專(zhuān)利名稱(chēng)：內(nèi)燃機(jī)共軌中的燃油壓力傳感器診斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行的一種方法和一種裝置。內(nèi)燃機(jī)，特別是汽車(chē)中的內(nèi)燃機(jī)需要滿(mǎn)足很高的要求。有害氣體排放低于法律規(guī)定，顧客要求低油耗、安全可靠的運(yùn)行以及低維修費(fèi)用。為了滿(mǎn)足這些要求內(nèi)燃機(jī)必須可靠的運(yùn)行，這里尤其要避免錯(cuò)誤的燃油噴射。本發(fā)明的任務(wù)是，提出用于使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行的一種方法及一種裝置，通過(guò)這種方法或者通過(guò)這種裝置可以對(duì)內(nèi)燃機(jī)燃油壓力傳感器的測(cè)量值簡(jiǎn)單地檢查可信度。這項(xiàng)任務(wù)通過(guò)獨(dú)立的權(quán)利要求的特征得到解決。本發(fā)明的有利的改進(jìn)由從屬權(quán)利要求闡述。根據(jù)第一方面，本發(fā)明以用于使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行的一種方法和一種相應(yīng)的裝置見(jiàn)長(zhǎng)。 該內(nèi)燃機(jī)包括燃油壓力傳感器，燃油壓力傳感器的測(cè)量值表示內(nèi)燃機(jī)燃油存儲(chǔ)器中的燃油壓力，燃油從燃油存儲(chǔ)器被分配到內(nèi)燃機(jī)的燃燒室中。在內(nèi)燃機(jī)的預(yù)設(shè)的怠速運(yùn)行狀態(tài)下， 內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速被調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的怠速轉(zhuǎn)速。在這種調(diào)節(jié)下，將確定用于分配燃油的調(diào)節(jié)參量的值，該值是達(dá)到預(yù)設(shè)怠速轉(zhuǎn)速所必需的。當(dāng)所確定的需要的調(diào)節(jié)參量的值相對(duì)于參考值偏差至少一個(gè)預(yù)設(shè)量或因子時(shí)，就推斷出燃油壓力傳感器的測(cè)量值錯(cuò)誤的結(jié)論，該參考值為內(nèi)燃機(jī)的預(yù)設(shè)怠速運(yùn)行狀態(tài)所預(yù)設(shè)。有利的是，由此可以極其簡(jiǎn)單地對(duì)燃油壓力傳感器的測(cè)量值的可信度進(jìn)行檢查， 并且燃油壓力傳感器測(cè)量值的誤差由此可以極其簡(jiǎn)單且可靠地得到識(shí)別。特別是可以對(duì)燃油壓力傳感器的測(cè)量值進(jìn)行簡(jiǎn)單且可靠的可信度測(cè)試。特別是當(dāng)燃油存儲(chǔ)器中的實(shí)際燃油壓力不為零時(shí)，燃油壓力傳感器測(cè)量值的誤差可以簡(jiǎn)單且可靠地得到識(shí)別。本發(fā)明基于以下認(rèn)識(shí)，即當(dāng)燃油壓力傳感器測(cè)量值出現(xiàn)誤差一例如由于燃油壓力傳感器的缺陷所致一時(shí)，對(duì)于達(dá)到預(yù)設(shè)怠速轉(zhuǎn)速所必需的調(diào)節(jié)參量的值將相對(duì)于在燃油壓力傳感器按常規(guī)工作的情況下所確定的相應(yīng)的值有偏差。在一種有利的設(shè)計(jì)中，將根據(jù)所確定的所需的調(diào)節(jié)參量的值相對(duì)于預(yù)設(shè)參考值的偏差程度，利用預(yù)設(shè)特性曲線來(lái)確定燃油壓力傳感器的測(cè)量值相對(duì)于燃油存儲(chǔ)器中的實(shí)際燃油壓力所偏差的量或因子。有利的是，由此不僅可以推斷出燃油壓力傳感器的測(cè)量值的誤差，而且可以非常簡(jiǎn)單地定量地確定測(cè)得的燃油壓力相對(duì)于實(shí)際燃油壓力的偏差。例如可以確定燃油壓力傳感器測(cè)量值誤差的嚴(yán)重程度，據(jù)此可以采取對(duì)策或者進(jìn)行錯(cuò)誤報(bào)警， 例如要求更換燃油壓力傳感器。在預(yù)設(shè)的特性曲線中例如儲(chǔ)存了所確定的所需的調(diào)節(jié)參量的值相對(duì)于預(yù)設(shè)參考值的偏差程度與燃油壓力測(cè)量值相對(duì)于燃油存儲(chǔ)器中的實(shí)際燃油壓力所偏差的量或者因子之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。相關(guān)地有利的是，根據(jù)所確定的燃油壓力傳感器的測(cè)量值相對(duì)于燃油存儲(chǔ)器中的實(shí)際燃油壓力所偏差的量或因子，并根據(jù)燃油壓力傳感器的測(cè)量值，求得燃油存儲(chǔ)器中的實(shí)際燃油壓力。優(yōu)點(diǎn)是，盡管燃油壓力傳感器的測(cè)量值有誤差，內(nèi)燃機(jī)由此仍可以利用至少接近實(shí)際燃油壓力的燃油壓力值繼續(xù)運(yùn)行。通過(guò)這種方式，即使在有誤差情況下也可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)的可靠運(yùn)行。此外這還非常簡(jiǎn)單。根據(jù)第二方面，本發(fā)明以用于使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行的一種方法和一種相應(yīng)的裝置見(jiàn)長(zhǎng)。該內(nèi)燃機(jī)包括燃油壓力傳感器，燃油壓力傳感器的測(cè)量值表示內(nèi)燃機(jī)燃油存儲(chǔ)器中的燃油壓力，燃油從燃油存儲(chǔ)器被分配到內(nèi)燃機(jī)的燃燒室中。在內(nèi)燃機(jī)預(yù)設(shè)的怠速運(yùn)行狀態(tài)下，將檢測(cè)燃油壓力傳感器的測(cè)量值。內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速被調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的怠速轉(zhuǎn)速。在這種調(diào)節(jié)下， 假設(shè)壓力傳感器按常規(guī)起作用，將確定用于分配燃油的調(diào)節(jié)參量的第一值，該第一值是達(dá)到預(yù)設(shè)怠速轉(zhuǎn)速所必需的。根據(jù)燃油壓力傳感器的所檢測(cè)的測(cè)量值，并根據(jù)預(yù)設(shè)的校正值， 得到燃油壓力檢驗(yàn)值。假設(shè)得到的燃油壓力檢驗(yàn)值是燃油壓力傳感器的測(cè)量值，內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速被調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的怠速轉(zhuǎn)速。在這種調(diào)節(jié)下，將確定用于分配燃油的調(diào)節(jié)參量的第二值， 該第二值是達(dá)到預(yù)設(shè)怠速轉(zhuǎn)速所必需的。該預(yù)設(shè)的校正值與所得到的第二值相對(duì)于所得到的第一值的偏差程度對(duì)應(yīng)地被存儲(chǔ)在特性曲線中。優(yōu)點(diǎn)是，通過(guò)這種方式可以很容易確定和預(yù)設(shè)特性曲線，它可以在第一方面的一種設(shè)計(jì)中用作預(yù)設(shè)的特性曲線。這樣，根據(jù)第二方面，所述方法和相應(yīng)的裝置有助于定量地確定燃油壓力傳感器的測(cè)量值誤差。當(dāng)燃油壓力傳感器可靠工作，即按常規(guī)起作用，并且相應(yīng)的燃油壓力傳感器的測(cè)量值基本上等于燃油存儲(chǔ)器內(nèi)的實(shí)際燃油壓力，即不存在燃油壓力傳感器測(cè)量值誤差時(shí)，該方法優(yōu)選根據(jù)第二方面來(lái)實(shí)施。例如可以在根據(jù)第二方面實(shí)施該方法之前，按照第一方面實(shí)施該方法，以便保證不存在燃油壓力傳感器測(cè)量值誤差。但是例如也可以規(guī)定，在另外保證了不存在燃油壓力傳感器測(cè)量值誤差的條件下，例如在實(shí)驗(yàn)室條件下，根據(jù)第二方面實(shí)施該方法。本發(fā)明基于以下認(rèn)識(shí)，即通過(guò)人為偽造燃油壓力傳感器的測(cè)量值可以得到和實(shí)際存在燃油壓力傳感器的測(cè)量值誤差同樣的效果。這里可以很容易地通過(guò)調(diào)整值實(shí)現(xiàn)偽造， 該調(diào)整值例如表示在發(fā)生錯(cuò)誤的情況下燃油壓力測(cè)量值相對(duì)于實(shí)際燃油壓力所偏差的量或因子。第一方面的預(yù)設(shè)參考值優(yōu)選等于假設(shè)燃油壓力傳感器按照常規(guī)起作用進(jìn)而燃油壓力傳感器測(cè)量值沒(méi)有誤差的情況下得到的第一值。第二值相應(yīng)地等于在存在燃油壓力傳感器測(cè)量值誤差時(shí)得到的調(diào)節(jié)參量的值，該調(diào)節(jié)參量根據(jù)第一方面用于分配燃油。在第一和第二方面的一種有利的設(shè)計(jì)中，這個(gè)調(diào)節(jié)參量表示燃油噴射量或者噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間。優(yōu)點(diǎn)是，燃油壓力傳感器的測(cè)量值誤差或特性曲線可以特別簡(jiǎn)單且可靠地得到。 但是該調(diào)節(jié)參量例如也可以是內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩。相關(guān)地有利的是，根據(jù)燃油壓力傳感器測(cè)量值和所需要的燃油噴射量來(lái)確定用于分配燃油的所需噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間。優(yōu)點(diǎn)是，這非常容易。接下來(lái)將通過(guò)示意圖闡述本發(fā)明的實(shí)施例。附圖示出

圖1示出內(nèi)燃機(jī)；圖2為框圖；圖3為第一流程圖；和圖4為第二流程圖。相同結(jié)構(gòu)或者功能的部件在所有附圖中用相同的附圖標(biāo)記表示。內(nèi)燃機(jī)BKM包括進(jìn)氣道1、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體2、氣缸蓋3和排氣道4。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體2優(yōu)先包括多個(gè)具有活塞和連桿的氣缸，這些氣缸通過(guò)活塞和連桿而與曲軸21相連。氣缸蓋3包括具有進(jìn)氣閥、排氣閥和閥門(mén)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的閥動(dòng)裝置。氣缸蓋3還包括噴油閥34。
此外還設(shè)置有燃油輸送裝置5。該燃油輸送裝置5包括燃燃油罐50，該燃油罐通過(guò)第一燃油管道與低壓泵51相連。在輸出端，低壓泵51與高壓泵M的一根供給線53作用連接。此外在低壓泵51的輸出端可以設(shè)置有機(jī)械的調(diào)節(jié)器52，該調(diào)節(jié)器在輸出端通過(guò)另一根燃油管道與燃油罐50連接。低壓泵51、機(jī)械的調(diào)節(jié)器52、燃油管道、所述另一根燃油管道和供給線53形成了低壓回路。低壓泵51經(jīng)過(guò)優(yōu)選設(shè)計(jì)，使它在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行期間始終提供足夠大的燃油量，這保證了不低于預(yù)設(shè)的低壓。供給線53通至高壓泵M，該高壓泵在輸出端將燃油輸送至燃油存儲(chǔ)器55。高壓泵M例如由凸輪軸驅(qū)動(dòng)，因此在曲軸21具有穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí)將恒定體積的燃油輸送至燃油存儲(chǔ)器55中。噴油閥34與燃油存儲(chǔ)器55作用連接。燃油因此通過(guò)燃油存儲(chǔ)器55被輸送給噴油閥34。在高壓泵M的前面，也就是在高壓泵M的上游，可以設(shè)置有體積流量控制閥56， 借助它可以調(diào)節(jié)輸送給高壓泵M的體積流量。通過(guò)對(duì)體積流量控制閥56的相應(yīng)控制，可以調(diào)整燃油儲(chǔ)存器陽(yáng)內(nèi)的預(yù)設(shè)燃油壓力。燃油輸送裝置5可以設(shè)置有位于燃油儲(chǔ)存器55輸出端的機(jī)電壓力調(diào)節(jié)器57和返回到低壓回路中的回油管道。當(dāng)燃油儲(chǔ)存器55內(nèi)的燃油壓力低于通過(guò)調(diào)整信號(hào)預(yù)設(shè)的燃油壓力時(shí)，根據(jù)機(jī)電壓力調(diào)節(jié)器57的調(diào)整信號(hào)，關(guān)閉機(jī)電壓力調(diào)節(jié)器57，而當(dāng)燃油儲(chǔ)存器 55內(nèi)的燃油壓力超過(guò)預(yù)設(shè)的燃油壓力時(shí)，打開(kāi)該機(jī)電壓力調(diào)節(jié)器。體積流量控制閥56也可以集成到高壓泵M中。同樣可以對(duì)機(jī)電壓力調(diào)節(jié)器57 和體積流量控制閥56進(jìn)行設(shè)計(jì)，使它們通過(guò)共同的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。內(nèi)燃機(jī)還可以配設(shè)有控制裝置6，該控制裝置形成用于控制燃油輸送裝置5的裝置?？刂蒲b置6也配設(shè)有傳感器，這些傳感器檢測(cè)不同的測(cè)量參數(shù)并各自確定測(cè)量參數(shù)的測(cè)量值。控制裝置6根據(jù)至少一個(gè)測(cè)量參數(shù)來(lái)確定調(diào)節(jié)參數(shù)，調(diào)節(jié)參數(shù)之后被轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的用于利用相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)整信號(hào)。傳感器例如是檢測(cè)油門(mén)踏板位置的踏板位置傳感器、檢測(cè)曲軸角度因而對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的曲軸角度傳感器、空氣質(zhì)量計(jì)或檢測(cè)燃油儲(chǔ)存器陽(yáng)內(nèi)的燃油壓力的燃油壓力傳感器58，該燃油壓力在下文中用燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi表示。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，可以存在任意組合的傳感器，或者也可以存在額外的傳感器。執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如是進(jìn)氣閥或者排氣閥、噴油閥34、火花塞、節(jié)流閥、低壓泵51、體積流量控制閥56或者機(jī)電壓力調(diào)節(jié)器57。內(nèi)燃機(jī)BKM優(yōu)選還具有其他的氣缸，于是給這些氣缸配設(shè)了相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸。但內(nèi)燃機(jī)BKM特別是燃油輸送裝置5也可以采用其它方式來(lái)設(shè)計(jì)。內(nèi)燃機(jī)BKM也可稱(chēng)為共軌系統(tǒng)，且優(yōu)選包括-燃油儲(chǔ)存器55，它也可稱(chēng)為“共軌”，并以預(yù)設(shè)的燃油壓力儲(chǔ)存燃油；-高壓泵54，它為燃油存儲(chǔ)器55輸送燃油；-閥門(mén)，例如體積流量控制閥56和/或機(jī)電壓力調(diào)節(jié)器57，這些閥門(mén)可以通過(guò)控制裝置6得到控制，且這些閥門(mén)通過(guò)操縱燃油流入燃油存儲(chǔ)器55或者燃油流出燃油存儲(chǔ)器 55來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)燃油存儲(chǔ)器55內(nèi)的燃油壓力的調(diào)節(jié)；-燃油壓力傳感器58，它總是檢測(cè)燃油壓力傳感器58的當(dāng)前測(cè)量值Pi，該測(cè)量值表示燃油存儲(chǔ)器陽(yáng)內(nèi)的燃油壓力；
-一個(gè)或超過(guò)一個(gè)的噴油閥34，它也可稱(chēng)為噴射器，并將燃油存儲(chǔ)器55與內(nèi)燃機(jī) BKM的各個(gè)氣缸連接在一起，它可通過(guò)控制裝置6被打開(kāi)和關(guān)閉，在打開(kāi)狀態(tài)下，測(cè)量燃油存儲(chǔ)器陽(yáng)內(nèi)的燃油壓力和在相應(yīng)氣缸的燃燒室22內(nèi)產(chǎn)生的壓力之間的壓力差，也就是說(shuō)， 引起向相應(yīng)的氣缸中噴射預(yù)設(shè)的燃油量，該燃油量取決于相應(yīng)噴油閥34的噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間T和燃油存儲(chǔ)器55內(nèi)的燃油壓力；和-控制裝置6。控制裝置6優(yōu)選被設(shè)計(jì)用于為內(nèi)燃機(jī)BKM的相應(yīng)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)給出一個(gè)在燃油存儲(chǔ)器陽(yáng)內(nèi)的燃油壓力的額定值，并將這個(gè)額定值與燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi進(jìn)行比較，借助預(yù)設(shè)的控制算法來(lái)控制上述的閥門(mén)，以便將燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi調(diào)整至燃油壓力額定值；為內(nèi)燃機(jī)BKM的當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)確定一個(gè)待噴射的燃油噴射量M，根據(jù)燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi確定一個(gè)實(shí)際的燃油壓力P，至少根據(jù)燃油噴射量M和燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi或者所確定的燃油存儲(chǔ)器55內(nèi)的實(shí)際燃油壓力P來(lái)確定噴油閥34的噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間T，該噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間適合于實(shí)際上也噴入所期望的燃油噴射量M。對(duì)控制裝置6進(jìn)行設(shè)計(jì)，使得能借助控制算法將內(nèi)燃機(jī)BKM的轉(zhuǎn)速M(fèi)調(diào)節(jié)為預(yù)設(shè)的怠速轉(zhuǎn)速Ns，轉(zhuǎn)速M(fèi)也可以稱(chēng)為內(nèi)燃機(jī)BKM轉(zhuǎn)速的實(shí)際值，轉(zhuǎn)速Ns也可以稱(chēng)為內(nèi)燃機(jī) BKM怠速轉(zhuǎn)速的額定值。這個(gè)控制算法優(yōu)選間接或直接要求適合于達(dá)到和保持預(yù)設(shè)怠速轉(zhuǎn)速Ns的待噴射燃油噴射量M。在錯(cuò)誤的噴射中會(huì)導(dǎo)致燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi例如由于漂移而發(fā)生錯(cuò)誤，進(jìn)而導(dǎo)致燃油壓力傳感器58出現(xiàn)故障。為了減少發(fā)生錯(cuò)誤噴射的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi進(jìn)行一項(xiàng)可信度測(cè)試。實(shí)際燃油壓力P是在噴入分別預(yù)設(shè)的燃油噴射量M時(shí)起作用的參量。燃油噴射量 M在這里優(yōu)選看做成一個(gè)預(yù)設(shè)的額定值。相應(yīng)的燃油噴射量M通過(guò)將相應(yīng)的噴油閥34開(kāi)啟分別預(yù)設(shè)的噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間T來(lái)實(shí)現(xiàn)。在這段噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間T內(nèi)，燃油存儲(chǔ)器55和相應(yīng)氣缸的燃燒室之間的壓力差引起燃油從燃油存儲(chǔ)器55流進(jìn)相應(yīng)氣缸的燃燒室中。燃油噴射量M基本上被確定為噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間T和燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi或者實(shí)際燃油壓力P的函數(shù)M = f (Τ, Pi)或者M(jìn) = f (Τ, P)。在這里，函數(shù)f的設(shè)計(jì)特別是取決于相應(yīng)噴油閥34的結(jié)構(gòu)。對(duì)控制裝置6進(jìn)行設(shè)計(jì)，使得在當(dāng)前燃油存儲(chǔ)器55 內(nèi)產(chǎn)生實(shí)際燃油壓力P時(shí)為預(yù)設(shè)的燃油噴射量M確定相關(guān)的噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間T。為此函數(shù)f優(yōu)選被設(shè)計(jì)為控制裝置6內(nèi)的函數(shù)g的反函數(shù)。函數(shù)g優(yōu)選以特性曲線的形式儲(chǔ)存在控制裝置6內(nèi)。函數(shù)g也可以稱(chēng)為T(mén)I特性曲線。當(dāng)燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi基本上不等于實(shí)際燃油壓力P，而是等于與其有偏差的燃油壓力P+dP，也就是說(shuō)Pi = P+dP時(shí)，通常會(huì)導(dǎo)致有偏差的噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間 T+dT，結(jié)果造成有偏差地錯(cuò)誤地設(shè)定燃油噴射量M+dM :T+dT = g(M，P+dP)，M+dM = f (T+dT， P) = f (g(M，P+dP)，P)。只要dP不是極值，這個(gè)偏差在內(nèi)燃機(jī)BKM的大多數(shù)運(yùn)行狀態(tài)下不會(huì)對(duì)運(yùn)行造成實(shí)質(zhì)性損害。駕駛員可以通過(guò)適配地調(diào)節(jié)油門(mén)踏板位置來(lái)補(bǔ)償這個(gè)偏差。但是內(nèi)燃機(jī)BKM的預(yù)設(shè)的怠速運(yùn)行狀態(tài)LBZ是一種特殊情況。在內(nèi)燃機(jī)BKM的預(yù)設(shè)的怠速運(yùn)行狀態(tài)LBZ下，燃油噴射量M不是由駕駛員意圖即油門(mén)踏板位置給定的，而是由表示了上述用于調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速M(fèi)的控制算法的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(圖幻給定。這個(gè)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下要求一定量的適合保持預(yù)設(shè)怠速轉(zhuǎn)速Ns的燃油噴射量M。通常，這個(gè)燃油噴射量M取決于內(nèi)燃機(jī)BKM的當(dāng)前負(fù)荷L，即例如取決于附加的負(fù)載，例如在怠速運(yùn)行狀態(tài) LBZ下總是運(yùn)行的空調(diào)。但是除了這些附加的負(fù)載外，在預(yù)設(shè)的怠速運(yùn)行狀態(tài)LBZ下，通常還總存在著同樣的負(fù)荷狀態(tài)，從而使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在燃油壓力傳感器58正常工作時(shí)為分別預(yù)設(shè)的負(fù)荷狀態(tài)始終要求同樣的燃油噴射量M。但是當(dāng)燃油壓力傳感器58提供了錯(cuò)誤的有偏差的燃油壓力P+dP時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須適配地調(diào)節(jié)所要求的燃油噴射量M，以便使實(shí)際噴射的燃油噴射量等于預(yù)設(shè)的燃油噴射量M。因此轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器例如要求經(jīng)適配調(diào)節(jié)的燃油噴射量M+m，從而有g(shù)(M+m，P+dP) = g(M，P) = T0于是，對(duì)于實(shí)際噴射的燃油噴射量，有 f(g(M+m，P+dP)，P) = f(g(M，P)，P) =f(T，P) =M0所要求的燃油噴射量M的數(shù)量變化值 m，通常也可以稱(chēng)為變化值A(chǔ)，可以被用于衡量燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi和實(shí)際燃油壓力P之間的壓力差的大小。對(duì)燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi的可信度測(cè)試?yán)缈梢匀缦聦?shí)現(xiàn)當(dāng)燃油壓力傳感器58正常工作進(jìn)而按常規(guī)起作用時(shí)，待由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器要求的燃油噴射量M作為預(yù)設(shè)的參考值REF被儲(chǔ)存在控制裝置6中。這個(gè)燃油噴射量M可以經(jīng)過(guò)校正被儲(chǔ)存，也可以在適應(yīng)新汽車(chē)的過(guò)程中被學(xué)習(xí)。在預(yù)設(shè)的間隔內(nèi)將當(dāng)前由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器要求的燃油噴射量M與預(yù)設(shè)的參考值REF進(jìn)行對(duì)比。根據(jù)得到的數(shù)量變化值m = M-REF可以推出燃油壓力傳感器58 的測(cè)量值Pi和/或燃油壓力傳感器58的誤差ERR。相應(yīng)數(shù)量變化值m和分別相關(guān)的壓力差dP之間的關(guān)系可以例如通過(guò)有針對(duì)性地調(diào)整燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi容易地得到，并可以?xún)?chǔ)存在控制裝置6中，正如下面將進(jìn)一步描述的那樣。由此可以由已知的數(shù)量變化值m得到壓力差dP作為燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi的誤差量度。圖2示出了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。根據(jù)內(nèi)燃機(jī)BKM的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ni和預(yù)設(shè)的怠速轉(zhuǎn)速Ns得到一個(gè)轉(zhuǎn)速差ND，該轉(zhuǎn)速差被輸送給調(diào)節(jié)器7。調(diào)節(jié)器7得到修正值KOR并在輸出端提供該修正值。優(yōu)選設(shè)置有預(yù)調(diào)器VS，它根據(jù)預(yù)設(shè)怠速轉(zhuǎn)速Ns和當(dāng)前負(fù)荷L得到一個(gè)預(yù)調(diào)值 X。根據(jù)調(diào)節(jié)器7的修正值KOR和預(yù)調(diào)器VS的預(yù)調(diào)值X得到修正過(guò)的預(yù)調(diào)值XK0R。修正值 KOR和預(yù)調(diào)值X可以例如表示燃油噴射量M或者噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間T或者內(nèi)燃機(jī)BKM的轉(zhuǎn)矩或者另一個(gè)參量。但是也可以規(guī)定，特別是燃油噴射量M和/或噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間T 根據(jù)修正值KOR或者修正過(guò)的預(yù)調(diào)值XKOR來(lái)得到。噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間T例如根據(jù)所得的燃油噴射量M和燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi來(lái)得到。內(nèi)燃機(jī)的相應(yīng)噴油閥34根據(jù)所得到的噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間T得到控制。內(nèi)燃機(jī)BKM的當(dāng)前轉(zhuǎn)速M(fèi)被檢測(cè)或確定。根據(jù)預(yù)設(shè)的參考值REF和用于分配燃油的調(diào)節(jié)參量例如修正值K0R、修正過(guò)的預(yù)調(diào)值XK0R、燃油噴射量M或者噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間T的值，得到變化值A(chǔ)，例如作為調(diào)節(jié)參量值和預(yù)設(shè)參考值REF之間的差或者作為兩者的商。變化值A(chǔ)表示調(diào)節(jié)參量值偏離預(yù)設(shè)參考值REF的程度。根據(jù)所得到的變化值A(chǔ)，優(yōu)選根據(jù)預(yù)設(shè)的閾值SW，推出燃油壓力傳感器58 的測(cè)量值Pi的誤差ERR。換句話說(shuō)，當(dāng)調(diào)節(jié)參量值偏離預(yù)設(shè)參考值REF至少一個(gè)預(yù)設(shè)的量或因子時(shí)，將推斷出有誤差ERR。此外可以規(guī)定，優(yōu)選借助特性曲線KF，根據(jù)變化值A(chǔ)來(lái)確定相關(guān)的壓力差dP。替代地或附加地也可以規(guī)定，同樣優(yōu)選借助特性曲線KF，根據(jù)變化值A(chǔ)和燃油壓力傳感器58 的測(cè)量值Pi來(lái)確定實(shí)際燃油壓力P。
圖3示出了用于使內(nèi)燃機(jī)BKM運(yùn)行的程序的第一流程圖。該程序用于對(duì)燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi進(jìn)行可信度測(cè)試。控制裝置6被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行該程序。因此控制器 6也可以稱(chēng)為用于內(nèi)燃機(jī)BKM工作的裝置。程序開(kāi)始于步驟Si。在步驟S2中將檢查內(nèi)燃機(jī)BKM當(dāng)前是否在其預(yù)設(shè)的怠速運(yùn)行狀態(tài)LBZ下運(yùn)行。這里優(yōu)選還檢查相關(guān)地是否存在穩(wěn)定的即穩(wěn)態(tài)的或者靜止的狀態(tài)。如果是這種情況，則轉(zhuǎn)速M(fèi)被調(diào)節(jié)到怠速轉(zhuǎn)速Ns，在步驟 S3中得到用于分配燃油的調(diào)節(jié)參量的值，該值對(duì)于達(dá)到預(yù)設(shè)的怠速轉(zhuǎn)速Ns是必需的，即例如修正值KOR或修正過(guò)的預(yù)調(diào)值XKOR或燃油噴射量M或者噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間T。在步驟 S4中檢查所得到的所需的調(diào)節(jié)參量值是否偏離參考值REF至少預(yù)設(shè)的量或因子，該參考值 REF為內(nèi)燃機(jī)LBZ的預(yù)設(shè)怠速運(yùn)行狀態(tài)LBZ所預(yù)設(shè)，其方式例如為，將調(diào)節(jié)參量值和預(yù)設(shè)參考值REF之間的差的大小與預(yù)設(shè)閾值SW進(jìn)行比較。如果滿(mǎn)足步驟S4中的條件，即例如所述大小超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值SW，則在步驟S5中推斷出燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi的誤差 ERR0還可以規(guī)定，確定壓力差dP和/或?qū)嶋H燃油壓力P，例如借助特性曲線KF來(lái)確定， 如上所述。這樣得到的實(shí)際燃油壓力P可以作為內(nèi)燃機(jī)進(jìn)一步運(yùn)行的基礎(chǔ)。該程序終止于步驟S6，優(yōu)選在步驟S2中重新執(zhí)行該程序。但是如果不能滿(mǎn)足步驟S4中的條件，即得到的變化值A(chǔ)太小，則該程序在步驟S7中繼續(xù)執(zhí)行，在這個(gè)步驟中推斷出燃油壓力傳感器58 正常起作用并且其測(cè)量值Pi基本上沒(méi)有誤差。該程序在步驟S6終止，或者優(yōu)選在步驟S2 中繼續(xù)執(zhí)行。圖4示出了用于使內(nèi)燃機(jī)BKM運(yùn)行的程序的第二流程圖。該程序用于得到特性曲線KF，該特性曲線在根據(jù)第一流程圖的程序中也可使用，因而也用于燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi的可信度測(cè)試?？刂蒲b置6優(yōu)選也被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行該程序。該程序開(kāi)始于步驟 SlO0步驟SlO優(yōu)選在駕駛試驗(yàn)或者發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)的情況下或者例如在進(jìn)行校正或在一輛新汽車(chē)上類(lèi)似的情況下執(zhí)行。步驟SlO優(yōu)選在確保燃油壓力傳感器58正常運(yùn)行即不存在燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi的誤差之后再執(zhí)行。為此例如將執(zhí)行根據(jù)第一流程圖的程序。在步驟Sll中將檢查內(nèi)燃機(jī)BKM當(dāng)前是否運(yùn)行在其預(yù)設(shè)的怠速運(yùn)行狀態(tài)LBZ下。 如果是這種情況，則在步驟S12中檢測(cè)燃油壓力傳感器58的測(cè)量值Pi。內(nèi)燃機(jī)BKM的轉(zhuǎn)速 Ni在步驟S13在被調(diào)節(jié)至怠速轉(zhuǎn)速Ns，從而有一個(gè)穩(wěn)定的即穩(wěn)態(tài)的或者靜止的狀態(tài)。然后確定用于分配燃油的調(diào)節(jié)參量的第一值W1，即例如修正值KOR或者修正過(guò)的預(yù)調(diào)值XKOR或燃油噴射量M或噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間T。在步驟S14中根據(jù)所檢測(cè)的測(cè)量值Pi和預(yù)設(shè)的校正值PT，例如是它們的和或者商，得到燃油壓力檢驗(yàn)值PW。燃油壓力檢驗(yàn)值PW作為測(cè)量值 Pi隨后被用作轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)。因而通過(guò)校正值PT對(duì)測(cè)量值Pi進(jìn)行校正，從而使該測(cè)量值偏離于實(shí)際的燃油壓力P。步驟S15基本上對(duì)應(yīng)于步驟S13，但是是以燃油檢驗(yàn)值PW為基礎(chǔ)進(jìn)行的，在步驟S15中得到對(duì)應(yīng)于第一值Wl的第二值W2。在步驟S16中根據(jù)對(duì)應(yīng)于壓力差dP的校正值PT，并根據(jù)調(diào)節(jié)參量的第一值和第二值W1、W2 (它們的差對(duì)應(yīng)于變化值 A)，儲(chǔ)存校正值PT與第一值和第二值W1、W2或者兩者的差的關(guān)系，由此來(lái)生成特性曲線KF 中的記錄。該程序終止于步驟S17，優(yōu)選對(duì)于不同的校正值PT和/或燃油儲(chǔ)存器55中的燃油壓力重復(fù)執(zhí)行該程序。這些步驟的順序也可以不同。例如可以先確定第二值W2再確定第一值Wl。
下面是一個(gè)數(shù)據(jù)示例。預(yù)設(shè)的噴油閥34所噴射的燃油噴射量M如在下面的表格中列出
權(quán)利要求
1.一種用于使內(nèi)燃機(jī)(BKM)運(yùn)行的方法，該內(nèi)燃機(jī)包括燃油壓力傳感器(58)，該燃油壓力傳感器的測(cè)量值(Pi)表示內(nèi)燃機(jī)(BKM)燃油存儲(chǔ)器(55)中的燃油壓力，燃油從該燃油存儲(chǔ)器被分配到內(nèi)燃機(jī)(BKM)的燃燒室02)中，其中在內(nèi)燃機(jī)(BKM)的預(yù)設(shè)的怠速運(yùn)行狀態(tài)(LBZ)下，-將內(nèi)燃機(jī)(BKM)的轉(zhuǎn)速(Ni)調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的怠速轉(zhuǎn)速(Ns)，在這種調(diào)節(jié)下確定用于分配燃油的調(diào)節(jié)參量的值，該值是達(dá)到預(yù)設(shè)怠速轉(zhuǎn)速(Ns)所必需的；和-當(dāng)所確定的需要的調(diào)節(jié)參量的值相對(duì)于參考值(REF)偏差至少一個(gè)預(yù)設(shè)的量或因子時(shí)，就推斷出燃油壓力傳感器(58)測(cè)量值(Pi)的誤差(ERR)，該參考值為內(nèi)燃機(jī)的預(yù)設(shè)怠速運(yùn)行狀態(tài)(LBZ)所預(yù)設(shè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中根據(jù)所確定的所需的調(diào)節(jié)參量值相對(duì)于預(yù)設(shè)的參考值 (REF)的偏差程度，借助預(yù)設(shè)的特性曲線(KF)，確定燃油壓力傳感器(58)的測(cè)量值(Pi)相對(duì)于燃油存儲(chǔ)器(55)中的實(shí)際燃油壓力(P)所偏差的量或因子。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中根據(jù)所確定的燃油壓力傳感器(58)的測(cè)量值(Pi)相對(duì)于燃油存儲(chǔ)器(55)中的實(shí)際燃油壓力(P)所偏差的量或因子，并根據(jù)燃油壓力傳感器 (58)的測(cè)量值(Pi)，確定燃油存儲(chǔ)器(55)中的實(shí)際燃油壓力(P)。
4.一種用于使內(nèi)燃機(jī)(BKM)運(yùn)行的方法，該內(nèi)燃機(jī)包括燃油壓力傳感器(58)，該燃油壓力傳感器的測(cè)量值(Pi)表示內(nèi)燃機(jī)(BKM)燃油存儲(chǔ)器(55)中的燃油壓力，燃油從該燃油存儲(chǔ)器被分配到內(nèi)燃機(jī)(BKM)的燃燒室02)中，其中在內(nèi)燃機(jī)(BKM)的預(yù)設(shè)的怠速運(yùn)行狀態(tài)(LBZ)下，-檢測(cè)燃油壓力傳感器(58)的測(cè)量值(Pi)；-將內(nèi)燃機(jī)(BKM)的轉(zhuǎn)速(Ni)調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的怠速轉(zhuǎn)速(Ns)，并且在這種調(diào)節(jié)下，假設(shè)燃油壓力傳感器(58)按常規(guī)起作用，確定用于分配燃油的調(diào)節(jié)參量的第一值(Wl)，該第一值是達(dá)到預(yù)設(shè)的怠速轉(zhuǎn)速(Ns)所必需的；-根據(jù)燃油壓力傳感器(58)的檢測(cè)到的測(cè)量值(Pi)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的校正值(PT)，確定燃油壓力檢驗(yàn)值(PW)；-假設(shè)所確定的燃油壓力檢驗(yàn)值(PW)是燃油壓力傳感器(58)的測(cè)量值(Pi)，將內(nèi)燃機(jī)(BKM)的轉(zhuǎn)速(Ni)調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的怠速轉(zhuǎn)速(Ns)，并且在這種調(diào)節(jié)下，確定用于分配燃油的調(diào)節(jié)參量的第二值(W》，該第二值是達(dá)到預(yù)設(shè)的怠速轉(zhuǎn)速(Ns)所必需的；和-將預(yù)設(shè)的校正值(PT)與所確定的第二值(M)相對(duì)于所確定的第一值(Wl)的偏差程度對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在特性曲線(KF)中。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其中調(diào)節(jié)參量表示燃油噴射量(M)或者噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間(T)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其中根據(jù)燃油壓力傳感器(58)的測(cè)量值(Pi)和所需要的燃油噴射量(M)來(lái)確定用于分配燃油的所需要的噴油閥開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間(T)。
7.一種用于使內(nèi)燃機(jī)(BKM)運(yùn)行的裝置，其中該內(nèi)燃機(jī)(BKM)包括燃油壓力傳感器 (58)，該燃油壓力傳感器的測(cè)量值(Pi)表示內(nèi)燃機(jī)(BKM)的燃油存儲(chǔ)器(5 中的燃油壓力，燃油可以從該燃油存儲(chǔ)器被分配到內(nèi)燃機(jī)(BKM)的燃燒室02)中，該裝置被設(shè)計(jì)用于在內(nèi)燃機(jī)(BKM)的預(yù)設(shè)的怠速運(yùn)行狀態(tài)(LBZ)下，-將內(nèi)燃機(jī)(BKM)的轉(zhuǎn)速(Ni)調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的怠速轉(zhuǎn)速(Ns)，且在這種調(diào)節(jié)下，確定用于分配燃油的調(diào)節(jié)參量的值，該值是達(dá)到預(yù)設(shè)的怠速轉(zhuǎn)速(Ns)所必需的；和-當(dāng)所確定的需要的調(diào)節(jié)參量的值相對(duì)于參考值(REF)偏差至少一個(gè)的預(yù)設(shè)的量或因子時(shí)，就推斷出燃油壓力傳感器(58)的測(cè)量值(Pi)的誤差(ERR)，該參考值是為內(nèi)燃機(jī)的預(yù)設(shè)怠速運(yùn)行狀態(tài)(LBZ)所預(yù)設(shè)的。
8. 一種用于使內(nèi)燃機(jī)(BKM)運(yùn)行的裝置，其中該內(nèi)燃機(jī)(BKM)包括燃油壓力傳感器 (58)，該燃油壓力傳感器的測(cè)量值(Pi)表示內(nèi)燃機(jī)(BKM)的燃油存儲(chǔ)器(5 中的燃油壓力，燃油可以從該燃油存儲(chǔ)器被分配到內(nèi)燃機(jī)(BKM)的燃燒室02)中， 該裝置被設(shè)計(jì)用于在內(nèi)燃機(jī)(BKM)的預(yù)設(shè)的怠速運(yùn)行狀態(tài)(LBZ)下， -檢測(cè)燃油壓力傳感器(58)的測(cè)量值(Pi)；-將內(nèi)燃機(jī)(BKM)的轉(zhuǎn)速(Ni)調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的怠速轉(zhuǎn)速(Ns)，且在這種調(diào)節(jié)下，假設(shè)壓力傳感器(58)按常規(guī)起作用，確定用于分配燃油的調(diào)節(jié)參量的第一值(Wl)，該第一值是達(dá)到預(yù)設(shè)怠速轉(zhuǎn)速(Ns)所必需的；-根據(jù)燃油壓力傳感器(58)的檢測(cè)到的測(cè)量值(Pi)，且根據(jù)預(yù)設(shè)的校正值(PT)，確定燃油壓力檢驗(yàn)值(PW)；-假設(shè)所確定的燃油壓力檢驗(yàn)值(PW)是燃油壓力傳感器(58)的測(cè)量值(Pi)，將內(nèi)燃機(jī)(BKM)的轉(zhuǎn)速(Ni)調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的怠速轉(zhuǎn)速(Ns)，且在這種調(diào)節(jié)下，確定用于分配燃油的調(diào)節(jié)參量的第二值(W》，該第二值是達(dá)到預(yù)設(shè)怠速轉(zhuǎn)速(Ns)所必需的；-將該預(yù)設(shè)的校正值(PT)與所確定的第二值(M)相對(duì)于所確定的第一值(Wl)的偏差程度對(duì)應(yīng)起來(lái)，并將這種對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在特性曲線(KF)中。
全文摘要
一種內(nèi)燃機(jī)，其包括燃油壓力傳感器，該燃油壓力傳感器的測(cè)量值表示內(nèi)燃機(jī)燃油存儲(chǔ)器中的燃油壓力。燃油從燃油存儲(chǔ)器被分配到內(nèi)燃機(jī)的燃燒室中。在內(nèi)燃機(jī)的預(yù)設(shè)的怠速運(yùn)行狀態(tài)(LBZ)下，內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速被調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的怠速轉(zhuǎn)速。在這種調(diào)節(jié)下，將確定用于分配燃油的調(diào)節(jié)參量的值，該值是達(dá)到預(yù)設(shè)怠速轉(zhuǎn)速所必需的。此外當(dāng)所確定的需要的調(diào)節(jié)參量的值相對(duì)于參考值(REF)偏差至少一個(gè)預(yù)設(shè)的量或因子時(shí)，就推斷出燃油壓力傳感器測(cè)量值的誤差(ERR)，該參考值為內(nèi)燃機(jī)的預(yù)設(shè)怠速運(yùn)行狀態(tài)(LBZ)所預(yù)設(shè)。
文檔編號(hào)F02D41/24GK102422002SQ201080018038
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者C·阿德勒 申請(qǐng)人:歐陸汽車(chē)有限責(zé)任公司