和/或氣門(mén)正時(shí)、氣門(mén)升程和增壓， 可以控制扭矩輸出。在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，控制器12可以通過(guò)控制燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時(shí)和進(jìn)氣的組合來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。在所有情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制可以逐缸被執(zhí)行以控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。當(dāng)?shù)∷偻Ｖ箺l件被滿(mǎn)足時(shí)，控制器42可以通過(guò)切斷至發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料和火花來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。此外，為了保持變速器中的扭矩量，控制器可以使變速器208的旋轉(zhuǎn)元件接地至變速器殼體并且由此至車(chē)輛的車(chē)架。如參考圖7進(jìn)一步詳細(xì)介紹的，控制器可以接合一個(gè)或更多個(gè)變速器離合器，例如前進(jìn)離合器210，并且鎖住接合的變速器離合器至變速器殼體和車(chē)輛車(chē)架。離合器壓力可以被改變(例如，增加)以調(diào)節(jié)變速器離合器的接合狀態(tài)， 并且提供期望數(shù)量的變速器扭矩。在一個(gè)示例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間，如果機(jī)械油泵214不能提供充足的液壓壓力，用于離合器調(diào)制的液壓壓力可以通過(guò)使電油泵220有效來(lái)提供。在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間，基于離合器壓力，車(chē)輪制動(dòng)壓力還可以被調(diào)節(jié)以輔助束縛變速器，同時(shí)減少通過(guò)車(chē)輪傳遞的扭矩。具體地，通過(guò)應(yīng)用車(chē)輪制動(dòng)器同時(shí)鎖住一個(gè)或更多個(gè)接合的變速器離合器，可以施加相反的力在變速器中，并且因此施加在傳動(dòng)系上，由此保持變速器齒輪處于有效的接合和保持變速器齒輪傳動(dòng)系中的扭轉(zhuǎn)勢(shì)能，而不移動(dòng)車(chē)輪。在一個(gè)示例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間，車(chē)輪制動(dòng)壓力可以被調(diào)節(jié)以使對(duì)車(chē)輪制動(dòng)器的應(yīng)用與被接合的變速器離合器的鎖住相協(xié)調(diào)。因此，通過(guò)調(diào)節(jié)車(chē)輪制動(dòng)壓力和離合器壓力，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)保持在變速器中的扭矩的量可以被調(diào)節(jié)。當(dāng)重起條件被滿(mǎn)足時(shí)，和/或車(chē)輛駕駛員想發(fā)動(dòng)車(chē)輛時(shí)，控制器12可以通過(guò)恢復(fù)汽缸燃燒來(lái)重新激活發(fā)動(dòng)機(jī)。如參考圖5-6進(jìn)一步詳細(xì)描述的，為了發(fā)動(dòng)車(chē)輛，變速器208 可以被解鎖并且車(chē)輪制動(dòng)器218可以被釋放，以使扭矩回至驅(qū)動(dòng)車(chē)輪216。離合器壓力可以被調(diào)節(jié)以解鎖變速器，而車(chē)輪制動(dòng)壓力可以被調(diào)節(jié)以協(xié)調(diào)制動(dòng)器的釋放和變速器的解鎖以及車(chē)輛的發(fā)動(dòng)。參考圖3，其示出了通過(guò)圖5的方法模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)順序的示例性圖示。時(shí)間從圖示的左側(cè)開(kāi)始并增加至圖示的右側(cè)。圖示說(shuō)明的順序表示非限制性的四缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。在此示例中，汽缸位置線(xiàn)CYL1-4之間的垂直的標(biāo)記表示各汽缸沖程的上止點(diǎn)或下止點(diǎn)。并且，在每個(gè)垂直標(biāo)記之間有180度的曲軸角度。從圖的頂部起的第一圖示表示一號(hào)汽缸的位置，并且，特別地，為發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一號(hào)汽缸的沖程。在Ttl的左側(cè)，發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)并且靜止。在Ttl處，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸在起動(dòng)機(jī)提供的扭矩下開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。汽缸1-4的沖程根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)處于發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)假定的發(fā)動(dòng)機(jī)位置標(biāo)記。例如，一號(hào)汽缸被示為在時(shí)刻Ttl之前處于發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)中的進(jìn)氣沖程。在Ttl之后，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)并且一號(hào)汽缸進(jìn)入壓縮沖程，隨后是膨脹沖程和排氣沖程。之后一號(hào)汽缸的汽缸循環(huán)重復(fù)。對(duì)于四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，汽缸循環(huán)可以是720°，與發(fā)動(dòng)機(jī)的完整循環(huán)相同的曲軸間隔。 標(biāo)記300處的星號(hào)指示從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始的第一燃燒事件的第一點(diǎn)火事件。星號(hào)308表示發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后一號(hào)汽缸的第二燃燒事件和從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始的第五燃燒事件。點(diǎn)火可以通過(guò)火花塞或通過(guò)壓縮啟動(dòng)。在此順序中，一號(hào)汽缸的氣門(mén)在進(jìn)氣沖程的至少一部分打開(kāi)以提供空氣到汽缸。燃料可以通過(guò)進(jìn)氣道噴射器或直接噴射器被噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸。在壓縮沖程期間，燃料和空氣的混合物被壓縮并被點(diǎn)火。峰值汽缸壓力可能發(fā)生在壓縮沖程的上止點(diǎn)或在膨脹沖程期間。應(yīng)該注意到，發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)位置可以通過(guò)追蹤當(dāng)火花和燃料被停用時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)位置來(lái)確定。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)基本停機(jī)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)位置被確定并被存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器以在下一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間取用。在另一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)感測(cè)凸輪軸和曲軸的位置，發(fā)動(dòng)機(jī)位置可以在發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之后在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)確定。從圖的頂部起第二條發(fā)動(dòng)機(jī)位置線(xiàn)表示三號(hào)汽缸的位置和沖程。由于這個(gè)特定的發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒順序?yàn)?-3-4-2，從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始的第二燃燒事件在星號(hào)所示的302處被啟動(dòng)。星號(hào)302表示在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后三號(hào)汽缸的第一燃燒事件和從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始的第二燃燒事件。從圖的頂部起第三條汽缸位置線(xiàn)表示四號(hào)汽缸的位置和沖程。星號(hào)304表示在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后四號(hào)汽缸的第一燃燒事件和從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始的第三燃燒事件的開(kāi)始。從圖的頂部起第四條汽缸位置線(xiàn)表示二號(hào)汽缸的位置和沖程。星號(hào)306表示發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后二號(hào)汽缸的第一燃燒事件和從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始的第四燃燒事件的開(kāi)始。應(yīng)該注意到，燃燒空氣燃料混合物的第一汽缸可以變化，這取決于發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的位置和確定發(fā)動(dòng)機(jī)位置的方法。在一些實(shí)施例中，燃料可不被輸送至一個(gè)或更多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸，直到發(fā)動(dòng)機(jī)位置被確定。在其他實(shí)施例中，燃料可以在發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之前或當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)被輸送，不考慮發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置。從圖頂部起的第五圖示示出了響應(yīng)于汽缸第一燃燒事件調(diào)節(jié)變速器致動(dòng)器 (特別是變速器離合器)的正時(shí)以調(diào)節(jié)束縛力的一個(gè)示例。垂直標(biāo)記1\左側(cè)的離合器 1 (CLUTCH1)信號(hào)的較高部分表示由離合器1施加較大的力到變速器。在垂直標(biāo)記T1之后在斜坡末端的CLUTCH1信號(hào)的較低部分表示由離合器1施加較小的力到變速器。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)期間離合器1施加較大的力至變速器并且響應(yīng)于燃燒事件300的正時(shí)，開(kāi)始在垂直標(biāo)記T1處釋放。離合器1的較高部分的幅值可以基于工況被調(diào)節(jié)以控制變速器束縛力。CLUTCH1信號(hào)在310處是傾斜的以逐漸釋放施加至變速器的束縛力，使得離合器 1開(kāi)始從變速器殼體和車(chē)輛底盤(pán)釋放變速器的旋轉(zhuǎn)組件。例如，離合器1可以釋放變速器軸。CLUTCH1信號(hào)的斜率可以與施加至變速器輸入軸的扭矩量和施加至車(chē)輛制動(dòng)器的力成比例。此外，離合器1斜率可以根據(jù)工況而變化。例如，CLUTCH1信號(hào)的斜率可以隨變速器油溫減少。在另一個(gè)示例中，在變速器束縛期間施加至車(chē)輛制動(dòng)器的力增加時(shí)，CLUTCH1信號(hào)的斜率可以減小。應(yīng)該注意到，作為替換實(shí)施例，由離合器1施加至變速器的束縛力的減少可以相對(duì)于汽缸2-4中的第一燃燒事件的正時(shí)被定時(shí)。此外，CLUTCH1信號(hào)的調(diào)節(jié)正時(shí)必須配合具體汽缸的第一燃燒事件的準(zhǔn)確的正時(shí)。而且，CLUTCH1信號(hào)的調(diào)節(jié)正時(shí)可以與汽缸的第一燃燒事件的正時(shí)相關(guān)。因此，CLUTCH1信號(hào)可以在汽缸的第一燃燒事件之前或之后開(kāi)始傾斜，但斜坡的開(kāi)始正時(shí)與汽缸的第一燃燒事件相關(guān)。在一個(gè)示例中，汽缸的第一燃燒事件的燃燒正時(shí)可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置確定。 如圖3所示，可以確定汽缸1是第一個(gè)燃燒的汽缸，因?yàn)樗堑谝粋€(gè)完成進(jìn)氣沖程和壓縮沖程的汽缸?？商鎿Q地，如果燃料可以被噴射到保持進(jìn)氣的汽缸內(nèi)，汽缸2可以被確定為燃燒空氣燃料混合物的第一個(gè)汽缸。因此，基于發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置和發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造(例如，直接噴射器或進(jìn)氣道噴射)，可以確定哪個(gè)汽缸能夠進(jìn)行第一燃燒事件。另外，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒順序是已知的，可以基于從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始的第一燃燒事件確定其他汽缸的從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始的第一燃燒事件。從圖的頂部起的第六圖示示出響應(yīng)于汽缸的第一燃燒事件調(diào)節(jié)變速器的另一個(gè)致動(dòng)器(尤其是變速器離合器)以調(diào)節(jié)束縛力的正時(shí)。與CLUTCH1信號(hào)相似，垂直標(biāo)記T2 左側(cè)的離合器2(CLUTCH2)信號(hào)的較高部分表示由離合器2施加較大的力到變速器。在312 后的斜坡末端的CLUTCH2信號(hào)的較低部分指示由離合器2施加較低的力到變速器。因此， 在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)期間離合器1施加較大的力到變速器并且在垂直標(biāo)記T2處響應(yīng)燃燒事件300 的正時(shí)開(kāi)始釋放。離合器2的較高部分的幅值可以基于工況被調(diào)節(jié)以控制變速器束縛力。在CLUTCH1信號(hào)開(kāi)始減少由離合器1施加到變速器的束縛力之后，CLUTCH2信號(hào)減少由離合器2施加至變速器的束縛力。因此，CLUTCH1信號(hào)和CLUTCH2信號(hào)可以相對(duì)于從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始的汽缸的第一燃燒事件被排序。此外，斜坡310和312的斜率可以不同， 如圖3所示。基于變速器中離合器的位置以及施加至變速器輸入軸的輸入扭矩，離合器斜率可以逐個(gè)變化。信號(hào)CLUTCH1和信號(hào)CLUTCH2表示用于束縛和打開(kāi)變速器的控制信號(hào)。在一些實(shí)施例中，僅單個(gè)離合器可以束縛變速器，而在其他實(shí)施例中，三個(gè)或更多個(gè)離合器可以束縛變速器。因此，僅CLUTCH1信號(hào)可以用于一些變速器。此外，CLUTCH1信號(hào)和CLUTCH2信號(hào)不必意欲對(duì)應(yīng)于第一齒輪離合器和第二齒輪離合器，而是在使用時(shí)用來(lái)束縛變速器的任何兩個(gè)離合器。在其他示例中，變速器離合器可以同時(shí)被釋放。此外，在一些示例中，兩個(gè)或更多個(gè)離合器可以相同的釋放正時(shí)或釋放速率被釋放?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖4，其示出通過(guò)圖5的方法模擬發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)順序的另一個(gè)示例性圖示。 時(shí)間開(kāi)始于圖示的左側(cè)，并且增加至圖示的右側(cè)。與圖3類(lèi)似，圖示說(shuō)明的順序表示非限制性的四缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。在此示例中，垂直標(biāo)記表示各汽缸沖程的上止點(diǎn)或下止點(diǎn)。 并且，在每個(gè)垂直標(biāo)記之間有180°的曲軸角度。從圖頂部起的第一圖示表示一號(hào)汽缸的位置。并且，具體為當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí)一號(hào)汽缸的沖程。在Ttl的左側(cè)，發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)或出于靜止。在Ttl處，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸在由起動(dòng)機(jī)提供的扭矩下開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。汽缸1-4的沖程根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)假定的發(fā)動(dòng)機(jī)位置被標(biāo)記。例如，一號(hào)汽缸被示為在時(shí)間Ttl之前處于發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的進(jìn)氣沖程。在Ttl之后，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)并且一號(hào)汽缸進(jìn)入壓縮沖程，隨后是膨脹沖程和排氣沖程。之后，一號(hào)汽缸的汽缸循環(huán)重復(fù)。標(biāo)記400處的星號(hào)表示從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始的第一燃燒事件的第一點(diǎn)火事件。在此示例中，二號(hào)汽缸是燃燒空氣燃料混合物的第一汽缸。這一啟動(dòng)順序?qū)τ谥眹姲l(fā)動(dòng)機(jī)是可用的。星號(hào)408表示發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后二號(hào)汽缸的第二燃燒事件，并且它也是從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始的第五燃燒事件。在此順序中，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)期間，二號(hào)汽缸的氣門(mén)關(guān)閉并且空氣被捕集在汽缸中。在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)燃料被噴射到二號(hào)汽缸中。在壓縮沖程期間，燃料和空氣的混合物隨后被點(diǎn)燃。在一些示例中，壓縮沖程中的汽缸的空氣燃料混合物可以在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)之前被點(diǎn)燃。由于這個(gè)特定發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒順序?yàn)?-3-2-4，從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始的第二燃燒事件在如星號(hào)所示的402處被指示。星號(hào)402表示在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后一號(hào)汽缸的第一燃燒事件和從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的第二燃燒事件的開(kāi)始。星號(hào)404表示發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后三號(hào)汽缸的第一燃燒事件和發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后的第三燃燒事件的開(kāi)始。星號(hào)406表示發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后四號(hào)汽缸的第一燃燒事件和從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的第四燃燒事件的開(kāi)始。從圖頂部起的第五圖示示出響應(yīng)于汽缸的第一燃燒事件調(diào)節(jié)變速器的致動(dòng)器 (具體是變速器離合器)以調(diào)節(jié)束縛力的正時(shí)的一個(gè)示例。標(biāo)記412左側(cè)的CLUTCH1信號(hào)的較高部分指示由離合器1施加較大的力到變速器。CLUTCH1信號(hào)的較低部分指示由離合器1施加較小的力到變速器。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)期間離合器1施加較大的力到變速器并且在標(biāo)記412處響應(yīng)燃燒事件402的正時(shí)釋放。CLUTCH1的較高部分的幅值可以例如基于工況被調(diào)節(jié)以控制變速器束縛力，如圖7所示。CLUTCH1信號(hào)以步進(jìn)的方式被釋放，使得離合器1開(kāi)始從變速器殼體和車(chē)輛底盤(pán)釋放變速器的旋轉(zhuǎn)組件。例如，CLUTCH1信號(hào)可以釋放變速器軸。在此示例中，由離合器1施加到變速器的束縛力的減小相對(duì)于一號(hào)汽缸中的第一燃燒事件的正時(shí)被定時(shí)，盡管二號(hào)汽缸是燃燒空氣燃料混合物的第一汽缸。此外，調(diào)節(jié)離合器1的正時(shí)被示為符合CLUTCH2信號(hào)的正時(shí)，但是CLUTCH1信號(hào)和CLUTCH2信號(hào)的正時(shí)不必符合具體汽缸的第一燃燒事件。從圖頂部起的第六圖示示出響應(yīng)于汽缸的第一燃燒事件調(diào)節(jié)變速器的另一個(gè)致動(dòng)器(具體是變速器離合器)以調(diào)節(jié)束縛力的正時(shí)。與CLUTCH1信號(hào)類(lèi)似，標(biāo)記414左側(cè)的CLUTCH2信號(hào)的較高部分指示由離合器2施加較大的力到變速器。CLUTCH2信號(hào)的較低部分指示由離合器2施加較低的力到變速器。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)期間由離合器1施加較大的力到變速器并且在標(biāo)記412和414處響應(yīng)燃燒事件402的正時(shí)釋放。CLUTCH1信號(hào)和 CLUTCH2信號(hào)的較高部分的幅值可以基于工況被調(diào)節(jié)以控制變速器束縛力。CLUTCH1信號(hào)和CLUTCH2信號(hào)表示用于束縛和松開(kāi)變速器的控制信號(hào)。在一些實(shí)施例中，僅單個(gè)離合器可以束縛變速器，而在其他實(shí)施例中，三個(gè)或更多個(gè)離合器可以束縛變速器。因此，僅CLUTCH1信號(hào)可以用于一些變速器。此外，CLUTCH1信號(hào)和CLUTCH2信號(hào)不必意欲對(duì)應(yīng)于第一齒輪離合器和第二齒輪離合器，而是在使用時(shí)用來(lái)束縛變速器的任何兩個(gè)離合器?，F(xiàn)在參考圖5，其示出示例發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)程序的流程圖。在步驟502處，程序500確定工況。工況可以包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、環(huán)境空氣溫度、大氣壓力(例如，海拔高度的指示)、發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置、發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸位置、液力變矩器輸入速度、液力變矩器輸出速度、 車(chē)輛制動(dòng)壓力、濕度、變速器油溫、變速器油壓、發(fā)動(dòng)機(jī)位置以及燃料類(lèi)型。在停機(jī)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)位置可以從存儲(chǔ)器取得或通過(guò)獲取發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器信息得到。在確定工況之后，程序500進(jìn)行到步驟504處。在步驟504處，程序500判斷在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后是否產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求可以通過(guò)駕駛員的動(dòng)作(例如，改變諸如制動(dòng)器踏板或加速器踏板的致動(dòng)器的位置)產(chǎn)生或通過(guò)響應(yīng)于工況(例如，低的電池充電狀態(tài)、空氣調(diào)節(jié)請(qǐng)求、交通燈的變化、在前的車(chē)輛從停止車(chē)輛移動(dòng)離開(kāi))自動(dòng)請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制器產(chǎn)生。如果程序500判斷發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求已經(jīng)產(chǎn)生，則程序500前進(jìn)到步驟506處。否則，程序500前進(jìn)到退出。在步驟506處，程序500接合起動(dòng)機(jī)并且開(kāi)始旋轉(zhuǎn)車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)以便啟動(dòng)。此外，燃料噴射和火花在步驟506處被啟動(dòng)。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)位置和發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中的燃燒順序，燃料噴射和火花可以順序地傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸?？商鎿Q地，發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過(guò)噴射燃料到汽缸和用火花點(diǎn)燃空氣燃料混合物被直接啟動(dòng)。在直接啟動(dòng)應(yīng)用中，通過(guò)預(yù)測(cè)接收燃料的第一汽缸將是在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后燃燒空氣燃料混合物的第一汽缸，程序500可以確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒事件。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)被接合之后或開(kāi)始直接啟動(dòng)之后，程序500前進(jìn)到步驟508處。在步驟508處，程序500追蹤當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)位置，并且預(yù)測(cè)從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始第一燃燒事件的發(fā)動(dòng)機(jī)位置。發(fā)動(dòng)機(jī)位置使用從曲軸和凸輪軸位置傳感器收集的位置信息被追蹤。此外，凸輪軸和曲軸傳感器可以被用來(lái)更新從最后的發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的發(fā)動(dòng)機(jī)位置。例如，如圖3所示，如果四缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)，一號(hào)汽缸處于進(jìn)氣沖程，則程序500可以確定一號(hào)汽缸將是從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始燃燒空氣燃料混合物的第一汽缸，因?yàn)橐惶?hào)汽缸具有可與燃料混合的新鮮進(jìn)氣，燃料被進(jìn)氣道噴射或被直接噴射到一號(hào)汽缸。因此，程序500可以判斷或預(yù)測(cè)一號(hào)汽缸將是燃燒空氣燃料混合物的第一汽缸。此外，程序500可以確定從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器設(shè)置點(diǎn)火正時(shí)開(kāi)始燃燒的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置。在另一個(gè)示例中，程序500可以基于汽缸進(jìn)氣和一號(hào)汽缸的點(diǎn)火正時(shí)預(yù)測(cè)峰值汽缸壓力的位置。 因此，程序500可以確定從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始一號(hào)汽缸中的第一燃燒事件相關(guān)的事件的正時(shí)。與一號(hào)汽缸的第一燃燒事件相關(guān)的事件的正時(shí)或預(yù)測(cè)的正時(shí)可以在步驟512處用作參考正時(shí)以調(diào)節(jié)變速器致動(dòng)器，例如變速器離合器或變速器壓力控制閥。類(lèi)似地，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒順序是公知的，所以與汽缸2-4中的第一燃燒事件相關(guān)的事件還可以被確定和/或被預(yù)測(cè)。在其他示例中，傳感器的輸出可以被用來(lái)確定與汽缸中的第一燃燒事件相關(guān)的汽缸的事件。例如，壓力傳感器可以被用來(lái)監(jiān)測(cè)一號(hào)汽缸中的汽缸壓力。從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始一號(hào)汽缸中的壓力超過(guò)閾值壓力的第一時(shí)間可以被用來(lái)識(shí)別一號(hào)汽缸中的第一燃燒事件。因此，與發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中的第一燃燒事件相關(guān)的事件可以基于發(fā)動(dòng)機(jī)位置信息被預(yù)測(cè)和追蹤，或者它可以通過(guò)傳感器感測(cè)。在另一個(gè)示例中，離子感測(cè)裝置可以確定發(fā)動(dòng)機(jī)事件。在追蹤發(fā)動(dòng)機(jī)位置和與發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中的第一燃燒事件相關(guān)的事件之后，程序500進(jìn)行到步驟510處。在步驟510處，程序500判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于與發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中的第一燃燒事件相關(guān)的位置。在一個(gè)示例中，程序500可以追蹤發(fā)動(dòng)機(jī)位置并且預(yù)測(cè)與從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)的第一燃燒事件相關(guān)的事件。在另一個(gè)示例中，程序500可以追蹤發(fā)動(dòng)機(jī)位置并預(yù)測(cè)與具體發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的第一燃燒事件相關(guān)的事件。如果程序500判斷發(fā)動(dòng)機(jī)處于對(duì)應(yīng)于汽缸的第一燃燒事件的位置，或者處于預(yù)測(cè)的第一燃燒事件的位置，則程序500前進(jìn)到步驟512 處。否則，程序500返回至步驟508處。在步驟512處，程序500開(kāi)始調(diào)節(jié)變速器致動(dòng)器以減小施加至變速器的束縛力。 在一個(gè)示例中，由齒輪離合器施加的力可以被減小以減小變速器束縛力。通過(guò)減小變速器束縛力，至變速器的一些扭矩輸入可以被引導(dǎo)至變速器輸出和車(chē)輛車(chē)輪。如圖3-4所示并描述的，變速器離合器釋放速率和正時(shí)可以與變速器輸入軸處的扭矩量以及施加至車(chē)輛制動(dòng)器的力相關(guān)。此外，在另一個(gè)示例中，減小施加至一個(gè)束縛變速器的離合器的力的正時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的第一燃燒事件相關(guān)，該正時(shí)可以根據(jù)施加到另一個(gè)離合器束縛變速器的力的減少而變化。取決于系統(tǒng)構(gòu)造，被調(diào)節(jié)的變速器致動(dòng)器的類(lèi)型可以不同。例如，在一個(gè)示例中，供應(yīng)油到變速器離合器的氣門(mén)致動(dòng)器的位置可以被調(diào)節(jié)。在另一個(gè)示例中，控制變速器中油的線(xiàn)性壓力的電磁閥可以被調(diào)節(jié)。此外，當(dāng)程序500判斷發(fā)動(dòng)機(jī)處于與汽缸的第一燃燒事件相關(guān)的位置時(shí)，供應(yīng)到油泵的電壓或電流可以改變，油泵供應(yīng)油到變速器。圖6的方法進(jìn)一步詳細(xì)地提供了在變速器束縛釋放期間變速器致動(dòng)器如何被控制。在變速器致動(dòng)器被調(diào)節(jié)之后，程序500進(jìn)行到步驟514處。在步驟514處，程序500判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否被啟動(dòng)。在一個(gè)示例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)閾值速度時(shí)，程序500判定發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)。如果程序500判定發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)，則程序 500進(jìn)行到步驟516處。否則，程序500進(jìn)行到步驟518處。在步驟516處，程序500分離發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)。在一些示例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到閾值轉(zhuǎn)速時(shí)，起動(dòng)機(jī)齒輪可以被撤回。此外，起動(dòng)機(jī)可以包括超速離合器，使得起動(dòng)機(jī)速度沒(méi)有通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)加速而被增加。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)分離之后，程序500退出。在步驟518處，程序500調(diào)節(jié)變速器致動(dòng)器的位置。在一個(gè)示例中，程序500可以增加施加的力以束縛變速器，因?yàn)橐呀?jīng)在步驟514處判斷發(fā)動(dòng)機(jī)還沒(méi)有啟動(dòng)。變速器致動(dòng)器可以被調(diào)節(jié)至它們?cè)诓襟E512處的調(diào)節(jié)之前假定的位置或狀態(tài)。在另一個(gè)示例中，變速器致動(dòng)器可以被調(diào)節(jié)至發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)假定的致動(dòng)器狀態(tài)和在步驟512處它們被調(diào)節(jié)至的位置之間的位置或狀態(tài)。在變速器致動(dòng)器被調(diào)節(jié)之后，程序500前進(jìn)到步驟520處。在步驟520處，程序500調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器。在一個(gè)示例中，程序500可以增加噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料量以提高發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的可能性。此外，程序500可以調(diào)節(jié)點(diǎn)火正時(shí)和汽缸空氣量以提高發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的可能性。在發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器被調(diào)節(jié)以提高發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的可能性之后，程序500返回至步驟508處。 現(xiàn)在參考圖6，其示出示例性變速器束縛釋放程序的流程圖。在步驟602處，程序 600確定變速器束縛力。在一個(gè)示例中，變速器束縛力可以通過(guò)用圖7的程序讀取存儲(chǔ)在控制器的存儲(chǔ)器中的值來(lái)確定。在可替換的示例中，變速器束縛力可以根據(jù)供應(yīng)到一個(gè)或更多個(gè)變速器離合器的油壓確定。具體地，供應(yīng)到離合器的油壓用壓力傳感器讀取。通過(guò)將測(cè)量的油壓輸入到響應(yīng)于離合器油壓描述離合器力的函數(shù)中，離合器油壓可以被轉(zhuǎn)換成力。在確定變速器束縛力之后，程序600進(jìn)行到步驟604處。 在步驟604處，程序600確定傳遞到變速器的扭矩量。在一個(gè)示例中，傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩量可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被確定。具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以被輸入到描述液力變矩器輸出扭矩的函數(shù)中，作為輸入轉(zhuǎn)速的函數(shù)。變速器輸入扭矩通過(guò)查詢(xún)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與液力變矩器輸出扭矩相關(guān)的查找表來(lái)被確定，液力變矩器輸出扭矩轉(zhuǎn)化成變速器輸入扭矩。 在變速器輸入扭矩被確定之后，程序600前進(jìn)到步驟606處。在步驟606處，程序600確定車(chē)輛制動(dòng)力。在一個(gè)示例中，車(chē)輛制動(dòng)力可以通過(guò)用圖7的程序讀取存儲(chǔ)在控制器的存儲(chǔ)器中的值來(lái)確定。在可替換的示例中，制動(dòng)力可以根據(jù)供應(yīng)到車(chē)輛制動(dòng)器的油壓被確定。具體地，供應(yīng)至車(chē)輛制動(dòng)器的油壓用壓力傳感器讀取。 通過(guò)將測(cè)量的油壓輸入到響應(yīng)于油壓描述制動(dòng)力的函數(shù)中，致動(dòng)器油壓可以被轉(zhuǎn)化為力。 在確定車(chē)輛制動(dòng)力之后，程序600前進(jìn)到步驟608處。在步驟608處，程序600減小變速器束縛力。在一個(gè)示例中，釋放變速器束縛力的正時(shí)可以通過(guò)查詢(xún)一個(gè)或更多個(gè)二維表被確定，所述二維表根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定離合器釋放正時(shí)。在另一個(gè)示例中，離合器釋放速率可以通過(guò)查詢(xún)一個(gè)或更多個(gè)二維表被確定，所述二維表根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定離合器釋放速率。二維表中的數(shù)據(jù)可以通過(guò)用如在步驟604處確定的變速器輸入扭矩和如在步驟606處確定的制動(dòng)力索引二維表來(lái)取得。二維表的輸出限定變速器離合器釋放正時(shí)或釋放速率。應(yīng)該注意到，當(dāng)施加到變速器束縛離合器的力被減小時(shí)，變速器保持被束縛。此外，在第一狀況期間(例如，當(dāng)車(chē)輛停止在斜坡上時(shí))，變速器束縛扭矩被設(shè)置為第一量，使得扭矩沒(méi)有從發(fā)動(dòng)機(jī)被傳遞到車(chē)輛車(chē)輪，直到達(dá)到第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(例如，液力變矩器扭矩輸出超過(guò)變速器束縛扭矩處的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)。在第二狀況期間(例如，當(dāng)車(chē)輛停在平的路面上時(shí))，變速器束縛扭矩被設(shè)置為第二量，第二量小于第一量，使得扭矩沒(méi)有從發(fā)動(dòng)機(jī)被傳遞到車(chē)輛車(chē)輪，直到達(dá)到第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在一些示例中，如參考圖7所討論的，變速器束縛扭矩可以響應(yīng)車(chē)輛制動(dòng)力被設(shè)置。此外，當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)力增加時(shí)，變速器束縛力可以被減少。因此，在一些示例中(例如，在變速器束縛扭矩之后當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)器被釋放時(shí))，變速器束縛扭矩可以被減小并且以比變速器束縛扭矩被設(shè)置為較高水平的速率更高的速率被釋放。另外，變速器束縛力可以響應(yīng)于供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料被減少。例如，如果較少的辛烷燃料被供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)，則束縛釋放速率可以被減小，使得變速器束縛持續(xù)時(shí)間被增加。當(dāng)存在更高的發(fā)動(dòng)機(jī)失火的可能性時(shí)可以期望增加變速器束縛持續(xù)時(shí)間。可替換地，釋放正時(shí)可以被增加，使得變速器束縛時(shí)間更長(zhǎng)。類(lèi)似地，可以針對(duì)海拔高度調(diào)節(jié)變速器束縛力釋放速率。例如，釋放速率可以隨海拔高度的增加而減小。類(lèi)似地，變速器束縛釋放速率或正時(shí)可以針對(duì)其他發(fā)動(dòng)機(jī)和/或變速器條件(例如，變速器溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度)被調(diào)節(jié)。在確定變速器離合器釋放正時(shí)之后，程序600進(jìn)行到步驟610處。在步驟610處，程序600調(diào)節(jié)離合器油壓。在一個(gè)示例中，供應(yīng)到變速器離合器的油的壓力可以通過(guò)調(diào)節(jié)電磁閥的占空比被減小。具體地，電磁閥的占空比可以被減小以降低供應(yīng)到變速器離合器的油壓。通過(guò)降低供應(yīng)到變速器離合器的油的壓力，變速器束縛力被減小。在一個(gè)示例中，供應(yīng)到離合器的油的壓力可以被反饋控制，使得如果初始要求沒(méi)有產(chǎn)生期望的離合器油壓時(shí)，控制命令(例如，占空比)被進(jìn)一步減小使得實(shí)際的離合器油壓匹配期望的離合器油壓。在離合器油壓被調(diào)節(jié)之后，程序600進(jìn)行到退出。現(xiàn)在參考圖7，其示出示例性變速器束縛程序的流程圖。在步驟702處，程序700 確定發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)條件。發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)條件包括但不限于大氣壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、凸輪位置、環(huán)境溫度和節(jié)氣門(mén)位置。在一些示例中，當(dāng)確定拖車(chē)被附接到車(chē)輛時(shí)，拖車(chē)附接的信號(hào)可能抑制自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。在其他示例中，拖車(chē)質(zhì)量可以基于在車(chē)輛停止期間施加的力和停車(chē)距離被估計(jì)。在其他示例中，可以在車(chē)輛加速期間根據(jù)F = m *a，通過(guò)基于車(chē)輛加速度和由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的估計(jì)扭矩求解m來(lái)估計(jì)拖車(chē)質(zhì)量。在發(fā)動(dòng)機(jī)工況被確定之后，程序700進(jìn)行到步驟704處。在步驟704處，程序700確定車(chē)輛傾角。在一個(gè)示例中，車(chē)輛傾角可以用傾角計(jì)確定。例如，當(dāng)車(chē)輛停在基本平的表面上時(shí)，傾角計(jì)輸出第一電壓。當(dāng)車(chē)輛停在山上時(shí)，傾角計(jì)輸出第二電壓，第二電壓高于第一電壓。在另一個(gè)示例中，車(chē)輛傾角可以根據(jù)全球定位系統(tǒng)確定。在車(chē)輛傾角被確定之后，程序700進(jìn)行到步驟706處。在步驟706處，程序700確定車(chē)輛制動(dòng)力。在一個(gè)示例中，程序700根據(jù)以下方程式確定車(chē)輛制動(dòng)力Vehicle_Brake_Force = r · m · g · sin Θ其中，Vehicle_Brake_Force是車(chē)輪扭矩，r是輪胎滾動(dòng)半徑，m是車(chē)輛質(zhì)量，g是重力常數(shù)，以及sin θ是車(chē)輛相對(duì)于水平面的角度的正弦。在其他示例中，車(chē)輛制動(dòng)力可以通過(guò)一個(gè)因子(例如，1. 被增加以應(yīng)對(duì)車(chē)輛質(zhì)量或其他變量的增加，由此增加當(dāng)車(chē)輛停止時(shí)施加至制動(dòng)器的力。此外，質(zhì)量項(xiàng)m可以包括車(chē)輛質(zhì)量加上任何估計(jì)的拖車(chē)質(zhì)量。在一些示例中，車(chē)輛制動(dòng)力被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中以在發(fā)動(dòng)機(jī)重起和車(chē)輛發(fā)動(dòng)期間使用。在步驟708處，程序700確定變速器束縛力。在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)施加的變速器束縛力基于車(chē)輛發(fā)動(dòng)策略被確定。具體地，如果車(chē)輛制動(dòng)器在束縛離合器之前被釋放，則變速器束縛力基于以下方程式被設(shè)置Trans_tie_clutch_torq = r · m · g · sin Θ其中，1^1仙_衍6_(111切11_切印是變速器束縛離合器扭矩，并且1~，1114和sin θ均如上所述。此外，質(zhì)量項(xiàng)m可包括車(chē)輛質(zhì)量加上任何估計(jì)的拖車(chē)質(zhì)量。因此，如果車(chē)輪制動(dòng)器被安排為在變速器束縛離合器之前釋放，則當(dāng)車(chē)輪制動(dòng)器被釋放時(shí)，變速器束縛離合器被設(shè)置為將保持車(chē)輛靜止的力。在一些示例中，乘數(shù)可以增加變速器束縛離合器力超出上述方程式的力，以進(jìn)一步限制在車(chē)輛制動(dòng)器釋放期間車(chē)輛移動(dòng)的可能性。在另一個(gè)示例中，其中車(chē)輛車(chē)輪制動(dòng)器在變速器束縛離合器之后被釋放，施加至變速器束縛離合器的力可以通過(guò)以下方程式表達(dá)Trans_tie_cIutch_torq ^ r · m · g · sin Θ-Τ—brake
其中，Trans_tie_clutch_torq、r、m、g 以及 sin θ 均如上所述，并且 T_brake 是施加至車(chē)輛制動(dòng)器的力。此外，質(zhì)量項(xiàng)m可以包括車(chē)輛質(zhì)量加上任何估計(jì)的拖車(chē)質(zhì)量。因此，根據(jù)該方程式，如果車(chē)輛制動(dòng)器在變速器束縛之后被釋放，則可以施加較小的力到變速器束縛離合器。然而，如由大于號(hào)所表示的，在一些示例中，變速器束縛力被增加為超出車(chē)輛的保持力(hold force)(例如，r · m · g · sin θ )。在一些示例中，可以針對(duì)海拔高度調(diào)節(jié)變速器束縛力。例如，變速器束縛力可以隨海拔高度的增加而增加。海拔高度調(diào)節(jié)可以被實(shí)施為這樣的函數(shù)，即其輸出值乘以變速器束縛力以提供海拔高度修正的變速器束縛力。類(lèi)似地，可以針對(duì)其他發(fā)動(dòng)機(jī)和/或變速器狀況(例如，變速器溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度)調(diào)節(jié)變速器束縛力。因此，在第一狀況期間(例如，當(dāng)車(chē)輛停在斜坡上時(shí))，變速器束縛扭矩被設(shè)置為第一量，使得扭矩沒(méi)有從發(fā)動(dòng)機(jī)被傳遞到車(chē)輛車(chē)輪，直到達(dá)到第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(例如，液力變矩器輸出超過(guò)變速器束縛扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)。在第二狀況期間(例如，當(dāng)車(chē)輛停在平的路面上時(shí))，變速器束縛扭矩被設(shè)置為第二量，第二量小于第一量，使得扭矩沒(méi)有從發(fā)動(dòng)機(jī)被傳遞到車(chē)輛車(chē)輪，直到達(dá)到第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。以此方式，在第一發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛停止期間，變速器束縛力被設(shè)置為第一量。第一發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛停止之后的第二發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛停止期間，變速器束縛力被設(shè)置為大于或小于第一量的第二量。在變速器束縛力被確定之后，程序700進(jìn)行到步驟710處。在步驟710處，程序700調(diào)節(jié)離合器油壓以在期望的變速器束縛力下束縛變速器。 在一個(gè)實(shí)施例中，影響變速器離合器油壓的信號(hào)的占空比被調(diào)節(jié)以改變離合器油壓和變速器束縛力。在一個(gè)實(shí)施例中，占空比被提供到電泵以控制供應(yīng)到變速器的油的壓力。在另一個(gè)實(shí)施例中，占空比被提供到電磁閥以控制離合器油壓。在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過(guò)增加施加至電泵的信號(hào)的占空比來(lái)增加油壓，電泵供應(yīng)油到變速器離合器。在其他實(shí)施例中，模擬信號(hào)可以被提供至響應(yīng)于電壓水平控制離合器油壓的泵。在每個(gè)示例中，傳遞函數(shù)使致動(dòng)器的占空比與施加到變速器離合器的力相關(guān)。以此方式，要求的或期望的束縛扭矩被施加到變速器離合器。在一些示例中，程序700還將變速器束縛力存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，使得在發(fā)動(dòng)機(jī)重起期間，束縛力可以以期望的方式被釋放。在離合器油壓被調(diào)節(jié)之后，程序700進(jìn)行到退出。因此，圖5-7的方法提供了一種用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，其包括使發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)； 以及在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間，響應(yīng)于汽缸的第一燃燒事件的正時(shí)調(diào)節(jié)變速器束縛力。該方法還包括其中所述汽缸是從所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始燃燒空氣燃料混合物的第一汽缸。在一個(gè)示例中，該方法適用于其中所述變速器的致動(dòng)器是離合器。該方法還包括通過(guò)改變供應(yīng)到所述離合器的油的壓力來(lái)調(diào)節(jié)離合器。該方法還包括其中所述變速器的致動(dòng)器是液力變矩器鎖止離合器。該方法還適用于其中所述離合器是齒輪離合器。該方法還適用于其中在所述啟動(dòng)期間響應(yīng)于所述變速器的溫度進(jìn)一步調(diào)節(jié)致動(dòng)器。該方法適用于其中在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間響應(yīng)于海拔高度進(jìn)一步調(diào)節(jié)致動(dòng)器。該方法包括其中在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間響應(yīng)于燃料類(lèi)型進(jìn)一步調(diào)節(jié)所述致動(dòng)器。圖5-7的方法還提供用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，其包括使發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)；在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)期間調(diào)節(jié)變速器的至少一個(gè)致動(dòng)器以控制變速器束縛力；以及在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間， 響應(yīng)于從使發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始起所述發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸的第一燃燒事件的正時(shí)調(diào)節(jié)所述變速器的所述至少一個(gè)致動(dòng)器，以減少所述變速器束縛力。該方法包括其中所述至少一個(gè)致動(dòng)器是離合器。該方法包括其中所述至少一個(gè)致動(dòng)器響應(yīng)于被聯(lián)接至車(chē)輛的拖車(chē)被調(diào)節(jié)。在一個(gè)示例中，該方法適用于其中至少一個(gè)致動(dòng)器是液力變矩器鎖止離合器。此外，該方法適用于其中離合器通過(guò)改變供應(yīng)到所述離合器的油的壓力而被調(diào)節(jié)。該方法還包括其中離合器是齒輪離合器。該方法包括其中在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間，所述至少一個(gè)致動(dòng)器響應(yīng)于海拔高度被進(jìn)一步調(diào)節(jié)。圖5-7的方法還提供用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，其包括在第一狀況期間，當(dāng)變速器處于駕駛員選擇的狀態(tài)時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；以及在不同于所述第一狀況的第二狀況期間，使發(fā)動(dòng)機(jī)在第一發(fā)動(dòng)機(jī)位置處停機(jī)，當(dāng)所述變速器處于束縛狀態(tài)時(shí)啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)；以及響應(yīng)于從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)始汽缸的第一燃燒事件的發(fā)生減小所述變速器的束縛力，所述第一燃燒事件的發(fā)生與所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)位置相關(guān)。該方法包括其中第一狀況是所述發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)被駕駛員停機(jī)之后的第一發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，并且其中所述減小所述束縛力的正時(shí)基于所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)位置被預(yù)測(cè)。該方法包括其中第二狀況是所述發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)被控制器停機(jī)之后的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。該方法還包括其中束縛力通過(guò)打開(kāi)所述變速器的離合器來(lái)被減小。圖5-7的方法還提供用于啟動(dòng)聯(lián)接至變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，其包括使發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)；在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)期間施加束縛力到所述變速器；以及響應(yīng)于經(jīng)由液力變矩器傳遞到所述變速器的扭矩量和由車(chē)輛制動(dòng)器施加的力的大小，減小所述束縛力。該方法包括其中變速器通過(guò)應(yīng)用至少兩個(gè)齒輪離合器被束縛，在應(yīng)用時(shí)所述至少兩個(gè)齒輪離合器將變速器輸入軸扭矩接至變速器外殼，并且其中所述束縛力響應(yīng)于車(chē)輛工況而在逐個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)中變化。在一個(gè)示例中，該方法包括響應(yīng)于經(jīng)由所述液力變矩器傳遞至所述變速器的所述扭矩并響應(yīng)于施加到所述車(chē)輛制動(dòng)器的所述力，束縛力被減小一個(gè)量，使得所述變速器從束縛狀態(tài)釋放。該方法還包括其中由所述至少兩個(gè)齒輪離合器中的一個(gè)施加到所述變速器的力以一個(gè)速率被減小，該速率不同于經(jīng)由所述至少兩個(gè)齒輪離合器的第二離合器施加到所述變速器的力的速率。該方法還包括其中由所述至少兩個(gè)齒輪離合器中的一個(gè)施加至變速器的力以這樣的正時(shí)被減小，即該正時(shí)與經(jīng)由所述至少兩個(gè)齒輪離合器的第二離合器施加至所述變速器的力被減小的正時(shí)不同。該方法還包括其中束縛力通過(guò)減小施加到離合器的油壓而被減小。該方法還包括其中束縛力響應(yīng)于所述變速器的溫度而被調(diào)節(jié)。該方法還包括其中束縛力響應(yīng)于海拔高度而被調(diào)節(jié)。該方法還包括其中束縛力響應(yīng)于燃料類(lèi)型而被調(diào)節(jié)。圖5-7的方法還提供用于啟動(dòng)聯(lián)接至變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，其包括使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)；在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)期間束縛所述變速器；以及在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間，響應(yīng)于駕駛員輸入和車(chē)輛制動(dòng)力減小施加至所述變速器的束縛力。該方法包括其中駕駛員輸入是制動(dòng)器踏板或加速器踏板的位置變化。該方法包括其中束縛力的減小涉及提供至所述變速器的輸入軸的扭矩量和施加至車(chē)輛制動(dòng)器的力的大小。該方法還包括其中束縛力由至少一個(gè)離合器施加。此外，該方法包括其中離合器是齒輪離合器。該方法還包括其中通過(guò)改變供應(yīng)到所述齒輪離合器的油的壓力來(lái)調(diào)節(jié)離合器。該方法還包括其中提供至所述變速器的所述輸入軸的扭矩根據(jù)液力變矩器的速度被確定。圖5-7的方法還提供用于啟動(dòng)連接至變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，其包括使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)；在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)期間施加束縛力到所述變速器；響應(yīng)于工況重起所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述工況不是駕駛員輸入；以及當(dāng)變速器輸入扭矩超過(guò)閾值扭矩時(shí)減小所述束縛力，所述閾值扭矩隨施加到車(chē)輛制動(dòng)器的力的增加而減小。該方法還包括其中工況是電池充電狀態(tài)。該方法還包括其中束縛力通過(guò)致動(dòng)離合器來(lái)施加。該方法還包括其中響應(yīng)于工況調(diào)節(jié)束縛扭矩。圖5-7描述的程序在發(fā)動(dòng)機(jī)重起期間可以被基本上同時(shí)地執(zhí)行，或者程序可以根據(jù)需要被獨(dú)立地執(zhí)行。如本領(lǐng)域中的一般技術(shù)人員將意識(shí)到的，圖5-7中描述的程序可以表示任意數(shù)量的處理策略中的一個(gè)或更多個(gè)，例如事件驅(qū)動(dòng)、中斷驅(qū)動(dòng)、多任務(wù)、多線(xiàn)程以及類(lèi)似物。因此，圖示說(shuō)明的各種步驟或功能可以以圖示的順序、并列的順序被執(zhí)行，或者在一些情況下被省略。同樣，不必要求處理的順序以實(shí)現(xiàn)此處描述的目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)，但是提供此順序便于說(shuō)明和描述。盡管沒(méi)有明確地圖示說(shuō)明，但本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將意識(shí)到圖示說(shuō)明的步驟或功能中的一個(gè)或更多個(gè)可以被重復(fù)執(zhí)行，這取決于使用的具體策略。此處結(jié)束說(shuō)明。本領(lǐng)域中的技術(shù)人員通過(guò)閱讀該說(shuō)明會(huì)想到一些替換和修改，而不脫離于本發(fā)明的主旨和范圍。例如，用天然氣、汽油、柴油或可替換燃料配置運(yùn)行的L3、 L4、L5、V6、V8、VlO和V12發(fā)動(dòng)機(jī)可以使用本發(fā)明從而顯示出優(yōu)勢(shì)。
權(quán)利要求
1.一種用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，其包括 使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)；以及在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間，響應(yīng)于汽缸的第一燃燒事件的正時(shí)通過(guò)致動(dòng)器調(diào)節(jié)變速器束縛力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述汽缸是從所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后燃燒空氣燃料混合物的第一汽缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述變速器的所述致動(dòng)器是離合器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中通過(guò)改變供應(yīng)到所述離合器的油的壓力調(diào)節(jié)所述畝A典兩口命ο
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述離合器是齒輪離合器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述變速器的所述致動(dòng)器是液力變矩器鎖止離合器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在所述啟動(dòng)期間響應(yīng)于所述變速器的溫度進(jìn)一步調(diào)節(jié)所述致動(dòng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間響應(yīng)于海拔高度進(jìn)一步調(diào)節(jié)所述致動(dòng)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間響應(yīng)于燃料類(lèi)型進(jìn)一步調(diào)節(jié)所述致動(dòng)器。
10.一種用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，其包括 使發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)；在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)期間調(diào)節(jié)變速器的至少一個(gè)致動(dòng)器以控制變速器束縛力；以及在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間，響應(yīng)于從使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后汽缸的第一燃燒事件的正時(shí)，減小所述變速器束縛扭矩。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述至少一個(gè)致動(dòng)器是離合器。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中響應(yīng)于聯(lián)接至車(chē)輛的拖車(chē)調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)致動(dòng)器。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述至少一個(gè)致動(dòng)器是液力變矩器鎖止離合器。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中通過(guò)改變供應(yīng)到所述離合器的油的壓力調(diào)節(jié)所述離合器。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述離合器是齒輪離合器。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間響應(yīng)于海拔高度進(jìn)一步調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)致動(dòng)器。
17.一種用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，其包括 在第一狀況期間當(dāng)變速器處于駕駛員選擇的狀態(tài)時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；以及在不同于所述第一狀況的第二狀況期間 在第一發(fā)動(dòng)機(jī)位置處使發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)； 當(dāng)所述變速器處于束縛狀態(tài)時(shí)啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)；以及響應(yīng)于從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后汽缸的第一燃燒事件的發(fā)生，減小所述變速器的束縛力，所述第一燃燒事件的發(fā)生與所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)位置相關(guān)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述第一狀況是在所述發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)被駕駛員停機(jī)之后的第一發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，并且其中基于所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)位置預(yù)測(cè)所述減小所述束縛力的正時(shí)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述第二狀況是在所述發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)被所述控制器停機(jī)之后的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中通過(guò)打開(kāi)所述變速器的離合器減小所述束縛力。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于改進(jìn)可以被重復(fù)停機(jī)和啟動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)的方法。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒事件調(diào)節(jié)變速器致動(dòng)器。該方法可以改進(jìn)對(duì)于停機(jī)/啟動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輛發(fā)動(dòng)。
文檔編號(hào)F02D29/02GK102383951SQ201110196820
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者A·O·吉布森, F·涅多列佐夫, I·S·索里曼, R·L·胡夫馬斯特, 姜洪 申請(qǐng)人:福特環(huán)球技術(shù)公司